CN109050825A - 一种无人艇艇载无人收放救捞装置及救捞方法 - Google Patents

一种无人艇艇载无人收放救捞装置及救捞方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109050825A
CN109050825A CN201811069470.8A CN201811069470A CN109050825A CN 109050825 A CN109050825 A CN 109050825A CN 201811069470 A CN201811069470 A CN 201811069470A CN 109050825 A CN109050825 A CN 109050825A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned
unmanned boat
salvage
salvage device
hull
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811069470.8A
Other languages
English (en)
Inventor
卢道华
权贺
姜磊
王佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Science and Technology
Marine Equipment and Technology Institute Jiangsu University of Science and Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Science and Technology
Marine Equipment and Technology Institute Jiangsu University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Science and Technology, Marine Equipment and Technology Institute Jiangsu University of Science and Technology filed Critical Jiangsu University of Science and Technology
Priority to CN201811069470.8A priority Critical patent/CN109050825A/zh
Publication of CN109050825A publication Critical patent/CN109050825A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/02—Lifeboats, life-rafts or the like, specially adapted for life-saving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/22—Devices for holding or launching life-buoys, inflatable life-rafts, or other floatable life-saving equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种无人艇艇载无人收放救捞装置：其特征在于：包括无人艇艇体、连接桥、绞车组、滑板和波浪补偿机械手；本发明中通过无人艇艇体上的滑板延伸至水面以下便于带动力的无人救捞装置自动释放，通过波浪补偿机械手将绞车组上的带绳索的挂钩勾住返航的带动力无人救捞装置，实现无人艇体对带动力的无人救捞装置的回收；此外，在到达事故海域时，波浪补偿机械手可优先将携带的救生圈和救生衣释放到海面上。

