CN111498029B

CN111498029B - 一种海底捕捞辅助装置

Info

Publication number: CN111498029B
Application number: CN202010327981.6A
Authority: CN
Inventors: 马宗利; 马庆营; 王建明
Original assignee: Shandong University
Current assignee: Shandong University
Priority date: 2020-04-23
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2040-04-23
Also published as: CN111498029A

Abstract

本发明公开了一种海底捕捞辅助装置，包括船体，在船体上设有竖直升降装置，在竖直升降装置的顶部铰接一个横杆，横杆的第一端通过第一钢丝绳与设置在竖直升降装置的下部的第一卷扬机相连，横杆的第二端铰接第一连杆的上端，第一连杆的底端铰接第二连杆的上端，第二连杆的底端铰接第三连杆的上端，第三连杆的底部安装有摄像头和吸海产品装置；第一连杆通过第二钢丝绳与设置在横杆底部的第二卷扬机相连；第二连杆通过第三钢丝绳与设置在横杆上部的第三卷扬机相连；第三连杆通过第四钢丝绳与设置在横杆底部的第四卷扬机相连。

Description

一种海底捕捞辅助装置

技术领域

本发明涉及一种海底捕捞辅助装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

发明人发现目前海底的海产品的捕捞大部分还是依靠人进行捕捞，例如现有的海参、海螺、海蛎子、鲍鱼、螃蟹等的捕捞方式还停留在潜水员水下潜水捕捞的方式，但潜水员老龄化严重，大多50岁以上，年轻人不干，海底捕海参等危险多，水压和水凉对潜水员身体伤害很大。水下机器人捕海参的智能控制还不够先进，效率很低，难以推广。因此，需要研发一套海底捕捞辅助装置来辅助人工捕捞方式。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种海底捕捞辅助装置，该装置可以解决现有水压和水凉对潜水员的身体伤害，也解决了水下机器人海底捕捞效率很低，难以推广的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种海底捕捞辅助装置，包括船体，在所述的船体上设有竖直升降装置，在竖直升降装置的顶部设有一个横杆，横杆的第一端通过第一钢丝绳与设置在竖直升降装置的下部的第一卷扬机相连，横杆的第二端铰接第一连杆的上端，第一连杆的底端铰接第二连杆的上端，第二连杆的底端铰接第三连杆的上端，第三连杆的底部安装有摄像头和吸海产品装置；第一连杆通过第二钢丝绳与设置在横杆底部的第二卷扬机相连；第二连杆通过第三钢丝绳与设置在横杆上部的第三卷扬机相连；第三连杆通过第四钢丝绳与设置在横杆底部的第四卷扬机相连。

作为进一步的技术方案，所述的在船体上安装有计算机，摄像头通过视频线将水底图像传给计算机，以便船员实时看到水底画面。

作为进一步的技术方案，吸海参装置在摄像头的下方，通过电线与船体上安装的控制开关串联，控制开关用于控制吸海参装置的工作与停止。

作为进一步的技术方案，所述的竖直升降装置在驱动装置驱动下可相对于船体在水平面内旋转。

作为进一步的技术方案，所述的驱动装置包括手柄、第一齿轮、第二齿轮；所述的手柄驱动第一齿轮旋转；第一齿轮与第二齿轮啮合；第二齿轮固定在竖直升降装置下部。

作为进一步的技术方案，所述的手柄可替换成电机。

作为进一步的技术方案，所述的第三钢丝绳绕过安装在横杆端部的滑轮与第二连杆相连。

作为进一步的技术方案，所述的竖直升降装置为液压缸。

作为进一步的技术方案，所述的第一卷扬机固定在液压缸的缸体侧面。

作为进一步的技术方案，所述的横杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和所有钢丝绳的表面均设有一层防腐蚀层。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

该海底捕捞辅助装置，可以用于海底捕捞海螺、海蛎子、鲍鱼、螃蟹、海参等，1人在船上即可操控捕捞海产品，且本发明的采用横杆、连杆以及钢丝绳、卷扬机等构成的连杆机构伸缩方便，可以适应不同深度的海参捕捞。人在船上通过连杆机构端部的摄像头找海参和在船上通过控制开关控制吸海参装置工作，海参捕捞工作大大方便了。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的整体结构示意图。

