CN112874727B - U型水上救援机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种U型水上救援机器人是一种充气式双喷U型水上救援机器人。包括U型充气气囊，U型充气气囊的两U型端对称设置有推进器，所述的U型充气气囊与推进器之间为可拆卸连接，其特征在于：U型充气气囊的U型端设置有侧端固定座，所述的侧端固定座呈筒口朝外的筒状，侧端固定座的内侧设置有与遥控接收电连接线相接的电连接公接部，所述的遥控接收电连接线设置于U型充气气囊中；所述的推进器的头部设置有外径与所述的侧端固定座筒内径一致的柱型拆接端，柱型拆接端的下位设置柱型紧锁部，所述的柱型紧锁部与所述的柱型拆接端同轴心布置，柱型紧锁部的外径与所述的侧端固定座的外径一致。

Description

U型水上救援机器人

技术领域

本发明涉及水上救援设备技术领域，具体涉及一种U型水上救援机器人。

背景技术

水上救援是指人员、船只在进行水上活动时受困，需要实施救助的过程，随着社会经济的不断发展，人们的安全意识不断进步，为提高水上活动的安全性，市场上出现了各种救助、防患设施，比如救生船、救生衣、救生圈等等。但是对于一些突发事件，比如有人落水需要救助时，如何快速为落水人员提供救生圈等器材，成为十分关键的问题。目前在水上救援设备技术领域，通常会面对面积巨大的搜救区域，可能会遇见无法预见的恶劣环境和险情，在这种情况下， (无人)水上救援机器人可以替代人类实施搜救的工作，增加搜救的效率以及救援成功的可能性。

现有的水上救援机器人的同类产品是采用塑料或玻璃钢碳纤作为外壳主体结构的产品，水上救援机器人的两侧的推进器装在塑料或玻璃钢碳纤(浮载) 主体上。此类产品体积庞大、表面硬质体感不舒适，运输时并需采用专用包装箱，在需快速到达救援现场时此救援机器人设备运输达到现场需用大的运输车辆，给及时快速的救援带来很大不便。

发明内容

本发明目的是提供一种U型水上救援机器人，结构简单，解决了同类产品体积庞大不便运输的问题，本发明产品便于收纳运输及快速投入救援现场。适应单兵运输快速救援。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种U型水上救援机器人是一种充气式双喷U型水上救援机器人。包括U型充气气囊，U型充气气囊的两 U型端对称设置有推进器，所述的U型充气气囊与推进器之间为可拆卸连接，其特征在于：U型充气气囊的U型端设置有侧端固定座，所述的侧端固定座呈筒口朝外的筒状，侧端固定座的内侧设置有与遥控接收电连接线相接的电连接公接部，所述的遥控接收电连接线设置于U型充气气囊中；所述的推进器的头部设置有外径与所述的侧端固定座筒内径一致的柱型拆接端，柱型拆接端的下位设置柱型紧锁部，所述的柱型紧锁部与所述的柱型拆接端同轴心布置，柱型紧锁部的外径与所述的侧端固定座的外径一致，所述的柱型拆接端中设置有与所述的电连接公接部插接配合的电连接母接部；当所述的柱型拆接端置于侧端固定座的筒内，侧端固定座的外端与柱型紧锁部的端面平齐；所述的侧端固定座的外壁上设置有锁紧挂扣，所述的柱型紧锁部的外壁上设置有锁紧拉紧件，所述的锁紧拉紧件的挂钩可转动的扣置于所述的锁紧挂扣上。

进一步的，所述的电连接公接部包括侧端固定座中心布置的台阶孔和插置于所述的台阶孔中的插管件，插管件的外缘设置有与所述的台阶孔的台阶匹配的限位部，所述的遥控接收电连接线穿过所述的插管件布置。

进一步的，所述的推进器包括与电连接母接部电连接的电池，电池上设置有电调，电池的外壁的外周设置防水防护隔柱件，所述的防水防护隔柱件为弹性件，所述的电池电连接电机，电机的输出轴上连接有螺旋桨，螺旋桨的上下两侧设置有进排水口，进排水口的通道斜置，进排水口的进水侧设置有隔污板块。

