CN111055980A - 一种基于无线电控制的智能救生设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无线电控制的智能救生设备，包括船体、伺服电机、船桨、调速器、蓄电池、无线充电、航向灯、传感器和主控板等，所述船体的后端船内侧螺栓安装有伺服电机，且船体的内表面中端嵌套安装有蓄电池，所述船体的内侧嵌套安装有调速器，且调速器的输入端与蓄电池的输出端相连接，调速器输出端与伺服电机相连，调速器信号端与主板相连接，主板预置智能算法，所述船体的外侧镶嵌安装有航向灯，航向灯输入端与主板输出端链接；且船体的内表面前安装有主控板，所述船体的内侧前端安装有距离传感器，且距离传感器的输出端与主控板的输入端相连接。该基于无线电控制的智能救生设备，设置有独特的涵道构造，通过正反通用的结构设计，无论船体的正反状态，总可以保证涵道的进水状态以达到充足的推力，保证了整体装置的运行动力流畅性。

Description

一种基于无线电控制的智能救生设备

技术领域

本发明涉及救生设备技术领域，具体为一种基于无线电控制的智能救生设备。

背景技术

随着人们水上活动的逐渐增多，出现溺水等危险现象的情况也逐渐增多，因此一般水活动的区域，都会配置有必须的救生设备，比如救生快艇等常见的设备，但是现有的救生设备还存在一定的缺陷，就比如：

1、现有的救生艇分正反面，其只能单面使用，若救生人员抛投过程中，反面着水，无法执行救生任务，进而存在一定的使用缺陷；

2、现有的救生艇不分正反面，但是救生途中意外(浪潮掀翻等)正反翻转，操作人员需反向操作，加大人员溺水身亡几率，存在一定的使用缺陷；

3、现有的救生艇救生速度过慢缓慢来不及救人，溺水人员无法坚持到救生艇的赶往救生，进而存在一定的安全隐患；

4、现有的救生艇工作时的救生速度过快且运行速度过快，易对救生人员造成二次伤害，导致其援救的安全性无法得到保障；

5、现有的救生艇不易维修增加了人员溺水身亡的可能性，救生设备因为密封性防水要求高，整体型结构极难拆卸，维修困难，在即时的救生环境下，更换救生设备的准备时间，以及维修的困难都增加了人员溺水身亡的可能性。

6、现有的救生艇在复杂的溺水环境下，船体航向控制困难，存在一定的使用缺陷；

针对上述问题，急需在原有救生设备结构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无线电控制的智能救生设备，以解决上述背景技术中提出的分正反面，其只能单面使用，若救生人员抛投过程中，反面着水，无法执行救生任务，速度过慢缓慢来不及救人，溺水人员无法坚持到救生艇的赶往救生，工作时的救生速度过快且运行速度过快，易对救生人员造成二次伤害，不易维修增加了人员溺水身亡的可能性，救生设备因为密封性防水要求高，整体型结构极难拆卸的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无线电控制的智能救生设备，包括船体、伺服电机、航向灯和主控板，所述船体的后端内侧螺栓安装有伺服电机，且船体的内表面中端嵌套安装有蓄电池，所述船体的内侧螺栓安装有调速器，且调速器的输入端与蓄电池的输出端相连接，所述船体的外侧螺栓安装有航向灯，且船体的内表面前端嵌套安装有主控板，并且主控板与调速器的信号端相连接，所述船体的前端内侧安装有距离传感器，且距离传感器的输出端与主控板的输入端相连接，所述船体的中端贯穿安装有预设开关，且预设开关的输出端与主控板的输入端相连接，所述船体的末端外表面开设有上进水涵道，且船体的末端开设有排水通道。

优选的，所述伺服电机关于船体的中心点对称设置有2个，且2个伺服电机位于船体的左右两端，并且2个伺服电机也可设置在船体的上下两端。

优选的，所述调速器关于船体的中心点等角度设置有2个，且2个调速器与船体的内表面构成拆卸安装结构，并且调速器的输出端与伺服电机的输入端相连接，同时伺服电机位置始终能使对应船桨处于工作条件状态。

优选的，所述航向灯设置有电量指示灯和照明灯两种模式，且航向灯正视呈圆弧状结构设置，并且航向灯的输入端与主控板的输出端相连接。

优选的，所述上进水涵道的下端开设有下进水涵道，且上进水涵道和下进水涵道朝向相反，并且上进水涵道和下进水涵道均呈流线弧状结构，涵道位置始终使对应将船桨处于理想工作状态。

优选的，所述排水通道与上进水涵道和下进水涵道相接通，且排水通道侧视呈圆锥状结构，并且排水通道与上进水涵道和下进水涵道呈交错状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于无线电控制的智能救生设备；

