CN109850096A - 一种多用途救援无人船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多用途救援无人船，包括无人船本体，所述无人船本体的顶部分别安装有调节机构、开源单片机和通讯装置，调节机构的端部安装有监测装置，所述无人船本体的内侧安装有电源，无人船本体的左右两侧对称固定有浮板，所述浮板的顶部固定有橡胶把手，浮板的底部安装有浮力装置，所述无人船本体的底部安装有声呐探测器，本多用途救援无人船，通过声呐探测器对水下物体进行测距，避免了该无人船在行驶过程中触礁，大大提高了该无人船的行驶安全性，通过调节机构对监测装置的工作位置进行调节，其灵活性好，调节能力强，大大提高了监测装置的监测能力，便于及时对落水人员进行施救。
Description
技术领域
本发明涉及无人船技术领域，具体为一种多用途救援无人船。
背景技术
现有技术中：授权公布号CN 208007247U的专利公开了一种多用途救援无人船，所述船体上设有水泵和压缩空气瓶，所述船体的船舱密封并设有进气口、进水口和出口，所述水泵的出水口与船舱的进水口连接，所述压缩空气瓶的出气口与船舱的进气口连接，所述船体的甲板面两侧设有可展开形成平台的充气气囊，所述充气气囊也与压缩空气瓶的出气口连接，其承载能力差，不具备水下探测能力，有触礁的风险，安全性差，其监测能力差，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多用途救援无人船，承载能力强，安全性好，监测能力强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多用途救援无人船，包括无人船本体，所述无人船本体的顶部分别安装有调节机构、开源单片机和通讯装置，调节机构的端部安装有监测装置，所述无人船本体的内侧安装有电源，无人船本体的左右两侧对称固定有浮板，所述浮板的顶部固定有橡胶把手，浮板的底部安装有浮力装置，所述无人船本体的底部安装有声呐探测器，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接声呐探测器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在无人船本体的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述监测装置包括扬声器和摄像机，扬声器和摄像机均安装在安装座的顶部，所述开源单片机的输出端分别与扬声器和摄像机的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述浮力装置包括气泵和气囊，气泵和气囊均安装在浮板的底部，所述气泵的出气口通过气管与气囊连通，气囊的端部安装有电动排气阀，所述开源单片机的输出端分别与气泵和电动排气阀的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述通讯装置包括无线收发器，无线收发器安装在无人船本体的顶部，所述无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端电连接信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本多用途救援无人船，通过声呐探测器对水下物体进行测距，避免了该无人船在行驶过程中触礁，大大提高了该无人船的行驶安全性，通过调节机构对监测装置的工作位置进行调节，其灵活性好，调节能力强，大大提高了监测装置的监测能力，便于及时对落水人员进行施救，通过监测装置对该无人船周围的环境进行监测，其具备语音提示功能，一方面用以提示落水人员正确的自救方法，另一面用以提示游客禁止去水深的地方，大大提高了该无人船的工作能力，通过浮力装置来增加浮板的浮力，其控制方便，方便使用，大大提高了该无人船的载重能力，通过通讯装置对监测装置监测的信息传递到远程监控中心，其智能化程度高，便于对该无人船进行远程控制。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构剖面图。
图中：1无人船本体、2开源单片机、3扬声器、4摄像机、5安装座、6电动机械手臂、7信号放大器、8无线收发器、9电源、10浮板、11橡胶把手、12监测装置、13调节机构、14通讯装置、15声呐探测器、16气泵、17气管、18气囊、19电动排气阀、20浮力装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种多用途救援无人船，包括无人船本体1，无人船本体1的顶部分别安装有调节机构13、开源单片机2和通讯装置14，调节机构13的端部安装有监测装置12，无人船本体1的内侧安装有电源9，无人船本体1的左右两侧对称固定有浮板10，浮板10的顶部固定有橡胶把手11，浮板10的底部安装有浮力装置20，无人船本体1的底部安装有声呐探测器15，电源9的输出端电连接开源单片机2的输入端，开源单片机2的输出端电连接声呐探测器15的输入端，通过声呐探测器15对水下物体进行测距，测量的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据探测信息对该无人船的航道进行合理控制，避免该无人船在行驶过程中触礁，大大提高了该无人船的行驶安全性。
调节机构13包括电动机械手臂6，电动机械手臂6安装在无人船本体1的顶部，电动机械手臂6的端部固定有安装座5，开源单片机2的输出端电连接电动机械手臂6的输入端，通过开源单片机2控制电动机械手臂6工作，电动机械手臂6的端部带动安装座5移动，从而对监测装置12的工作位置进行调节，其灵活性好，调节能力强，大大提高了监测装置12的监测能力，便于及时对落水人员进行施救。
