CN109050825A - 一种无人艇艇载无人收放救捞装置及救捞方法 - Google Patents

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卢道华
权贺
姜磊
王佳
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Jiangsu University of Science and Technology
Marine Equipment and Technology Institute Jiangsu University of Science and Technology
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Jiangsu University of Science and Technology
Marine Equipment and Technology Institute Jiangsu University of Science and Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/02—Lifeboats, life-rafts or the like, specially adapted for life-saving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/22—Devices for holding or launching life-buoys, inflatable life-rafts, or other floatable life-saving equipment

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种无人艇艇载无人收放救捞装置：其特征在于：包括无人艇艇体、连接桥、绞车组、滑板和波浪补偿机械手；本发明中通过无人艇艇体上的滑板延伸至水面以下便于带动力的无人救捞装置自动释放，通过波浪补偿机械手将绞车组上的带绳索的挂钩勾住返航的带动力无人救捞装置，实现无人艇体对带动力的无人救捞装置的回收；此外，在到达事故海域时，波浪补偿机械手可优先将携带的救生圈和救生衣释放到海面上。

Description

一种无人艇艇载无人收放救捞装置及救捞方法
技术领域
本发明涉及无人艇救捞领域，尤其涉及一种无人艇艇载无人收放救捞装置及救捞方法。
背景技术
海上搜救是指国家或者部门针对海上事故等做出的搜寻、救援等工作。海上搜救需要较强的技术系统等支持，迅速、有序、高效地组织海上突发事件的应急反应行动，救助遇险人员，控制海上突发事件扩展，最大程度地减少海上突发事件造成的人员伤亡和财产损失。海上搜救相比于陆地搜救有更多的不可预测性，因此它的难度也更大，早救一分钟也许就能够少一分危险，挽救更多人的生命，但是在海况较差的情况下，搜救人员也很难执行搜救任务，所以海上搜救仅仅依靠搜救人员的力量是远远不够的，那么如何快速有效地在个海况下有效的无人搜救将是一个重点和棘手解决的问题。
目前的海上救捞装置可操纵性，灵活性，通用性较低，不能够配合带动力的无人救捞装置营救失去意识的人。海上捞救装置多为人工操作的吊机式缆索打捞装置。在进行捞救的过程中，由于风浪的影响，工作人员也难以进行现场救援。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人艇艇载无人收放救捞装置及救捞方法，能够解决一般的海上救捞装置可做性，灵活性，通用性较低，不能够配合带动力的无人救捞装置营救多个失去意识的人的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种无人艇艇载无人收放救捞装置：其创新点在于：包括无人艇艇体、平衡尾翼、绞车拖曳装置、旋转式滑板装置和波浪补偿机械手；
所述无人艇艇体上设置有一沿着艇体方向设置的容纳旋转式滑板装置旋转的滑槽；所述无人艇艇体的两侧边设置有防护板；所述无人艇可以设置一个带动力的无人救捞装置；
所述平衡尾翼横跨设置在无人艇艇体的尾端，所述平衡尾的上端设置有摄像模块和红外模块。
所述绞车拖曳装置具有一对且设置在无人艇艇体的尾端，绞车拖曳装置上设置有绳索且绳索的一端设置有挂钩；
所述旋转式滑板装置设置在无人艇艇体的滑槽的端部，滑板通过驱动电机驱动旋转自无人艇艇体上倾斜到水面下；
所述波浪补偿机械手设置在无人艇艇体的艇首。
一种无人艇艇载无人收放救捞装置的救捞方法，其创新点在于：具体方法如下：
S1：无人艇通过摄像模块、红外模块快速到达指定地点；
S2：无人艇到达事故海域时，滑板通过电机驱动旋转至水中且一部分深入水面以下，以方便无人艇上的带动力的无人救捞装置入水救援；
S3：波浪补偿机械手在旋转式滑板装置自动将滑板旋转到位之后，可将艇上的带动力的无人救捞装置拖至滑板处，使其滑入水中；
S4：当带动力的无人救捞装置救援成功后，返回至无人艇前方时波浪补偿机械手将绞车拖曳装置上的挂钩挂在无人救捞装置的脱钩上；
S5：挂钩挂好之后，绞车拖曳装置便会工作，将救援成功的无人救捞装置通过滑板拖曳回到无人艇上；