1、该救生艇可自主识别正反，实现自由抛掷的工作效果，避免了出现修正的繁琐操作流程，极大的缩短救生准备时间；

2、设置有独特的涵道构造，通过正反通用的结构设计，无论船体的正反状态，总可以保证涵道的进水状态以达到充足的推力，保证了整体装置的运行动力流畅性；

3、设置有智能刹车系统，当该装置快速靠近溺水人员后，内置传感器检测到溺水人员，智能系统算法将自主介入，从而通过内部预设程序与结构刹船的效果，避免了人员出现二次损伤的现象；

4、设置有智能稳定系统，通过自主核心算法，通过预设程序稳定船身在各种环境下的船身姿态，使船体按照理想航线快速行进，从而最大程度的减少救援时间；

5、设置有电力互余系统，预设有自主的电源切换保护机制，通过蓄电池供电，增长续航时间，且电源可自动智能切换以及在极端情况下自动断开，只要有一块电池正常供电即可正常运行，保证了整体装置的运行顺畅性；

6、设置有救生指示灯，其可提示救生者船体位置，尤其在恶劣环境(水面波动，夜晚等)下，最大程度的缩短救生时间；给与溺水者救生信号，同时提示船体位置，增加救生成功几率；

7、设置有即时保障系统，船体无论正面或者是反面着水，还是救生途中意外翻转船体，内部动力会即时切换，对于救生者而言，操作不变，船体自主即时按照救生者操作进行救生任务，最大程度的缩短救生时间；

8、船体左右两侧设置有单侧单电机，得益于独特的船体构造与智能算法，最大程度的合理利用资源，电路简化，能源利用高效，系统更加稳定，增加救生成功几率(同时亦可4电机布局)；

9、易于拆卸维修及升级，船体易于拆卸维护，降低意外情况无法使用的几率，同时意外情况可应急处理，并且船体内部留有通用接口，可用于产品功能的升级。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明上进水涵道正剖视结构示意图。

图中：1、船体；2、伺服电机；3、蓄电池；4、调速器；5、航向灯；6、距离传感器；7、主控板；8、预设开关；9、上进水涵道；901、下进水涵道； 10、排水通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于无线电控制的智能救生设备，包括船体1、伺服电机2、蓄电池3、调速器4、航向灯5、距离传感器6、主控板7、预设开关8、上进水涵道9和排水通道10，船体1的后端内侧螺栓安装有伺服电机2，且船体1的内表面中端嵌套安装有蓄电池3，船体 1的内侧螺栓安装有调速器4，且调速器4的输入端与蓄电池3的输出端相连接，船体1的外侧螺栓安装有航向灯5，且船体1的内表面前端嵌套安装有主控板7，并且主控板7的输入端与调速器4的信号端相连接，船体1的前端内侧安装有距离传感器6，且距离传感器6的输出端与主控板7的输入端相连接，船体1的中端贯穿安装有预设开关8，且预设开关8与主控板7相连接，船体 1的末端外表面开设有上进水涵道9，且船体1的末端开设有排水通道10。

伺服电机2关于船体1的中心点对称设置有2个，且2个伺服电机2位于船体1的左右两端，并且2个伺服电机2也可设置在船体1的上下两端(4 电机构造)，通过2个伺服电机2的同时工作，可同时对两个驱动设备进行同步或者异步驱动，从而满足整体装置工作时的动力源；

调速器4关于船体1的中心点等角度设置有2个，且2个调速器4与船体1的内表面构成拆卸安装结构，并且调速器4的输出端与伺服电机2的输入端相连接，同时伺服电机位置始终能使对应船桨在处于工作条件状态，调速器4信号端与主控板连接，配合预置智能算法可稳定的对伺服电机2的转速进行智能控制，从而实现对整体装置的运行速度及方向进行控制，缩短救援时间的同时避免船体出现快速救人造成二次伤害的现象；

航向灯5设置有电量指示灯和照明灯两种模式，且航向灯5正视呈圆弧状结构设置，并且航向灯5的输入端与主控板7的输出端相连接，航向灯5 开机域定时间内显示电量，船体一旦进入工作状态即刻切换为航向指示模式，自主智能开启救援模式；航向灯5为整体装置进行照明及指示工作(尤其夜晚及视线不好环境)；同时亦可也可通过左右指示灯观察蓄电池3(左右电池) 电量，为救援做好准备工作；

上进水涵道9的下端开设有下进水涵道901，且上进水涵道9和下进水涵道901朝向相反，并且上进水涵道9和下进水涵道901均流水弧状结构，通过对称分布的上进水涵道9和下进水涵道901，避免该装置出现反面着落时的动力不足的不良现象，使得船体1无论正面或者是反面着水，还是救生途中意外翻转船体1，内部动力会即时切换；

