CN111795860A - 船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，包括：支撑架，所述支撑架的下方设有水平移动机构，所述水平移动机构内设有安装机构，所述安装机构的顶面可拆卸的设有容纳机构，所述安装机构的底面设有抓取机构，且抓取机构位于容纳机构的正下方，所述水平移动机构和安装机构之间设有翻转机构，所述翻转机构能够驱动安装机构翻转180度，还包括滑动座，所述滑动座固定在船体的边缘上，所述滑动座沿船体的长度方向分布。本发明可以筛选分离不同尺寸的底栖动物，可以抓取表面光滑的底栖动物，消除后期的评估偏差；可以自动采集底栖动物，减轻劳动强度；可以进行大面积采样作业，消除安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及底栖动物采集和分离技术领域，特别是涉及一种船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置。
背景技术
湖泊按成因可以被分为喀斯特湖、河成湖、风成湖、构造湖、火山口湖、冰川湖、堰塞湖、海成湖和人工湖水库等。湖泊沉积物是指湖泊中沉积的物质。河流汇入湖泊将砂、砾石堆积在入湖河口，形成以沙内含重矿物、粗贝壳屑与细粒为主的三角洲沉积。在湖滨，由于波浪冲刷湖滨岩石，堆积以砂砾为主的沙坝，沙堤和沙嘴。湖湾静水处沉积淤泥。湖中心沉积为黑色淤泥和粘土。
另一方面，在大型湖泊中沉积物的底栖动物的研究过程中，需要采集大面积的底泥，才具有代表性。然而市场上销售的用于底栖动物采集的抓斗，存在如下缺点：十分笨重且不能自动化，使用时需要力气大的人员，人工采样时还存在安全风险、劳动强度大。由于大型湖面积大，每个采样点应尽量实现较大面积的采集才更具代表性，但是，传统的抓斗不能灵活的实现大面积采样作业。此外，抓斗往往很难抓取大型且表面较光滑的底栖动物，导致采集的底栖动物偏小化，后期评估存在偏差，同时也不能根据大小进行筛选分离处理，不利于底栖动物的研究作业。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，用于解决现有技术中人工采样时还存在安全风险、劳动强度大，不能灵活的实现大面积采样作业，采集的底栖动物偏小化，后期评估存在偏差，同时也不能根据大小进行筛选分离处理底栖动物的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，所述船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置包括：支撑架，所述支撑架的下方设有水平移动机构，所述水平移动机构内设有安装机构，所述安装机构的顶面可拆卸的设有容纳机构，所述安装机构的底面设有抓取机构，且抓取机构位于容纳机构的正下方，所述水平移动机构和安装机构之间设有翻转机构，所述翻转机构能够驱动安装机构翻转180度，还包括滑动座，所述滑动座固定在船体的边缘上，所述滑动座沿着船体的长度方向分布，所述滑动座内设有滚动机构，所述滚动机构能够沿滑动座的长度方向滚动，所述滚动机构的外侧设有第二安装板，所述第二安装板的顶面设有手持件；
所述容纳机构包括第一容纳盒、第二容纳盒和第三容纳盒，所述第一容纳盒、第二容纳盒和第三容纳盒沿着安装机构的长度方向依次排列，所述第一容纳盒、第二容纳盒上均开设有漏孔，所述第一容纳盒上的漏孔直径大于所述第二容纳盒上的漏孔直径；
所述抓取机构包括第一弧形爪、第二弧形爪和第三弧形爪，所述第一弧形爪位于第一容纳盒的正下方，所述第二弧形爪位于第二容纳盒的正下方，所述第三弧形爪位于第三容纳盒的正下方，所述第一弧形爪的底端设有第一间隙，所述第二弧形爪的底端设有第二间隙，且第一间隙大于第二间隙的尺寸；
所述滑动座包括第一滑动基座和第二滑动基座，所述第一滑动基座固定在船体的边缘上，所述第二滑动基座可拆卸的设置在第一滑动基座的顶端上，所述第一滑动基座和第二滑动基座之间形成有第一滑动槽；
所述滚动机构包括多个横轴，所述横轴固定在第二安装板的内侧上，所述横轴上设有第一滚轮，所述第一滚轮滚动设置在第一滑动槽内。
优选地，所述安装机构包括安第一安装板，所述第一安装板上开设有三个矩形通孔，所述第一容纳盒、第二容纳盒和第三容纳盒分别对应三个矩形通孔分布，所述矩形通孔的边缘处设有卡槽。
优选地，所述第一容纳盒、第二容纳盒和第三容纳盒的开口处的均设有凸缘，所述凸缘卡入到卡槽内，所述凸缘的一端设有固定片和把手。
