CN108157309A - 一种河蚌捕捉收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种河蚌捕捉收集装置,包括船体、设置在船体一侧用于捕捉河蚌的夹持机构、设置在船体上且使夹持机构工作的转杆以及使夹持机构做上下运动的第一驱动机构；还包括用于收集河蚌的收集箱，船体一侧设置驱动收集箱运动到夹持机构下方的第二驱动机构；收集装置还包括水下探测器，水下探测器包括设置在船体上的高清显示屏、一端与高清显示屏连接的视频线以及与视频线的另一端连接的防水摄像头，防水摄像头设置在夹持机构的下端部。本发明提供的河蚌捕捉收集装置，提升了河蚌的效率，增加了单位时间内河蚌的捕捉量，同时也适用于较深水捕捉。

Description

一种河蚌捕捉收集装置

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，具体涉及一种河蚌捕捉收集装置。

背景技术

河蚌广泛分布于江河、湖泊、水库、池塘和稻田等水体中，通常生活于水底泥沙中。自然状态下，河蚌只有身体的后端从泥沙中露出，进、出水管经常张开，以维持体内水流不息，大河蚌保持生命活动的正常进行。河蚌通常成片或成带地群集生活于浅水地带，喜流动、清洁的肥水。在大江河中数量较少，仅在河湾浅水地区分布。池塘中河蚌的种类不多，但数量较大，稻田里数量则较少。

河蚌的多重功能，使人们对河蚌的需求量日益增加，传统捕捉河蚌的方式已很难满足人们对河蚌的大量需求。在渔业生产中，人们一般采用徒手捕捉或者用爬子捕捉河蚌，采用这样的捕捉方式不仅耗费人工，捕捉量少，而且还只适合在较浅水域中进行操作。本人根据以往捕捉河蚌的经验结合其它捕捉工具创造出一种新型捕捉河蚌的工具。这种新型捕捉工具不仅适用于较深水域，且适合规模化、产业化的河蚌生产，既节省人力、物力，又能保证河蚌的完好性。经检索，人们对新型捕捉河蚌的工具的需求量日趋增加，因此该捕捉工具市场前景广阔。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河蚌捕捉收集装置，解决了人工捕捉河蚌效率低下、捕捉量少的技术问题，同时也适用于较深水捕捉。

一种河蚌捕捉收集装置,包括船体、设置在所述船体一侧用于捕捉河蚌的夹持机构、设置在所述船体上且使所述夹持机构工作的转杆以及使所述夹持机构做上下运动的第一驱动机构；

还包括用于收集所述河蚌的收集箱，所述船体一侧设置驱动所述收集箱运动到所述夹持机构下方的第二驱动机构；

所述收集装置还包括水下探测器，所述水下探测器包括设置在所述船体上的高清显示屏、一端与所述高清显示屏连接的视频线以及与所述视频线的另一端连接的防水摄像头，所述防水摄像头设置在所述夹持机构的下端部。

高清显示屏通过支架固定设置在船舱内的任意位置均可，原则上方便观察，高清显示屏上的接口与数米长的视频线一端连接，视频线的另一端固定连接在防水摄像头的上端，防水摄像头随着夹持机构的运动而运动；水下探测器在本装置中起到辅助观察的作用，配合河蚌捕捉收集装置，通过船上人员观察水底面的情况，完成对河蚌的夹持和收集工作。

所述夹持机构包括竖直放置且相互平行的第一竖直杆、第二竖直杆、第三竖直杆、第四竖直杆，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆外侧面分别与第一活动杆的两端铰接，所述第三竖直杆与所述第四竖直杆的外侧面分别与第四活动杆的两端铰接，所述第一活动杆与所述第四活动杆平行设置，所述夹持机构还包括固定设置在所述第二竖直杆和所述第三竖直杆底部的弧形板、以及固定设置在所述第一竖直杆和所述第四竖直杆底部的弧形板，两个所述弧形板的凹面相对设置；

所述第二竖直杆和所述第三竖直杆的外侧面固定连接立板，所述夹持机构通过所述立板与所述船体连接；

所述第一竖直杆和所述第四竖直杆的顶端侧面设置位于同一中心线上的通孔，两个所述通孔内设置固定轴，所述固定轴的两端伸出所述通孔生成突出部，所述突出部与所述转杆滑动连接。

当转杆转动时，突出部被抬升，第一竖直杆和第四竖直杆上升，转杆侧面与突出部产生相对滑动。

所述第一竖直杆和所述第二竖直杆外侧面还分别与第二活动杆的两端铰接，所述第三竖直杆与所述第四竖直杆的外侧面还分别与第三活动杆的两端铰接，所述第一活动杆、所述第二活动杆、所述第三活动杆和第四活动杆平行设置。

