CN109250049A - 一种无人艇专用救捞装置及救捞方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人艇专用救捞装置，其特征在于：包括一对空心筒体，一连接桥，一捞网和一电力推进系统；本发明能够作为一种无人艇专用的新型救捞装置，能够在海况较为恶劣的情况下，能够快速出动对落水进行营救，且具备一定的航行及续航能力，作业范围大，救捞效率高；本发明筒体，连接架，电池与配重的结构设计为永不沉没的设计，可以大大提高在恶劣海况下的作业能力；本发明能够在落水者丧失意识的情况下，快速而准确地通过捞网将落水者打捞回无人艇。

Description

一种无人艇专用救捞装置及救捞方法

技术领域

本发明涉及无人艇救捞设备领域，尤其涉及一种无人艇专用救捞装置及救捞方法。

背景技术

海上事故发生海域海况一般较为恶劣，有时搜救船无法靠近等待救援人员，需要派无人艇协助进行搜救工作，但大多数无人艇没有搭载专用的救捞装置，导致救援效率低下。目前的海上救捞装置可操纵性，灵活性，通用性较差，只能够对有意识的落水人员进行有效的救援，对失去意识的人救援效率低。目前大多数救捞装置的航行及续航能力较差，导致作业时间短，救援效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人艇专用救捞装置及救捞方法，能够解决对一些失去意识但仍然存活的落水者救援效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种无人艇专用救捞装置，其创新点在于：包括

一对空心筒体，所述该对空心筒体互相平行设置，空心筒体的外侧设置有若干沿着空心筒体延伸方向设置的扶手，空心筒体上连接有搭扣；

一连接桥，所述连接桥呈弧形结构，连接桥的两端分别连接在空心筒体尾端的外侧壁上；连接桥的上表面上设置有控制盒、摄像头和红外探测仪；连接桥的下表面上设置有扶手；

一捞网，所述捞网的边缘通过挂钩连接在连接桥和空心筒体上，所述捞网的下表面上设置有配重块；

一电力推进系统，所述电力推进系统设置在空心筒体内，电力推进系统包括，电池组、驱动电机和螺旋桨；所述电池组具有若干电池单元且通过电池座设置在空心筒体的内壁上；所述驱动电机设置在空心筒体的尾端，驱动电机的输出端与设置在空心筒体尾端外侧的螺旋桨相连驱动螺旋桨旋转。

进一步的，所述控制盒上设置有控制器、图像传输设备、数据传输设备和通讯天线。

一种无人艇专用救捞装置的救捞方法，其创新点在于：具体方法如下：

S1：启动无人艇艇上所有设备，无人艇被母船下放到海上，开始启动无人驾驶模式，无人艇在预先设定好的搜索范围内自主航行；

S2：无人艇在自主航行的同时，使用红外热成像仪侦测区域内20~40℃温度的目标，检测出海上遇难人员是否存活；优先对存活人员进行搜救；目标跟踪模块将目标检测模块中提取的深度特征，结合跟踪算法对落水人员逐帧进行关联与匹配，实现实时目标跟踪；

S3：无人艇在自主航行接近红外热成像仪的目标区域的同时，通过艇载波浪补偿机械手将救捞装置放入水中，救捞装置上高清摄像机可360°自主旋转扫描落水人员，高清摄像机初步锁定目标后，计算机进行图片处理识别确定落水人员，确定落水人员后定位落水人员的位置坐标；

S4：确定落水人员后，救捞装置调整位置将开口方向对准落水人员位置加速向落水人员方向移动，靠近落水人员时减速并缓慢靠近落水者，直到确认落水者完全进入捞网中；

S5：落水人员营救救成功后，救捞装置返回无人艇处，通过波浪补偿机械手与艇载拖曳系统配合将救捞装置拉回无人艇，无人艇携带救捞装置及落水人员返回母船。

本发明的优点在于：

1）本发明能够作为一种无人艇专用的新型救捞装置，能够在海况较为恶劣的情况下，能够快速出动对落水进行营救，且具备一定的航行及续航能力，作业范围大，救捞效率高。本发明筒体，连接架，电池与配重的结构设计为永不沉没的设计，可以大大提高在恶劣海况下的作业能力。本发明能够在落水者丧失意识的情况下，快速而准确地通过捞网将落水者打捞回无人艇。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的一种无人艇专用救捞装置的立体结构图。

图2为本发明的一种无人艇专用救捞装置的空心筒体的结构图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1图2所示的一种无人艇专用救捞装置，包括