优选地，所述第一安装板的底面和第一弧形爪、第二弧形爪之间均设有第一阻挡件，所述第一安装板的底面和第三弧形爪之间设有第二阻挡件。
优选地，所述翻转机构包括伸缩件、齿轮和齿板，所述伸缩件设置在移动框架的侧面上，所述移动框架的侧面开设有两个滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述齿板设置在两个滑块的顶面之间，所述齿轮设置在第一安装板侧面的转轴上，且齿轮和齿板互相啮合。
优选地，所述第一安装板的两端和移动框架的内壁之间均设有锁定机构，所述锁定机构用于把第一安装板锁定在移动框架上，所述锁定机构包括第一锁定块和第二锁定块，所述第一锁定块固定在第一安装板的端部上，所述第二锁定块固定在移动框架的内壁上，两个所述第二锁定块之间设有两个第二磁性件，所述第二磁性件的外端设有插杆，两个所述第二磁性件之间设有弹簧，所述插杆插入到第二锁定块、移动框架的孔内，所述第一安装板的端部设有第一磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件的磁性相同。
优选地，所述横轴的数量为四个，四个所述横轴的内端分别设有两个第一竖轴和两个第二竖轴，两个所述第二竖轴位于两个第一竖轴之间，所述第一竖轴的顶端、底端均设有第二滚轮，所述第二竖轴上设有第三滚轮，所述第二滑动基座上开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽、第一滑动槽互相连通，所述第二滚轮、第三滚轮均滚动设置在第二滑动槽内。
优选地，所述第二安装板上设有升降机构，所述升降机构能够提升支撑架的高度，所述升降机构包括第一驱动件，所述第一驱动件安装在第二安装板的顶面上，所述第一驱动件的输出轴上设有第一圆柱齿轮，所述支撑架的顶面竖直设有齿条，所述齿条的顶端贯穿第二安装板，且第一圆柱齿轮和齿条互相啮合。
优选地，所述第二安装板上还设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构能够带动锥齿轮组旋转，所述旋转驱动机构包括旋转轴，所述第二安装板上通过轴承设有套筒，所述旋转轴竖直设置在套筒内，所述旋转轴的底端和锥齿轮组连接，所述套筒和旋转轴之间设有止挡组件，所述第二安装板上设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴和套筒之间设有圆柱齿轮组件。
优选地，所述止挡组件包括凸条板，所述凸条板竖直设置在旋转轴上，所述套筒的内侧开设有挡槽，且凸条板位于挡槽内，且凸条板能够在挡槽内上下滑动。
如上所述，本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，至少具有以下有益效果：
一、使用时，齿轮组件旋转带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动移动架左右移动，移动架通过移动框架带动容纳机构和抓取机构水平移动，湖泊沉积物中的底栖动物被第一弧形爪、第二弧形爪和第三弧形爪捞取，同时，大小不同的底栖动物经过第一间隙和第二间隙，可以筛选分离不同尺寸的底栖动物，可以抓取表面光滑的底栖动物，消除后期的评估偏差，利于研究作业；然后启动伸缩件，伸缩件的伸缩端带动齿板移动，齿板带动齿轮旋转，从而带动安装机构翻转，安装机构同时带动容纳机构和抓取机构翻转180度，抓取机构内的底栖动物滚落到容纳机构内，可以自动采集底栖动物，减轻劳动强度。
二、用手抓住手柄并沿着船体的长度方向施加推拉力，手柄通过手持件带动第二安装板沿船体的长度方向移动，同时，第二安装板通过横轴带动第一滚轮在第一滑动槽内滚动，横轴通过第一竖轴、第二竖轴带动第二滚轮、第三滚轮在第二滑动槽内滚动，从而通过齿条、旋转轴带动支撑架移动，支撑架带动抓取机构沿着船体的长度方向移动，可以进行大面积采样作业；使用时，用户站在船体内用手握住手柄施加推拉力即可进行作业，劳动强度低、消除安全隐患。
附图说明
图1显示为本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置中支撑架、移动框架、容纳机构、抓取机构和安装机构位置处的立体图。
图2显示为本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置中支撑架、移动框架、容纳机构、抓取机构和安装机构位置处的主视图。
