CN110127004B - 一种用于溺水者院前急救的智能装备 - Google Patents

Abstract

一种用于溺水者院前急救的智能装备，包括安装台、支撑杆、浮漂系统、伸缩打捞装置、辅助救援装置、液压系统和伸缩调节杆；浮漂系统包括四块浮板，浮板为梯形结构，四块浮板可合拢为矩形结构，四块浮板之间形成有救生通孔，在其中相对设置的两块浮板的底部分别安装有驱动叶轮机构；在每块浮板上靠近长边一侧与支撑杆的一端铰接，安装台通过支撑杆支撑在四块浮板上方；在安装台的底部中部安装有伸缩打捞装置和辅助救援装置，在安装台顶部安装有液压系统，液压系统用于驱动伸缩打捞装置和伸缩调节杆。浮漂系统采用四块浮板组成，通过四块浮板支撑安装台，在浮板的底部设置有驱动叶轮机构，通过遥控能够快速的驱动浮漂系统到落水人员位置。

Description

一种用于溺水者院前急救的智能装备

技术领域

本发明涉及院前急救设备领域，具体涉及一种用于溺水者院前急救的智能装备。

背景技术

每年发生很多落水事故，能够及时进行救援往往是落水人员能否生还的关键，在传统救援中，如果是在江河上，发现有人落水，往往通过救生人员驾驶救生艇进行救援，但是在一些没有救生艇的水域，只有通过救生人员进行人工救援，救生人员在没有急救工具的情况下进行人工施救，一方面，存在速度缓慢和影响救援速度的问题，另一方面，增加了救援人员的工作量，救援人员在进行人工施救过程中，由于落水人员挣扎，也容易救援人员带来危险。因此，为了解决人工救援出现的弊端，增加施救的成功率和提高救援效率，需要提供一种远程遥控及智能操作相结合的急救机械设备。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种用于溺水者院前急救的智能装备，具体技术方案如下：

一种用于溺水者院前急救的智能装备，其特征在于：包括安装台(1)、支撑杆(2)、浮漂系统(3)、伸缩打捞装置(4)、辅助救援装置(5)、液压系统(6)和伸缩调节杆(7)；

所述浮漂系统(3)包括四块浮板(3-1)，所述浮板(3-1)为梯形结构，四块所述浮板(3-1)可合拢为矩形结构，四块浮板(3-1)之间形成有救生通孔(11)，在其中相对设置的两块所述浮板(3-1)的底部分别安装有驱动叶轮机构(10)；

在每块所述浮板(3-1)上靠近长边一侧与所述支撑杆(2)的一端铰接，所述安装台(1)通过所述支撑杆(2)支撑在四块所述浮板(3-1)上方；

所述支撑杆(2)的自由端铰接在所述安装台(1)的底部，所述伸缩调节杆(7)的底部铰接在所述安装台(1)的底部，在所述支撑杆(2)上套设有套筒(9)，所述伸缩调节杆(7)的伸缩端铰接在所述套筒(9)上；

在所述安装台(1)的底部中部安装有所述伸缩打捞装置(4)和所述辅助救援装置(5)，在所述安装台(1)顶部安装有所述液压系统(6)，所述液压系统(6)用于驱动所述伸缩打捞装置(4)和所述伸缩调节杆(7)。

进一步地：所述伸缩调节杆(7)为液压缸。

进一步地：在其中一个所述浮板(3-1)底部设置有声呐探测装置(8)，在所述安装台(1)顶部设置有闪烁灯，在所述浮板(3-1)上安装有陀螺仪。设置的声呐探测装置能够有效的探测到落水人员的位置，设置的闪烁灯，方便在视线不好的情况下，使得救援人员和操作人员能够看见，设置的陀螺仪，能够采集浮板的平衡信号，方便操控人员进行调控，用于对抗自然水流，和溺水者扑救时对水流位置的影响。

