CN108377986A - 一种水产品捕捞设备及其制造方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种水产品采集捕捞设备技术领域，特别是一种水产品捕捞设备及其制造方法，包括壳体，壳体下方设有行进装置，内部设有动力装置及控制装置，前方和/或后方设有捕捞装置，捕捞装置包括自动网组、机械手、聚光灯和摄像头，通过摄像头提供的水下环境画面，控制机械手抓取水产品放入自动网组内，自动网组包括与壳体固定的网框、网轨、网杆和收纳网，网轨设于网框相对两边，收纳网开口处设有两根网杆，收纳网通过网杆在网轨内滑动或开合，本设备可一次作业携带多个收纳网，实现大量采集与分类存放。
Description
技术领域
本申请涉及一种水产品采集捕捞设备技术领域，特别涉及一种水产品捕捞设备及其制造方法。
背景技术
水产品的捕捞一般都采用人工直接作业，例如滩涂养殖的贝类，还采用最原始的退潮后“挖”的方式捕获,这种捕获方式不仅靠人工一个个捡拾，还受制于大海潮水的涨潮退潮时间限制；而海参、龙虾以及江瑶贝都是潜水员在水下4、5米，深则2、30米捕捞获得的，潜水员每次下海捕捞作业都会面临着各种各样危机以及失去生命的危险；一般水产品捕捞时都会先放在一个收纳网中，收纳网小则容纳有限，一次捕捞作业采集量小，需多次下水，收纳网大则造成负重大，行进困难，另外水产品不分种类杂乱放置也增加了后续筛选分类工作。
发明内容
本申请提供了一种水产品捕捞设备，不受潮汐影响，可水下作业，采用多种捕捞设备，适合采集各类不同水产品，并且可一次作业携带多个收纳网，实现大量采集与分类存放。
为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种水产品捕捞设备，包括壳体，所述壳体下方设有行进装置，内部设有动力及控制装置，前方和/或后方设有捕捞装置，所述行进装置和捕捞装置均与所述动力装置及控制装置连接，
所述捕捞装置包括自动网组、机械手、聚光灯和摄像头，操作人员通过摄像头提供的水下环境画面，控制机械手抓取水产品放入自动网组内，
所述自动网组包括网框、网轨、网杆和收纳网，所述网框为矩形且与壳体固定，所述网轨设于所述网框相对两边，所述网杆在所述网轨内滑动，所述收纳网开口处与两根网杆连接并通过其在网轨内滑动或开合，所述网轨为U型导轨且侧置于所述网框上，所述网轨上侧设有若干出杆口，下侧设有若干凹槽，所述网杆两端置于所述凹槽时能够固定收纳网位置，网杆滑动至出杆口时能够将收纳网提出。
优选地，所述捕捞装置还包括于壳体连接的围网和设于围网后方的拖网，所述围网包括长方体框架和设于框架左右两侧及底面的渔网，所述拖网为细长管状且开口处与所述框架后方固定。
优选地，所述捕捞装置还包括矩形铲板和铲板伸缩杆，所述铲板前端设有铲齿，铲齿通过压板与铲板固定，铲齿间距和长度可调，所述铲板伸缩杆设于所述铲板上用以控制铲板伸入泥沙的深浅，所述铲板设于所述自动网组或围网前方用以将泥沙中的水产品铲入收纳网或拖网中。
优选地，所述捕捞装置还包括可提供高压水的喷嘴和与喷嘴连接的伸缩管，所述机械手与所述伸缩管连动将水产品冲入收纳网或拖网内。
优选地，所述铲板下方设有矩形脱铲板，所述脱铲板与所述壳体轴连接，所述动力装置及控制装置控制所述脱铲板转动敲击铲板使得卡在铲板铲齿间的物体脱落。
优选地，所述壳体上方设有检修盖，所述壳体左右两侧设有水箱，所述水箱与设于所述壳体内的压缩空气钢瓶连接，通过压缩空气调节水箱内的储水量，用以增减所述水产品捕捞设备的重量，所述进行装置为履带车。
优选地，所述壳体前方上侧设有第一挡板，所述第一挡板连接有第二挡板，所述壳体前方设有支撑第一挡板的第一伸缩杆和能够推动第二挡板向斜上方滑动的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均与所述动力装置及控制装置连接。