图3显示为本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置中支撑架的立体图。
图4显示为本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置中水平移动机构、安装机构、容纳机构和抓取机构位置处的立体图。
图5显示为本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置中水平移动机构、安装机构、容纳机构和抓取机构位置处的主视图。
图6显示为本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置中锁定机构的立体图。
图7显示为本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置中安装机构和抓取机构位置处的立体图。
图8显示为本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置中第一容纳盒的立体图。
图9显示为本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置中翻转机构位置处的立体图。
图10显示为本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置中滑动座、第二安装板和滚动机构位置处的立体图。
图11显示为本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置中滑动座、第二安装板和滚动机构位置处的主视图。
图12显示为本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置中第二安装板和滚动机构位置处的立体图。
图13显示为本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置中第二安装板和滚动机构位置处的立体图(去除第二滑动基座后)。
图14显示为本发明的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置的使用状态示意图。
元件标号说明：支撑架1、锥齿轮组11、横杆12、钩子121、横架13、导杆14、螺纹杆15、齿条16、旋转轴17、凸条板171、移动框架2、移动架21、翻转机构22、伸缩件221、滑块222、齿轮223、齿板224、滑槽225、锁定机构23、第一磁性件231、第一锁定块232、第二锁定块233、锁定槽234、弹簧235、第二磁性件236、插杆237、第一容纳盒31、漏孔311、凸缘312、固定片313、把手314、第二容纳盒32、第三容纳盒33、第一弧形爪41、第二弧形爪42、第三弧形爪43、第一阻挡件44、第二阻挡件45、第一安装板5、矩形通孔51、卡槽52、滑动座6、第一滑动基座61、第一滑动槽611、第二滑动基座62、第二滑动槽621、第二安装板7、手持件71、手柄711、第一圆柱齿轮72、圆柱齿轮组件73、套筒731、滚动机构8、第一竖轴81、第二滚轮82、第三滚轮83、第一滚轮84、第二竖轴85、船体9。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图14。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
请参阅图1-3，本发明提供一种船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，包括支撑架1，支撑架1采用硬质合金制作而成，支撑架1包括顶框架、四个支腿和横架13，顶框架采用长方形框架结构，四个支腿设置在顶框架的底面四角处，横架13设置在顶框架的顶面中心处，相邻的两个支腿之间设有横杆12，横杆12沿着支撑架1的长度方向分布，横杆12上设有多个拉绳，拉绳的末端设有钩子121。使用时，横架13和升降机构连接，升降机构带动支撑架1上下移动，横杆12通过拉绳拉动钩子121移动，从而勾起湖泊沉积物中的底栖动物，如河蚬、蚌等，可以辅助采集作业。