增加第二活动杆和第三活动杆，有助于形成更加稳固的平行四边形连杆机构。

所述弧形板的凹面从上到下设置若干个弧形开口槽；

与所述第一竖直杆和所述第四竖直杆连接弧形板上端侧面设置凸块，所述弧形板两侧的所述凸块设置在第一竖直杆和所述第四竖直杆下端内侧面设置的开口槽内。

设置凸块的目的是防止弧形板脱离第一竖直杆和第四竖直杆，此外，与第一竖直杆和第四竖直杆连接的弧形板能够上下滑动，其目的是避免在两个弧形板夹持河蚌时相互错开，造成夹持不稳固。

所述转杆倾斜放置且侧面与所述突出部侧面接触连接，靠近船体的两个所述转杆端部固定连接压杆，所述转杆的上端部靠近所述突出部，所述转杆的下端部设置所述压杆，靠近所述压杆位置设置有与所述转杆侧面铰接的铰接座，两个所述铰接座底部固定设置在所述船体上；

或者，所述转杆倾斜设置且上端穿过所述突出部侧面设置的通孔，靠近船体的两个所述转杆端部固定连接压杆，所述转杆的下端部设置所述压杆，靠近所述压杆位置设置有与所述转杆侧面铰接的铰接座，两个所述铰接座底部固定设置在所述船体上；

所述立板与所述第一驱动机构连接。

转杆的作用是使第一竖直杆和第四竖直杆提升，配合第二竖直杆和第三竖直杆，完成对河蚌的夹持。

所述第一驱动机构包括固定设置在所述立板上端侧面的连接块、分别固定设置在所述连接块上端两侧的两个吊座、通过钢丝绳与所述吊座连接的动力机构；

所述动力机构包括水平放置且分别与两个所述钢丝绳连接的转轴、固定设置在两个所述转轴上且相互啮合的主动齿轮和从动齿轮以及与所述转轴连接的电机，所述转轴通过支撑座固定设置在滑槽板的顶端，所述电机也固定设置在所述滑槽板的顶端，所述滑槽板的底部设置顶块，所述顶块的宽度与所述连接块的宽度一致，动力机构设置在上顶板上，所述上顶板垂直固定设置在滑槽板的顶端侧面；

所述立板侧面通过所述连接块顶靠在所述滑槽板的侧面，所述滑槽板远离所述立板的侧面通过固定块固定设置在所述船体上；

所述立板连接所述第二驱动机构。

所述第二驱动机构包括竖直放置且固定设置在所述方形板侧面的齿板、固定设置在所述船体下端且与所述齿板啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮同轴设置的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮上端啮合的从动锥齿轮、与所述从动锥齿轮同轴连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述齿板穿过所述滑槽板侧面设置的长条形通孔；