优选地，所述水产品捕捞设备还包括浮于水上的船体，所述船体上设有卷扬机、水泵、出水管、发电机以及控制器，所述卷扬机用以将收纳网拉上水面，所述出水管一端与所述水泵出水口连接，另一端与所述伸缩管连接，所述发电机连接所述卷扬机、水泵、控制器和置于壳体内的动力装置及控制装置，所述控制器连接所述卷扬机、水泵和置于壳体内的动力装置及控制装置。
优选地，所述网杆两端杆头上设有固定圈，所述卷扬机通过钩取固定圈将网杆连同收纳网拉上水面。
本申请还提供了一种水产品多功能捕捞装置的制造方法，包括以下步骤：
①提供一船体，在船体上安装卷扬机、水泵、出水管、发电机和控制器，将出水管连接水泵出水口再连接伸缩管；
②提供一长方体壳体，在壳体下方安装履带车，在壳体内安装动力装置及控制装置和压缩空气钢瓶，在壳体前方安装第一挡板和第二挡板，第一挡板后侧固定在壳体前方上侧，第二挡板与第一挡板前侧连接，在壳体前方安装支撑第一挡板的第一伸缩杆和能够推动第二挡板向斜上方滑动的第二伸缩杆，在壳体内设置压缩空气钢瓶，在壳体两侧安装水箱，将压缩空气钢瓶与水箱连接；
③提供一矩形网框、两根U型网轨和若干网杆，在网轨的一侧开凿若干凹槽，另一侧开凿贯通出口，将加工后的网轨安装在网框相对两边并且含凹槽一侧置于下方，网杆两端杆头上安装固定圈，将收纳网套在两根网杆上，置于网框内；或，提供一长方体框架，在框架左右两侧及底面安装渔网，框架后侧安装细长管状的拖网；
④在壳体前方和/或后方安装机械手、聚光灯、摄像头，在壳体前方下侧和/或后方下侧安装矩形铲板，铲板前端设置铲齿，铲齿通过压板与铲板固定，铲齿间距和长度可调，在铲板下方设置与壳体轴连接的矩形脱铲板，脱铲板可转动敲击铲板使得卡在铲板铲齿间的物体脱落，在铲板上方设置铲板伸缩杆，铲板伸缩杆用以调节铲齿铲入泥沙的深度；
或者，在壳体前方和/或后方安装喷嘴和与喷嘴连接的伸缩管，伸缩管连接出水管，机械手与伸缩管连动；
将步骤③安装完毕的网框或长方体框架安装在铲板后方并与壳体固定；
⑤在发电机与卷扬机、水泵、控制器和置于壳体内的动力装置及控制装置之间连接线缆，在控制器与卷扬机、水泵和置于壳体内的动力及控制装置之间连接线缆。
与现有技术相比，本申请采用机械设备采集贝类等水产品，节省人工，优化工作环境，提高工作效率，可一次作业大量采集，捕捞时即实现初级分类。本设备一次下水携带多个收纳网，收纳网通过机械手控制网杆在网轨内展开，可同时提供多个收纳网以存放不同水产品，单个收纳网满后即可拉上船只，减小水下行进重量；壳体前设置挡板以保护其中的捕捞设备，挡板前翻可预防触礁，挡板上滑可阻挡海浪或海涌直接冲击捕捞装置。
附图说明
图1为本申请实施例的侧视结构示意图；
图2为本申请实施例中捕捞装置正视结构示意图；
图3为图2A-A剖视示意图；
图4为图2B-B剖视示意图；
图5为本申请实施例中自动网组正视结构示意图；
图6为本申请实施例中自动网组侧视结构示意图；
图7为本申请实施例中自动网组俯视结构示意图，其中收纳网单个展开；
图8为本申请实施例中自动网组俯视结构示意图，其中收纳网收拢；
图9为本申请实施例的侧视结构示意图，其中第二挡板上滑；
图10为本申请实施例的侧视结构示意图，其中第二挡板前翻；
图11为本申请实施例中船体俯视结构示意图；
图12为本申请另一实施例侧视结构示意图；
图13为本申请实施例中拖网结构示意图；
图14为本申请另一实施例侧视结构示意图；
图15为图14水下部分俯视结构示意图；
具体地，1-壳体，2-自动网组，3-机械手，4-聚光灯，5-摄像头，6-铲板，7-喷嘴，8-伸缩管，9-脱铲板，10-铲板伸缩杆，11-第一挡板，12-第二挡板，13-第一伸缩杆，14-第二伸缩杆，15-拖网，16-水箱，17-船体，18-卷扬机，19-水泵，20-出水管，21-发电机，22-控制器，23-检修盖，24-履带车,25-围网；
121-网框，122-网轨，123-凹槽，124-网杆，125-收纳网，126-出杆口。
具体实施例