请参阅图1-3，支撑架1的下方设有水平移动机构，水平移动机构包括导杆14、螺纹杆15和锥齿轮组11，导杆14、螺纹杆15设置在顶框架上，且导杆14、螺纹杆15互相平行，导杆14的外表面为光滑面，锥齿轮组11设置在顶框架的一端上，且锥齿轮组11和螺纹杆15连接，锥齿轮组11包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，此外，锥齿轮组11和船体上的动力机构连接，具体的，第一锥齿轮安装在齿条16的底端上，第二锥齿轮安装在螺纹杆15的外端上。顶框架的下方设有移动框架2，第一安装板5转动设置在移动框架2内，移动框架2上设有两个移动架21，移动架21采用门形结构，导杆14、螺纹杆15设置在两个移动架21之间，且移动架21的顶端和螺纹杆15螺纹连接。
使用时，第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动螺纹杆15在顶框架之间旋转，在螺纹杆15和移动架21之间的螺纹连接的作用下，移动架21沿着螺纹杆15的长度方向移动，同时导杆14可以导向移动架21的移动作业，具备导向功能，利于移动架21的稳定移动，移动架21带动第一安装板5左右移动，从而第一安装板5带动抓取机构左右移动，以抓取湖泊沉积物中的底栖动物，利用自动化作业代替传统的人力作业，可以减轻劳动强度。
请参阅图4、5、7，水平移动机构内设有安装机构，安装机构包括第一安装板5，第一安装板5采用长方形板状结构，第一安装板5上开设有三个矩形通孔51，第一容纳盒31、第二容纳盒32和第三容纳盒33分别对应三个矩形通孔51分布，矩形通孔51的边缘处设有卡槽52，卡槽52位于矩形通孔51的三条边上。请参阅图8，第一容纳盒31、第二容纳盒32和第三容纳盒33的开口处的均设有凸缘312，凸缘312卡入到卡槽52内，凸缘312的一端设有固定片313和把手314，固定片313的数量为两个，且两个固定片313分布在把手314的两侧，把手314和凸缘312互相垂直。
使用时，把凸缘312卡入到卡槽52内，然后通过螺栓把固定片313固定在第一安装板5上，从而把第一容纳盒31、第二容纳盒32和第三容纳盒33可拆卸的安装在第一安装板5上，利于维修及更换，便于取出第一容纳盒31、第二容纳盒32和第三容纳盒33内收集到的底栖动物，此外，把手314便于用户用手抓住第一容纳盒31、第二容纳盒32或第三容纳盒33，最后，矩形通孔51能够让底栖动物滚落到第一容纳盒31、第二容纳盒32和第三容纳盒33内。
请参阅图1、2、4、5，安装机构的顶面可拆卸的设有容纳机构3，容纳机构3包括第一容纳盒31、第二容纳盒32和第三容纳盒33，第一容纳盒31、第二容纳盒32和第三容纳盒33均为长方体盒体，第一容纳盒31、第二容纳盒32和第三容纳盒33沿着安装机构的长度方向依次排列，第一容纳盒31、第二容纳盒32上均开设有漏孔311，第一容纳盒31上的漏孔311直径大于第二容纳盒32上的漏孔311直径。使用时，底栖动物被收集到第一容纳盒31、第二容纳盒32和第三容纳盒33内，污泥、杂质从漏孔311中漏出，以减轻重量，此外，第三容纳盒33上没有开设漏孔311，以避免较小的底栖动物卡住在漏孔311内，待采集完毕后，需要另行对第三容纳盒33内的采集物进行分离处理，以排除其中的泥沙和杂质。
请参阅图1、2、4、5、7，安装机构的底面设有抓取机构4，且抓取机构4位于容纳机构3的正下方，抓取机构包括第一弧形爪41、第二弧形爪42和第三弧形爪43，第一弧形爪41位于第一容纳盒31的正下方，第二弧形爪42位于第二容纳盒32的正下方，第三弧形爪43位于第三容纳盒33的正下方，第一弧形爪41的底端设有第一间隙，第二弧形爪42的底端设有第二间隙，且第一间隙大于第二间隙的尺寸。使用时，水平移动机构带动安装机构左右移动，安装机构带动抓取机构4左右移动，从而把湖泊沉积物中的底栖动物捞入到第一弧形爪41、第二弧形爪42和第三弧形爪43内，此外，大小不同的底栖动物依次经过第一间隙、第二间隙被筛选分离，可以快速筛分底栖动物，可以抓取表面光滑的底栖动物，消除后期的评估偏差，便于后续的研究作业。
请参阅图4、5、7，第一安装板5的底面和第一弧形爪41、第二弧形爪42之间均设有第一阻挡件44，第一安装板5的底面和第三弧形爪43之间设有第二阻挡件45，第一阻挡件44、第二阻挡件45的结构相同，第一阻挡件44包括两个侧阻挡板和一个主阻挡板，两个侧阻挡板位于主阻挡板的两侧，主阻挡板倾斜分布。使用时，第一阻挡件44、第二阻挡件45用于挡住采集到的底栖动物，避免第一弧形爪41、第二弧形爪42和第三弧形爪43内的底栖动物意外掉落，此外，第一阻挡件44和第一弧形爪41、第二弧形爪42之间以及第二阻挡件45和第三弧形爪43之间均形成有通道，便于第一弧形爪41、第二弧形爪42和第三弧形爪43内采集的底栖动物经过通道顺利滚落到第一容纳盒31、第二容纳盒32和第三容纳盒33内。
