CN212935938U - 水域应急救援指挥系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的水域应急救援指挥系统包括综合指挥车、空中救援装备、水上救援装备、水下救援装备和应急救援监控平台；所述应急救援监控平台安装于所述综合指挥车内；所述空中救援装备、所述水上救援装备和所述水下救援装备均置于所述综合指挥车内；所述空中救援装备、所述水上救援装备和所述水下救援装备均能通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接。本实用新型的水域应急救援指挥系统以综合指挥车为载体，集成空中、水上及水下救援装备，能高效完成急救指挥工作。

Description

水域应急救援指挥系统

技术领域

本实用新型涉及水域救援，具体涉及一种水域应急救援指挥系统。

背景技术

沉船事故、水上交通事故、船只故障、抗洪救灾中都需要水域救援。水域救援工作包括人员搜救、事故地点定位、物资投放、船只物品打捞等，空间上涉及水面和水下，而且作业环境复杂多样。

现有技术中，遇到突发水域事件，需要临时组合救援装备，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水域应急救援指挥系统，以综合指挥车为载体，集成空中、水上及水下救援装备，能高效完成急救指挥工作。

为了达到上述的目的，本实用新型提供一种水域应急救援指挥系统，包括综合指挥车、空中救援装备、水上救援装备、水下救援装备和应急救援监控平台；所述应急救援监控平台安装于所述综合指挥车内；所述空中救援装备、所述水上救援装备和所述水下救援装备均置于所述综合指挥车内；所述空中救援装备、所述水上救援装备和所述水下救援装备均能通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接。

上述水域应急救援指挥系统，其中，所述空中救援装备包括无人机、无人机地面站、摄像机、投放挂钩和投放挂钩控制器；所述摄像机安装于所述无人机机身底部，所述摄像机与所述无人机电气连接；所述无人机与所述无人机地面站无线连接；所述无人机地面站与通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接；所述摄像机拍摄的图像发送所述无人机地面站，所述无人机地面站将所述摄像机拍摄的图像发送给所述应急救援监控平台；所述投放挂钩安装于所述无人机机身底部，所述投放挂钩与所述投放挂钩控制器无线连接。

上述水域应急救援指挥系统，其中，所述空中救援装备还包括扩音器和对讲机，所述扩音器安装于所述无人机机身底部，所述扩音器与所述对讲机无线连接。

上述水域应急救援指挥系统，其中，所述水上救援装备包括无人艇和无人艇遥控台；所述无人艇和所述无人艇遥控台无线连接。

上述水域应急救援指挥系统，其中，所述水下救援装备包括水下机器人、水下机器人地面站和水下摄像机；所述水下摄像机安装在所述水下机器人上，与所述水下机器人电气连接；所述水下机器人与所述水下机器人地面站连接，所述水下摄像机拍摄的图像发送所述水下机器人地面站；所述水下机器人地面站通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接，所述水下机器人地面站将所述水下摄像机拍摄的图像发送给所述应急救援监控平台。

上述水域应急救援指挥系统，其中，所述水下救援装备还包括声纳，所述声纳通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接，向所述应急救援监控平台发送声纳图像。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型的水域应急救援指挥系统，空中救援装备、水上救援装备和水下救援装备均置于综合指挥车内，接到任务，直接启动综合指挥车奔赴现场，响应速度快，满足应急需求；空中救援装备、水上救援装备和水下救援装备能实现空中救援、水上救援和水下救援，三位一体，适用范围广、功能强，满足多种应急救援现场需求，能高效完成急救指挥工作；利用应急救援监控平台实时掌控整个救援现场，统一监控、统一指挥。