为使本申请的目的和技术方案更加清楚，以下结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例：请参阅图1-4，一种水产品捕捞设备，包括壳体1，所述壳体1下方设有行进装置，内部设有动力装置及控制装置，前方和/或后方设有捕捞装置，所述行进装置和捕捞装置均与所述动力装置及控制装置连接，一实施例中，动力装置采用蓄电池或线缆连接电动机，控制装置采用控制芯片，控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接，遥控此水产品捕捞设备水下作业。
所述捕捞装置包括自动网组2、机械手3、聚光灯4和摄像头5，操作人员通过摄像头5提供的水下环境画面，控制机械手3抓取水产品放入自动网组2内。
请参阅图5-8，所述自动网组2包括网框121、网轨122、网杆124和收纳网125，所述网框121为矩形且与壳体1固定，所述网轨122设于所述网框121相对两边，所述网杆124在所述网轨122内滑动，所述收纳网125开口处与两根网杆124连接并通过其在网轨122内滑动或开合，所述网轨122为U型导轨且侧置于所述网框121上，所述网轨122上侧设有若干出杆口126，下侧设有若干凹槽123，所述网杆124两端置于所述凹槽123时能够固定收纳网125位置，特别是防止当收纳网中装入水产品时导致收纳网下坠带动网杆相向滑动最终致使收纳网收拢，网杆124滑动至出杆口126时能够将收纳网125提出，若干凹槽和出杆口使得收纳网可以在网框内任意固定位置以及任意提出，具体地，所述网杆124的滑动由机械手3控制。
请参阅图12、图13，优选地，所述捕捞装置还包括设于壳体前方的围网25和设于围网后方的拖网26，所述围网25包括长方体框架和设于框架左右两侧及底面的渔网，所述拖网26为细长管状且开口与所述框架后方固定。
优选地，所述捕捞装置还包括矩形铲板6和铲板伸缩杆10，所述铲板6前端设有铲齿，铲齿通过压板与铲板6固定，铲齿间距和长度可调，所述铲板伸缩杆10设于所述铲板6上用以控制铲齿伸入泥沙的深度，所述铲板6设于所述自动网组2或围网25前方用以将泥沙中的水产品铲入收纳网125或拖网26中。
优选地，所述捕捞装置还包括可提供高压水的喷嘴7和与喷嘴7连接的伸缩管8，所述机械手3与所述伸缩管8连动将水产品冲入收纳网125或拖网26内。
优选地，所述铲板6下方设有矩形脱铲板9，所述脱铲板9与所述壳体1轴连接，所述动力装置及控制装置控制所述脱铲板9转动敲击铲板6使得卡在铲板6铲齿间的物体脱落。
优选地，所述壳体1上方设有检修盖23，壳体1左右两侧设有水箱16，所述水箱16与设于所述壳体1内的压缩空气钢瓶连接，通过压缩空气调节水箱内的储水量，用以增减所述水产品捕捞设备的重量，所述进行装置为履带车24。
请参阅图9、图10，优选地，所述壳体1前方上侧设有第一挡板11，所述第一挡板11连接有第二挡板12，所述壳体1前方设有支撑第一挡板11的第一伸缩杆13和能够推动第二挡板12向斜上方滑动的第二伸缩杆14，所述第一伸缩杆13和第二伸缩杆14均与所述动力装置及控制装置连接。
请参阅图11，优选地，还包括浮于水上的船体17，所述船体17上设有卷扬机18、水泵19、出水管20、发电机21以及控制器22，所述卷扬机18用以将收纳网125拉上水面，所述出水管20一端与所述水泵19出水口连接，另一端与所述伸缩管8连接，所述发电机21连接所述卷扬机18、水泵19、控制器22和置于壳体内的动力装置及控制装置，所述控制器22连接所述卷扬机18、水泵19和置于壳体内的动力装置及控制装置。
优选地，所述网杆124两端杆头上设有固定圈，所述卷扬机18通过钩取固定圈将网杆124连同收纳网125拉上水面。
一种水产品捕捞设备的制造方法，包括以下步骤：
①提供一船体，在船体上安装卷扬机、水泵、出水管、发电机和控制器，将出水管连接水泵出水口再连接伸缩管；
