CN204775918U - 应急救援船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开并提供了一种既可自动运行，也可远程操控，且信息化程度高、体积小、救援速度快，同时能减少救援人员伤亡的应急救援船。本实用新型包括船体（1），在所述船体（1）上设置有置物区（2），所述置物区（1）中放置有救援物品放置箱，所述船体（1）内还设置有控制单元以及与其电连接的自动导航系统和人机交互系统，所述控制单元、所述自动导航系统以及所述人机交互系统均与地面操控系统或/和地面控制室信号相连。本实用新型适用于水面救援领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水上救援设备，尤其涉及一种应急救援船。
背景技术
我国是一个饱受洪水灾害的国家，其中沿海地区每年都会有多次台风袭击，造成人们生命和财产安全的巨大损失，同样在内陆地区的洪水灾难发生，也会对人们生活造成很大的损失，平均每年因洪水而损失的财富高达上千亿元人民币。相比财产而言，无价的却是人们宝贵的生命。据有关数据统计，大部分因洪水失去生命的人都是没有得到及时的救援。现有救援设备大多数智能化不高，应用范围不广，有的显得笨重致使效率较低，在洪水来临之际不能及时送到人们的手中。随着经济的不断发展，拥挤的海上也充满了无数的危险，近年来海上事故频频发生，对海上相关部门的搜救工作提出了新的挑战。综上所述，现有水上救援装置信息化程度不高、使用不便、救援速度慢等，已经不能满足现代社会需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种既可自动运行，也可远程操控，且信息化程度高、体积小、救援速度快，同时能减少救援人员伤亡的应急救援船。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括船体，在所述船体上设置有置物区，所述置物区中放置有救援物品放置箱，所述船体内还设置有控制单元以及与其电连接的自动导航系统和人机交互系统，所述控制单元、所述自动导航系统以及所述人机交互系统均与地面操控系统或/和地面操控室信号相连。
进一步的，所述人机交互系统包括固定设置在所述船体尾部的摄像头、照明灯、喇叭、设置在所述船体前端的警示灯以及设置在地面操控室内的显示屏和遥控器，所述显示屏与所述摄像头相连，所述遥控器与所述控制单元相连接。
进一步的，所述人机交互系统还包括设置在所述船体内的通信装置，所述通信装置包括与地面操控室信号相连的信号天线以及通话机，所述通话机与所述控制单元相连。
进一步的，所述自动导航系统包括设置在所述船体内的定位装置、陀螺仪以及智能检测分析装置，所述定位装置、所述陀螺仪以及所述智能检测分析装置均与所述控制单元相连接。
进一步的，所述船体上还设置有载人区，所述载人区内还设置有安全带。
进一步的，所述控制单元上还设置有数据接口，所述数据接口可为支持RS232或RS485或RS422或以太网等标准接口。
进一步的，所述船体上还可以搭载无人机和通讯基站。
进一步的，所述船体的船头位置上还设置有救援绳索。
更进一步的，所述船体上表面设置有若干个扶手。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括船体，在所述船体上设置有置物区，所述置物区中放置有救援物品放置箱，所述船体内还设置有控制单元以及与其电连接的自动导航系统和人机交互系统，所述控制单元、所述自动导航系统以及所述人机交互系统均与地面操控系统或/和地面操控室信号相连。与传统的救援船相比，本实用新型可以通过所述控制单元控制所述自动导航系统，可以自动根据实际情况实时制定救援航行路线，降低救援船对于人为操控的依赖性，实现无人操控和认为操控之间的自由切换；同时也可以利用所述人机交互系统，实现受灾人员或者现场救援人员与地面操控室的交流，帮助救援人员更好地了解灾区情况，便于制定后续的救援计划。所以，本实用新型即可自动运行，也可远程操控，且信息化程度高、体积小、救援速度快，同时能减少救援人员伤亡。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的后视结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括船体1，在本实施例中，所述船体1所使用的材料是高强度玻璃钢，其尺寸规格为：长3.2M、宽1.45M、高0.8M，也可以根据客户或救援的实际要求选择合金材料制作和调整船体尺寸。在所述船体1上设置有置物区2，所述置物区1中放置有救援物品放置箱，在所述救援物品放置箱内放置有可承载救生器材、食品、饮用水、急救药物和多种应急物资设备。所述船体1内还设置有控制单元以及与其电连接的自动导航系统和人机交互系统，所述控制单元、所述自动导航系统以及所述人机交互系统均与地面操控系统或/和地面操控室信号相连。通过所述控制单元控制所述自动导航系统，可实现本救援船在自动或半自动的操作模式中自由切换，以选择最佳的操作模式。所述船体1的船头位置上还设置有救援绳索9。所述船体1上表面设置有若干个扶手10。