进一步地：所述辅助救援装置(5)包括驱动装置、支撑架(5-4)、救生索(5-5)、第二摄像装置(5-6)和照明装置(5-7)；

所述驱动装置和所述支撑架(5-4)安装在所述安装台(1)的底部，所述支撑架(5-4)包括相对设置的两块支撑板(5-8)和转动轴(5-9)，在所述两块支撑板(5-8)之间设置所述转动轴(5-9)，所述转动轴(5-9)的一端从其中一块所述支撑板(5-8)的外侧穿出与所述驱动装置的输出端相连，所述救生索(5-5)卷一端固定在所述转动轴(5-9)上，所述救生索(5-5)卷绕在所述转动轴(5-9)上，在靠近所述救生索(5-5)自由端分别设置有第二摄像装置(5-6)和照明装置(5-7)。

进一步地：所述伸缩打捞装置(4)包括第一伸缩臂(4-1)、第一基座(4-2)、第二伸缩臂(4-3)、摆动臂(4-4)、第三伸缩臂(4-5)、第四伸缩臂(4-6)、第二基座(4-7)和夹持机构(4-8)；

所述第一伸缩臂(4-1)的底座安装在所述安装台(1)的底部，所述第一伸缩臂(4-1)的输出端固定连接在所述第一基座(4-2)的第一表面上，在所述第一基座(4-2)的第二表面上固定安装有铰接座(4-9)，所述第一表面与所述第二表面相邻；

所述摆动臂(4-4)的中部铰接在所述铰接座(4-9)上，所述第二伸缩臂(4-3)的底座铰接在所述第一基座(4-2)的第二表面上，所述第二伸缩臂(4-3)的输出端铰接在所述摆动臂(4-4)的尾端；

在所述摆动臂(4-4)的首端的端面上相对设置有两块夹板，所述第二基座(4-7)铰接在所述两块夹板之间，所述第三伸缩臂(4-5)的底座铰接在所述摆动臂(4-4)的首端端面上；

所述第三伸缩臂(4-5)的伸缩端铰接在所述第二基座(4-7)的一端，所述第二基座(4-7)的另一端与第四伸缩臂(4-6)的底座相连，所述第四伸缩臂(4-6)的伸缩端连接有夹持机构(4-8)。

进一步地：所述驱动装置包括驱动电机(5-1)、主动齿轮(5-2)和从动齿轮(5-3)，所述驱动电机(5-1)安装在所述安装台(1)的底部，所述驱动电机(5-1)的输出端固套有所述主动齿轮(5-2)，所述从动齿轮(5-3)套设在所述转动轴(5-9)的伸出端，所述主动齿轮(5-2)和所述从动齿轮(5-3)啮合。

进一步地：所述支撑杆(2)为液压杆，所述液压系统(6)用于驱动所述支撑杆(2)伸缩。可通过液压系统驱动支撑杆调节液压杆的长度，使得支撑杆带动浮板能够移动的行程更长，伸缩打捞装置的操作空间更大。

进一步地：在所述安装台(1)的顶部设置有提手和GPS定位模块。在需要使用时，方便操作人员拿取。同时，设置有GPS定位模块，方便整体规划户外落水点，便于城市急救体系管理。

进一步地：在所述安装台顶部还设置有识别模块、巡航规划模块、控制模块和无线通信模块、电池模组；

所述识别模块的信号输入端与声呐探测设备的信号输出端相连，所述控制模块的通信端口与无线模块的通信端口相连，所述无线模块的通信端口与遥控装置的通信端口相连；

所述识别模块的信号输出端与所述巡航规划模块的输入端口相连，所述巡航规划模块的信号输出端与所述控制模块的信号输入端口相连；

所述控制模块的驱动端口组分别与所述驱动装置、所述液压系统和所述驱动叶轮机构的控制端相连；

所述液压系统分别用于驱动所述伸缩打捞装置和所述伸缩调节杆。

进一步地：沿所述浮板(3-1)的长端面向外形成有船头结构。沿所述浮板(3-1)的长端面向外形成有船头结构，在安装台(1)底座安装有第一摄像装置(12)，该第一摄像装置(12)照明方向朝向下方。设置为船头结构，在移动时，能够有效的减少阻力。采用第一摄像装置，在设备距离岸边较远时，救援人员无法直接看清水面情况，可以通过第一摄像装置实时将图像传回。

