CN214823996U - 一种u型水上救援机器人推进器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种U型水上救援机器人推进器，包括设置于U型充气气囊的U型端的推进器腔体，所述的推进器腔体的头部设置有与U型充气气囊的U型端插接的柱型拆接端，柱型拆接端的下位设置柱型紧锁部，所述的柱型紧锁部与所述的柱型拆接端同轴心布置，柱型紧锁部的外壁上设置有锁紧拉紧件，柱型拆接端中设置电连接母接部，推进器腔体内位于柱型紧锁部的下位设置电池，所述的电池与电连接母接部电连接，所述的电池包括方型框和位于方型框内的电源件，推进器腔体内位于方型框的外周设置限位方槽，所述的电池置于所述的限位方槽内，所述的限位方槽的外壁与推进器腔体的内壁之间具有空腔，所述的空腔中设置防水防护隔柱件。
Description
技术领域
本实用新型涉及水上救援设备技术领域，涉及水上救援机器人，具体涉及一种U型水上救援机器人推进器。
背景技术
水上救援是指人员、船只在进行水上活动时受困，需要实施救助的过程，随着社会经济的不断发展，人们的安全意识不断进步，为提高水上活动的安全性，市场上出现了各种救助、防患设施，比如救生船、救生衣、救生圈等等。但是对于一些突发事件，比如有人落水需要救助时，如何快速为落水人员提供救生圈等器材，成为十分关键的问题。目前在水上救援设备技术领域，通常会面对面积巨大的搜救区域，可能会遇见无法预见的恶劣环境和险情，在这种情况下，(无人)水上救援机器人可以替代人类实施搜救的工作，增加搜救的效率以及救援成功的可能性。
现有的水上救援机器人的推进器与充气气囊基本都是采用整体式结构，这样，水上救援机器人运输到现场时就需要动用大的运输车辆，给及时快速的救援带来很大不便。发明人设计一款推进器与充气气囊的可拆卸式装配结构，其推进器较现有的推进器结构改进，构造布局更为合理、简便，且拆卸前后其内部构造都稳固可靠。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种U型水上救援机器人推进器，结构简单，构造布局更为合理、简便，且拆卸前后其内部构造都稳固可靠。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种U型水上救援机器人推进器，包括设置于U型充气气囊的U型端的推进器腔体，所述的推进器腔体的头部设置有与U型充气气囊的U型端插接的柱型拆接端，柱型拆接端的下位设置柱型紧锁部，所述的柱型紧锁部与所述的柱型拆接端同轴心布置，柱型紧锁部的外壁上设置有锁紧拉紧件，柱型拆接端中设置电连接母接部，推进器腔体内位于柱型紧锁部的下位设置电池，所述的电池与电连接母接部电连接，所述的电池包括方型框和位于方型框内的电源件，推进器腔体内位于方型框的外周设置限位方槽，所述的电池置于所述的限位方槽内，所述的限位方槽的外壁与推进器腔体的内壁之间具有空腔，所述的空腔中设置防水防护隔柱件，所述的电池电连接电机，所述的电机位于限位方槽的槽底外，电机的输出轴沿推进器腔体长度方向布置，电机的输出轴上连接有螺旋桨，螺旋桨的两侧分设有进排水口，进排水口的通道斜置，进排水口处设置有隔污板块。
进一步的，所述的限位方槽的槽底外的中间位置固定设置有电机限位圆柱槽，电机限位圆柱槽的槽口朝向推进器腔体后端，所述的电机设置于所述的电机限位圆柱槽中，电机限位圆柱槽的槽口设置有限位圆板，限位圆板的中间开设有供所述的电机的输出轴穿过的限位孔，限位圆板上位于所述的限位孔的两侧与电机之间设置定位连接件。
再进一步的，所述的电池上设置有电调。
再进一步的，所述的防水防护隔柱件为弹性件。
再进一步的，U型充气气囊的U型端设置侧端固定座，所述的柱型拆接端插置于所述的侧端固定座中。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型的U型水上救援机器人推进器，其推进器腔体内部设置的限位方槽起到支撑以及限制电池的作用，保证电池的稳定布置，进而保证推进器装配上工作以及拆卸后再连接工作时的稳定电连，限位方槽的外壁侧设置供防水防护隔柱件的空腔，该空腔与推进器腔体的内壁之间构成支撑以及限制防水防护隔柱件作用的限位部，且这个限位部的空间略大于防水防护隔柱件的体积，进一步保证防水防护隔柱件的稳定、有效的防护作用。本实用新型结构简单，构造布局更为合理、简便，且拆卸前后其内部构造都稳固可靠。