Description

一种无人艇艇载无人收放救捞装置及救捞方法
技术领域
本发明涉及无人艇救捞领域，尤其涉及一种无人艇艇载无人收放救捞装置及救捞方法。
背景技术
海上搜救是指国家或者部门针对海上事故等做出的搜寻、救援等工作。海上搜救需要较强的技术系统等支持，迅速、有序、高效地组织海上突发事件的应急反应行动，救助遇险人员，控制海上突发事件扩展，最大程度地减少海上突发事件造成的人员伤亡和财产损失。海上搜救相比于陆地搜救有更多的不可预测性，因此它的难度也更大，早救一分钟也许就能够少一分危险，挽救更多人的生命，但是在海况较差的情况下，搜救人员也很难执行搜救任务，所以海上搜救仅仅依靠搜救人员的力量是远远不够的，那么如何快速有效地在个海况下有效的无人搜救将是一个重点和棘手解决的问题。
目前的海上救捞装置可操纵性，灵活性，通用性较低，不能够配合带动力的无人救捞装置营救失去意识的人。海上捞救装置多为人工操作的吊机式缆索打捞装置。在进行捞救的过程中，由于风浪的影响，工作人员也难以进行现场救援。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人艇艇载无人收放救捞装置及救捞方法，能够解决一般的海上救捞装置可做性，灵活性，通用性较低，不能够配合带动力的无人救捞装置营救多个失去意识的人的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种无人艇艇载无人收放救捞装置：其创新点在于：包括无人艇艇体、平衡尾翼、绞车拖曳装置、旋转式滑板装置和波浪补偿机械手；
所述无人艇艇体上设置有一沿着艇体方向设置的容纳旋转式滑板装置旋转的滑槽；所述无人艇艇体的两侧边设置有防护板；所述无人艇可以设置一个带动力的无人救捞装置；
所述平衡尾翼横跨设置在无人艇艇体的尾端，所述平衡尾的上端设置有摄像模块和红外模块。
所述绞车拖曳装置具有一对且设置在无人艇艇体的尾端，绞车拖曳装置上设置有绳索且绳索的一端设置有挂钩；
所述旋转式滑板装置设置在无人艇艇体的滑槽的端部，滑板通过驱动电机驱动旋转自无人艇艇体上倾斜到水面下；
所述波浪补偿机械手设置在无人艇艇体的艇首。
一种无人艇艇载无人收放救捞装置的救捞方法，其创新点在于：具体方法如下：
S1：无人艇通过摄像模块、红外模块快速到达指定地点；
S2：无人艇到达事故海域时，滑板通过电机驱动旋转至水中且一部分深入水面以下，以方便无人艇上的带动力的无人救捞装置入水救援；
S3：波浪补偿机械手在旋转式滑板装置自动将滑板旋转到位之后，可将艇上的带动力的无人救捞装置拖至滑板处，使其滑入水中；
S4：当带动力的无人救捞装置救援成功后，返回至无人艇前方时波浪补偿机械手将绞车拖曳装置上的挂钩挂在无人救捞装置的脱钩上；
S5：挂钩挂好之后，绞车拖曳装置便会工作，将救援成功的无人救捞装置通过滑板拖曳回到无人艇上；
S6：无人救捞装置在完成救援后回到无人艇艇体上，滑板自动回收至无人艇艇体的滑槽内；救捞结束即可返回；
进一步的，所述无人艇艇体上携带有救生圈和救生衣，在无人艇到达事故海域时可以由波浪补偿机械手第一时间将这些救生装备放入水中，以便在待救助人数较多的情况下保证待救助人员生命安全。
进一步的，在没有携带带动力的无人救捞装置时，机械手还可以将绞车拖曳装置的挂钩放入水中，待救助人员抓住挂钩后也可以通过滑板被拖曳到无人艇上。
本发明的优点在于：
1）本发明中通过无人艇艇体上的滑板延伸至水面以下便于带动力的无人救捞装置自动释放，通过波浪补偿机械手将绞车组上的带绳索的挂钩勾住返航的带动力无人救捞装置，实现无人艇体对带动力的无人救捞装置的回收；此外，在到达事故海域时，波浪补偿机械手可优先将携带的救生圈和救生衣释放到海面上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种无人艇艇载无人收放救捞装置的立体结构图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种无人艇艇载无人收放救捞装置：包括无人艇艇体1、平衡尾翼2、绞车拖曳装置3、旋转式滑板装置4和波浪补偿机械手5；
无人艇艇体1上设置有一沿着艇体方向设置的容纳滑板4旋转的滑槽；所述无人艇艇体1的两侧边设置有防护板；无人艇艇体1上设置有若干带动力的无人救捞装置。
平衡尾翼2横跨设置在无人艇艇体1的尾端，所述平衡尾翼2的上端设置有摄像模块21和红外模块22。
绞车拖曳装置3具有一对且设置在无人艇艇体1的尾端，绞车拖曳装置3上设置有绳索且绳索31的一端设置有挂钩32。
旋转式滑板装置4设置在无人艇艇体1的滑槽的端部，滑板4通过驱动电机驱动旋转自无人艇艇体1上倾斜到水面上。
波浪补偿机械手5设置在无人艇艇体1的艇首。
一种无人艇艇载无人收放救捞装置的救捞方法，其创新点在于：具体方法如下：
S1：无人艇通过摄像模块、红外模块快速到达指定地点；
S2：无人艇到达事故海域时，滑板通过电机驱动旋转至水中且一部分深入水面以下，以方便无人艇上的带动力的无人救捞装置入水救援；
S3：波浪补偿机械手在旋转式滑板装置自动将滑板旋转到位之后，可将艇上的带动力的无人救捞装置拖至滑板处，使其滑入水中；
S4：当带动力的无人救捞装置救援成功后，返回至无人艇前方时波浪补偿机械手将绞车拖曳装置上的挂钩挂在无人救捞装置的上；
S5：挂钩挂好之后，绞车便会工作，将救援成功的无人救捞装置通过滑板拖曳回到无人艇上；
S6：无人救捞装置在完成救援后回到无人艇艇体上，滑板自动旋转回至无人艇艇体的滑槽内；救捞结束即可返回；
无人艇艇体上携带有救生圈和救生衣，在无人艇到达事故海域时可以由波浪补偿机械手第一时间将这些救生装备放入水中，以便在待救助人数较多的情况下保证待救助人员生命安全。
在没有携带带动力的无人救捞装置时，机械手还可以将绞车拖曳装置的挂钩放入水中，待救助人员抓住挂钩后也可以通过滑板被拖曳到无人艇上。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种无人艇艇载无人收放救捞装置：其特征在于：包括无人艇艇体、平衡尾翼、绞车拖曳装置、旋转式滑板装置和波浪补偿机械手；
所述无人艇艇体上设置有一沿着艇体方向设置的容纳旋转式滑板装置旋转的滑槽；所述无人艇艇体的两侧边设置有防护板；所述无人艇可以携带一个带动力的无人救捞装置；
所述平衡尾翼横跨设置在无人艇艇体的尾端，所述平衡尾的上端设置有摄像模块和红外模块；
所述绞车拖曳装置具有一对且设置在无人艇艇体的尾端，绞车拖曳装置上设置有绳索且绳索的一端设置有挂钩；
所述旋转式滑板装置设置在无人艇艇体的滑槽的端部，滑板通过驱动电机驱动旋转自无人艇艇体上倾斜到水面下；
所述波浪补偿机械手设置在无人艇艇体的艇首。
2.一种无人艇艇载无人收放救捞装置的救捞方法，其特征在于：具体方法如下：
S1：无人艇通过摄像模块、红外模块快速到达指定地点；
S2：无人艇到达事故海域时，滑板通过电机驱动旋转至水中且一部分深入水面以下，以方便无人艇上的带动力的无人救捞装置入水救援；
S3：波浪补偿机械手在旋转式滑板装置自动将滑板旋转到位之后，可将艇上的带动力的无人救捞装置拖至滑板处，使其滑入水中；
S4：当带动力的无人救捞装置救援成功后，返回至无人艇前方时波浪补偿机械手将绞车组上的挂钩挂在无人救捞装置的脱钩上；
S5：挂钩挂好之后，绞车便会工作，将救援成功的无人救捞装置通过滑板拖曳回到无人艇上；
S6：无人救捞装置在完成救援后回到无人艇艇体上，滑板自动旋转回至无人艇艇体的滑槽内；救捞结束即可返回。
3.根据权利要求1所述的一种无人艇艇载无人收放救捞装置，其特征在于：所述无人艇艇体上携带有救生圈和救生衣，在无人艇到达事故海域时可以由波浪补偿机械手第一时间将这些救生装备放入水中，以便在待救助人数较多的情况下保证待救助人员生命安全。
4.根据权利要求2所述的一种无人艇艇载无人收放救捞装置的救捞方法，其特征在于：在没有携带带动力的无人救捞装置时，机械手还可以将绞车拖曳装置的挂钩放入水中，待救助人员抓住挂钩后也可以通过滑板被拖曳到无人艇上。
CN201811069470.8A 2018-09-13 2018-09-13 一种无人艇艇载无人收放救捞装置及救捞方法 Pending CN109050825A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811069470.8A CN109050825A (zh) 2018-09-13 2018-09-13 一种无人艇艇载无人收放救捞装置及救捞方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811069470.8A CN109050825A (zh) 2018-09-13 2018-09-13 一种无人艇艇载无人收放救捞装置及救捞方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109050825A true CN109050825A (zh) 2018-12-21