本发明的有益效果为：第一，浮漂系统采用四块浮板组成，通过四块浮板支撑安装台，在浮板的底部设置有驱动叶轮机构，通过遥控能够快速的驱动浮漂系统到落水人员位置。

第二，在四块浮板之间形成有救生通孔，能够方便救援人员从救生通孔中爬出。

第三，设置有辅助救援装置，通过转动轴转动，下放救生索，能够使得落水人员抓住救生索，在救生索上捆绑有第二摄像装置和照明装置，该照明装置和摄像装置下潜到水面，一方面通过照明装置为落水人员提供视野，方便落水人员能够抓住救生索，另一方面，同时，为第二摄像装置和伸缩打捞装置在水内提供亮度，方便操作人员操作；

第四，在进行救援作业时，液压系统驱动伸缩调节杆分别带动对应位置的浮板向外移动，扩大救生通孔，形成大的操作空间，同时，支撑杆形成稳定的的支撑结构。

第五，设置的伸缩打捞装置包括第一伸缩臂、第一基座、第二伸缩臂、摆动臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂、第二基座和夹持机构，能够多自由度的从救生通道中伸入到水面，对人员进行打捞。

第六，识别模块在定位和识别出人体信号后，巡航模块规划出当前位置到目标路径的位置后，控制模块自动调整四个驱动叶轮机构，实现方向的精准控制。

第七，整体结构小巧，轻便，扔到水里能够通过声呐探测装置和识别模块自动定位识别，自动进行打捞，在需要微调的时候，通过操作人员通过遥控装置手动控制控制模块，对辅助救援装置和伸缩打捞装置进行操控，实现快速归位。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的伸缩打捞装置结构图；

图3为本发明的辅助救援装置结构图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5位本发明的控制框图；

图中所述技术特征对应标号分别为，安装台1、支撑杆2、浮漂系统3、浮板3-1、伸缩打捞装置4、第一伸缩臂4-1、第一基座4-2、第二伸缩臂4-3、摆动臂4-4、第三伸缩臂4-5、第四伸缩臂4-6、第二基座4-7、夹持机构4-8、铰接座4-9、辅助救援装置5、驱动电机5-1、主动齿轮5-2、从动齿轮5-3、支撑架5-4、救生索5-5、第二摄像装置5-6、照明装置5-7、支撑板5-8、转动轴5-9、液压系统6、伸缩调节杆7、声呐探测装置8、套筒9、驱动叶轮机构10、救生通孔11、第一摄像装置12。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示：一种用于溺水者院前急救的智能装备，包括安装台1、支撑杆2、浮漂系统3、伸缩打捞装置4、辅助救援装置5、液压系统6、伸缩调节杆7和蓄电池，该安装台1采用圆盘结构，液压系统6和蓄电池分别安装在安装台1的顶面；支撑杆2为液压杆，液压系统6用于驱动支撑杆2伸缩。可通过液压系统驱动支撑杆调节液压杆的长度，使得支撑杆带动浮板能够移动的行程更长。

伸缩调节杆7为液压缸，该浮漂系统3的尺寸远大于安装台1尺寸，该液压系统6用于驱动液压缸的伸缩和伸缩打捞装置4的动作，该漂浮系统的面积。

浮漂系统3包括四块浮板3-1，浮板3-1采用梯形结构，沿浮板3-1的长端面向外形成有船头结构，采用船头结构可以在移动的时候减少遇到的阻力；

在设备没有工作时，四块浮板3-1的短边朝内，四块浮板3-1合拢为矩形结构，在四块浮板3-1之间形成有救生通孔11，在其中相对设置的两块浮板3-1的底部分别安装有驱动叶轮机构10，在其中一个浮板3-1底部设置有声呐探测装置8，该声呐探测装置8用于定位落水人员的准确位置；

在每块浮板3-1上靠近长边一侧与支撑杆2的下端铰接，安装台1通过支撑杆2支撑在四块浮板3-1上方；

支撑杆2的上端铰接在安装台1的底部，伸缩调节杆7的底部铰接在安装台1的底部，在支撑杆2上套设有套筒9，伸缩调节杆7的伸缩端铰接在套筒9上，当四块浮块需要分别向外移动张开，液压系统6驱动伸缩调节杆7向外伸长，套筒9带动浮块向外移动，扩大救生通孔11的空间时，使得伸缩打捞装置4或者辅助救援装置5方便工作；

