CN109720518A - 一种快速拆装动力模块 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种快速拆装动力模块，包括：充气船体模块和动力系统模块；所述充气船体模块上设置有螺栓，所述动力系统模块上设置有螺母，所述充气船体模块与所述动力系统模块通过所述螺栓和所述螺母的配合可拆卸连接。采用本发明的推进器位置自适应调整结构，仅需装备一套动力系统，通过智能自适应机构，实现正/反态动力推进系统自动调整，无须再增加一套动力系统，成本低，且易于维护。

Description

一种快速拆装动力模块

技术领域

本申请涉及安全设备技术领域，尤其涉及一种快速拆装动力模块。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，中国每年因自然灾害、事故灾害和社会安全事件等突发公共事件造成的人员伤亡逾百万，经济损失高达数千亿，消防部队、武警官兵等所担负的救援任务越来越艰巨。特别是近年来，在洪水或汛期对落水或溺水人员的救援时，因救援人员无法靠近或进入到事故现场，救援物资不能最快送达等问题，错过了最佳救援时机，也使救援人员面临着严峻的考验和生命危险。随着国家应急管理部的成立，应急救援和公共安全领域的信息化智能化装备的不断推广和应用，动力救生装备等无人化救援装备逐步在水域应急救援领域得到广泛应用，有效地解决了传统水域溺水应急救援方式的弊端，救援人员通过远距离操控无人动力救生圈行驶到落水人员处，待落水人员抓住救生圈后，再操控救生圈将落水者载至安全区域完成救援。通过无人化救援装备即可实现远距离救援落水者，有效避免了次生事故的发生，既快速高效地实施并完成救援工作，又保障了救援人员的生命安全。

目前的动力救生圈采用玻璃钢复合材料一体成型制作，采用“U”型结构设计，救生圈尺寸基本为1000*900*40mm左右，整体重量约15KG，通过遥控器操控电动推进器进行行驶。

然而，这些动力救生圈具有以下技术缺点：

1)产品结构采用玻璃钢复核材料一体成型制作，内部发泡填充，重量偏大，在单兵救援搬运时耗费体力较大，自重占满载排水量的比例较大，导致单机的有效载重量下降。

2)在实际救援时动力救生圈经常与岸边物体发生碰撞，容易损坏产品油漆或者造成产品变形或发生破损。

3)目前负重达80kg规格的动力救生圈尺寸偏大，现有警务装备车和消防装备车等空间均已有固定装备占据，无多余空间再装备动力救生圈及其包装箱，若要使用无人单兵动力救生圈需再配备单独的运输车辆，且需增加了出警人员配置。

4)现有产品动力救生圈，推进器通过用玻璃胶及螺丝与圈体进行连接，不易拆卸，且不方便维修。

发明内容

本申请提供了一种快速拆装动力模块，采用本发明的推进器位置自适应调整结构，仅需装备一套动力系统，通过智能自适应机构，实现正/反态动力推进系统自动调整，无须再增加一套动力系统，成本低，且易于维护。

本申请提供的一种快速拆装动力模块，包括：充气船体模块和动力系统模块；

所述充气船体模块上设置有螺栓，所述动力系统模块上设置有螺母，所述充气船体模块与所述动力系统模块通过所述螺栓和所述螺母的配合可拆卸连接。

优选地，所述充气船体模块包括快拆连接件，所述螺栓具体设置在所述快拆连接件上。

优选地，所述快拆连接件上设置有多边形凹陷，所述动力系统模块上设置有多边形凸台，所述快拆连接件与所述动力系统模块通过所述多边形凹陷和所述多边形凸台的配合固定。

优选地，所述快拆连接件上设置有两个以上的圆形凹陷，所述动力系统模块上设置有圆形凸台，所述快拆连接件与所述动力系统模块通过所述圆形凹陷和所述圆形凸台的配合固定。

优选地，所述充气船体模块包括拉丝材质充气船体和船底碳纤维导流罩；

所述船底碳纤维导流罩镶嵌在所述拉丝材质充气船体上下表面。

优选地，所述充气船体模块还包括防撞保护条；

所述防撞保护条包围所述拉丝材质充气船体周围。

优选地，所述动力系统模块包括腿部船体、推进器、电池模块和所述螺母；

所述推进器和所述电池模块安装在所述腿部船体内部，

所述螺母设置在所述腿部船体与所述充气船体模块的连接部。

优选地，所述腿部船体包括内壳体和外壳体；

所述内壳体内部结构与所述推进器形状配合，使得所述内壳体与所述推进器紧密配合；

所述外壳体包围所述内壳体，所述外壳体的结构呈上下两个深V型。

优选地，所述内壳体尾端设置有锥形圆台孔，用于所述推进器的限位安装。

优选地，所述电池模块具体为弧形电池模块，所述推进器上设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽上设置有与所述弧形电池模块连接的弹卡片式电源连接件，使得所述弧形电池模块插入所述弧形凹槽完成电池连接。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供的一种快速拆装动力模块，包括：充气船体模块和动力系统模块；所述充气船体模块上设置有螺栓，所述动力系统模块上设置有螺母，所述充气船体模块与所述动力系统模块通过所述螺栓和所述螺母的配合可拆卸连接。采用本发明的推进器位置自适应调整结构，仅需装备一套动力系统，通过智能自适应机构，实现正/反态动力推进系统自动调整，无须再增加一套动力系统，成本低，且易于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请提供的一种快速拆装动力模块的一个实施例的示意图；

