CN111717344B - 一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，其包括船体，还包括固定座、翻转架、打捞组件、驱动组件，所述固定座安装于船体前端上部，所述翻转架一端与固定座铰接、另一端与打捞组件连接，所述驱动组件用于带动翻转架转动，所述打捞组件置于船体前侧且浸入水中；所述打捞组件包括开口背向船体且底部镂空的打捞斗、连接于于打捞斗底部的滤网，所述打捞斗与翻转架滑动连接。整个清洁过程，工作人员主要操作驱动组件开关即可，相对省力且安全。

Description

一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备

技术领域

本申请涉及水利工程的领域，尤其是涉及一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备。

背景技术

水质安全对生态环境、人身健康具有重大影响，而垃圾则是影响水质安全的重要因素。目前大多采用人工打捞的方式，清洁人员站在船只上，利用打捞网捞起河流内的垃圾。

针对上述中的相关技术，存在有如下缺陷：一方面费时费力，另一方面存在掉河的风险，尤其是夏天的雨季，河流中的水流速较快。

发明内容

为了节省人力并保证清洁人员的安全，本申请提供一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备。

本申请提供的一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备采用如下的技术方案：

一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，包括船体，还包括固定座、翻转架、打捞组件、驱动组件，所述固定座安装于船体前端上部，所述翻转架一端与固定座铰接、另一端与打捞组件连接，所述驱动组件用于带动翻转架转动，所述打捞组件置于船体前侧且浸入水中；

所述打捞组件包括开口背向船体且底部镂空的打捞斗、连接于于打捞斗底部的滤网，所述打捞斗与翻转架滑动连接。

通过采用上述技术方案，船体运行过程中，船体前侧的垃圾不断进入打捞斗，打捞斗内的垃圾接近装满时，驱动组件先驱动翻转架往上转动，使得打捞斗抬离至水面，接着打捞斗沿翻转架滑移至船体上侧，最后将打捞斗内的垃圾倒出即可。整个清洁过程，工作人员主要操作驱动组件开关即可，相对省力且安全。

优选的，所述翻转架包括第一架体、第二架体、第三架体，所述第一架体与固定座铰接，所述第二架体连接于第一架体和第三架体之间，所述第一架体和第二架体的夹角、第二架体和第三架体的夹角均为钝角，所述打捞斗滑动连接于第二架体和第三架体上；

所述固定座朝向船体前端的一侧设置有打捞座、另一侧设置有存放座，所述打捞座和存放座均用于抵住第一架体而对翻转架的转动范围进行限制。

通过采用上述技术方案，其一、打捞时翻转架与打捞座紧贴，回收垃圾时翻转架与存放座紧贴，翻转架的转动范围受到限制，避免过度转动的麻烦；其二、翻转架呈梯形，使打捞斗打捞时稳定处于第三架体前端；回收垃圾时翻转架转动，打捞斗可自动滑至第二架体朝向第一架体的一端，距离船体近，保证垃圾掉落至船体上。

优选的，所述打捞座抵住第一架体时，第二架体处于水平状态且打捞斗位于第三架体端部；所述存放座抵住第一架体时，第二架体处于竖直状态且打捞斗位于第二架体朝向第一架体的一端。

通过采用上述技术方案，翻转架转动范围为90度，其转动至竖直状态时，打捞斗沿倾斜的第三架体滑移至第二架体处，再自由下坠至第二架体朝向第一架体的一端，无需人工推动打捞斗滑动，省时省力。垃圾回收完成后，翻转架转回原位，打捞斗处于第二架体上侧，人手略微往前推动打捞斗，打捞斗便能往前滑动，再沿第三架体自由滑落至端部而浸入水中。

优选的，所述打捞斗包括底板、出料框、两个侧板、托板，所述出料框和托板分别连接于底板上下两侧，所述侧板连接于出料框和托板侧边之间；所述底板镂空设计且与滤网连接，所述第一架体与打捞座贴合时出料框位于底板上侧。

通过采用上述技术方案，打捞时垃圾和水进入打捞斗，而水从底板处流出，垃圾置于托板上侧；垃圾回收时底板沿第三架体和第二架体滑动，出料框由底板上侧变为底板下侧，垃圾便从出料框内自动掉落至船体上，实现自动回收，无需人工将垃圾一一取出。

优选的，所述第一架体与打捞座贴合时托板往上倾斜。

通过采用上述技术方案，使垃圾不容易掉出打捞斗。

优选的，所述第二架体和第三架体两侧上端均连接有导轨，所述侧板朝向底板的一端连接有两个卡入导轨的滚轮。

通过采用上述技术方案，打捞斗与第二架体、第三架体之间的摩擦形式为滚动摩擦，容易相对滑动，且滚轮受到导轨两端的限制而无需继续活动，进而对打捞斗的活动范围进行限制。

优选的，所述出料框处设置有挡板，所述挡板远离底板的一端与出料框铰接、另一端内嵌有第一磁石，所述出料框朝向底板的一侧设置有第二磁石。

通过采用上述技术方案，垃圾回收时翻转架转动，转动过程中垃圾受到挡板的阻碍而不容易掉出；转动完成后，打捞斗沿第二架体自由下落，直至滚轮和导轨端部接触碰撞，打捞斗停下，而挡板因受到碰撞震动而自动打开，垃圾从而掉出。