请参阅图4、9，水平移动机构和安装机构之间设有翻转机构22，翻转机构22能够驱动安装机构翻转180度，具体而言，翻转机构22包括伸缩件221、齿轮223和齿板224，伸缩件221设置在移动框架2的侧面上，伸缩件221采用液压伸缩杆，移动框架2的侧面上焊接有固定块，液压伸缩杆的底端和固定块连接，移动框架2的侧面开设有两个滑槽225，滑槽225为长条形结构，滑槽225内设有滑块222，齿板224设置在两个滑块222的顶面之间，齿轮223设置在第一安装板5侧面的转轴上，且齿轮223和齿板224互相啮合，两个滑槽225关于齿轮223对称分布。
使用时，启动液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端伸长带动齿板224左右移动，同时齿板224带动两个滑块222在滑槽225内滑动，具备导向的功能，齿板224带动齿轮223旋转180度，齿轮223通过转轴带动第一安装板5旋转，第一安装板5带动容纳机构3和抓取机构4同时旋转180度，同时，抓取机构4内的底栖动物经过通道滚落到容纳机构内，同时具备快速筛选分离和自动容纳收集的作用。
请参阅图4、6，第一安装板5的两端和移动框架2的内壁之间均设有锁定机构23，锁定机构23用于把第一安装板5锁定在移动框架2上，避免第一安装板5以为旋转，确保容纳机构3内的底栖动物不会意外掉落。具体而言，锁定机构23包括第一锁定块232和第二锁定块233，第一锁定块232固定在第一安装板5的端部上，第一锁定块232的数量为两个，第二锁定块233固定在移动框架2的内壁上，移动框架2的内壁上开设有锁定槽234，锁定槽234的数量为两个，且第一锁定块232位于锁定槽234内。两个第二锁定块233之间设有两个第二磁性件236，第二磁性件236的外端设有插杆237，两个第二磁性件236之间设有弹簧235，插杆237插入到第二锁定块233、移动框架2的孔内，其中，第二锁定块233上的孔为通孔，移动框架2上的孔为盲孔，第一安装板5的端部设有第一磁性件231，第一磁性件231和第二磁性件236的磁性相同，两个第二磁性件236关于第一磁性件231对称分布，此外，弹簧235的拉紧弹力大于两个第二磁性件236之间的排斥力，同时，弹簧235的拉紧弹力小于第一磁性件231、第二磁性件236之间的排斥力。
使用时，第一安装板5的端部旋转到锁定槽234的位置处时，第一安装板5带动第一磁性件231旋转并靠近两个第二磁性件236，第一磁性件231和两个第二磁性件236之间均产生排斥力，两个第二磁性件236互相远离，同时弹簧235被拉长，第二磁性件236带动插杆237插入到第二锁定块233、移动框架2的孔内，从而把第一安装板5锁定在水平状态，避免第一安装板5意外旋转，确保容纳机构3内的底栖动物不会意外掉落出来；当第一安装板5再次旋转时，第一安装板5带动第一磁性件231远离两个第二磁性件236，两个第二磁性件236互相靠近，同时弹簧235被压缩变短，两个第二磁性件236带动插杆237互相靠近并脱离第二锁定块233、移动框架2上的孔，以解除第一安装板5被锁定在水平状态，便于第一安装板5的旋转。
请参阅图10、11，还包括滑动座6，滑动座6的底面通过焊接被固定在船体9的边缘上，滑动座6沿着船体9的长度方向分布，具体而言，滑动座6包括第一滑动基座61和第二滑动基座62，第一滑动基座61被焊接固定在船体9的边缘上，且第一滑动基座61的底面和船体9的顶面紧贴设置，第一滑动基座61的横截面为U型结构，第二滑动基座62可拆卸的设置在第一滑动基座61的顶端上，第二滑动基座62为长条形板，长条形板通过螺栓可拆卸的设置在U型结构的两个顶端之间，第一滑动基座61和第二滑动基座62之间形成有第一滑动槽611。
使用时，通过拧松螺栓可以把长条形板从第一滑动基座61上拆下来，从而可以把滚动机构8从滑动座6内取出来，以便于不使用时分离二者，以减小占用空间，此外，滚动机构8可以沿着船体9的长度方向滚动，实现大面积采样作业，以确保采样结果研究的精确度。