与所述从动齿轮连接的转轴下端固定连接收集箱，所述收集箱的侧面设置杆状筒柄，所述筒柄的端部与所述从动齿轮转轴固定连接。

第二驱动机构的作用是，当立板上升时，带动驱动机构工作，这时收集箱就会渐渐旋转到弧形板的下方，以便于河蚌能够下落到收集箱内。

所述收集箱上端还设置有箱盖，所述箱盖侧面铰接设置挤压杆，所述挤压杆包括平直部以及与所述平直部一端固定连接的1/4圆弧部；

所述平直部的另一端固定设置在所述箱盖侧面，所述1/4圆弧部向下凹陷。

当收集箱旋转到弧形板的下方时，所述挤压杆上的圆弧部一端碰撞到滑槽板的侧面，圆弧部开始转动，此时将箱盖也随着铰接轴旋转，箱盖打开。

本发明达成以下显著效果：

（1）、河蚌捕捉工具设置在船体上，能够随船体自由运动到相应的水体位置，能够在较大区域内进行河蚌的捕捉；

（2）、河蚌的收集箱设置在水下，并且与河蚌的夹持机构联动，当夹持机构上升时，收集箱运动到夹持机构下端并自动打开，河蚌落入收集箱内，提高了捕捉和收集的效率。

（3）、设置有水下探测器，设置在夹持机构下端，有助于更快的找到水下的河蚌，提升了捕捉效率和捕捉量。

附图说明

图1为本发明实施例中河蚌捕捉收集装置的结构示意图。

图2为本发明实施例中夹持机构的结构示意图。

图3为本发明实施例中收集箱的结构示意图。

图4为本发明实施例中第二驱动机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中滑槽板的结构示意图。

其中，附图标记为：1、弧形板；2、第一竖直杆；3、第一活动杆；4、第二活动杆；5、第二竖直杆；6、滑槽板；6-1、上顶板；6-2、长条通孔；6-3、顶块；7、收集箱；7-1、筒柄；8、箱盖；8-1、挤压杆；8-2、铰接座；9、船体；10、驱动机构；10-1、固定座；10-2、传动齿轮；10-3、从动锥齿轮；10-4、主动锥齿轮；10-5、主动齿轮；10-6、从动齿轮；11、转杆；12、固定块；13、连接块；13-1、立板；13-2、齿板；13-3、螺纹孔；14、电机；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、钢丝绳；18、第三竖直杆；19、固定轴；20、第四竖直杆；20-1、开口槽；21、第三活动杆；22、第四活动杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

参见图1，一种河蚌捕捉收集装置,包括船体9、设置在船体9一侧用于捕捉河蚌的夹持机构、设置在船体上且使夹持机构工作的转杆11以及使夹持机构做上下运动的第一驱动机构；

还包括用于收集所述河蚌的收集箱7，船体一侧设置驱动收集箱7运动到夹持机构下方的第二驱动机构；

收集装置还包括水下探测器，水下探测器包括设置在船体上的高清显示屏、一端与高清显示屏连接的视频线以及与视频线的另一端连接的防水摄像头，防水摄像头设置在夹持机构的下端部。

水下探测器在本装置中起到辅助观察的作用，配合河蚌捕捉收集装置，通过船上人员观察水底面的情况，完成对河蚌的夹持和收集工作。

参见图2，夹持机构包括竖直放置且相互平行的第一竖直杆2、第二竖直杆5、第三竖直杆18、第四竖直杆20，第一竖直杆2和第二竖直杆5外侧面分别与第一活动杆3的两端铰接，第三竖直杆18与第四竖直杆20的外侧面分别与第四活动杆22的两端铰接，第一活动杆3与第四活动杆22平行设置，夹持机构还包括固定设置在第二竖直杆5和第三竖直杆18底部的弧形板1、以及固定设置在第一竖直杆2和第四竖直杆20底部的弧形板1，两个弧形板的凹面相对设置；

第二竖直杆5和第三竖直杆18的外侧面通过螺栓固定连接立板13-1，立板侧面设置与所述螺旋配合的螺纹孔13-3，夹持机构通过立板13-1与船体9连接；

第一竖直杆2和第四竖直杆20的顶端侧面设置位于同一中心线上的通孔，两个通孔内设置固定轴19，固定轴19的两端伸出通孔生成突出部，突出部与转杆11滑动连接。

当转杆11转动时，突出部被抬升，第一竖直杆2和第四竖直杆20上升，转杆11侧面与突出部产生相对滑动。

第一竖直杆2和第二竖直杆5外侧面还分别与第二活动杆4的两端铰接，第三竖直杆18与第四竖直杆20的外侧面还分别与第三活动杆21的两端铰接，第一活动杆3、第二活动杆4、第三活动杆21和第四活动杆22平行设置。

增加第二活动杆4和第三活动杆21，有助于形成更加稳固的平行四边形连杆机构。

弧形板1的凹面从上到下设置若干个弧形开口槽；

与第一竖直杆2和第四竖直杆20连接弧形板上端侧面设置凸块，弧形板两侧的凸块设置在第一竖直杆2和第四竖直杆20下端内侧面设置的开口槽20-1内。

设置凸块的目的是防止弧形板1脱离第一竖直杆2和第四竖直杆20，此外，与第一竖直杆2和第四竖直杆20连接的弧形板能够上下滑动，其目的是避免在两个弧形板1夹持河蚌时相互错开，造成夹持不稳固。

转杆11倾斜放置，上端部侧面与突出部侧面接触连接，靠近船体9的两个转杆下端部固定连接压杆，靠近压杆位置设置有与转杆侧面铰接的铰接座，两个铰接座底部固定设置在船体9上；

或者，转杆11倾斜设置且上端穿过突出部侧面设置的通孔，靠近船体9的两个转杆下端部固定连接压杆，靠近压杆位置设置有与转杆侧面铰接的铰接座，两个铰接座底部固定设置在船体上；