图2是图1中的齿轮啮合部分局部剖视图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

1-吸海参装置、2-摄像头、3-连杆、4-连杆、5-连杆、6-滑轮、7-钢丝绳、8-钢丝绳、9-卷扬机、10-卷扬机、11-横杆、12-卷扬机、13-竖直液压缸、14-钢丝绳、15-卷扬电机、16-钢丝绳、17-船体、18-计算机、19-大齿轮、20-小齿轮、21-手柄、22-大轴承、23-小轴承、24-控制开关、25-视频线、26-电线。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种海底捕捞辅助装置。

本发明的一种典型的实施方式中，本实施例以捕捞海参为例，船上捕捞海参装置结构如图1所示，包括吸海参装置1、摄像头2、连杆3、连杆4、连杆5、滑轮6、钢丝绳7、钢丝绳8、卷扬机9、卷扬机10、横杆11、卷扬机12、竖直液压缸13、钢丝绳14、卷扬电机15、钢丝绳16、船体17、计算机18、大齿轮19、小齿轮20、手柄21、大轴承22、小轴承23、控制开关24、视频线25、电线26。

在船体17上安装有计算机18以及控制开关24，摄像头2在连杆3的下端，通过视频线25将水底图像传给计算机18，以便船员实时看到水底画面。吸海参装置1在摄像头2的下方，通过电线26与控制开关24串联，控制开关24用于控制吸海参装置的工作与停止。

船体17上表面有两个圆台凸起，大圆台与竖直液压缸13之间装配大轴承22，竖直液压缸13可相对船体27旋转，竖直液压缸13下端通过键连接大齿轮19；小圆台与小齿轮20的下端轴之间装配有小轴承23，小齿轮20与大齿轮19相啮合，小齿轮20的上端轴弯折90度，并在上面安装手柄21，因此当船员握住手柄21转动小齿轮20时，大齿轮19将带动竖直液压缸13一起相对船体17旋转。这里所述的手柄还可以替换成电机驱动，或者是同时设置手柄和电机两种驱动方式。当然不难理解的，在其他实施例中，电机可以直接驱动竖直液压缸13或者通过其他传动装置驱动竖直杆转动，都属于本申请的保护范围。进一步需要说明的是，本实例中的小齿轮20与大齿轮19没有直径限制，仅仅表示大齿轮19比小齿轮20小，实现一个减速。

卷扬机15安装在竖直液压缸13的一侧的安装座上，竖直液压缸13的顶端铰接有横杆11，横杆11的最右端系有钢丝绳14，钢丝绳14的另一端连接卷扬机15，通过控制卷扬机15收放钢丝绳14可以控制横杆11的抬起放下。

横杆11的左端铰接连杆5，连杆5的下端铰接连杆4，连杆4的下端铰接连杆3，形成多连杆机构。横杆11的上表面安装卷扬机9，卷扬机9用于控制钢丝绳7的收放，钢丝绳7的另一端绕过安装在横杆11最左端的滑轮6，最后系在连杆4的下端；横杆11的下表面安装卷扬机10和卷扬机12，卷扬机10用于控制钢丝绳8的收放，钢丝绳8的另一端系在连杆5下侧面；卷扬机12用于控制钢丝绳16的收放，钢丝绳16的另一端系在连杆3的下端。

进一步的，上述的液压缸13还可以替换成其他可以伸缩升降的结构；例如：现有的气缸、丝杠传动装置等；当替换成丝杠传动装置上述的小齿轮20与大齿轮19省略掉，横杆11固定在丝杠滑块上。