伸缩打捞装置4和辅助救援装置5分别安装在安装台1的底部中部。

辅助救援装置5包括驱动装置、支撑架5-4、救生索5-5、第二摄像装置5-6和照明装置5-7；

驱动装置和支撑架5-4安装在安装台1的底部，驱动装置包括驱动电机5-1、主动齿轮5-2和从动齿轮5-3，驱动电机5-1安装在安装台1的底部，驱动电机5-1的输出端固套有主动齿轮5-2，从动齿轮5-3套设在转动轴5-9的伸出端，主动齿轮5-2和从动齿轮5-3啮合。

支撑架5-4包括相对设置的两块支撑板5-8和转动轴5-9，在两块支撑板5-8之间设置转动轴5-9，转动轴5-9的一端从其中一块支撑板5-8的外侧穿出与驱动装置的输出端相连，救生索5-5卷一端固定在转动轴5-9上，救生索5-5卷绕在转动轴5-9上，在靠近救生索5-5自由端分别设置有第二摄像装置摄像装置5-6和照明装置5-7；

在落水人员还有体力时，需要实行被动救援时，驱动电机5-1带动主动齿轮5-2转动，主动齿轮5-2转动带动从动齿轮5-3转动，从动齿轮5-3带动转动轴5-9从救生通孔11中放下救生索5-5，在救生索5-5的前段分别安装有照明装置5-7和第二摄像装置5-6，照明装置5-7和第二摄像装置5-6放入到水中，照明装置5-7用于提供照明，为救生人员和落水人员提供足够的视野，第二摄像装置5-6用于拍摄落水人员在水内的画面。

伸缩打捞装置4包括第一伸缩臂4-1、第一基座4-2、第二伸缩臂4-3、摆动臂4-4、第三伸缩臂4-5、第四伸缩臂4-6、第二基座4-7和夹持机构4-8；

该第一伸缩臂4-1、第二伸缩臂4-3、摆动臂4-4、第三伸缩臂4-5和第四伸缩臂4-6分别为液压杆结构。夹持机构4-8也采用液压控制夹持。

液压系统分别用于驱动所述伸缩打捞装置中的各个伸缩部件和夹持机构。

第一伸缩臂4-1的底座安装在安装台1的底部，第一伸缩臂4-1的输出端固定连接在第一基座4-2的第一表面上，该第一表面对应图中的上表面，在第一基座4-2的第二表面上固定安装有铰接座4-9，该第二表面为图中对应的左表面，第一表面与第二表面相邻；

摆动臂4-4的中部铰接在铰接座4-9上，第二伸缩臂4-3的底座铰接在基座的第二表面上，第二伸缩臂4-3的输出端铰接在摆动臂4-4的尾端；

在摆动臂4-4的首端的端面上相对设置有两块夹板，第二基座4-7铰接在两块夹板之间，第三伸缩臂4-5的底座铰接在摆动臂4-4的首端端面上；

第三伸缩臂4-5的伸缩端铰接在第二基座4-7的一端，第二基座4-7的另一端与第四伸缩臂4-6的底座相连，第四伸缩臂4-6的伸缩端连接有夹持机构4-8。

如图5为本发明的控制部分，在所述安装台顶部还设置有识别模块、巡航规划模块、控制模块和无线通信模块、电池模组；

所述识别模块的信号输入端与声呐探测设备的信号输出端相连，所述控制模块的通信端口与无线模块的通信端口相连，所述无线模块的通信端口与遥控装置的通信端口相连；

所述识别模块的信号输出端与所述巡航规划模块的输入端口相连，所述巡航规划模块的信号输出端与所述控制模块的信号输入端口相连；

所述控制模块的驱动端口组分别与所述驱动装置、所述液压系统和所述驱动叶轮机构的控制端相连；

本发明工作过程具体采用如下步骤：

S1：在水域遇到落水人员时，救援人员将该救生设备放入水中，在初始状态下，漂浮系统中的四块浮板3-1是合拢为矩形结构，通过遥控装置启动声呐探测装置；

S2：声呐探测装置开始工作，声呐探测装置将采集到的信号传入到信号识别模块中；

S3：信号识别模块检测该信号，将该信号与数据库中人体信号数据进行对比，如果信号相似，则识别为人体信号，进入S4，否则，回到S2；

S4：信号识别模块将落水人员的位置发送到巡航模块中；

S5：巡航模块在得到落水人员的位置后，巡航模块对设备当前位置到目标位置进行路径规划，巡航模块将规划好的路径传入到控制模块中；

S6：控制模块根据路径自动分配四个驱动叶轮机构的启动和功率大小，

驱动叶轮机构10带动漂浮系统游向落水人员，由于漂浮系统中的四块浮板3-1是合拢状态，沿浮板3-1的长端面向外形成有船头结构，采用船头结构可以在移动的时候减少遇到的阻力，可以快速的游动到落水人员位置。