本实用新型的水域应急救援指挥系统，采用无人智能装备可实现极端环境下高效应急救援指挥，救援速度快、效率高。

附图说明

本实用新型的水域应急救援指挥系统由以下的实施例及附图给出。

图1为本实用新型的水域应急救援指挥系统的框图。

具体实施方式

以下将结合图1对本实用新型的水域应急救援指挥系统作进一步的详细描述。

图1所示为本实用新型的水域应急救援指挥系统的框图。

参见图1，本实用新型的水域应急救援指挥系统包括综合指挥车、空中救援装备、水上救援装备、水下救援装备和应急救援监控平台；

所述应急救援监控平台安装于所述综合指挥车内；

现场救援前，所述空中救援装备、所述水上救援装备和所述水下救援装备均置于所述综合指挥车内；到达救援现场后，根据实际需要取出相关救援装备；

救援现场，所述空中救援装备、所述水上救援装备和所述水下救援装备均可通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接。

现以具体实施例详细说明本发明的水域应急救援指挥系统。

本实施例中，所述空中救援装备包括无人机、无人机地面站、摄像机、投放挂钩和投放挂钩控制器；所述摄像机安装于所述无人机机身底部，所述摄像机与所述无人机电气连接；所述无人机与所述无人机地面站无线连接；所述无人机地面站与通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接；所述摄像机拍摄的图像发送所述无人机地面站，所述无人机地面站设有视频播放器，所述无人机地面站将所述摄像机拍摄的图像发送给所述应急救援监控平台，通过所述视频播放器和所述应急救援监控平台可同步观察所述摄像机拍摄的场景；操作人员通过所述无人机地面站操控所述无人机飞行状态；所述投放挂钩安装于所述无人机机身底部，所述投放挂钩与所述投放挂钩控制器无线连接，操作人员通过所述投放挂钩控制器操控所述投放挂钩动作。

较佳地，所述空中救援装备还包括扩音器和对讲机，所述扩音器安装于所述无人机机身底部，所述扩音器与所述对讲机无线连接。

较佳地，所述投放挂钩控制器和所述对讲机均可集成到所述无人机地面站中，进一步减小装备占用空间。

本实施例中，所述无人机采用多旋翼无人机，最大任务载重约为6kg，最大抗风能力为14m/s(6级风)，最大飞行速度为30km/h，最大飞行时间约为50分钟。

所述无人机可用于救援物资投放，利用投放挂钩可携带一定重量的应急救援物资(如通讯设备、食品、救生设备等)，向被救对象进行定点投放；所述无人机可用于水上搜寻定位，无人机飞行速度快可快速到达现场，并能在目标区域上空低速飞行或悬停，利用无人机自身定位系统以及机载AIS确定事故地点，并将该位置回传应急救援监控平台；所述无人机可用于救助现场转播、救助指令传达，无人机可搭载摄像机、扩音器等，可实时拍摄现场情况，实时回传应急救援监控平台，方便了救助指挥了解现场情况，发布救助指令，同时也能更好地将救助过程中的危险场面进行记录，为后续救助决策提供第一手资料，为制定救助方案提供依据。

所述无人机地面站用于控制所述无人机飞行、接收所述摄像机拍摄的图像、与所述应急救援监控平台交互。所述投放挂钩控制器用于控制所述投放挂钩操作，完成救援物资投放。救援人员可通过所述对讲机和所述扩音器向被救对象传达救助指令。

本实施例中，所述水上救援装备包括无人艇和无人艇遥控台；所述无人艇和所述无人艇遥控台无线连接，所述无人艇遥控台用于操控所述无人艇航行。较佳地，所述无人艇遥控台通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接。

所述无人艇搭载锂电池，最高航速可达20节以上，最大作业半径大于1km。所述无人艇吃水浅、操纵灵活、能耗较低、马力大，可直接拖拽落水人员回岸，快速方便。

本实施例中，所述水下救援装备包括水下机器人、水下机器人地面站、水下摄像机和声纳；所述水下摄像机安装在所述水下机器人上，与所述水下机器人电气连接；所述水下机器人与所述水下机器人地面站连接，所述水下摄像机拍摄的图像发送所述水下机器人地面站，所述水下机器人地面站设有视频播放器；所述水下机器人地面站通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接，所述水下机器人地面站将所述水下摄像机拍摄的图像发送给所述应急救援监控平台，通过所述视频播放器和所述应急救援监控平台可同步观测水下场景(所述水下摄像机拍摄的)；所述声纳通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接，向所述应急救援监控平台发送声纳图像。