S6：无人救捞装置在完成救援后回到无人艇艇体上，滑板自动回收至无人艇艇体的滑槽内；救捞结束即可返回；
进一步的，所述无人艇艇体上携带有救生圈和救生衣，在无人艇到达事故海域时可以由波浪补偿机械手第一时间将这些救生装备放入水中，以便在待救助人数较多的情况下保证待救助人员生命安全。
进一步的，在没有携带带动力的无人救捞装置时，机械手还可以将绞车拖曳装置的挂钩放入水中，待救助人员抓住挂钩后也可以通过滑板被拖曳到无人艇上。
本发明的优点在于：
1）本发明中通过无人艇艇体上的滑板延伸至水面以下便于带动力的无人救捞装置自动释放，通过波浪补偿机械手将绞车组上的带绳索的挂钩勾住返航的带动力无人救捞装置，实现无人艇体对带动力的无人救捞装置的回收；此外，在到达事故海域时，波浪补偿机械手可优先将携带的救生圈和救生衣释放到海面上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种无人艇艇载无人收放救捞装置的立体结构图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种无人艇艇载无人收放救捞装置：包括无人艇艇体1、平衡尾翼2、绞车拖曳装置3、旋转式滑板装置4和波浪补偿机械手5；
无人艇艇体1上设置有一沿着艇体方向设置的容纳滑板4旋转的滑槽；所述无人艇艇体1的两侧边设置有防护板；无人艇艇体1上设置有若干带动力的无人救捞装置。
平衡尾翼2横跨设置在无人艇艇体1的尾端，所述平衡尾翼2的上端设置有摄像模块21和红外模块22。
绞车拖曳装置3具有一对且设置在无人艇艇体1的尾端，绞车拖曳装置3上设置有绳索且绳索31的一端设置有挂钩32。
旋转式滑板装置4设置在无人艇艇体1的滑槽的端部，滑板4通过驱动电机驱动旋转自无人艇艇体1上倾斜到水面上。
波浪补偿机械手5设置在无人艇艇体1的艇首。
一种无人艇艇载无人收放救捞装置的救捞方法，其创新点在于：具体方法如下：
S1：无人艇通过摄像模块、红外模块快速到达指定地点；
S2：无人艇到达事故海域时，滑板通过电机驱动旋转至水中且一部分深入水面以下，以方便无人艇上的带动力的无人救捞装置入水救援；
S3：波浪补偿机械手在旋转式滑板装置自动将滑板旋转到位之后，可将艇上的带动力的无人救捞装置拖至滑板处，使其滑入水中；
S4：当带动力的无人救捞装置救援成功后，返回至无人艇前方时波浪补偿机械手将绞车拖曳装置上的挂钩挂在无人救捞装置的上；
S5：挂钩挂好之后，绞车便会工作，将救援成功的无人救捞装置通过滑板拖曳回到无人艇上；
S6：无人救捞装置在完成救援后回到无人艇艇体上，滑板自动旋转回至无人艇艇体的滑槽内；救捞结束即可返回；
无人艇艇体上携带有救生圈和救生衣，在无人艇到达事故海域时可以由波浪补偿机械手第一时间将这些救生装备放入水中，以便在待救助人数较多的情况下保证待救助人员生命安全。
在没有携带带动力的无人救捞装置时，机械手还可以将绞车拖曳装置的挂钩放入水中，待救助人员抓住挂钩后也可以通过滑板被拖曳到无人艇上。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种无人艇艇载无人收放救捞装置：其特征在于：包括无人艇艇体、平衡尾翼、绞车拖曳装置、旋转式滑板装置和波浪补偿机械手；
所述无人艇艇体上设置有一沿着艇体方向设置的容纳旋转式滑板装置旋转的滑槽；所述无人艇艇体的两侧边设置有防护板；所述无人艇可以携带一个带动力的无人救捞装置；
所述平衡尾翼横跨设置在无人艇艇体的尾端，所述平衡尾的上端设置有摄像模块和红外模块；
所述绞车拖曳装置具有一对且设置在无人艇艇体的尾端，绞车拖曳装置上设置有绳索且绳索的一端设置有挂钩；
所述旋转式滑板装置设置在无人艇艇体的滑槽的端部，滑板通过驱动电机驱动旋转自无人艇艇体上倾斜到水面下；
所述波浪补偿机械手设置在无人艇艇体的艇首。
2.一种无人艇艇载无人收放救捞装置的救捞方法，其特征在于：具体方法如下：
S1：无人艇通过摄像模块、红外模块快速到达指定地点；
S2：无人艇到达事故海域时，滑板通过电机驱动旋转至水中且一部分深入水面以下，以方便无人艇上的带动力的无人救捞装置入水救援；
S3：波浪补偿机械手在旋转式滑板装置自动将滑板旋转到位之后，可将艇上的带动力的无人救捞装置拖至滑板处，使其滑入水中；
S4：当带动力的无人救捞装置救援成功后，返回至无人艇前方时波浪补偿机械手将绞车组上的挂钩挂在无人救捞装置的脱钩上；
S5：挂钩挂好之后，绞车便会工作，将救援成功的无人救捞装置通过滑板拖曳回到无人艇上；
S6：无人救捞装置在完成救援后回到无人艇艇体上，滑板自动旋转回至无人艇艇体的滑槽内；救捞结束即可返回。
3.根据权利要求1所述的一种无人艇艇载无人收放救捞装置，其特征在于：所述无人艇艇体上携带有救生圈和救生衣，在无人艇到达事故海域时可以由波浪补偿机械手第一时间将这些救生装备放入水中，以便在待救助人数较多的情况下保证待救助人员生命安全。
4.根据权利要求2所述的一种无人艇艇载无人收放救捞装置的救捞方法，其特征在于：在没有携带带动力的无人救捞装置时，机械手还可以将绞车拖曳装置的挂钩放入水中，待救助人员抓住挂钩后也可以通过滑板被拖曳到无人艇上。
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