②提供一长方体壳体，在壳体下方安装履带车，在壳体内安装动力装置及控制装置和压缩空气钢瓶，在壳体前方安装第一挡板和第二挡板，第一挡板后侧固定在壳体前方上侧，第二挡板与第一挡板前侧连接，在壳体前方安装支撑第一挡板的第一伸缩杆和能够推动第二挡板向斜上方滑动的第二伸缩杆，在壳体内设置压缩空气钢瓶，在壳体两侧安装水箱，将压缩空气钢瓶与水箱连接；
③提供一矩形网框、两根U型网轨和若干网杆，在网轨的一侧开凿若干凹槽，另一侧开凿贯通出口，将加工后的网轨安装在网框相对两边并且含凹槽一侧置于下方，网杆两端杆头上安装固定圈，将收纳网套在两根网杆上，置于网框内；或，提供一长方体框架，在框架左右两侧及底面安装渔网，框架后侧安装细长管状的拖网；
④在壳体前方和/或后方安装机械手、聚光灯、摄像头，在壳体前方下侧和/或后方下侧安装矩形铲板，铲板前端设置铲齿，铲齿通过压板与铲板固定，铲齿间距和长度可调，在铲板下方设置与壳体轴连接的矩形脱铲板，脱铲板可转动敲击铲板使得卡在铲板铲齿间的物体脱落，在铲板上方设置铲板伸缩杆，铲板伸缩杆用以调节铲齿铲入泥沙的深度；
或者，在壳体前方和/或后方安装喷嘴和与喷嘴连接的伸缩管，伸缩管连接出水管，机械手与伸缩管连动；
将步骤③安装完毕的网框或长方体框架安装在铲板后方并与壳体固定；
⑤在发电机与卷扬机、水泵、控制器和置于壳体内的动力装置及控制装置之间连接线缆，在控制器与卷扬机、水泵和置于壳体内的动力及控制装置之间连接线缆。
请参阅图14、图15，在一实施例中，本申请还采用两个水产品捕捞设备与一个船体，三者配合捕捞，具体为第一设备使用卷扬机拉网，第二设备放拉网绳，当第一设备拉网快到身边时，通知船体向上拉网，捕捞物倒入船舱后，船体将拉网放入水中；第二设备侧向行驶网距后再使用卷扬机拉网，第一设备放拉网绳，当第二设备拉网快到身边时，周而复始完成捕捞作业。本申请还可以协助环保部门完成水下环境清理，打捞水下废弃物。
本申请结构简单、操作方便，可一次作业携带多个收纳网，实现大量采集与分类存放，并且采用遥控机械设备水下工作，保证了人员安全。
Claims (10)
1.一种水产品捕捞设备，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)下方设有行进装置，内部设有动力装置及控制装置，前方和/或后方设有捕捞装置，所述行进装置和捕捞装置均与所述动力装置及控制装置连接，
所述捕捞装置包括自动网组(2)、机械手(3)、聚光灯(4)和摄像头(5)，操作人员通过摄像头(5)提供的水下环境画面，控制机械手(3)抓取水产品放入自动网组(2)内，
所述自动网组(2)包括网框(121)、网轨(122)、网杆(124)和收纳网(125)，所述网框(121)为矩形且与壳体(1)固定，所述网轨(122)设于所述网框(121)相对两边，所述网杆(124)在所述网轨(122)内滑动，所述收纳网(125)开口处与两根网杆(124)连接并通过其在网轨(122)内滑动或开合，所述网轨(122)为U型导轨且侧置于所述网框(121)上，所述网轨(122)上侧设有若干出杆口(126)，下侧设有若干凹槽(123)，所述网杆(124)两端置于所述凹槽(123)时能够固定收纳网(125)位置，网杆(124)滑动至出杆口(126)时能够将收纳网(125)提出。
2.根据权利要求1所述的水产品捕捞设备，其特征在于，所述捕捞装置还包括与壳体(1)连接的围网(25)和设于围网后方的拖网(26)，所述围网(25)包括长方体框架和设于框架左右两侧及底面的渔网，所述拖网(26)为细长管状且开口处与所述框架后方固定。
3.根据权利要求1或2所述的水产品捕捞设备，其特征在于，所述捕捞装置还包括矩形铲板(6)和铲板伸缩杆(10)，所述铲板(6)前端设有铲齿，铲齿通过压板与铲板(6)固定，铲齿间距和长度可调，所述铲板伸缩杆(10)设于所述铲板(6)上用以控制铲齿伸入泥沙的深度，所述铲板(6)设于所述自动网组(2)或围网(25)前方用以将泥沙中的水产品铲入收纳网(125)或拖网(26)中。