所述声纳既可通过无人艇携带(即安装于无人艇底部)，也可通过水下机器人携带(即安装在水下机器人上)。

较佳地，所述声纳包括侧扫声纳和图像声纳。所述侧扫声纳采用klein System4900；所述图像声纳MS1000。

利用所述水下机器人和所述水下摄像机可实现水下物体搜寻定位，所述水下机器人设有机械臂，可用于营救工作。所述声纳用于水下物体搜寻定位。

摄像机拍摄的图像、水下摄像机拍摄的图像和声纳图像同时显示在所述应急救援监控平台上，便于实时掌控整个救援现场，统一监控、统一指挥。

在不出现场的情况下，空中救援装备、水上救援装备和水下救援装备均置于综合指挥车内，接到任务，直接启动综合指挥车奔赴现场，响应速度快，满足应急需求；空中救援装备、水上救援装备和水下救援装备能实现空中救援、水上救援和水下救援，适用范围广、功能强，满足多种应急救援现场需求；无人装备可实现极端环境下高效应急救援指挥。

Claims (10)

1.水域应急救援指挥系统，其特征在于，包括综合指挥车、空中救援装备、水上救援装备、水下救援装备和应急救援监控平台；

所述应急救援监控平台安装于所述综合指挥车内；

所述空中救援装备、所述水上救援装备和所述水下救援装备均置于所述综合指挥车内；所述空中救援装备、所述水上救援装备和所述水下救援装备均能通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接。

2.如权利要求1所述的水域应急救援指挥系统，其特征在于，所述空中救援装备包括无人机、无人机地面站、摄像机、投放挂钩和投放挂钩控制器；所述摄像机安装于所述无人机机身底部，所述摄像机与所述无人机电气连接；所述无人机与所述无人机地面站无线连接；所述无人机地面站与通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接；所述摄像机拍摄的图像发送所述无人机地面站，所述无人机地面站将所述摄像机拍摄的图像发送给所述应急救援监控平台；所述投放挂钩安装于所述无人机机身底部，所述投放挂钩与所述投放挂钩控制器无线连接。

3.如权利要求2所述的水域应急救援指挥系统，其特征在于，所述空中救援装备还包括扩音器和对讲机，所述扩音器安装于所述无人机机身底部，所述扩音器与所述对讲机无线连接。

4.如权利要求3所述的水域应急救援指挥系统，其特征在于，所述无人机地面站设有视频播放器。

5.如权利要求4所述的水域应急救援指挥系统，其特征在于，所述投放挂钩控制器和所述对讲机均集成于所述无人机地面站。

6.如权利要求1所述的水域应急救援指挥系统，其特征在于，所述水上救援装备包括无人艇和无人艇遥控台；所述无人艇和所述无人艇遥控台无线连接。

7.如权利要求6所述的水域应急救援指挥系统，其特征在于，所述无人艇遥控台通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接。

8.如权利要求1所述的水域应急救援指挥系统，其特征在于，所述水下救援装备包括水下机器人、水下机器人地面站和水下摄像机；所述水下摄像机安装在所述水下机器人上，与所述水下机器人电气连接；所述水下机器人与所述水下机器人地面站连接，所述水下摄像机拍摄的图像发送所述水下机器人地面站；所述水下机器人地面站通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接，所述水下机器人地面站将所述水下摄像机拍摄的图像发送给所述应急救援监控平台。

9.如权利要求8所述的水域应急救援指挥系统，其特征在于，所述水下救援装备还包括声纳，所述声纳通过网络交换机与所述应急救援监控平台连接，向所述应急救援监控平台发送声纳图像。

10.如权利要求9所述的水域应急救援指挥系统，其特征在于，所述声纳包括侧扫声纳和图像声纳；所述水下机器人地面站设有视频播放器。

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