请参阅图12、13，滑动座6内设有滚动机构8，滚动机构8能够沿滑动座6的长度方向滚动，具体而言，滚动机构8包括多个横轴，横轴焊接固定在第二安装板7的内侧上，且横轴和船体9的侧面互相垂直，横轴上转动设有第一滚轮84，第一滚轮84滚动设置在第一滑动槽611内，横轴的数量为四个，四个横轴的内端分别设有两个第一竖轴81和两个第二竖轴85，两个第二竖轴85位于两个第一竖轴81之间，第一竖轴81、第二竖轴85和横轴均形成T型结构，第一竖轴81的顶端、底端均转动设有第二滚轮82，第二竖轴85上转动设有第三滚轮83，且第二竖轴85的顶面高于船体9的顶面，第二滑动基座62上开设有第二滑动槽621，第二滑动槽621、第一滑动槽611互相连通，第二滚轮82、第三滚轮83均滚动设置在第二滑动槽621内，第一滑动槽611、第二滑动槽621均为长条型结构，且长条型结构和船体9的长度方向互相平行。
请参阅图11、14，滚动机构8的外侧设有第二安装板7，第二安装板7的顶面和船体9的顶面互相平行，第二安装板7的顶面设有手持件71，具体而言，手持件71为L型结构，L型结构的竖直端通过焊接固定在第二安装板7的顶面上，L型结构的水平端朝向船体9并延伸到船体9的上方，第二竖轴85的顶端和L型结构的水平端固定连接，L型结构的水平端设有手柄711，手柄711为圆柱形结构，且手柄711上设有橡胶套。
使用时，用手握住手柄711并沿着船体9的长度方向施加推拉力，手柄711通过手持件71带动第二安装板7移动，同时，第二安装板7通过横轴带动第一滚轮84在第一滑动槽内611滚动，横轴通过第一竖轴81、第二竖轴85带动第二滚轮82、第三滚轮83在第二滑动槽621内滚动，使用滚动的方式实现抓取机构4的移动，减轻劳动强度，此外，用户站在船体9内用手握住手柄711施加推拉力即可进行作业，劳动强度低、消除安全隐患。
请参阅图12、13，第二安装板7上设有升降机构和旋转驱动机构，升降机构能够提升支撑架1的高度，具体而言，升降机构包括第一驱动件，第一驱动件为慢速电动机，第一驱动件通过螺栓安装在第二安装板7的顶面上，第一驱动件的输出轴上通过键槽、键设有第一圆柱齿轮72，支撑架1的顶面竖直设有齿条16，齿条16的顶端贯穿第二安装板7，且第一圆柱齿轮72和齿条16互相啮合，其中，第二安装板7上开设有通孔，齿条16的顶端贯穿通孔。
使用时，启动第一驱动件，第一驱动件的输出轴带动第一圆柱齿轮72旋转，第一圆柱齿轮72带动齿条16上下移动，齿条16的底端带动支撑架1上下移动，支撑架1带动水平移动机构2、安装机构5上下移动，安装机构5带动抓取机构4、容纳机构3上下移动，从而适应不同深度的湖底；此外，启动水平移动机构2，水平移动机构2通过安装机构5带动抓取机构4沿水平方向移动，以把底栖动物采集到抓取机构4内，然后启动翻转机构22，翻转机构22带动安装机构5翻转180度，安装机构5带动容纳机构3、抓取机构4翻转180度，此时，抓取机构4内的底栖动物滚落到容纳机构3内，实现采集作业，避免采集到的底栖动物意外掉落。
请参阅图12、13，旋转驱动机构能够带动锥齿轮组11旋转，具体而言，旋转驱动机构包括旋转轴17，第二安装板7上通过轴承转动设有套筒731，套筒731和第二安装板7互相垂直，旋转轴17竖直设置在套筒731内，旋转轴17的底端和锥齿轮组11连接，套筒731和旋转轴17之间设有止挡组件，具体而言，止挡组件包括凸条板171，凸条板171竖直设置在旋转轴17上，套筒731的内侧开设有挡槽，且凸条板171位于挡槽内，且凸条板171能够在挡槽内上下滑动，其中，凸条板171、挡槽可以设置为多组，确保套筒731能够带动旋转轴17绕自身的轴线旋转，第二安装板7上设有第二驱动件，第二驱动件为慢速电动机，第二驱动件的输出轴和套筒731之间设有圆柱齿轮组件73，具体而言，圆柱齿轮组件73包括第二圆柱齿轮和外齿圈，第二圆柱齿轮固定在第二驱动件的输出轴上，外齿圈固定在套筒731的外围上，且第二圆柱齿轮和外齿圈互相啮合。
使用时，启动第二驱动件，第二驱动件的输出轴通过圆柱齿轮组件73带动套筒731旋转，套筒731通过凸条板171、挡槽带动旋转轴17绕旋转轴17的轴线旋转，旋转轴17的底端带动锥齿轮组11旋转，锥齿轮组11为水平移动机构2提供动力，此外，旋转轴17能够沿着套筒731的高度方向上下移动，以适应支撑架1高度位置的改变，从而适应不同深度的湖底。
