CN102923277B - 一种遥控救生航行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种遥控救生航行器，包括有长筒形的航行体，航行体内安设有蓄电池，航行体的后端安设电机和推进器，航行体的前端安设可分离的救生模块，航行体两侧设置救生拉索，航行体上安设有控制装置。本发明的有益效果在于：1、体积小，重量轻，航行阻力小，易于快速进入浅滩和狭窄水域，及时达到水中被困区域，完成救生抢险任务；2、自带驱动和遥控，机动灵活，抗水流性能强，使用操作方便，且双推进器结构不仅驱动力强而且转向灵便，性能良好，可提高救援救生能力和效率，还可反复使用；3、设置可弹射的救生模块，弹射距离可达10m以上，可根据情况将救生器材和物品弹射至被困区域，进一步强化其救生救援的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种遥控救生航行器，适用于水中应急救援，尤其适于遭遇台风、洪水时对困于水中人员的应急救援。属于水中救生器材技术领域。
背景技术
对于水中被困人员的救援，尤其是遭遇较大台风、洪水灾难时对水中被困人员的救援，通常是通过救援船只靠近被困人员，然后抛投救生物，来完成救援任务。但当被困区域水浅使得救援船只搁浅或因区域狭窄而无法进入和靠近时，上述方式往往很难完成水中施救任务，从而导致生命财产的损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足而提供一种体积小重量轻、机动灵活、使用操作方便的遥控救生航行器。
本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：包括有长筒形的航行体，航行体内安设有蓄电池，航行体的后端安设电机和推进器，航行体的前端安设可分离的救生模块，航行体两侧设置救生拉索，航行体上安设有控制装置。
按上述方案，所述的长筒形航行体呈长圆筒形或长扁圆筒形，航行体的后端收缩成水滴状，航行体前端为外凸球面。
按上述方案，所述的电机和推进器设置有2对，安设在航行体后端两侧，电机安设在航行体内，通过驱动轴与推进器相联。
按上述方案，所述的航行体的前端通过安设弹射装置与救生模块相接，构成可弹射救生模块。
按上述方案，所述的弹射装置包括弹射腔，弹射腔中安设有压缩气体气瓶，压缩气体气瓶的前端配置有与救生模块相衔接的压缩弹簧或弹射活塞，救生模块通过两侧的快卸接头与航行体前端相连。
按上述方案，所述的长筒形航行体呈长圆筒形或长扁圆筒形，航行体的后端收缩成水滴状，航行器前端为外凸球面。
按上述方案，所述的航行体上安设有可翻转的桅杆，桅杆上安设照明灯和喇叭。
按上述方案，所述的航行体外一侧安设线缆卷车，用于航行器的遥控与通信。
按上述方案，所述的救生模块包括球筒状的壳体，壳体内腔装有救生器材和/或救生物质，壳体后端为内凹球面与航行体前端的外凸球面相配置。
按上述方案，所述的航行体和救生模块壳体由工程塑料制成。
本发明的有益效果在于：1、体积小，重量轻，航行阻力小，易于快速进入浅滩和狭窄水域，及时达到水中被困区域，完成救生抢险任务；2、自带驱动和遥控，机动灵活，抗水流性能强，使用操作方便，且双推进器结构不仅驱动力强而且转向灵便，性能良好，可提高救援救生能力和效率，还可反复使用；3、设置可弹射的救生模块，弹射距离可达10m以上，可根据情况将救生器材和物品弹射至被困区域，进一步强化其救生救援的功能。
附图说明
图1为本发明一个实施例的正剖视结构图。
图2为图1的俯剖视结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