Family

ID=64761545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811069470.8A Pending CN109050825A (zh) 2018-09-13 2018-09-13 一种无人艇艇载无人收放救捞装置及救捞方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109050825A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110127004A (zh) * 2019-05-31 2019-08-16 扬州大学附属医院 一种用于溺水者院前急救的智能装备
CN113734387A (zh) * 2021-09-22 2021-12-03 嘉兴市锦佳船舶制造股份有限公司 一种环保高速救援艇
CN115071916A (zh) * 2022-01-25 2022-09-20 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种用于救生无人艇的救生圈自动救生释放装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2086313B (en) * 1980-11-03 1984-06-20 Hauge Alf Launching ramp for lifeboats life rafts and the like
CN1727252A (zh) * 2005-07-07 2006-02-01 上海交通大学 艇用自动救生机构
DE202012002622U1 (de) * 2012-03-05 2012-11-07 Hans-Joachim Lange Rettungsbootanordnung mit Aussetzvorrichtung
CN204775918U (zh) * 2015-04-10 2015-11-18 珠海云洲智能科技有限公司 应急救援船
CN105947104A (zh) * 2016-05-17 2016-09-21 江苏科技大学 水上救援五体船
CN206171727U (zh) * 2016-10-21 2017-05-17 浙江嘉蓝海洋电子有限公司 一种艇艉小艇收放装置
CN107351993A (zh) * 2017-07-16 2017-11-17 汤庆佳 一种基于无人船的水上救援装置及其方法
CN107600362A (zh) * 2016-07-11 2018-01-19 江苏基业信息技术有限公司 救助艇