4.根据权利要求3所述的水产品捕捞设备，其特征在于，所述捕捞装置还包括可提供高压水的喷嘴(7)和与喷嘴(7)连接的伸缩管(8)，所述机械手(3)与所述伸缩管(8)连动将水产品冲入收纳网(125)或拖网(26)内。
5.根据权利要求3所述的水产品捕捞设备，其特征在于，所述铲板(6)下方设有矩形脱铲板(9)，所述脱铲板(9)与所述壳体(1)轴连接，所述动力装置及控制装置控制所述脱铲板(9)转动敲击铲板(6)使得卡在铲板(6)铲齿间的物体脱落。
6.根据权利要求1或2所述的水产品捕捞设备，其特征在于，所述壳体(1)上方设有检修盖(23)，壳体(1)左右两侧设有水箱(16)，所述水箱(16)与设于所述壳体(1)内的压缩空气钢瓶连接，通过压缩空气调节水箱内的储水量，用以增减所述水产品捕捞设备的重量，所述进行装置为履带车(24)。
7.根据权利要求1或2所述的水产品捕捞设备，其特征在于，所述壳体(1)前方上侧设有第一挡板(11)，所述第一挡板(11)连接有第二挡板(12)，所述壳体(1)前方设有支撑第一挡板(11)的第一伸缩杆(13)和能够推动第二挡板(12)向斜上方滑动的第二伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(13)和第二伸缩杆(14)均与所述动力装置及控制装置连接。
8.根据权利要求1或2所述的水产品捕捞设备，其特征在于，还包括浮于水上的船体(17)，所述船体(17)上设有卷扬机(18)、水泵(19)、出水管(20)、发电机(21)以及控制器(22)，所述卷扬机(18)用以将收纳网(125)拉上水面，所述出水管(20)一端与所述水泵(19)出水口连接，另一端与所述伸缩管(8)连接，所述发电机(21)连接所述卷扬机(18)、水泵(19)、控制器(22)和置于壳体内的动力装置及控制装置，所述控制器(22)连接所述卷扬机(18)、水泵(19)和置于壳体内的动力装置及控制装置。
9.根据权利要求8所述的水产品捕捞设备，其特征在于，所述网杆(124)两端杆头上设有固定圈，所述卷扬机(18)通过钩取固定圈将网杆(124)连同收纳网(125)拉上水面。
10.根据权利要求1-9所述的水产品捕捞设备的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：
①提供一船体，在船体上安装卷扬机、水泵、出水管、发电机和控制器，将出水管连接水泵出水口再连接伸缩管；
②提供一长方体壳体，在壳体下方安装履带车，在壳体内安装动力装置及控制装置和压缩空气钢瓶，在壳体前方安装第一挡板和第二挡板，第一挡板后侧固定在壳体前方上侧，第二挡板与第一挡板前侧连接，在壳体前方安装支撑第一挡板的第一伸缩杆和能够推动第二挡板向斜上方滑动的第二伸缩杆，在壳体内设置压缩空气钢瓶，在壳体两侧安装水箱，将压缩空气钢瓶与水箱连接；
③提供一矩形网框、两根U型网轨和若干网杆，在网轨的一侧开凿若干凹槽，另一侧开凿贯通出口，将加工后的网轨安装在网框相对两边并且含凹槽一侧置于下方，网杆两端杆头上安装固定圈，将收纳网套在两根网杆上，置于网框内；或，提供一长方体框架，在框架左右两侧及底面安装渔网，框架后侧安装细长管状的拖网；
④在壳体前方和/或后方安装机械手、聚光灯、摄像头，在壳体前方下侧和/或后方下侧安装矩形铲板，铲板前端设置铲齿，铲齿通过压板与铲板固定，铲齿间距和长度可调，在铲板下方设置与壳体轴连接的矩形脱铲板，脱铲板可转动敲击铲板使得卡在铲板铲齿间的物体脱落，在铲板上方设置铲板伸缩杆，铲板伸缩杆用以调节铲齿铲入泥沙的深度；
或者，在壳体前方和/或后方安装喷嘴和与喷嘴连接的伸缩管，伸缩管连接出水管，机械手与伸缩管连动；
将步骤③安装完毕的网框或长方体框架安装在铲板后方并与壳体固定；
⑤在发电机与卷扬机、水泵、控制器和置于壳体内的动力装置及控制装置之间连接线缆，在控制器与卷扬机、水泵和置于壳体内的动力及控制装置之间连接线缆。
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