S7：设备到达指定位置后，控制模块发出控制信号到液压系统，液压系统驱动伸缩调节杆运动，伸缩调节杆带动四块浮板向外打开，形成支撑结构；

具体为，当启动辅助救援装置5时，液压系统6驱动伸缩装置，液压系统6驱动伸缩调节杆7向外伸长，套筒9带动浮块向外移动，扩大救生通孔11的空间时，同时，使得支撑杆2形成一个稳定的支撑结构。

S8：控制模块控制驱动电机运转，驱动电机5-1带动主动齿轮5-2转动，主动齿轮5-2转动带动从动齿轮5-3转动，从动齿轮5-3带动转动轴5-9从救生通孔11中放下救生索5-5，在救生索5-5的前段分别安装有照明装置5-7和第二摄像装置5-6，照明装置5-7和第二摄像装置5-6放入水中，照明装置5-7用于提供照明，为救生人员和落水人员提供足够的视野，第二摄像装置5-6用于拍摄水内视频提供给救援人员。方便救援人员操控伸缩打捞装置进行救援。

同时，第一摄像装置和第二摄像装置还可将采集到的视频传送到现场平台和救援中心平台进行保存，方便在需要回放复查时，进行数据读取。

同时，由于在四块浮板3-1之间形成有救生通孔11，落水人员抓住救生索5-5可以通过救生通孔11爬到浮板3-1上；

当落水人员体力不支，不能靠自己自救时，救生人员通过遥控装置控制伸缩打捞装置4，第一伸缩臂4-1带动基座下移，第二伸缩臂4-3驱动摆动臂4-4做大幅度的前后摆动，第三伸缩臂4-5驱动第四伸缩臂4-6做小幅度摆动调整，第四伸缩臂4-6带动夹持机构4-8对落水人员进行打捞。

S9：在设备打捞到落水人员后，操作人员通过遥控装置控制控制模块，控制模块驱动设备带着落水人员回到岸边。

Claims (10)

1.一种用于溺水者院前急救的智能装备，其特征在于：包括安装台(1)、支撑杆(2)、浮漂系统(3)、伸缩打捞装置(4)、辅助救援装置(5)、液压系统(6)和伸缩调节杆(7)；

所述浮漂系统(3)包括四块浮板(3-1)，所述浮板(3-1)为梯形结构，四块所述浮板(3-1)可合拢为矩形结构，四块浮板(3-1)之间形成有救生通孔(11)，在每块所述浮板(3-1)的底部外侧分别安装有驱动叶轮机构(10)；

在每块所述浮板(3-1)上靠近长边一侧与所述支撑杆(2)的一端铰接，所述安装台(1)通过所述支撑杆(2)支撑在四块所述浮板(3-1)上方；

所述支撑杆(2)的自由端铰接在所述安装台(1)的底部，所述伸缩调节杆(7)的底部铰接在所述安装台(1)的底部，在所述支撑杆(2)上套设有套筒(9)，所述伸缩调节杆(7)的伸缩端铰接在所述套筒(9)上；

在所述安装台(1)的底部中部安装有所述伸缩打捞装置(4)和所述辅助救援装置(5)，在所述安装台(1)顶部安装有所述液压系统(6)，所述液压系统(6)用于驱动所述伸缩打捞装置(4)和所述伸缩调节杆(7)。

2.根据权利要求1所述一种用于溺水者院前急救的智能装备，其特征在于：所述伸缩调节杆(7)为液压缸。

3.根据权利要求1所述一种用于溺水者院前急救的智能装备，其特征在于：在其中一个所述浮板(3-1)底部设置有声呐探测装置(8)，在所述安装台(1)顶部设置有闪烁灯，在所述浮板(3-1)上安装有陀螺仪。