再进一步的，所述的电连接公接部与所述的电连接母接部为防水电线对插头A。

进一步的，U型充气气囊的正面的中间部位设置有遥控接收部，所述的遥控接收部为凹槽结构，遥控接收板设置于遥控接收部的槽底的内部，所述的遥控接收电连接线沿U型充气气囊两侧分别延伸至所对应的电连接公接部上。

再进一步的，沿U型充气气囊的外边缘设置有快抓绳。

再进一步的，U型充气气囊的充放气口设置于U型充气气囊的内侧的上部。

再进一步的，U型充气气囊侧位于快抓绳侧端固定座处还设置有抛投折叠救生圈。

本发明的技术效果在于：本发明结构简单，解决了同类产品体积庞大不便运输的问题，本发明产品便于收纳运输及快速投入救援现场。适应单兵运输快速救援。采用U型充气气囊与推进器之间的可拆卸连接，使用时，现场对U型充气气囊进行充气构成浮载主体，方便、稳定的装配上推进器；不使用时或运输时，直接泄气，叠置U型充气气囊，结构变的小巧，运输十分方便、且节省运输空间，能够直接带到现场，方便快速救援。

附图说明

图1为本发明第一实施例的去除遥控接收电连接线的立体状态局部剖结构图；

图2为本发明的第一实施例装配另一型号电池的局部剖主视结构图；

图3为本发明的第二实施例的透视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图，本发明的一种U型水上救援机器人是一种充气式双喷U型水上救援机器人。包括U型充气气囊1，U型充气气囊1的两U型端对称设置有推进器2，所述的U型充气气囊1与推进器2之间为可拆卸连接，其特征在于：U型充气气囊1的U型端设置有侧端固定座3，所述的侧端固定座3呈筒口朝外的筒状，侧端固定座3的内侧设置有与遥控接收电连接线4相接的电连接公接部5，所述的遥控接收电连接线4设置于U型充气气囊1中；所述的推进器2的头部设置有外径与所述的侧端固定座3筒内径一致的柱型拆接端13，柱型拆接端13 的下位设置柱型紧锁部14，所述的柱型紧锁部14与所述的柱型拆接端13同轴心布置，柱型紧锁部14的外径与所述的侧端固定座3的外径一致，所述的柱型拆接端13中设置有与所述的电连接公接部5插接配合的电连接母接部6；当所述的柱型拆接端13置于侧端固定座3的筒内，侧端固定座3的外端与柱型紧锁部14的端面平齐；所述的侧端固定座3的外壁上设置有锁紧挂扣7，所述的柱型紧锁部14的外壁上设置有锁紧拉紧件8，所述的锁紧拉紧件8的挂钩8a可转动的扣置于所述的锁紧挂扣7上。

参照图1、2，本发明的第一实施例：

一种U型水上救援机器人，所述的电连接公接部5与所述的电连接母接部6 为防水电线对插头A。

进一步的，U型充气气囊1的正面的中间部位设置有遥控接收部10，所述的遥控接收部10为凹槽结构，遥控接收板17设置于遥控接收部10的槽底的内部，所述的遥控接收电连接线4沿U型充气气囊1两侧分别延伸至所对应的电连接公接部5上。

这样，布置的遥控接收电连接线4在U型充气气囊1中，充放气U型充气气囊1后，遥控接收电连接线4沿U型充气气囊1的U型方向布置，不干扰U 型充气气囊1充气状态的使用、以及放气状态的叠置。采用防水电线对插头A 直接保证电连接公接部5与电连接母接部6之间的使用效果以及使用寿命。

进一步的，所述的电连接公接部5包括侧端固定座3中心布置的台阶孔和插置于所述的台阶孔中的插管件，插管件的外缘设置有与所述的台阶孔的台阶匹配的限位部，所述的遥控接收电连接线4穿过所述的插管件布置。