所述人机交互系统包括固定设置在所述船体1尾部的摄像头3、照明灯4、喇叭5、设置在所述船体1前端的警示灯6以及设置在地面操控室内的显示屏和遥控器，所述显示屏与所述摄像头3相连，所述遥控器与所述控制单元相连接。在行驶的过程中，通过所述摄像头3除了可以对现场环境进行记录意外，还可以自动识别被围困或者落水的人员，便于进行救援，所述摄像头3是360°全景摄像头；所述照明灯4能保证本救援船可以在能见度低的环境下保持救援工作；所述喇叭5和所述警示灯6则通过声音和光线两种方式来提醒受灾者呼唤救援。
所述人机交互系统还包括设置在所述船体1内的通信装置，所述通信装置包括与地面操控室信号相连的信号天线7以及通话机，所述通话机与所述控制单元相连。所述通话机除了可以与地面操控室进行联系外，还可以对救灾现场进行收音，声音通过所述信号天线7和地面信号接收器传递至所述显示屏中播放，以确保第一时间发现受灾者，及时将船只的控制方式切换成半自动，人为控制其进行救援。
所述自动导航系统包括设置在所述船体1内的定位装置、陀螺仪以及智能检测分析装置，所述定位装置、所述陀螺仪以及所述智能检测分析装置均与所述控制单元相连接。在本实用新型上还设置有超声波测距仪或者光学测距仪，当地面操控室设定好救援地点和行走路线后，救援船可以依靠高精度的所述定位装置进行定位，辅以所述陀螺仪得到的船身姿态数据，以及所述光学测距或者所述超声波测距和智能检测分析装置识别得到障碍物数据，确定救援船的位置和周围环境的信息，作为自动航行算法的输入信息，计算出自动航行的指令，实现自主航行与返航，其中所述定位装置可以为GPS自动导航系统或者北斗卫星导航系统或者其他导航系统。
所述船体1上还设置有载人区8，所述载人区8内还设置有安全带。所述载人区8可承载两名受灾人员，其中还放置有救生圈，救生圈与投掷器相连，当救援船行驶到受灾人员旁时，投掷器启动并向受灾人员投掷救生圈。
所述控制单元上还设置有数据接口，所述数据接口可为支持RS232或RS485或RS422或以太网等标准接口。所述船体1上还可以搭载无人机和通讯基站。所述航拍无人机与所述操控系统的信号相连接，进行救援时可以自主或由地面操作室的工作人员控制所述航拍无人机探测周围环境，有效拓展救援视野。另外在遇到较大洪灾公网通讯无法使用时，也可以搭载所述通讯基站，在本实施例中，所述通讯基站为4G通讯基站，利用该基站布局多个无人船通讯终端，确保灾区救援工作的顺利进行。
本实用新型作为水面机器人，其抗风浪等级为5级，最大航速为15kn，单次续航时间为8h但只要不断更换充电电池，就可以一直处于工作状态。当检测识别到救援目标后，需要开展应急救援任务时，救援船可以快速的计算出待救援目标的位置坐标，结合周围环境变化，动态调整规划出最佳救援路线和救援方案并将救援状况实时的反馈到基站，监控人员只需要在岸上基站或主控船上监控救援情况，在智能系统出现偏差时辅以手动设定应急救援任务并发出新的救援指令。另外在本实施例中，所述摄像头3的视频通信距离为10km，所述信号天线7与基站的通信距离为15km。
本实用新型适用于水面救援领域。
Claims (9)
1.一种应急救援船，其特征在于：所述应急救援船包括船体（1），在所述船体（1）上设置有置物区（2），所述置物区（2）中放置有救援物品放置箱，所述船体（1）内还设置有控制单元以及与其电连接的自动导航系统和人机交互系统，所述控制单元、所述自动导航系统以及所述人机交互系统均与地面操控系统或/和地面控制室信号相连。
2.根据权利要求1所述的应急救援船，其特征在于：所述人机交互系统包括固定设置在所述船体（1）尾部的摄像头（3）、照明灯（4）、喇叭（5）、设置在所述船体（1）前端的警示灯（6）以及设置在地面操控室内的显示屏和遥控器，所述显示屏与所述摄像头（3）相连，所述遥控器与所述控制单元相连接。
3.根据权利要求2所述的应急救援船，其特征在于：所述人机交互系统还包括设置在所述船体（1）内的通信装置，所述通信装置包括与地面操控室信号相连的信号天线（7）以及通话机，所述通话机与所述控制单元相连。
4.根据权利要求1所述的应急救援船，其特征在于：所述自动导航系统包括设置在所述船体（1）内的定位装置、陀螺仪以及智能检测分析装置，所述定位装置、所述陀螺仪以及所述智能检测分析装置均与所述控制单元相连接。
5.根据权利要求1所述的应急救援船，其特征在于：所述船体（1）上还设置有载人区（8），所述载人区（8）内还设置有安全带。
6.根据权利要求1所述的应急救援船，其特征在于：所述控制单元上还设置有数据接口，所述数据接口为支持RS232或RS485或RS422或以太网标准接口。
7.根据权利要求1所述的应急救援船，其特征在于：所述船体（1）上还搭载无人机和通讯基站。
8.根据权利要求1所述的应急救援船，其特征在于：所述船体（1）的船头位置上还设置有救援绳索（9）。
9.根据权利要求1所述的应急救援船，其特征在于：所述船体（1）上表面设置有若干个扶手（10）。
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