CN112109860A - 一种自主式智能水上搜救艇 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水上搜救技术领域，尤其是一种自主式智能水上搜救艇，其中两个扶手、安全带安装在艇体的上表面，探测定位模块通过电机安装在艇体的上表面，电机带动探测定位模块实现360°旋转，探测定位模块内部集成无线测向、图像识别、红外成像、GPS和铱星模块，艇体的尾部左右两侧内部分别开设圆柱形通道，每个圆柱形通道内部安装一个推进器，电源控制模块安装在艇体的内部，电源控制模块内部集成为搜救艇供电的电源模块以及控制搜救艇内部系统的控制模块，本申请通过无线测向、图像识别和红外成像等方式自动搜索落水人员，自主航行靠近落水人员，搭载人员后可自主航行返回投放入水点，极大提高了搜救的效率和成功率，提高了落水人员的存活概率。
Description
技术领域
本发明涉及水上搜救技术领域，尤其是一种自主式智能水上搜救艇。
背景技术
在遇到恶劣天气或船舶发生事故时，水上作业人员面临落水的危险。特别是海上环境严酷，淹溺、冷水浸泡、海洋生物侵害等，落水人员的生命安全受到极大威胁。在没有专用保护服的情况下，落水人员在不同水温下生存时间的参考数据如下表所示。从表中可以看出，水温较低时，落水人员的生存时间是十分有限的，再加上风浪，人员呛水等影响，生存时间进一步缩短。
| 温度/℃ | 预计生存时间 | 温度/℃ | 预计生存时间 |
| 低于2 | 少于45min | 10-15 | 少于6h |
| 2-4 | 少于1.5h | 15-20 | 少于12h |
| 4-10 | 少于3h | 高于20 | 不定(视疲劳程度) |
水上搜救是在人员落水后应急搜寻、救援，保障人员安全的重要手段。现有的水上救生设备主要是救生圈、救生衣、救生艇或其他可移动救生设备。这些救生设备都有一定的局限性。救生圈和救生衣等设备虽然可以保证人员不会沉入水底，但无法移动，只能等待他救，落水人员的生存机率很大程度取决于他救的效率。救生艇或其他移动救生设备虽可移动，但需要救援人员的操控，其搜索能力主要依靠操控人员目视，受恶劣天气和能见度的影响，往往需要花费很长时间进行搜寻，错失落水人员的黄金救援时间。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种自主式智能水上搜救艇,通过自主搜寻、自主航行和自主定位等智能化手段，极大的降低了搜救的时间，提高了救援成功率，提高落水人员生还的机率。
本发明所采用的技术方案如下：一种自主式智能水上搜救艇，包括艇体、两个推进器、两个扶手、安全带、探测定位模块和电源控制模块，两个扶手、安全带安装在艇体的上表面，探测定位模块通过电机安装在艇体的上表面，电机带动探测定位模块实现360°旋转，探测定位模块内部集成无线测向、图像识别、红外成像、GPS和铱星模块，艇体的尾部左右两侧内部分别开设圆柱形通道，每个圆柱形通道内部安装一个推进器，电源控制模块安装在艇体的内部，电源控制模块内部集成为搜救艇供电的电源模块以及控制搜救艇内部系统的控制模块。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述艇体的上表面开设用来支撑人体头部、上半身躯干和两上臂的凹槽，人体头部朝向艇体的前端，凹槽的侧壁为弧形过渡面，所述两个扶手位于人体头部所在凹槽的两侧，安全带位于人体上半身躯干的腰部所在的凹槽处，圆柱形通道布置在凹槽的两侧，探测定位模块布置在位于凹槽前端的艇体的上表面。
所述安全带为插扣插孔配合式安全带，安全带的插孔中设有接触式开关，当插扣和插孔配合时，触发接触式开关。
所述艇体的下表面设有T型凸部，T型凸部由横向凸部和竖向凸部组合而成T型，横向凸部布置在艇体尾部并沿艇体的宽度方向布置，竖向凸部沿艇体的长度方向自艇体的尾部延伸到艇体的艏部，两个圆柱形通道分别开设在横向凸部的两端，圆柱形通道的长度方向和艇体的长度方向一致。
本发明的有益效果如下：本申请的搜救艇可通过船舶或岸基投放入水，通过无线测向、图像识别和红外成像等方式自动搜索落水人员，自主航行靠近落水人员，搭载人员后可自主航行返回投放入水点，极大提高了搜救的效率和成功率，提高了落水人员的存活概率。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是图1的另一角度结构图。
图3是本发明的使用状态图。
