CN201924961U

CN201924961U - 矿难救援两栖遥控机器人

Info

Publication number: CN201924961U
Application number: CN2010206651573U
Authority: CN
Inventors: 黄明辉; 张先奎; 杨帆; 安毅; 李洪佳
Original assignee: No 750 Test Field of China Shipbuilding Industry Corp
Current assignee: No 750 Test Field of China Shipbuilding Industry Corp
Priority date: 2010-12-17
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2011-08-10
Anticipated expiration: 2020-12-17

Abstract

一种矿难救援两栖遥控机器人，涉及一种矿难救援两栖遥控机器人，包括机器人(100)，其特征在于，有脐带过渡缆(300)与机器人(100)相连，脐带过渡缆(300)又与控制台(400)连接，脐带过渡缆(300)缠绕在脐带缆车(200)上。本实用新型一种用于矿难救援两栖遥控机器人，可通过狭小空间，有灾难救援提供有效的帮助，且操作简单、实施有效。

Description

矿难救援两栖遥控机器人

技术领域

本实用新型涉及一种矿难救援两栖遥控机器人，用于矿井巷道或狭窄空间的救援。

背景技术

在矿难事故发生后，矿井内与外界的通讯联系、电力设施一般都会被坍塌、浸水等切断。为了快速有效的进行救援工作，必须及时了解矿道内的情况，包括被困人员生存情况、被困地点，以及矿道内的有害气体成分、矿道损毁或淹水情况等；在发现生存人员后，还应及时与其建立通讯，以便配合救援工作的开展。

由于矿井的复杂性和内部水下、空气环境的不确定，在发生透水等矿难事故时，依靠潜水员的方式进行探测搜救是风险极大的，而且在大多数情况下，潜水员是根本无法进入的。

现有技术中没有很好的探测、救援办法。

发明内容

本实用新型为解决上述问题提出一种矿难救援两栖遥控机器人，为

一种矿难救援两栖遥控机器人，包括机器人，其特征在于，有脐带过渡缆与机器人相连，脐带过渡缆又与控制台连接，脐带过渡缆缠绕在脐带缆车上。

所述的机器人包括壳体，壳体内有电池舱，内前部安装有前视声纳，壳体前端安装有水下摄像机、水下照明灯，壳体后端安装有主推进器和脐带过渡缆。

所述的壳体下面连接有履带模块，所述的履带模块上有安装座和快速水密插座。

所述的壳体的上面防水通讯机、和气体检测仪和避碰声纳，所述的壳体的侧面有垂直推进器。

所述的壳体前端下方连接有机械手或带锯的机械手。

本实用新型一种用于矿难救援两栖遥控机器人，可通过狭小空间，有灾难救援提供有效的帮助，且操作简单、实施有效。

附图说明

图1、本实用新型结构示意图；

图2、本实用新型壳体111结构示意图；

图3、本实用新型壳体111和履带模块21分离状态结构示意图；

图4、本实用新型壳体111和履带模块21安装状态结构示意图；

图5、图4的左视图。

图6、本实用新型的履带模块21结构示意图；

图7、图6俯视图。

图8、本实用新型壳体111有机械手500结构示意图；

图9、本实用新型壳体111有带锯的机械手501结构示意图。

其中，21为履带模块，22为安装座，23为快速水密插座，100为机器人，101为前视声纳，102为水下摄像机，103为水下照明灯，104为垂直推进器，105为避碰声纳，106为气体检测仪，107为防水通讯机，108为脐带缆，109为接线舱，110为内有电池舱，112为主推进器，111为壳体，200为脐带缆车，300为脐带过渡缆，400为控制台，500为机械手，501为带锯的机械手。

具体实施方式

一种矿难救援两栖遥控机器人，包括机器人100，其特征在于，有脐带过渡缆300与机器人100相连，脐带过渡缆300又与控制台400连接，脐带过渡缆300缠绕在脐带缆车200上。

所述的机器人100包括壳体111，壳体111内有电池舱110，内前部安装有前视声纳101，壳体111前端安装有水下摄像机102、水下照明灯103，壳体111后端安装有主推进器112和脐带过渡缆300。