排水通道10与上进水涵道9和下进水涵道901相接通，且排水通道10 侧视呈圆锥状结构，并且排水通道10与上进水涵道9和下进水涵道901呈交错状结构，让上进水涵道9和下进水涵道901工作时传导的水流，均可稳定的沿着对接的排水通道10进行传导工作。

工作原理：在使用该基于无线电控制的智能救生设备时，根据图1-2，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，当使用者使用该救生设备时，可先将船体1抛掷至水中，而该船体1可自主识别正反，实现自由抛掷的工作效果，避免了出现修正的繁琐操作流程，极大的缩短救生准备时间，同时整体装置设置有独特的涵道构造，通过正反通用的结构设计，无论船体1的正反状态接触水面，总可以保证上进水涵道9和下进水涵道901的进水状态以达到充足的推力，保证了复杂及极端环境下整体装置的运行的流畅性；

在装置工作时通过航向灯5，其可提示救生者船体1位置，尤其在恶劣环境(水面波动，夜晚，视线不好等)下，最大程度的缩短救生时间，给与溺水者救生信号，同时提示船体1位置，增加救生成功几率，当该船体1快速靠近溺水人员后，内置距离传感器6检测到溺水人员输出信号给主板，此时智能系统算法将自主介入，通过内部主控板7预设程序与结构刹船的效果，避免了人员出现二次损伤的现象，同时主控板7将通过自主核心算法，通过预设程序控制伺服电机2的驱动状态，从而稳定船体1在各种环境下的船身姿态，从而最大程度的减少救援时间；

该救生装置预设有自主的电源切换及保护机制(安全等级机制不同工作状态对应切换，保证整体的高效性能)，通过船体1内侧对称设置的蓄电池3 供电，增长续航时间，且蓄电池3电源可自动切换，只要有一块电池正常供电即可正常运行，保证了整体装置的运行顺畅性，同时船体1无论正面或者是反面着水，还是救生途中意外翻转船体1，内部动力会即时切换，对于救生者而言，操作不变，船体1自主即时的智能按照救生者的操作执行救生任务，最大程度的缩短救生时间，在工作结束后，整体装置易于拆卸维修及升级，船体1易于拆卸维护，降低意外情况无法使用的几率，同时意外情况可应急处理，并且船体1内部留有通用接口，可用于产品功能的升级，增加了整体的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于无线电控制的智能救生设备，包括船体(1)、伺服电机(2)、航向灯(5)和主控板(7)，其特征在于：所述船体(1)的后端内侧螺栓安装有伺服电机(2)，且船体(1)的内表面中端嵌套安装有蓄电池(3)，所述船体(1)的内侧镶嵌安装有调速器(4)，且调速器(4)的输入端与蓄电池(3)的输出端相连接，调速器(4)的输出端与伺服电机输入端相连，所述船体(1)的外侧嵌套安装有航向灯(5)，且船体(1)的内表面前端嵌套安装有主控板(7)，并且主控板(7)的输入端与调速器(4)的信号端相连接，航向灯(5)与主控板(7)相连，所述船体(1)的前端内侧安装有距离传感器(6)，且距离传感器(6)的输出端与主控板(7)的输入端相连接，所述船体(1)的中端贯穿安装有预设开关(8)，且预设开关(8)与主控板(7)相连接，所述船体(1)的末端外表面开设有上进水涵道(9)等4个上下进水涵道，且船体(1)的末端开设有排水通道(10)等2个。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线电控制的智能救生设备，其特征在于：所述伺服电机(2)关于船体(1)的中心点对称设置有2个，且2个伺服电机(2)位于船体(1)的中心水平面的左右两端，并且2个伺服电机(2)也可设置在船体(1)的上下两端，同时伺服电机位置始终能使对应船桨处于工作条件状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线电控制的智能救生设备，其特征在于：所述调速器(4)关于船体(1)的中心点等角度设置有2个，且2个调速器(4)与船体(1)的内表面构成拆卸安装结构，并且调速器(4)的输出端与伺服电机(2)的输入端相连接，输入端与蓄电池(3)连接，且信号端与主板(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线电控制的智能救生设备，其特征在于：所述航向灯(5)设置有电量指示灯和照明指示灯两种模，且航向灯(5)正视呈圆弧状结构设置，并且航向灯(5)的输入端与主控板(7)的输出端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线电控制的智能救生设备，其特征在于：所述上进水涵道(9)的下端开设有下进水涵道(901)，且上进水涵道(9)和下进水涵道(901)朝向相反，并且上进水涵道(9)和下进水涵道(901)均呈流体弧状结构，处于船体自由悬浮及工作时进水最佳位置。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线电控制的智能救生设备，其特征在于：所述排水通道(10)与上进水涵道(9)和下进水涵道(901)相接通，且排水通道(10)侧视呈圆锥状结构，并且排水通道(10)与上进水涵道(9)和下进水涵道(901)呈交错状结构。

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