CN207141343U - 一种水中救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种水中救援机器人，它包括机器人支架，所述机器人支架上设有漂浮装置，所述机器人支架的两侧分别设有压缩气体瓶，两个所述压缩气体瓶通过压力管与所述漂浮装置连接，所述机器人支架内部设有控制芯片，所述机器人支架上设有动力系统和无线传输设备，所述动力系统和无线传输设备分别和所述控制芯片连接。本实用新型能够快速而安全地对水中遇险者实施救援，帮助遇险者尽快脱离险境。

Description

一种水中救援机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种水中救援机器人。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，人们越来越多的喜欢在节假日在海边或者湖边游玩，因为人们对游玩地水域不熟悉，很容易出现落水事故，在出现落水事故时，如果没有及时救助，很可能发生意外。在发生落水事故时，救援者自己下水救援存在很大的安全隐患，救援者很容易因体力耗尽而发生危险，因而，有必要设计一款成本低，而且能够快速而安全地对水中遇险者实施救援的设备，帮助遇险者尽快脱离险境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水中救援机器人，能够快速而安全地对水中遇险者实施救援，帮助遇险者尽快脱离险境。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水中救援机器人，包括机器人支架，所述机器人支架上设有漂浮装置，所述机器人支架的两侧分别设有压缩气体瓶，两个所述压缩气体瓶通过压力管与所述漂浮装置连接，所述机器人支架内部设有控制芯片，所述机器人支架上设有动力系统和无线传输设备，所述动力系统和无线传输设备分别和所述控制芯片连接。压缩气体瓶可以为气囊充气，根据气囊充气量的多少，救援机器人可漂浮在水面上或沉入水中，无线传输设备接收控制信号，控制芯片通过控制信号控制动力系统为救援机器人提供动力控制救援机器人在水中移动，当救援机器人靠近落水者时，气囊充气展开，落水者可爬到气囊上或抓住气囊从而将落水者救起。

进一步地，所述机器人支架的两侧侧壁上设置有紧急救生索。当救援机器人靠近落水者时，落水者可以抓住紧急救生索靠近救援机器人，然后爬上气囊从而获救。

进一步地，所述动力系统包括设置在所述机器人支架前方和后方的水平推进器，两个所述水平推进器安装在所述机器人支架中线前后偏下位置。前后的推进器为救援机器人提供向前或向后移动的动力，方便救援机器人在水中进行移动。

进一步地，所述水平推进器为电动螺旋桨或风力推进器。电动螺旋桨为救援机器人提供向前或向后移动的动力，方便救援机器人在水中进行移动。

进一步地，所述电动螺旋桨或风力推进器的外侧设有防护罩。防护罩在不影响电动螺旋桨为救援机器人提供动力的同时可以防止电动螺旋桨对落水者造成伤害。

进一步地，所述机器人支架的一端设有控制舵，所述控制舵与回转电机相连，所述回转电机与回转控制模块相连，所述回转控制模块与所述控制芯片连接，所述控制芯片和所述控制模块控制所述控制舵控制所述救援机器人进行转向。

进一步地，所述漂浮装置为气囊，所述气囊上设有进气口，所述进气口与所述压力管对应连接，所述压力管的另一端与所述压缩气体瓶对应连接，所述压缩气体瓶上设有气体总阀，所述压力管上设有进气阀，所述气囊上设有放气阀，所述气体总阀、进气阀、放气阀为电磁阀，所述气体总阀、进气阀、放气阀分别与所述控制芯片连接。控制芯片控制气体总阀、进气阀为气囊充气使救援机器人漂浮在水命上，控制芯片控制放气阀使气囊放气，可以使救援机器人下沉，方便救援机器人救援水面以下的落水者。

进一步地，所述机器人支架上还设有红外热成像系统，所述红外热成像系统共有两套，分别对称安装在所述机器人支架的前后两端。红外热成像系统可以方便救援机器人定位落水者的位置，通过红外热成像技术方便快速定位进行救援。

进一步地，所述机器人支架上设置有360度旋转的摄像头，所述摄像头与所述控制芯片连接。360度旋转的摄像头可以方便观察救援机器人周围的影响，通过控制芯片和无线传输设备反馈给控制中心，方便进行定位和快速救援。

进一步地，所述动力系统采用汽油或乙醇或电力作为动力。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的一种水中救援机器人，能够快速而安全地对水中遇险者实施救援，帮助遇险者尽快脱离险境。

2、本实用新型提供的一种水中救援机器人的压缩气体瓶可以为气囊充气，根据气囊充气量的多少，救援机器人可漂浮在水面上或沉入水中，无线传输设备接收控制信号，控制芯片通过控制信号控制动力系统为救援机器人提供动力控制救援机器人在水中移动，当救援机器人靠近落水者时，气囊充气展开，落水者可爬到气囊上或抓住气囊从而将落水者救起。

3、本实用新型提供的一种水中救援机器人的防护罩在不影响电动螺旋桨为救援机器人提供动力的同时可以防止电动螺旋桨对落水者造成伤害。

4、本实用新型提供的一种水中救援机器人的红外热成像系统可以方便救援机器人定位落水者的位置，通过红外热成像技术方便快速定位进行救援。

5、本实用新型提供的一种水中救援机器人的360度旋转的摄像头可以方便观察救援机器人周围的影响，通过控制芯片和无线传输设备反馈给控制中心，方便进行定位和快速救援。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图。