图2为本申请提供的一种快速拆装动力模块的一个实施例的轴视图；

图3为本申请提供的一种快速拆装动力模块的一个实施例的俯视图；

图4为本申请提供的一种快速拆装动力模块的一个实施例的侧视图；

图5为本申请提供的一种快速拆装动力模块的一个实施例的前视图；

其中，附图标记为：

①拉丝材质充气船体 ②船底碳纤维导流罩

③动力系统模块 ④防撞保护条

⑤PVC快拆连接件 ⑥腿部船体

⑦正反两用喷水推进器 ⑧快拆螺母

⑨电池模块 ⑩进水口格栅

充放气气阀。

具体实施方式

本申请提供了一种快速拆装动力模块，采用本发明的推进器位置自适应调整结构，仅需装备一套动力系统，通过智能自适应机构，实现正/反态动力推进系统自动调整，无须再增加一套动力系统，成本低，且易于维护。

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图5，本申请提供的一种快速拆装动力模块的一个实施例，包括：充气船体模块和动力系统模块③；

充气船体模块上设置有螺栓，动力系统模块③上设置有螺母⑧，充气船体模块与动力系统模块③通过螺栓和螺母⑧的配合可拆卸连接。

采用本发明的推进器⑦位置自适应调整结构，仅需装备一套动力系统，通过智能自适应机构，实现正/反态动力推进系统自动调整，无须再增加一套动力系统，成本低，且易于维护。

本申请实现了充气船体模块和动力系统模块③的可拆卸连接，通过充气船体及动力系统模块③化快速拆装设计，在不减少满载排水量的情况下，减少了空船重量，提高了有效载重，也将原大尺寸产品收纳体积缩小一半，可实现五分钟完成整个产品的装配，大大缩短了产品装配时间，易于维护保养，提高了产品的质量，也给产品的持续更新迭代升级提供了基础。

进一步地，充气船体模块包括快拆连接件⑤，螺栓具体设置在快拆连接件⑤上。

充气船体模块和动力系统模块③之间采用快拆连接件⑤(快拆PVC螺栓)连接，快拆连接件⑤(快拆PVC螺栓)与充气船体模块可通过专用胶粘贴牢固，螺柱厚度为40mm，螺纹长度为25mm，与船体粘接面长度为90mm。螺母⑧可以是快拆螺母⑧或活动螺母⑧。

进一步地，快拆连接件⑤上设置有多边形凹陷，动力系统模块③上设置有多边形凸台，快拆连接件⑤与动力系统模块③通过多边形凹陷和多边形凸台的配合固定。

进一步地，快拆连接件⑤上设置有两个以上的圆形凹陷，动力系统模块③上设置有圆形凸台，快拆连接件⑤与动力系统模块③通过圆形凹陷和圆形凸台的配合固定。

快拆连接件⑤(螺栓)中有三个凹陷限位定位孔，凹陷深度为30mm，拔模角度均为10度，中间为五边形用于整个动力系统模块③的定位，左右两个圆台凹陷用于增强限制腿部旋转，其中靠内侧的一个兼用作左右两个动力系统模块③的通信联合控制用(即通过信号线穿过圆形凹陷和圆形凸台连接电池模块⑨或推进器⑦，实现对推进器⑦的功率控制)，这样左右两个动力模块可实现混合控制，从而实现差速灵活转向。充气船体模块与动力系统模块③组装时，由于凹陷及凸台比螺纹长5mm，可先对准三个凹陷处，插入凸台定位，将两模块的对接面重合，再通过拧紧动力模块的活动螺母⑧，实现两个模块的快速牢固装配。同样，若要拆卸或检修动力模块时，先将螺母⑧拧松开，再将动力模块拔出即可。

进一步地，充气船体模块包括拉丝材质充气船体①和船底碳纤维导流罩②；

船底碳纤维导流罩②镶嵌在拉丝材质充气船体①上下表面。

进一步地，充气船体模块还包括防撞保护条④；

防撞保护条④包围拉丝材质充气船体①周围。

拉丝材质充气船体①上还设置有充放气气阀用于船体的充放气。

充气船体模块首部拉丝船体重量约2.2kg，满载排水量可达65kg，有效载重率为96.6％,远超玻璃钢成型产品。采用高强度拉丝核心材料，充气压强，堪比硬板，不易折断，船体易碰撞面增加了PVC夹网布，可承受如石头、树枝等一般尖锐物体的碰撞和划刮，充气气阀采用防漏气塞，充气、放气快速，有效地保障了本发明在实际使用过程中的安全性和载重量。