附图说明
图1为本实用新型的U型水上救援机器人推进器装配状态的立体局部剖结构图；
图2为本实用新型的U型水上救援机器人推进器装配另一型号电池的局部剖主视结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照附图，装配本实用新型推进器的U型水上救援机器人包括U型充气气囊1，U型充气气囊1的两U型端对称设置有推进器腔体2，所述的U型充气气囊1与推进器腔体2之间为可拆卸连接，U型充气气囊1的U型端设置有侧端固定座3，所述的侧端固定座3呈筒口朝外的筒状，侧端固定座3的内侧设置有与遥控接收电连接线相接的电连接公接部，所述的遥控接收电连接线设置于U型充气气囊1中；所述的推进器腔体2的头部设置有外径与所述的侧端固定座3筒内径一致的柱型拆接端13，柱型拆接端13的下位设置柱型紧锁部14，所述的柱型紧锁部14与所述的柱型拆接端13同轴心布置，柱型紧锁部14的外径与所述的侧端固定座3的外径一致，所述的柱型拆接端13中设置有与所述的电连接公接部插接配合的电连接母接部6；当所述的柱型拆接端13置于侧端固定座3的筒内，侧端固定座3的外端与柱型紧锁部14的端面平齐；所述的侧端固定座3的外壁上设置有锁紧挂扣，所述的柱型紧锁部14的外壁上设置有锁紧拉紧件8，所述的锁紧拉紧件8的挂钩可转动的扣置于所述的锁紧挂扣上。所述的电连接公接部与所述的电连接母接部6为防水电线对插头。U型充气气囊1的正面的中间部位设置有遥控接收部，所述的遥控接收部为凹槽结构，遥控接收板设置于遥控接收部的槽底的内部，所述的遥控接收电连接线沿U型充气气囊1两侧分别延伸至所对应的电连接公接部上。这样，布置的遥控接收电连接线在U型充气气囊1中，充放气U型充气气囊1后，遥控接收电连接线沿U型充气气囊1的U型方向布置，不干扰U型充气气囊1充气状态的使用、以及放气状态的叠置。采用防水电线对插头直接保证电连接公接部与电连接母接部6之间的使用效果以及使用寿命。所述的电连接公接部包括侧端固定座3中心布置的台阶孔和插置于所述的台阶孔中的插管件，插管件的外缘设置有与所述的台阶孔的台阶匹配的限位部，所述的遥控接收电连接线穿过所述的插管件布置。这样，电连接公接部采用这种可拆、可调式的限位结构，方便调整遥控接收电连接线的调整、布置以及接线。所述的推进器腔体2包括与电连接母接部6电连接的电池2a，电池2a上设置有电调，所述的电池2a包括方型框和位于方型框内的电源件，推进器腔体2内位于方型框的外周设置限位方槽，所述的电池2a置于所述的限位方槽内，所述的限位方槽的外壁与推进器腔体2的内壁之间具有空腔，所述的空腔中设置防水防护隔柱件2c，所述的防水防护隔柱件2c为弹性件，所述的电池2a电连接电机2b，所述的电机2b位于限位方槽的槽底外，电机2b的输出轴沿推进器腔体2长度方向布置，电机2b的输出轴上连接有螺旋桨11，螺旋桨11的两侧分设有进排水口12，进排水口12的通道斜置，进排水口12处设置有隔污板块。设置的防水防护隔柱件2c对推进器腔体2内的电源部件进行加强保护，且防水防护隔柱件2c为弹性件，保证本实用新型产品下水、上岸而造成电源部件中热胀冷缩元件的缓冲限位以及防护。驱动部件螺旋桨11的两侧采用斜置的进排水口12通道，给排水效果更好、动力更足，且为了保证螺旋桨11更好的驱动作用，进排水口12处隔污板块有效隔污。本实用新型的U型水上救援机器人推进器，其推进器腔体2内部设置的限位方槽起到支撑以及限制电池2a的作用，保证电池2a的稳定布置，进而保证推进器装配上工作以及拆卸后再连接工作时的稳定电连，限位方槽的外壁侧设置供防水防护隔柱件2c的空腔，该空腔与推进器腔体2的内壁之间构成支撑以及限制防水防护隔柱件2c作用的限位部，且这个限位部的空间略大于防水防护隔柱件2c的体积，进一步保证防水防护隔柱件2c的稳定、有效的防护作用。本实用新型结构简单，构造布局更为合理、简便，且拆卸前后其内部构造都稳固可靠。基于限位方槽的设置，限位方槽的槽底外的中间位置固定设置有电机限位圆柱槽，电机限位圆柱槽起到防护电机2b的作用，再通过限位圆板的作用定位电机2b，限位圆板上的限位孔其一供电机2b的输出轴布置，其二也是起到作为中心基准的作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