这样，电连接公接部5采用这种可拆、可调式的限位结构，方便调整遥控接收电连接线4的调整、布置以及接线。

进一步的，所述的推进器2包括与电连接母接部6电连接的电池2a，电池 2a上设置有电调，电池2a的外壁的外周设置防水防护隔柱件2c，所述的防水防护隔柱件2c为弹性件，所述的电池2a电连接电机2b，电机2b的输出轴上连接有螺旋桨11，螺旋桨11的上下两侧设置有进排水口12，进排水口12的通道斜置，进排水口12处设置有隔污板块。

设置的防水防护隔柱件2c对推进器2内的电源部件进行加强保护，且防水防护隔柱件2c为弹性件，保证本发明产品下水、上岸而造成电源部件中热胀冷缩元件的缓冲限位以及防护。驱动部件螺旋桨11的两侧采用斜置的进排水口12 通道，给排水效果更好、动力更足，且为了保证螺旋桨11更好的驱动作用，进排水口12处隔污板块有效隔污。

本发明的一种U型水上救援机器人采用可充气的U型充气气囊1作为浮载体(进一步的，通过充放气口1a进行充气)，并使两个独立的推进器2分别安装在U型充气气囊1的两边,推进器2采用柱型拆接端13、柱型紧锁部14的台阶柱型构造，侧端固定座3上的电连接公接部5与柱型拆接端13上的电连接母接部6电连接，U型充气气囊1两侧端设计供推进器2稳固装配的侧端固定座3，侧端固定座3采用方便对接且具有周向限位作用的筒状构造，基于此，通过侧端固定座3上的锁紧挂扣7与柱型紧锁部14上的锁紧拉紧件8扣合，实现本发明产品的快速、稳定的装配。在收纳时，抽空U型充气气囊1内气体(进一步的，通过充放气口1a进行放气),解开锁紧拉紧件8，抽下推进器2，两个推进器2并排放置,U型充气气囊1拆叠在推进器2上,此时，产品体积大为减少, 可收纳放入单兵背包中；在需快速到达救援现场时,只需单兵背着此救援包(单兵背包)快速到达现场，达到及时、具有快速救援的效果。

参照图3，本发明的第二实施例：

一种U型水上救援机器人，沿U型充气气囊1的外边缘设置有快抓绳9。U 型充气气囊1的充放气口1a设置于U型充气气囊1的内侧的上部。U型充气气囊1侧位于快抓绳9侧端固定座3处还设置有抛投折叠救生圈15。

本发明产品具有正、反两面都可使用功能,遥控接收板17上设置自返航控制模块、远程对讲模块、抛投折叠救生圈启动模块、热温检测模块，具有自主返回出发点功能，具有远程对讲功能，具有远程抛投释放充气式折叠救生圈(即抛投折叠救生圈15)功能,热温检测模块配合照明灯16具有自动搜救生命体征功能，且本发明产品备有四周一圈快抓绳9，方便救援对象快抓救生。

综上所述，本发明结构简单，解决了同类产品体积庞大不便运输的问题，本发明产品便于收纳运输及快速投入救援现场。适应单兵运输快速救援。采用U 型充气气囊1与推进器2之间的可拆卸连接，使用时，现场对U型充气气囊1 进行充气构成浮载主体，方便、稳定的装配上推进器2；不使用时或运输时，直接泄气，叠置U型充气气囊1，结构变的小巧，运输十分方便、且节省运输空间，能够直接带到现场，方便快速救援。

本发明的U型充气气囊1采用高强度耐磨PVC制作。U型充气气囊1两侧端分别装有两个推进器2，推进器2固定锁死在U型充气气囊1两侧端的侧端固定座3上固定并锁紧。U型充气气囊1上设有充放气口1a。U型充气气囊1上位于遥控接收部10中开有的圆通槽内装有接收遥控板17，接收遥控板17接遥控接收电连接线4有线连通推进器2，电池2a、电调、电机2b设置于推进器2中，遥控接收部10通过接收遥控器手柄发射的信号进行对本发明产品的控制。