由于拉丝材质无法制作复杂曲面线型，船体底部导流罩采用碳纤维复合材料制作，具有破水导流的作用，且大大降低了航行时的船舶阻力，也确保动力救生圈在行驶时的航向稳定性。

进一步地，动力系统模块③包括腿部船体⑥、推进器⑦、电池模块⑨和螺母⑧；

推进器⑦和电池模块⑨安装在腿部船体⑥内部，

螺母⑧设置在腿部船体⑥与充气船体模块的连接部。

推进器⑦具体为正反两用喷水推进器⑦，推进器⑦上有进水口格栅⑩，进水口格栅⑩安装在腿部船体⑥的表面。

进一步地，腿部船体⑥包括内壳体和外壳体；

内壳体内部结构与推进器⑦形状配合，使得内壳体与推进器⑦紧密配合；

外壳体包围内壳体，外壳体的结构呈上下两个深V型。

进一步地，内壳体尾端设置有锥形圆台孔，用于推进器⑦的限位安装。

进一步地，电池模块⑨具体为弧形电池模块⑨，推进器⑦上设置有弧形凹槽，弧形凹槽上设置有与弧形电池模块⑨连接的弹卡片式电源连接件，使得弧形电池模块⑨插入弧形凹槽完成电池连接。

尾部两侧腿部动力系统模块③也是由多个模块实现快速装配，包含腿部结构模块、推进器⑦模块、弧形电池模块⑨、顶端密封件和进水格栅等。腿部结构模块分为内外两个壳体，外壳体型线设计为上下两个深“V”型，确保动力救生圈在航行时的航向稳定性和快速性，内壳体根据推进器⑦模块外形尺寸制作，能实现与推进器⑦模块紧密贴合安装，内壳体在尾部喷口处内部设计一个锥形圆台孔，与推进器⑦模块水喷口导流罩外形一致，孔径65mm，锥度均为15°，深度70mm，只需将推进器⑦模块推入到壳体尾端部，即可完成推进器⑦的限位安装，再使用螺丝将进水格栅与外壳体及推进器⑦进水口端面进行拧紧锁死，完成推进器⑦模块的安装。推进器⑦模块端部设计有两个弧形槽，每个槽断面设计了两个弹卡片式的电源连接件，只需将定制的弧形电池模块⑨按正确位置按压至凹槽位置即可完成电池安装。最后再将动力系统模块③顶端密封件通过按压旋钮限位的方式安装即可，这样整个动力系统模块③安装快速安装完成，整个动力系统模块③大约2分钟内完成装配，无需任何玻璃胶及硅胶等粘贴，实现了快速拆装，且具有良好的水密性能，充分提高了产品的装配效率和简洁性。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种快速拆装动力模块，其特征在于，包括：充气船体模块和动力系统模块；

所述充气船体模块上设置有螺栓，所述动力系统模块上设置有螺母，所述充气船体模块与所述动力系统模块通过所述螺栓和所述螺母的配合可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速拆装动力模块，其特征在于，所述充气船体模块包括快拆连接件，所述螺栓具体设置在所述快拆连接件上。

3.根据权利要求2所述的一种快速拆装动力模块，其特征在于，所述快拆连接件上设置有多边形凹陷，所述动力系统模块上设置有多边形凸台，所述快拆连接件与所述动力系统模块通过所述多边形凹陷和所述多边形凸台的配合固定。

4.根据权利要求2所述的一种快速拆装动力模块，其特征在于，所述快拆连接件上设置有两个以上的圆形凹陷，所述动力系统模块上设置有圆形凸台，所述快拆连接件与所述动力系统模块通过所述圆形凹陷和所述圆形凸台的配合固定。

5.根据权利要求1所述的一种快速拆装动力模块，其特征在于，所述充气船体模块包括拉丝材质充气船体和船底碳纤维导流罩；

所述船底碳纤维导流罩镶嵌在所述拉丝材质充气船体上下表面。

6.根据权利要求5所述的一种快速拆装动力模块，其特征在于，所述充气船体模块还包括防撞保护条；

所述防撞保护条包围所述拉丝材质充气船体周围。

7.根据权利要求1所述的一种快速拆装动力模块，其特征在于，所述动力系统模块包括腿部船体、推进器、电池模块和所述螺母；

所述推进器和所述电池模块安装在所述腿部船体内部，

所述螺母设置在所述腿部船体与所述充气船体模块的连接部。

8.根据权利要求7所述的一种快速拆装动力模块，其特征在于，所述腿部船体包括内壳体和外壳体；

所述内壳体内部结构与所述推进器形状配合，使得所述内壳体与所述推进器紧密配合；

所述外壳体包围所述内壳体，所述外壳体的结构呈上下两个深V型。

9.根据权利要求8所述的一种快速拆装动力模块，其特征在于，所述内壳体尾端设置有锥形圆台孔，用于所述推进器的限位安装。

10.根据权利要求8所述的一种快速拆装动力模块，其特征在于，所述电池模块具体为弧形电池模块，所述推进器上设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽上设置有与所述弧形电池模块连接的弹卡片式电源连接件，使得所述弧形电池模块插入所述弧形凹槽完成电池连接。