监测装置12包括扬声器3和摄像机4，扬声器3和摄像机4均安装在安装座5的顶部，开源单片机2的输出端分别与扬声器3和摄像机4的输入端电连接，通过开源单片机2控制摄像机4对该无人船周围的环境进行监测，监测的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，开源单片机2控制扬声器3发出语音信息，一方面用以提示落水人员正确的自救方法，另一面用以提示游客禁止去水深的地方，大大提高了该无人船的工作能力。
浮力装置20包括气泵16和气囊18，气泵16和气囊18均安装在浮板10的底部，气泵16的出气口通过气管17与气囊18连通，气囊18的端部安装有电动排气阀19，开源单片机2的输出端分别与气泵16和电动排气阀19的输入端电连接，通过开源单片机2控制气泵16工作，气泵16通过气管17向气囊18内鼓入气体，气囊18撑开，从而来增加浮板10的浮力，以此来增加该无人船的载重能力，使用完成后，通过开源单片机2控制电动排气阀19打开，电动排气阀19对气囊18进行排气，其控制方便，方便使用，大大提高了该无人船的载重能力。
通讯装置14包括无线收发器8，无线收发器8安装在无人船本体1的顶部，无线收发器8的顶部安装有信号放大器7，开源单片机2的输出端电连接信号放大器7的输入端，信号放大器7的输出端电连接无线收发器8的输入端，通过开源单片机2控制信号放大器7对监测装置12监测的信息进行放大，放大的信号通过无线收发器8传递到远程监控中心，其智能化程度高，便于对该无人船进行远程控制。
开源单片机2控制声呐探测器15、电动机械手臂6、扬声器3、摄像机4、电动排气阀19、无线收发器8和信号放大器7均为现有技术中常用的方法，开源单片机2为PIC系列单片机。
在使用时：通过声呐探测器15对水下物体进行测距，测量的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据探测信息对该无人船的航道进行合理控制。
通过开源单片机2控制电动机械手臂6工作，电动机械手臂6的端部带动安装座5移动，从而对监测装置12的工作位置进行调节。
通过开源单片机2控制摄像机4对该无人船周围的环境进行监测，监测的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，开源单片机2控制扬声器3发出语音信息，一方面用以提示落水人员正确的自救方法，另一面用以提示游客禁止去水深的地方。
通过开源单片机2控制气泵16工作，气泵16通过气管17向气囊18内鼓入气体，气囊18撑开，从而来增加浮板10的浮力，以此来增加该无人船的载重能力，使用完成后，通过开源单片机2控制电动排气阀19打开，电动排气阀19对气囊18进行排气。
通过开源单片机2控制信号放大器7对监测装置12监测的信息进行放大，放大的信号通过无线收发器8传递到远程监控中心。
本发明通过声呐探测器15对水下物体进行测距，避免了该无人船在行驶过程中触礁，大大提高了该无人船的行驶安全性，通过调节机构13对监测装置12的工作位置进行调节，其灵活性好，调节能力强，大大提高了监测装置12的监测能力，便于及时对落水人员进行施救，通过监测装置12对该无人船周围的环境进行监测，其具备语音提示功能，一方面用以提示落水人员正确的自救方法，另一面用以提示游客禁止去水深的地方，大大提高了该无人船的工作能力，通过浮力装置20来增加浮板10的浮力，其控制方便，方便使用，大大提高了该无人船的载重能力，通过通讯装置14对监测装置12监测的信息传递到远程监控中心，其智能化程度高，便于对该无人船进行远程控制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种多用途救援无人船，包括无人船本体(1)，其特征在于：所述无人船本体(1)的顶部分别安装有调节机构(13)、开源单片机(2)和通讯装置(14)，调节机构(13)的端部安装有监测装置(12)，所述无人船本体(1)的内侧安装有电源(9)，无人船本体(1)的左右两侧对称固定有浮板(10)，所述浮板(10)的顶部固定有橡胶把手(11)，浮板(10)的底部安装有浮力装置(20)，所述无人船本体(1)的底部安装有声呐探测器(15)，所述电源(9)的输出端电连接开源单片机(2)的输入端，开源单片机(2)的输出端电连接声呐探测器(15)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种多用途救援无人船，其特征在于：所述调节机构(13)包括电动机械手臂(6)，电动机械手臂(6)安装在无人船本体(1)的顶部，所述电动机械手臂(6)的端部固定有安装座(5)，所述开源单片机(2)的输出端电连接电动机械手臂(6)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种多用途救援无人船，其特征在于：所述监测装置(12)包括扬声器(3)和摄像机(4)，扬声器(3)和摄像机(4)均安装在安装座(5)的顶部，所述开源单片机(2)的输出端分别与扬声器(3)和摄像机(4)的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种多用途救援无人船，其特征在于：所述浮力装置(20)包括气泵(16)和气囊(18)，气泵(16)和气囊(18)均安装在浮板(10)的底部，所述气泵(16)的出气口通过气管(17)与气囊(18)连通，气囊(18)的端部安装有电动排气阀(19)，所述开源单片机(2)的输出端分别与气泵(16)和电动排气阀(19)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种多用途救援无人船，其特征在于：所述通讯装置(14)包括无线收发器(8)，无线收发器(8)安装在无人船本体(1)的顶部，所述无线收发器(8)的顶部安装有信号放大器(7)，所述开源单片机(2)的输出端电连接信号放大器(7)的输入端，信号放大器(7)的输出端电连接无线收发器(8)的输入端。
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2018
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