遥控器手柄进行遥控U型水上救援机器人进行左转、右转、前进及停止。遥控器手柄上设有自复位的按钮遥控U型水上救援机器人的照明灯16的开关, 一键设定自主返回原始出发点。遥控器手柄参照申请号为2020208472707的在先申请专利《一种单手持防水遥控器方向控制结构》和申请号2020104166054 的在先申请专利《一种多功能单手持遥控器》。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

Claims (8)

1.一种U型水上救援机器人，其特征在于：包括U型充气气囊（1），U型充气气囊（1）的两U型端对称设置有推进器（2），所述的U型充气气囊（1）与推进器（2）之间为可拆卸连接，U型充气气囊（1）的U型端设置有侧端固定座（3），所述的侧端固定座（3）呈筒口朝外的筒状，侧端固定座（3）的内侧设置有与遥控接收电连接线（4）相接的电连接公接部（5），所述的遥控接收电连接线（4）设置于U型充气气囊（1）中；所述的推进器（2）的头部设置有外径与所述的侧端固定座（3）筒内径一致的柱型拆接端（13），柱型拆接端（13）的下位设置柱型紧锁部（14），所述的柱型紧锁部（14）与所述的柱型拆接端（13）同轴心布置，柱型紧锁部（14）的外径与所述的侧端固定座（3）的外径一致，所述的柱型拆接端（13）中设置有与所述的电连接公接部（5）插接配合的电连接母接部（6）；当所述的柱型拆接端（13）置于侧端固定座（3）的筒内，侧端固定座（3）的外端与柱型紧锁部（14）的端面平齐；所述的侧端固定座（3）的外壁上设置有锁紧挂扣（7），所述的柱型紧锁部（14）的外壁上设置有锁紧拉紧件（8），所述的锁紧拉紧件（8）的挂钩（8a）可转动的扣置于所述的锁紧挂扣（7）上；

所述的电连接公接部（5）包括侧端固定座（3）中心布置的台阶孔和插置于所述的台阶孔中的插管件，插管件的外缘设置有与所述的台阶孔的台阶匹配的限位部，所述的遥控接收电连接线（4）穿过所述的插管件布置。

2.根据权利要求1所述的U型水上救援机器人，其特征在于：所述的推进器（2）包括与电连接母接部（6）电连接的电池（2a），电池（2a）上设置有电调，电池（2a）的外壁的外周设置防水防护隔柱件（2c），所述的防水防护隔柱件（2c）为弹性件，所述的电池（2a）电连接电机（2b），电机（2b）的输出轴上连接有螺旋桨（11），螺旋桨（11）的上下两侧设置有进排水口（12），进排水口（12）的通道斜置，进排水口（12）的进水侧设置有隔污板块。

3.根据权利要求2所述的U型水上救援机器人，其特征在于：所述的电连接公接部（5）与所述的电连接母接部（6）为防水电线对插头（A）。

4.根据权利要求1所述的U型水上救援机器人，其特征在于：U型充气气囊（1）的正面的中间部位设置有遥控接收部（10），所述的遥控接收部（10）为凹槽结构，遥控接收板（17）设置于遥控接收部（10）的槽底的内部，所述的遥控接收电连接线（4）沿U型充气气囊（1）两侧分别延伸至所对应的电连接公接部（5）上。

5.根据权利要求3所述的U型水上救援机器人，其特征在于：沿U型充气气囊（1）的外边缘设置有快抓绳（9）。

6.根据权利要求5所述的U型水上救援机器人，其特征在于：U型充气气囊（1）的充放气口（1a）设置于U型充气气囊（1）的内侧的上部。

7.根据权利要求6所述的U型水上救援机器人，其特征在于：U型充气气囊（1）侧位于快抓绳（9）侧端固定座（3）处还设置有抛投折叠救生圈（15）。

8.根据权利要求6所述的U型水上救援机器人，其特征在于：U型充气气囊（1）的前端位于快抓绳（9）的避让位设置照明灯（16）。

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