进一步的，本实施例中的为了防止钢丝绳、连杆、横杆等金属材质的部件长时间在海水中使用时受到腐蚀，在钢丝绳、连杆、横杆等金属材质的部件的外表面涂覆一层防腐蚀层。

进一步的，吸海参装置1为现有的装置，在此不进行赘述了。

工作过程：船员将船17开到海参较多的海域，打开计算机18，摄像头2可实时采集画面，转动手柄21，通过小齿轮20带动大齿轮19转动，进而带动竖直液压缸13旋转，将横杆11对准海参较多的方向，收缩液压缸13的同时控制卷扬机15适当放绳14，使横杆11的左端下摆；然后控制卷扬机10放钢丝绳8，卷扬机9放绳7，卷扬机12放钢丝绳16，最终将连杆3伸入海水深处。

船员通过计算机18屏幕实时观察海底画面，通过控制竖直液压缸13的伸缩以及卷扬机15控制钢丝绳14的收放大范围调整吸海参装置1的竖直高度，通过卷扬机9、卷扬机10、卷扬机12的收放绳精确控制吸海参装置1的上下、前后移动，通过手动摇动手柄21使横杆11摆动，调整吸海参装置1的左右位置。最终使吸海参装置1的吸嘴对准海参，然后船员打开控制开关24使吸海参装置1工作，将海参吸进吸海参装置1的收集箱中，当水底某一方向海参数量较少时，可以通过摇动手柄21使竖直液压缸13旋转，进而带动连杆以及吸海参装置旋转，以便扩大寻找海参的范围。几小时后，通过竖直液压缸13的伸长，以及卷扬机9、10、12的卷绳，将吸海参装置1移动到船员面前，取下海参即可。

该捕海参装置，1人在船上即可操控捕海参，连杆机构伸缩方便，适应不同深度的海参捕捞。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种海底捕捞辅助装置，其特征在于，包括船体，在所述的船体上设有竖直升降装置，在竖直升降装置的顶部铰接一个横杆，横杆的第一端通过第一钢丝绳与设置在竖直升降装置的下部的第一卷扬机相连，横杆的第二端铰接第一连杆的上端，第一连杆的底端铰接第二连杆的上端，第二连杆的底端铰接第三连杆的上端，第三连杆的底部安装有摄像头和吸海参装置；第一连杆通过第二钢丝绳与设置在横杆底部的第二卷扬机相连；第二连杆通过第三钢丝绳与设置在横杆上部的第三卷扬机相连；第三连杆通过第四钢丝绳与设置在横杆底部的第四卷扬机相连；通过控制竖直升降装置的伸缩以及第一卷扬机控制第一钢丝绳的收放调整吸海参装置的竖直高度，通过第二卷扬机、第三卷扬机、第四卷扬机的收放绳精确控制吸海参装置的上下、前后移动；

所述的竖直升降装置在驱动装置驱动下可相对于船体在水平面内旋转；所述的驱动装置包括手柄、第一齿轮、第二齿轮，通过手动摇动手柄使横杆摆动，调整吸海参装置的左右位置；

所述的第三钢丝绳绕过安装在横杆端部的滑轮与第二连杆相连；所述的横杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和所有钢丝绳的表面均设有一层防腐蚀层。

2.如权利要求1所述的一种海底捕捞辅助装置，其特征在于，所述的在船体上安装有计算机，摄像头通过视频线将水底图像传给计算机，以便船员实时看到水底画面。

3.如权利要求1所述的一种海底捕捞辅助装置，其特征在于，所述的吸海参装置在摄像头的下方，通过电线与船体上安装的控制开关串联，控制开关用于控制吸海参装置的工作与停止。

4.如权利要求1所述的一种海底捕捞辅助装置，其特征在于，所述的手柄驱动第一齿轮旋转；第一齿轮与第二齿轮啮合；第二齿轮固定在竖直升降装置下部。

5.如权利要求4所述的一种海底捕捞辅助装置，其特征在于，所述的手柄可替换成电机。

6.如权利要求1所述的一种海底捕捞辅助装置，其特征在于，所述的竖直升降装置为液压缸。

7.如权利要求6所述的一种海底捕捞辅助装置，其特征在于，所述的第一卷扬机固定在液压缸的缸体侧面。