立板与第一驱动机构连接。

转杆11的作用是使第一竖直杆2和第四竖直杆20提升，配合第二竖直杆5和第三竖直杆18，完成对河蚌的夹持。

第一驱动机构包括固定设置在立板上端侧面的连接块13、分别固定设置在连接块13上端两侧的两个吊座、通过钢丝绳17与吊座连接的动力机构；

参见图4和图5，动力机构包括水平放置且分别与两个钢丝绳17连接的转轴、固定设置在两个转轴上且相互啮合的主动齿轮15和从动齿轮16以及与转轴连接的电机14，转轴通过支撑座固定设置在上顶板6-1上，电机14也固定设置在上顶板6-1上，滑槽板的底部设置顶块6-3，顶块6-3的宽度与连接块的宽度一致，动力机构设置在上顶板6-1上，所述上顶板6-1垂直固定设置在滑槽板的顶端侧面；

立板侧面通过连接块13顶靠在滑槽板6的侧面，滑槽板6远离立板的侧面通过固定块12固定设置在船体9上；

立板连接第二驱动机构。

参见图4，第二驱动机构10包括竖直放置且固定设置在方形板侧面的齿板13-2、通过固定座10-1固定设置在船体9下端且与齿板13-2啮合的传动齿轮10-2、与传动齿轮10-2同轴设置的主动锥齿轮10-4、与主动锥齿轮10-4上端啮合的从动锥齿轮10-3、与从动锥齿轮10-3同轴连接的主动齿轮10-5以及与主动齿轮10-5啮合的从动齿轮10-6，齿板13-2穿过滑槽板6侧面设置的长条形通孔6-2；

与从动齿轮10-6连接的转轴下端固定连接收集箱7，收集箱7的侧面设置杆状筒柄7-1，筒柄7-1的端部与从动齿轮10-6转轴固定连接。

第二驱动机构的作用是，当立板上升时，带动驱动机构工作，这时收集箱就会渐渐旋转到弧形板的下方，以便于河蚌能够下落到收集箱内。

参见图3，收集箱7上端还设置有箱盖8，箱盖8侧面通过铰接座8-2铰接设置挤压杆8-1，挤压杆8-1包括平直部以及与平直部一端固定连接的1/4圆弧部；

平直部的另一端固定设置在箱盖侧面，1/4圆弧部向下凹陷。

当收集箱旋转到弧形板的下方时，挤压杆上的圆弧部一端碰撞到滑槽板的侧面，圆弧部开始转动，此时将箱盖也随着铰接轴旋转，箱盖打开。

本发明具体工作过程：

启动电机14，使夹持机构在重力作用下下降并使远离船体的弧形板1最底部贴近水底，关闭电机14，此时河蚌收集箱处于水面以下并靠近船体，当设置在弧形板下端部的水下探测器发现河蚌后，移动船体，使河蚌位于两个弧形板1的中间位置，再次启动电机14，由于远离船体的弧形板1设置在第一竖直杆2和第四竖直杆20的滑槽内，夹持机构下降时，远离船体的弧形板1先接触水底，靠近船体的弧形板1后接触水底，当两个弧形板1上底面和下底面平齐时，关闭电机14，旋转转杆11，将压杆向下压动，两个转杆向上转动，并驱动固定轴19的两端做同样的转动，此时第一竖直杆2和第四竖直杆20向上靠近第二竖直杆5和第三竖直杆18，两个弧形板1也靠近在一起，将河蚌夹住；

再次启动电机14，夹持机构上升，此时，夹持机构带动齿板13-2上升，带动第二驱动机构工作，收集箱7做旋转运动，当夹持机构的底部运动到高于收集箱7的顶部时，收集箱7运动到夹持机构的下端部，此时连接收集箱7箱盖的挤压杆8-1与滑槽板6的侧面接触，在滑槽板6的反作用力下，挤压杆8-1端部向收集箱7运动，箱盖8打开，当箱盖8完全打开后，夹持机构也上升到特定的高度，此时抬起转杆11中的压杆，第一竖直杆2和第四竖直杆20下降，河蚌的夹持出现松动，河蚌随即落入收集箱7内，由于收集箱7上口位于弧形板1的下方且相距很近，所以能够保证河蚌落下过程不会偏离收集箱上口太多，即能够落入收集箱7内，随后进行下一个河蚌的收集过程，整个过程通过设置在船体上的高清显示屏能够观察到。

具体地说明，当箱盖8在滑槽板6侧面反作用下打开后，夹持机构也上升到一定高度，该高度能够事先测量好，当夹持机构上升到该高度后，即可判定水下的收集箱7箱盖8已经打开。

Claims (8)

1.一种河蚌捕捉收集装置,其特征在于，包括船体、设置在所述船体一侧用于捕捉河蚌的夹持机构、设置在所述船体上且使所述夹持机构工作的转杆以及使所述夹持机构做上下运动的第一驱动机构；