综上所述，本发明使用时，齿轮组件11旋转带动螺纹杆15旋转，螺纹杆15旋转带动移动架21左右移动，移动架21通过移动框架2带动容纳机构3和抓取机构4水平移动，湖泊沉积物中的底栖动物被第一弧形爪41、第二弧形爪42和第三弧形爪43捞取，同时，大小不同的底栖动物经过第一间隙和第二间隙，可以筛选分离不同尺寸的底栖动物，可以抓取表面光滑的底栖动物，消除后期的评估偏差，利于研究作业；然后启动伸缩件221，伸缩件221的伸缩端带动齿板224移动，齿板224带动齿轮223旋转，从而带动安装机构翻转，安装机构同时带动容纳机构3和抓取机构4翻转180度，抓取机构4内的底栖动物滚落到容纳机构3内，可以自动采集底栖动物，减轻劳动强度；此外，用手抓住手柄711并沿着船体9的长度方向施加推拉力，手柄711通过手持件71带动第二安装板7沿船体9的长度方向移动，同时，第二安装板7通过横轴带动第一滚轮84在第一滑动槽内611滚动，横轴通过第一竖轴81、第二竖轴85带动第二滚轮82、第三滚轮83在第二滑动槽621内滚动，从而通过齿条16、旋转轴17带动支撑架1移动，支撑架1带动抓取机构4沿着船体9的长度方向移动，可以进行大面积采样作业；使用时，用户站在船体9内用手握住手柄711施加推拉力即可进行作业，劳动强度低、消除安全隐患。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，其特征在于，所述船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)的下方设有水平移动机构，所述水平移动机构内设有安装机构，所述安装机构的顶面可拆卸的设有容纳机构(3)，所述安装机构的底面设有抓取机构(4)，且抓取机构(4)位于容纳机构(3)的正下方，所述水平移动机构和安装机构之间设有翻转机构(22)，所述翻转机构(22)能够驱动安装机构翻转180度，还包括滑动座(6)，所述滑动座(6)固定在船体(9)的边缘上，所述滑动座(6)沿船体(9)的长度方向分布，所述滑动座(6)内设有滚动机构(8)，所述滚动机构(8)能够沿滑动座(6)的长度方向滚动，所述滚动机构(8)的外侧设有第二安装板(7)，所述第二安装板(7)的顶面设有手持件(71)；
所述容纳机构(3)包括第一容纳盒(31)、第二容纳盒(32)和第三容纳盒(33)，所述第一容纳盒(31)、第二容纳盒(32)和第三容纳盒(33)沿着安装机构的长度方向依次排列，所述第一容纳盒(31)、第二容纳盒(32)上均开设有漏孔(311)，所述第一容纳盒(31)上的漏孔(311)直径大于所述第二容纳盒(32)上的漏孔(311)直径；
所述抓取机构(4)包括第一弧形爪(41)、第二弧形爪(42)和第三弧形爪(43)，所述第一弧形爪(41)位于第一容纳盒(31)的正下方，所述第二弧形爪(42)位于第二容纳盒(32)的正下方，所述第三弧形爪(43)位于第三容纳盒(33)的正下方，所述第一弧形爪(41)的底端设有第一间隙，所述第二弧形爪(42)的底端设有第二间隙，且第一间隙大于第二间隙的尺寸；
所述滑动座(6)包括第一滑动基座(61)和第二滑动基座(62)，所述第一滑动基座(61)固定在船体(9)的边缘上，所述第二滑动基座(62)可拆卸的设置在第一滑动基座(61)的顶端上，所述第一滑动基座(61)和第二滑动基座(62)之间形成有第一滑动槽(611)；
所述滚动机构(8)包括多个横轴，所述横轴固定在第二安装板(7)的内侧上，所述横轴上设有第一滚轮(84)，所述第一滚轮(84)滚动设置在第一滑动槽(611)内。
2.根据权利要求1所述的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，其特征在于：所述安装机构包括第一安装板(5)，所述第一安装板(5)上开设有三个矩形通孔(51)，所述第一容纳盒(31)、第二容纳盒(32)和第三容纳盒(33)分别对应三个矩形通孔(51)分布，所述矩形通孔(51)的边缘处设有卡槽(52)。
3.根据权利要求2所述的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，其特征在于：所述第一容纳盒(31)、第二容纳盒(32)和第三容纳盒(33)的开口处的均设有凸缘(312)，所述凸缘(312)卡入到卡槽(52)内，所述凸缘(312)的一端设有固定片(313)和把手(314)。