其中：10、艇体；11、凹槽；13、T型凸部；131、横向凸部；132、竖向凸部；14、圆柱形通道；30、扶手；40、安全带；50、探测定位模块。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-3所示，本实施例的自主式智能水上搜救艇，包括艇体10、两个推进器、两个扶手30、安全带40、探测定位模块50和电源控制模块，两个扶手30、安全带40安装在艇体10的上表面，两个扶手30供落水人员抓持，安全带40对人体进一步的固定，防止落水人员从搜救艇上滑落，探测定位模块50通过电机安装在艇体10的上表面，电机带动探测定位模块50实现360°旋转，电机的信息可以发送到船舶或者岸基控制端，探测定位模块50内部集成无线测向、图像识别、红外成像、GPS和铱星模块，探测定位模块50可自动搜索落水人员、自主航行靠近落水人员，搭载落水人员后可自动航行返回投放搜救艇的入水点，通过铱星将位置信息和搜救艇的状态信息发送给搜救人员，探测定位模块50也可以接收搜救人员的遥控指令，在靠近船舶或岸基时，可由搜救人员遥控航行，实现精准回收，艇体10的尾部左右两侧内部分别开设圆柱形通道14，每个圆柱形通道14内部安装一个推进器，实现搜救艇的水面机动航行，电源控制模块安装在艇体10的内部，电源控制模块内部集成为搜救艇供电的电源模块以及控制搜救艇内部系统的控制模块。
艇体10的上表面开设用来支撑人体头部、上半身躯干和两上臂的凹槽11，人体头部朝向艇体10的前端，凹槽11的侧壁为弧形过渡面，两个扶手30位于人体头部所在凹槽11的两侧，安全带40位于人体上半身躯干的腰部所在的凹槽11处，圆柱形通道14布置在凹槽11的两侧，探测定位模块50布置在位于凹槽11前端的艇体10的上表面。
安全带40为插扣插孔配合式安全带，安全带40的插孔中设有接触式开关，当插扣和插孔配合时，触发接触式开关。
艇体10的下表面设有T型凸部13，T型凸部13由横向凸部131和竖向凸部132组合而成T型，横向凸部131布置在艇体10尾部并沿艇体10的宽度方向布置，竖向凸部132沿艇体10的长度方向自艇体10的尾部延伸到艇体10的艏部，两个圆柱形通道14分别开设在横向凸部131的两端，圆柱形通道14的长度方向和艇体10的长度方向一致。
本申请的具体工作过程大致如下：当发现有人员落水时，由船舶或岸基搜救人员将搜救艇投放入水，搜救艇控制器记录当前投放入水点的位置。通过探测定位模块50的无线测向功能，接收落水人员发出的SOS求救信号，定位落水人员的大致方向，自主向该方向航行；若落水人员无求救信号发出，或落水人员在搜救艇的可达范围内，搜救艇全方位旋转探测定位模块50，能见度较好的情况下，通过探测定位模块50的图像识别功能进行人员搜索；夜晚或其他能见度较差的情况下，通过红外成像的方式进行搜索，自动识别出落水人员，给控制模块发出控制指令，控制推进器进行相应转动，使搜救艇不断靠近落水人员，同时搜救艇可通过探测定位模块50将当前位置实时发送给搜救人员。必要时，搜救人员可前往当前位置进行人工施救。
当搜救艇抵达落水人员附近时，落水人员爬上艇，上半身趴在凹槽11中并扣紧安全带40，双手抓持扶手30，头部可放置于凹槽11前端。当安全带40扣紧后，接通接触式开关，控制模块收到已就位指令，从而控制搜救艇向其投放入水点航行。当搜救艇靠近船舶或岸基控制中心时，搜救人员可通过遥控模块给搜救艇的探测定位模块50发送指令，接管搜救艇的航行控制，实现精准回收，极大的降低了搜救的时间，提高了救援成功率，提高落水人员生还的机率。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (4)
1.一种自主式智能水上搜救艇，其特征在于：包括艇体(10)、两个推进器、两个扶手(30)、安全带(40)、探测定位模块(50)和电源控制模块，两个扶手(30)、安全带(40)安装在艇体(10)的上表面，探测定位模块(50)通过电机安装在艇体(10)的上表面，电机带动探测定位模块(50)实现360°旋转，探测定位模块(50)内部集成无线测向、图像识别、红外成像、GPS和铱星模块，艇体(10)的尾部左右两侧内部分别开设圆柱形通道(14)，每个圆柱形通道(14)内部安装一个推进器，电源控制模块安装在艇体(10)的内部，电源控制模块内部集成为搜救艇供电的电源模块以及控制搜救艇内部系统的控制模块。
2.如权利要求1所述的自主式智能水上搜救艇，其特征在于：所述艇体(10)的上表面开设用来支撑人体头部、上半身躯干和两上臂的凹槽(11)，人体头部朝向艇体(10)的前端，凹槽(11)的侧壁为弧形过渡面，所述两个扶手(30)位于人体头部所在凹槽(11)的两侧，安全带(40)位于人体上半身躯干的腰部所在的凹槽(11)处，圆柱形通道(14)布置在凹槽(11)的两侧，探测定位模块(50)布置在位于凹槽(11)前端的艇体(10)的上表面。
3.如权利要求1所述的自主式智能水上搜救艇，其特征在于：所述安全带(40)为插扣插孔配合式安全带，安全带(40)的插孔中设有接触式开关，当插扣和插孔配合时，触发接触式开关。
4.如权利要求1所述的自主式智能水上搜救艇，其特征在于：所述艇体(10)的下表面设有T型凸部(13),T型凸部(13)由横向凸部(131)和竖向凸部(132)组合而成T型，横向凸部(131)布置在艇体(10)尾部并沿艇体(10)的宽度方向布置，竖向凸部(132)沿艇体(10)的长度方向自艇体(10)的尾部延伸到艇体(10)的艏部，两个圆柱形通道(14)分别开设在横向凸部(131)的两端，圆柱形通道(14)的长度方向和艇体(10)的长度方向一致。
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