一对空心筒体1，所述该对空心筒体互相平行设置，空心筒体1的外侧设置有若干沿着空心筒体延伸方向设置的扶手11，空心筒体上连接有搭扣12。

一连接桥2，所述连接桥2呈弧形结构，连接桥2的两端分别连接在空心筒体1尾端的外侧壁上；连接桥2的上表面上设置有控制盒21、摄像头22；连接桥2的下表面上设置有扶手12。

一捞网3，所述捞网3的边缘通过挂钩连接在连接桥2和空心筒体1上，所述捞网3的下表面上设置有配重块31。

一电力推进系统4，所述电力推进系统4设置在空心筒体1内，电力推进系统4包括，电池组41、驱动电机42和螺旋桨43；所述电池组41具有若干电池单元且通过电池座设置在空心筒体1的内壁上；所述驱动电机42设置在空心筒体1的尾端，驱动电机42的输出端与设置在空心筒体1尾端外侧的螺旋桨43相连驱动螺旋桨43旋转。

控制盒21上设置有控制器、图像传输设备、数据传输设备和通讯天线。

一种无人艇专用救捞装置的救捞方法，其创新点在于：具体方法如下：

S1：启动无人艇艇上所有设备，无人艇被母船下放到海上，开始启动无人驾驶模式，无人艇在预先设定好的搜索范围内自主航行；

S2：无人艇在自主航行的同时，使用红外热成像仪侦测区域内20~40℃温度的目标，检测出海上遇难人员是否存活；优先对存活人员进行搜救；目标跟踪模块将目标检测模块中提取的深度特征，结合跟踪算法对落水人员逐帧进行关联与匹配，实现实时目标跟踪；

S3：无人艇在自主航行接近红外热成像仪的目标区域的同时，通过艇载波浪补偿机械手将救捞装置放入水中，救捞装置上高清摄像机可360°自主旋转扫描落水人员，高清摄像机初步锁定目标后，计算机进行图片处理识别确定落水人员，确定落水人员后定位落水人员的位置坐标；

S4：确定落水人员后，救捞装置调整位置将开口方向对准落水人员位置加速向落水人员方向移动，靠近落水人员时减速并缓慢靠近落水者，直到确认落水者完全进入捞网中；

S5：落水人员营救救成功后，救捞装置返回无人艇处，通过波浪补偿机械手与艇载拖曳系统配合将救捞装置拉回无人艇，无人艇携带救捞装置及落水人员返回母船。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种无人艇专用救捞装置，其特征在于：包括

一对空心筒体，所述该对空心筒体互相平行设置，空心筒体的外侧设置有若干沿着空心筒体延伸方向设置的扶手，空心筒体上连接有搭扣；

一连接桥，所述连接桥呈弧形结构，连接桥的两端分别连接在空心筒体尾端的外侧壁上；连接桥的上表面上设置有控制盒、摄像头；连接桥的下表面上设置有扶手；

一捞网，所述捞网的边缘通过挂钩连接在连接桥和空心筒体上，所述捞网的下表面上设置有配重块；

一电力推进系统，所述电力推进系统设置在空心筒体内，电力推进系统包括，电池组、驱动电机和螺旋桨；所述电池组具有若干电池单元且通过电池座设置在空心筒体的内壁上；所述驱动电机设置在空心筒体的尾端，驱动电机的输出端与设置在空心筒体尾端外侧的螺旋桨相连驱动螺旋桨旋转。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇专用救捞装置，其特征在于：所述控制盒上设置有控制器、图像传输设备、数据传输设备和通讯天线。

3.一种无人艇专用救捞装置的救捞方法，其特征在于：具体方法如下：

S1：启动无人艇上相关设备，无人艇通过收放系统被母船下放到海上，开启无人驾驶模式，无人艇在预先设定好的搜索范围内自主航行；

S2：无人艇在自主航行的同时，使用红外热成像仪侦测区域内20~40℃温度的目标，检测出海上遇难人员是否存活；优先对存活人员进行搜救；目标跟踪模块将目标检测模块中提取的深度特征，结合跟踪算法对落水人员逐帧进行关联与匹配，实现实时目标跟踪；

S3：无人艇在自主航行接近红外热成像仪的目标区域的同时，通过艇载波浪补偿机械手将救捞装置放入水中，救捞装置上高清摄像机可360°自主旋转扫描落水人员，高清摄像机初步锁定目标后，计算机进行图片处理识别确定落水人员，确定落水人员后定位落水人员的位置坐标；

S4：确定落水人员后，救捞装置调整位置将开口方向对准落水人员位置加速向落水人员方向移动，靠近落水人员时减速并缓慢靠近落水者，直到确认落水者完全进入捞网中；

S5：落水人员营救救成功后，救捞装置返回无人艇处，通过波浪补偿机械手与艇载拖曳系统配合将救捞装置拉回无人艇，无人艇携带救捞装置及落水人员返回母船。