4.根据权利要求2所述的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，其特征在于：所述第一安装板(5)的底面和第一弧形爪(41)、第二弧形爪(42)之间均设有第一阻挡件(44)，所述第一安装板(5)的底面和第三弧形爪(43)之间设有第二阻挡件(45)。
5.根据权利要求1所述的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，其特征在于：所述翻转机构(22)包括伸缩件(221)、齿轮(223)和齿板(224)，所述伸缩件(221)设置在移动框架(2)的侧面上，所述移动框架(2)的侧面开设有两个滑槽(225)，所述滑槽(225)内设有滑块(222)，所述齿板(224)设置在两个滑块(222)的顶面之间，所述齿轮(223)设置在第一安装板(5)侧面的转轴上，且齿轮(223)和齿板(224)互相啮合。
6.根据权利要求1所述的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，其特征在于：所述第一安装板(5)的两端和移动框架(2)的内壁之间均设有锁定机构(23)，所述锁定机构(23)用于把第一安装板(5)锁定在移动框架(2)上，所述锁定机构(23)包括第一锁定块(232)和第二锁定块(233)，所述第一锁定块(232)固定在第一安装板(5)的端部上，所述第二锁定块(233)固定在移动框架(2)的内壁上，两个所述第二锁定块(233)之间设有两个第二磁性件(236)，所述第二磁性件(236)的外端设有插杆(237)，两个所述第二磁性件(236)之间设有弹簧(235)，所述插杆(237)插入到第二锁定块(233)、移动框架(2)的孔内，所述第一安装板(5)的端部设有第一磁性件(231)，所述第一磁性件(231)和第二磁性件(236)的磁性相同。
7.根据权利要求1所述的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，其特征在于：所述横轴的数量为四个，四个所述横轴的内端分别设有两个第一竖轴(81)和两个第二竖轴(85)，两个所述第二竖轴(85)位于两个第一竖轴(81)之间，所述第一竖轴(81)的顶端、底端均设有第二滚轮(82)，所述第二竖轴(85)上设有第三滚轮(83)，所述第二滑动基座(62)上开设有第二滑动槽(621)，所述第二滑动槽(621)、第一滑动槽(611)互相连通，所述第二滚轮(82)、第三滚轮(83)均滚动设置在第二滑动槽(621)内。
8.根据权利要求7所述的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，其特征在于：所述第二安装板(7)上设有升降机构，所述升降机构能够提升支撑架(1)的高度，所述升降机构包括第一驱动件，所述第一驱动件安装在第二安装板(7)的顶面上，所述第一驱动件的输出轴上设有第一圆柱齿轮(72)，所述支撑架(1)的顶面竖直设有齿条(16)，所述齿条(16)的顶端贯穿第二安装板(7)，且第一圆柱齿轮(72)和齿条(16)互相啮合。
9.根据权利要求1所述的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，其特征在于：所述第二安装板(7)上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构能够带动锥齿轮组(11)旋转，所述旋转驱动机构包括旋转轴(17)，所述第二安装板(7)上通过轴承设有套筒(731)，所述旋转轴(17)竖直设置在套筒(731)内，所述旋转轴(17)的底端和锥齿轮组(11)连接，所述套筒(731)和旋转轴(17)之间设有止挡组件，所述第二安装板(7)上设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴和套筒(731)之间设有圆柱齿轮组件(73)。
10.根据权利要求9所述的船载式底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，其特征在于：所述止挡组件包括凸条板(171)，所述凸条板(171)竖直设置在旋转轴(17)上，所述套筒(731)的内侧开设有挡槽，且凸条板(171)位于挡槽内，且凸条板(171)能够在挡槽内上下滑动。
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