包括有长圆筒形的航行体10，航行体的后端收缩成水滴状，航行体前端为外凸球面，整个航行体为密封型，可由工程塑料制成，包括控制舱段、电池舱段和推进舱段。在航行体内中部为电池舱段，安设有蓄电池7，航行体内后部为推进舱段，两侧分别安设电机2，电机的驱动端通过驱动轴与安设在航行体外两侧的推进器1相联，航行体内前部为控制舱段，安设控制装置14，控制装置接受水面操控指令，将指令传送给相应的执行机构，并反馈航行器的状态信息；航行体的前端安设可分离的救生模块，所述的救生模块包括球筒状的壳体9，壳体内腔装有救生器材13，还可装救生物质，所述的救生器材为压缩救生器材，如压缩救生圈或者救生衣，遇水可自动充气；壳体前端为外凸球面，壳体后端为内凹球面与航行体前端的外凸球面相配置，在航行体前端与救生模块之间安设有弹射装置，构成可弹射救生模块，所述的弹射装置包括弹射腔，弹射腔中安设有压缩气体气瓶15，压缩气体气瓶的前端配置有与救生模块相衔接的压缩弹簧12，弹射距离可达到几十米，救生模块通过两侧的快卸接头11与航行体前端相连。此外，航行体外两侧设置救生拉索8，航行体上部安设有吊钩4和可翻转的桅杆6，桅杆上安设照明灯5和喇叭16。在航行体外一侧安设线缆卷车3，通过收放线缆用于航行器的遥控和通信连接。航行体长度约1500mm，直径300mm，空气中重量50kg-60kg，单人可实现布放回收和操控。
本发明实施救援操作时，救生航行器在救援母船上进行释放，吊钩用于布放回收时使用，操控人员通过救援母船上的遥控器发射信号，航行器中的控制装置收到信号后，控制航行器电机及推进器运转，可调节其速度和方向，使其近水面向被施救人的方向航行，航行中的通信线缆通过线缆卷车进行释放。当航行器接近需施救人员时，可通过遥控器发射释放信号，使快卸接头脱钩，并通过弹射装置将救生模块弹射出去，遇险人员可就近获取；如为救生药物和救生食品，则可供遇险人员应急使用。弹射出去后，航行体性能未发生改变，它可通过遥控信号，返回救援母船，安装弹射模块后再次使用。本发明的能量由高能量蓄电池提供；桅杆安装照明灯和喇叭，在夜间救援现场可提供照明，喊话放音用于提醒或通知遇险人员；航行体两侧安装救生拉索，供遇险人员拉载使用。它具备在三级海况下工作的能力，可安放在海船、登陆艇、巡逻艇上使用，可靠程度高。
Claims (7)
1.一种遥控救生航行器，其特征在于包括有长筒形的航行体，航行体内安设有蓄电池，航行体的后端安设电机和推进器，航行体的前端安设可分离的救生模块，航行体两侧设置救生拉索，航行体上安设有控制装置；所述的长筒形航行体呈长圆筒形或长扁圆筒形，航行体的后端收缩成水滴状，航行体前端为外凸球面；所述的航行体的前端通过安设弹射装置与救生模块相接，构成可弹射救生模块。
2.如权利要求1所述的遥控救生航行器，其特征在于所述的电机和推进器设置有2对，安设在航行体后端两侧，电机安设在航行体内，通过驱动轴与推进器相联。
3.如权利要求1或2所述的遥控救生航行器，其特征在于所述的弹射装置包括弹射腔，弹射腔中安设有压缩空气气瓶，压缩空气气瓶的前端配置有与救生模块相衔接的压缩弹簧或弹射活塞，救生模块通过两侧的快卸接头与航行体前端相连。
4.如权利要求1或2所述的遥控救生航行器，其特征在于所述的航行体上安设有可翻转的桅杆，桅杆上安设照明灯和喇叭。
5.如权利要求1或2所述的遥控救生航行器，其特征在于所述的航行体外一侧安设有电缆卷车，用于航行器的遥控与通信。
6.如权利要求3所述的遥控救生航行器，其特征在于所述的救生模块包括球筒状的壳体，壳体内腔装有救生器材和/或救生物质，壳体后端为内凹球面与航行体前端的外凸球面相配置。
7.如权利要求1或2所述的遥控救生航行器，其特征在于所述的航行体和救生模块壳体由工程塑料制成。
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