还包括用于收集所述河蚌的收集箱，所述船体一侧设置驱动所述收集箱运动到所述夹持机构下方的第二驱动机构；

所述收集装置还包括水下探测器，所述水下探测器包括设置在所述船体上的高清显示屏、一端与所述高清显示屏连接的视频线以及与所述视频线的另一端连接的防水摄像头，所述防水摄像头设置在所述夹持机构的下端部。

2.根据权利要求1所述的河蚌捕捉收集装置,其特征在于，所述夹持机构包括竖直放置且相互平行的第一竖直杆、第二竖直杆、第三竖直杆、第四竖直杆，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆外侧面分别与第一活动杆的两端铰接，所述第三竖直杆与所述第四竖直杆的外侧面分别与第四活动杆的两端铰接，所述第一活动杆与所述第四活动杆平行设置，所述夹持机构还包括固定设置在所述第二竖直杆和所述第三竖直杆底部的弧形板、以及固定设置在所述第一竖直杆和所述第四竖直杆底部的弧形板，两个所述弧形板的凹面相对设置；

所述第二竖直杆和所述第三竖直杆的外侧面固定连接立板，所述夹持机构通过所述立板与所述船体连接；

所述第一竖直杆和所述第四竖直杆的顶端侧面设置位于同一中心线上的通孔，两个所述通孔内设置固定轴，所述固定轴的两端伸出所述通孔生成突出部，所述突出部与所述转杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的河蚌捕捉收集装置,其特征在于，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆外侧面还分别与第二活动杆的两端铰接，所述第三竖直杆与所述第四竖直杆的外侧面还分别与第三活动杆的两端铰接，所述第一活动杆、所述第二活动杆、所述第三活动杆和第四活动杆平行设置。

4.根据权利要求2所述的河蚌捕捉收集装置,其特征在于，所述弧形板的凹面从上到下设置若干个弧形开口槽；

与所述第一竖直杆和所述第四竖直杆连接弧形板上端侧面设置凸块，所述弧形板两侧的所述凸块设置在第一竖直杆和所述第四竖直杆下端内侧面设置的开口槽内。

5.根据权利要求2所述的河蚌捕捉收集装置,其特征在于，所述转杆倾斜放置，转杆的上端部靠近所述突出部，且侧面与所述突出部侧面接触连接，靠近船体的两个所述转杆端部设置所述压杆，且转杆固定连接压杆，靠近所述压杆位置设置有与所述转杆侧面铰接的铰接座，两个所述铰接座底部固定设置在所述船体上；

或者，所述转杆倾斜设置且上端穿过所述突出部侧面设置的通孔，靠近船体的两个所述转杆端部设置所述压杆，且转杆固定连接压杆，靠近所述压杆位置设置有与所述转杆侧面铰接的铰接座，两个所述铰接座底部固定设置在所述船体上；

所述立板与所述第一驱动机构连接。

6.根据权利要求5所述的河蚌捕捉收集装置,其特征在于，所述第一驱动机构包括固定设置在所述立板上端侧面的连接块、分别固定设置在所述连接块上端两侧的两个吊座、通过钢丝绳与所述吊座连接的动力机构；

所述动力机构包括水平放置且分别与两个所述钢丝绳连接的转轴、固定设置在两个所述转轴上且相互啮合的主动齿轮和从动齿轮以及与所述转轴连接的电机，所述转轴通过支撑座固定设置在滑槽板的顶端，所述电机也固定设置在所述滑槽板的顶端，所述滑槽板的底部设置顶块，所述顶块的宽度与所述连接块的宽度一致，动力机构设置在上顶板上，所述上顶板垂直固定设置在滑槽板的顶端侧面；

所述立板侧面通过所述连接块顶靠在所述滑槽板的侧面，所述滑槽板远离所述立板的侧面通过固定块固定设置在所述船体上；

所述立板连接所述第二驱动机构。

7.根据权利要求6所述的河蚌捕捉收集装置,其特征在于，所述第二驱动机构包括竖直放置且固定设置在所述立板侧面的齿板、固定设置在所述船体下端且与所述齿板啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮同轴设置的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮上端啮合的从动锥齿轮、与所述从动锥齿轮同轴连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述齿板穿过所述滑槽板侧面设置的长条形通孔；

与所述从动齿轮连接的转轴下端固定连接收集箱，所述收集箱的侧面设置杆状筒柄，所述筒柄的端部与所述从动齿轮转轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的河蚌捕捉收集装置,其特征在于，所述收集箱上端还设置有箱盖，所述箱盖侧面铰接设置挤压杆，所述挤压杆包括平直部以及与所述平直部一端固定连接的1/4圆弧部；

所述平直部的另一端固定设置在所述箱盖侧面，所述1/4圆弧部向下凹陷。