4.根据权利要求1所述一种用于溺水者院前急救的智能装备，其特征在于：所述辅助救援装置(5)包括驱动装置、支撑架(5-4)、救生索(5-5)、第二摄像装置(5-6)和照明装置(5-7)；

所述驱动装置和所述支撑架(5-4)安装在所述安装台(1)的底部，所述支撑架(5-4)包括相对设置的两块支撑板(5-8)和转动轴(5-9)，在所述两块支撑板(5-8)之间设置所述转动轴(5-9)，所述转动轴(5-9)的一端从其中一块所述支撑板(5-8)的外侧穿出与所述驱动装置的输出端相连，所述救生索(5-5)卷一端固定在所述转动轴(5-9)上，所述救生索(5-5)卷绕在所述转动轴(5-9)上，在靠近所述救生索(5-5)自由端分别设置有第二摄像装置(5-6)和照明装置(5-7)。

5.根据权利要求1所述一种用于溺水者院前急救的智能装备，其特征在于：所述伸缩打捞装置(4)包括第一伸缩臂(4-1)、第一基座(4-2)、第二伸缩臂(4-3)、摆动臂(4-4)、第三伸缩臂(4-5)、第四伸缩臂(4-6)、第二基座(4-7)和夹持机构(4-8)；

所述第一伸缩臂(4-1)的底座安装在所述安装台(1)的底部，所述第一伸缩臂(4-1)的输出端固定连接在所述第一基座(4-2)的第一表面上，在所述第一基座(4-2)的第二表面上固定安装有铰接座(4-9)，所述第一表面与所述第二表面相邻；

所述摆动臂(4-4)的中部铰接在所述铰接座(4-9)上，所述第二伸缩臂(4-3)的底座铰接在所述第一基座(4-2)的第二表面上，所述第二伸缩臂(4-3)的输出端铰接在所述摆动臂(4-4)的尾端；

在所述摆动臂(4-4)的首端的端面上相对设置有两块夹板，所述第二基座(4-7)铰接在所述两块夹板之间，所述第三伸缩臂(4-5)的底座铰接在所述摆动臂(4-4)的首端端面上；

所述第三伸缩臂(4-5)的伸缩端铰接在所述第二基座(4-7)的一端，所述第二基座(4-7)的另一端与第四伸缩臂(4-6)的底座相连，所述第四伸缩臂(4-6)的伸缩端连接有夹持机构(4-8)。

6.根据权利要求4所述一种用于溺水者院前急救的智能装备，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(5-1)、主动齿轮(5-2)和从动齿轮(5-3)，所述驱动电机(5-1)安装在所述安装台(1)的底部，所述驱动电机(5-1)的输出端固套有所述主动齿轮(5-2)，所述从动齿轮(5-3)套设在所述转动轴(5-9)的伸出端，所述主动齿轮(5-2)和所述从动齿轮(5-3)啮合。

7.根据权利要求1所述一种用于溺水者院前急救的智能装备，其特征在于：所述支撑杆(2)为液压杆，所述液压系统(6)用于驱动所述支撑杆(2)伸缩。

8.根据权利要求1所述一种用于溺水者院前急救的智能装备，其特征在于：在所述安装台(1)的顶部设置有提手和GPS定位模块。

9.根据权利要求6所述一种用于溺水者院前急救的智能装备，其特征在于：在所述安装台顶部还设置有识别模块、巡航规划模块、控制模块和无线通信模块、电池模组；

所述识别模块的信号输入端与声呐探测设备的信号输出端相连，所述控制模块的通信端口与无线模块的通信端口相连，所述无线模块的通信端口与遥控装置的通信端口相连；

所述识别模块的信号输出端与所述巡航规划模块的输入端口相连，所述巡航规划模块的信号输出端与所述控制模块的信号输入端口相连；

所述控制模块的驱动端口组分别与所述驱动装置、所述液压系统和所述驱动叶轮机构的控制端相连；

所述液压系统分别用于驱动所述伸缩打捞装置和所述伸缩调节杆。

10.根据权利要求1所述一种用于溺水者院前急救的智能装备，其特征在于：沿所述浮板(3-1)的长端面向外形成有船头结构，在安装台(1)底座安装有第一摄像装置(12)，该第一摄像装置(12)照明方向朝向下方。

Images