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2086313B (en) * 1980-11-03 1984-06-20 Hauge Alf Launching ramp for lifeboats life rafts and the like
CN1727252A (zh) * 2005-07-07 2006-02-01 上海交通大学 艇用自动救生机构
DE202012002622U1 (de) * 2012-03-05 2012-11-07 Hans-Joachim Lange Rettungsbootanordnung mit Aussetzvorrichtung
CN204775918U (zh) * 2015-04-10 2015-11-18 珠海云洲智能科技有限公司 应急救援船
CN105947104A (zh) * 2016-05-17 2016-09-21 江苏科技大学 水上救援五体船
CN107600362A (zh) * 2016-07-11 2018-01-19 江苏基业信息技术有限公司 救助艇
CN206171727U (zh) * 2016-10-21 2017-05-17 浙江嘉蓝海洋电子有限公司 一种艇艉小艇收放装置
CN107351993A (zh) * 2017-07-16 2017-11-17 汤庆佳 一种基于无人船的水上救援装置及其方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110127004A (zh) * 2019-05-31 2019-08-16 扬州大学附属医院 一种用于溺水者院前急救的智能装备
CN110127004B (zh) * 2019-05-31 2020-07-21 扬州大学附属医院 一种用于溺水者院前急救的智能装备
CN113734387A (zh) * 2021-09-22 2021-12-03 嘉兴市锦佳船舶制造股份有限公司 一种环保高速救援艇
CN113734387B (zh) * 2021-09-22 2022-08-12 嘉兴市锦佳船舶制造股份有限公司 一种环保高速救援艇
CN115071916A (zh) * 2022-01-25 2022-09-20 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种用于救生无人艇的救生圈自动救生释放装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109050825A (zh) 一种无人艇艇载无人收放救捞装置及救捞方法
US9061740B2 (en) System for launch and recovery of a vessel
CN204056259U (zh) 一种直升机用海上打捞器
CN102139750A (zh) 水下吊物装置
CN109250049A (zh) 一种无人艇专用救捞装置及救捞方法
CN204432991U (zh) 一种飞机空投救生艇
CN108569383A (zh) 一种适用于水上智能搜救的无人艇
CN109334898A (zh) 一种落水人员快速救援方法及救援系统
CN113044172A (zh) 一种蜂窝状的auv集群布放回收系统
CN208585393U (zh) 一种可遥控式救生圈
CN108032972A (zh) 一种水上三轴悬挂式搜救机器
CN209795782U (zh) 一种救援落水人员的带圆环救援设备
CN110683000A (zh) 一种自主限位和收放海洋航行器的系统
CN104875889B (zh) 导航式落海人员救捞直升机
US20170043850A1 (en) Life Jacket Attachment
CN106005269B (zh) 一种船舶
CN211252919U (zh) 一种水下观测舱体的回收装置
CN208149572U (zh) 一种消防救援打捞设备
CN108891563A (zh) 失事船舶救生系统
WO2017107300A1 (zh) 用于直升机救援的可转角吊篮
CN208484806U (zh) 一种适用于水上智能搜救的无人艇
US20040248483A1 (en) Rescue equipment having photo-luminescent and reflective markings for night or low light recognition
CN108860520A (zh) 应用于潜水作业的装置
CN209567057U (zh) 可用于水上作业和救援的潜水器
CN211943678U (zh) 一种用于施救落水人员的动力双体船

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181221