所述的壳体111下面连接有履带模块21，所述的履带模块21上有安装座22和快速水密插座23。

所述的壳体111的上面防水通讯机107、和气体检测仪106和避碰声纳105，所述的壳体111的侧面有垂直推进器104。

所述的壳体111前端下方连接有机械手500或带锯的机械手501。

针对上述情况，本实用新型设计一种可用于两栖探测的无人水下机器人，用于发生透水等矿难事故时，对矿井内部被困人员情况、气体成分等情况的探测，以及与被困人员的应急通讯、部分应急物品的传递等。该无人水下机器人上预留有动力接口和安装基座，在需要进行清障工作时，可从作业工具包中选择相应的作业工具，安装到无人水下机器人上完成清障工作。

本实用新型主要由壳体、履带模块、推进器、气体检测仪、防水通讯器、水下摄像机、前视声纳、作业工具包等组成。

其中履带模块、作业工具可根据使用环境的要求安装在壳体上或拆下，如果在探测搜救过程中发生缠绕等情况，履带模块、作业工具可随时进行解脱，以使机器人100可以顺利行进或撤离。

如图1所示，本系统由控制台400、脐带过渡缆300、脐带缆车200、机器人100组成，机器人100通过脐带缆与脐带缆车200相连接，控制台400通过脐带过渡缆300与脐带缆车200相连。在实际使用中，也可以采用机器人100与脐带缆相连进行使用，同在本实用新型所述范围内。

如图2所示，机器人100由壳体111、前视声纳101、水下摄像机102、水下照明灯103、垂直推进器104、避碰声纳105、气体检测仪106、防水通讯机107、接线舱109、电池舱110、主推进器112等组成，其中壳体111外部为流线型壳体，并开有多个主推进器112的进水异型孔，内部有支撑其他设备的支架；前视声纳101、水下摄像机102、水下照明灯103安装在壳体111前部，气体检测仪106、防水通讯机107等设备安装在壳体111上部。机器人100通过脐带缆108与脐带缆车300相连，壳体111前部留有安装作业工具的安装基座，以及预留的动力接口。

所述机器人100中设备可根据需要改变安装位置，或选用和增加其他类似功能的设备。

如图3所示，机器人100下部安装有可解脱的履带模块21；

如图4、5、6、7所示，图为机器人100下部安装有可解脱的履带模块21的情况；

如图5所示，所述之履带模块21，其上部还有安装座22、快速水密插座23，安装座22为卡扣、螺栓或其他方式，快速水密插座23为可方便插拔的接插件，两者都可以可快速与机器人100上部相连接，并快速解脱。

如图8、图9所示，所述之机器人100，其前部留有安装作业工具的安装基座，以及预留的动力接口。根据需要可快速的将作业工具安装在基座上，并接入动力接口。

Claims

1.一种矿难救援两栖遥控机器人，包括机器人(100)，其特征在于，有脐带过渡缆(300)与机器人(100)相连，脐带过渡缆(300)又与控制台(400)连接，脐带过渡缆(300)缠绕在脐带缆车(200)上。

2.根据权利要求1所述的一种矿难救援两栖遥控机器人，其特征在于，所述的机器人(100)包括壳体(111)，壳体(111)内有电池舱(110)，内前部安装有前视声纳(101)，壳体(111)前端安装有水下摄像机(102)、水下照明灯(103)，壳体(111)后端安装有主推进器(112)和脐带过渡缆(300)。

3.根据权利要求2所述的一种矿难救援两栖遥控机器人，其特征在于，所述的壳体(111)下面连接有履带模块(21)，所述的履带模块(21)上有安装座(22)和快速水密插座(23)。

4.根据权利要求2或3所述的一种矿难救援两栖遥控机器人，其特征在于，所述的壳体(111)的上面防水通讯机(107)、和气体检测仪(106)和避碰声纳(105)，所述的壳体(111)的侧面有垂直推进器(104)。

5.根据权利要求2或3所述的一种矿难救援两栖遥控机器人，其特征在于，所述的壳体(111)前端下方连接有机械手(500)或带锯的机械手(501)。

6.根据权利要求4所述的一种矿难救援两栖遥控机器人，其特征在于，所述的壳体(111)前端下方连接有机械手(500)或带锯的机械手(501)。