图中：1-机器人支架，2-气囊，3-压缩气体瓶，4-压力管，5-紧急救生索，6-电动螺旋桨，7-防护罩，8-控制舵，9-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种水中救援机器人，包括机器人支架1，机器人支架1上设有气囊2，机器人支架1的两侧分别设有压缩气体瓶3，两个压缩气体瓶3通过压力管4与气囊2连接，压缩气体瓶3可以为气囊2充气，根据气囊2充气量的多少，救援机器人可漂浮在水面上或沉入水中。气囊2上设有进气口，进气口与压力管4对应连接，压力管4的另一端与压缩气体瓶3对应连接，压缩气体瓶3上设有气体总阀，压力管4上设有进气阀，气囊2上设有放气阀，气体总阀、进气阀、放气阀为电磁阀，气体总阀、进气阀、放气阀分别与控制芯片连接。控制芯片控制气体总阀、进气阀为气囊2充气使救援机器人漂浮在水命上，控制芯片控制放气阀使气囊2放气，可以使救援机器人下沉，方便救援机器人救援水面以下的落水者。气囊2可以采用非金属材质，开启使用时，类似汽车的安全气囊，瞬间展开，方便存储及运输。

机器人支架1内部设有控制芯片，机器人支架1上设有动力系统和无线传输设备，动力系统和无线传输设备分别和控制芯片连接。无线传输设备接收控制信号，控制芯片通过控制信号控制动力系统为救援机器人提供动力控制救援机器人在水中移动，当救援机器人靠近落水者时，压缩气瓶3为气囊2充气，气囊2展开，落水者可爬到气囊2上被救起。

机器人支架1的两侧侧壁上设置有紧急救生索5。当救援机器人靠近落水者时，落水者可以抓住紧急救生索5靠近救援机器人，然后爬上气囊2从而获救。

动力系统包括设置在机器人支架前方和后方的电动螺旋桨6，两个电动螺旋桨6安装在机器人支架1中线前后偏下位置。前后的电动螺旋桨6为救援机器人提供向前或向后移动的动力，方便救援机器人在水中进行移动。

电动螺旋桨6的外侧设有防护罩7。防护罩7在不影响电动螺旋桨为救援机器人提供动力的同时可以防止电动螺旋桨对落水者造成伤害。

机器人支架1的一端设有控制舵8，控制舵8与回转电机相连，回转电机与回转控制模块相连，回转控制模块与控制芯片连接，控制芯片和控制模块控制控制舵控制救援机器人进行转向。

机器人支架1上还设有红外热成像系统，红外热成像系统共有两套，分别对称安装在机器人支架的前后两端。红外热成像系统可以方便救援机器人定位落水者的位置，通过红外热成像技术方便快速定位进行救援。

机器人支架1上设置有360度旋转的摄像头9，摄像头9与控制芯片连接。360度旋转的摄像头9可以方便观察救援机器人周围的影响，通过控制芯片和无线传输设备反馈给控制中心，方便进行定位和快速救援。

上述实施例中的动力系统可以采用汽油或乙醇或电力作为动力，不仅可以采用电动螺旋桨6提供动力，还可以采用风力推进器为救援机器人提供动力。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种水中救援机器人，其特征在于，包括机器人支架，所述机器人支架上设有漂浮装置，所述机器人支架的两侧分别设有压缩气体瓶，两个所述压缩气体瓶通过压力管与所述漂浮装置连接，所述机器人支架内部设有控制芯片，所述机器人支架上设有动力系统和无线传输设备，所述动力系统和无线传输设备分别和所述控制芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种水中救援机器人，其特征在于，所述机器人支架的两侧侧壁上设置有紧急救生索。

3.根据权利要求1所述的一种水中救援机器人，其特征在于，所述动力系统包括设置在所述机器人支架前方和后方的水平推进器，两个所述水平推进器安装在所述机器人支架中线前后偏下位置。

4.根据权利要求3所述的一种水中救援机器人，其特征在于，所述水平推进器为电动螺旋桨或风力推进器。

5.根据权利要求4所述的一种水中救援机器人，其特征在于，所述电动螺旋桨或风力推进器的外侧设有防护罩。

6.根据权利要求5所述的一种水中救援机器人，其特征在于，所述机器人支架的一端设有控制舵，所述控制舵与回转电机相连，所述回转电机与回转控制模块相连，所述回转控制模块与所述控制芯片连接，所述控制芯片和所述控制模块控制所述控制舵控制所述救援机器人进行转向。

7.根据权利要求1所述的一种水中救援机器人，其特征在于，所述漂浮装置为气囊，所述气囊上设有进气口，所述进气口与所述压力管对应连接，所述压力管的另一端与所述压缩气体瓶对应连接，所述压缩气体瓶上设有气体总阀，所述压力管上设有进气阀，所述气囊上设有放气阀，所述气体总阀、进气阀、放气阀为电磁阀，所述气体总阀、进气阀、放气阀分别与所述控制芯片连接。

8.根据权利要求1所述的一种水中救援机器人，其特征在于，所述机器人支架上还设有红外热成像系统，所述红外热成像系统共有两套，分别对称安装在所述机器人支架的前后两端。

9.根据权利要求1所述的一种水中救援机器人，其特征在于，所述机器人支架上设置有摄像头，所述摄像头与所述控制芯片连接。

10.根据权利要求1所述的一种水中救援机器人，其特征在于，所述动力系统采用汽油或乙醇或电力作为动力。