Claims (5)
1.一种U型水上救援机器人推进器，其特征在于：包括设置于U型充气气囊(1)的U型端的推进器腔体(2)，所述的推进器腔体(2)的头部设置有与U型充气气囊(1)的U型端插接的柱型拆接端(13)，柱型拆接端(13)的下位设置柱型紧锁部(14)，所述的柱型紧锁部(14)与所述的柱型拆接端(13)同轴心布置，柱型紧锁部(14)的外壁上设置有锁紧拉紧件(8)，柱型拆接端(13)中设置电连接母接部(6)，推进器腔体(2)内位于柱型紧锁部(14)的下位设置电池(2a)，所述的电池(2a)与电连接母接部(6)电连接，所述的电池(2a)包括方型框和位于方型框内的电源件，推进器腔体(2)内位于方型框的外周设置限位方槽，所述的电池(2a)置于所述的限位方槽内，所述的限位方槽的外壁与推进器腔体(2)的内壁之间具有空腔，所述的空腔中设置防水防护隔柱件(2c)，所述的电池(2a)电连接电机(2b)，所述的电机(2b)位于限位方槽的槽底外，电机(2b)的输出轴沿推进器腔体(2)长度方向布置，电机(2b)的输出轴上连接有螺旋桨(11)，螺旋桨(11)的两侧分设有进排水口(12)，进排水口(12)的通道斜置，进排水口(12)处设置有隔污板块。
2.根据权利要求1所述的一种U型水上救援机器人推进器，其特征在于：所述的限位方槽的槽底外的中间位置固定设置有电机限位圆柱槽，电机限位圆柱槽的槽口朝向推进器腔体(2)后端，所述的电机(2b)设置于所述的电机限位圆柱槽中，电机限位圆柱槽的槽口设置有限位圆板，限位圆板的中间开设有供所述的电机(2b)的输出轴穿过的限位孔，限位圆板上位于所述的限位孔的两侧与电机(2b)之间设置定位连接件。
3.根据权利要求1或2所述的一种U型水上救援机器人推进器，其特征在于：所述的电池(2a)上设置有电调。
4.根据权利要求1或2所述的一种U型水上救援机器人推进器，其特征在于：所述的防水防护隔柱件(2c)为弹性件。
5.根据权利要求1或2所述的一种U型水上救援机器人推进器，其特征在于：U型充气气囊(1)的U型端设置侧端固定座(3)，所述的柱型拆接端(13)插置于所述的侧端固定座(3)中。
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| CN202120442552.3U CN214823996U (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种u型水上救援机器人推进器 |
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Family
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| CN202120442552.3U Active CN214823996U (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种u型水上救援机器人推进器 |
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| CN (1) | CN214823996U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112874727A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-01 | 安徽新盾消防设备有限公司 | U型水上救援机器人 |
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2021
- 2021-03-01 CN CN202120442552.3U patent/CN214823996U/zh active Active
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