优选的，所述出料框设置有供第二磁石卡入的容纳槽，所述容纳槽槽底与第二磁石之间连接有弹簧，所述第二磁石朝向底板的一侧连接有连接条，所述容纳槽连通有供连接条容置并滑移的连接槽，所述连接槽远离容纳槽的一端连通有挤压槽，所述挤压槽开口露出，所述第一架体连接有呈L形且能伸入挤压槽的挤压条。

通过采用上述技术方案，垃圾回收时翻转架转动90度，打捞斗滑落至第二架体朝向第一架体的一端，挤压条伸入挤压槽，使得连接条和第二磁石背离第一磁石活动，进而减弱第二磁石和第一磁石相互吸引的磁性，便于挡板在受到碰撞震动的情况下更容易自动打开。

优选的，所述驱动组件包括连接于船体上侧的支座、与支座转动连接的收卷辊、连接于收卷辊一端的伺服电机、连接于收卷辊和第一架体之间的收卷绳。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动收卷辊转动，进而带动收卷绳收卷，实现翻转架的转动；伺服电机驱动收卷辊反向转动后，收卷绳放松，人手便能轻松往外推出翻转架。

优选的，所述船体上侧设置有供垃圾存放的存放槽。

通过采用上述技术方案，打捞斗内的垃圾回收在存放槽内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：整个水面垃圾清洁过程，工作人员主要操作驱动组件的开关，并在打捞斗完成垃圾回收后将翻转架和打捞斗推出即可，操作步骤少、简单，相对省力且安全。

附图说明

图1是本申请实施例的垃圾打捞设备处于打捞状态的结构示意图。

图2是本申请实施例的垃圾打捞设备的主视图。

图3是本申请实施例的翻转架的结构示意图。

图4是本申请实施例的打捞组件的爆炸结构示意图。

图5是本申请实施例的打捞斗于挡板打开后的结构示意图。

图6是沿图5中A-A线的局部剖视图。

图7是本申请实施例的翻转架和打捞斗转动90度后的结构示意图。

图8是本申请实施例的打捞斗滑移至第二架体和第三架体交界处的结构示意图。

图9是本申请实施例的垃圾打捞设备处于回收状态的结构示意图。

附图标记说明：1、船体；11、存放槽；2、固定座；3、翻转架；31、第一架体；311、挤压条；32、第二架体；33、第三架体；34、导轨；4、打捞组件；41、打捞斗；411、底板；412、出料框；4121、容纳槽；4122、连接槽；4123、挤压槽；413、侧板；414、托板；42、滤网；43、滚轮；44、挡板；45、第一磁石；46、第二磁石；47、连接条；48、弹簧；5、驱动组件；51、支座；52、收卷辊；53、伺服电机；54、收卷绳；6、打捞座；7、存放座。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备。参照图1，垃圾打捞设备包括可航行在水面上的船体1、固定连接于船体1前端上部的固定座2、与固定座2铰接的翻转架3、用于打捞垃圾的打捞组件4、用于拉动翻转架3转动的驱动组件5。翻转架3一端与固定座2铰接、另一端处于船体1前侧而与打捞组件4连接。船体1上侧设置有供垃圾存放的存放槽11，存放槽11位于固定座2朝向船体1尾端的一侧。

打捞状态下，打捞组件4置于船体1前侧而半浸入水中，船体1航行时位于船体1前侧的垃圾会不断进入打捞组件4，实现水面垃圾清洁。打捞完成后，驱动组件5带动翻转架3转动，打捞组件4抬离水面，转为回收状态，使打捞组件4内的垃圾可回收至存放槽11内。

参照图1、图2，驱动组件5包括固定连接于船体1上侧的支座51、与支座51转动连接的收卷辊52、连接于收卷辊52一端的伺服电机53、固定连接于收卷辊52和翻转架3之间的收卷绳54。支座51位于存放槽11朝向船体1尾端的一侧，收卷绳54从存放槽11上方经过。打捞完成后，伺服电机53驱动收卷辊52转动，进而带动收卷绳54收卷，拉动翻转架3背离水面转动直至回收状态。回收完成后，伺服电机53驱动收卷辊52反向转动，使收卷绳54放出，翻转架3便能转回至打捞状态。

参照图2、3，翻转架3包括宽度相等的第一架体31、第二架体32和第三架体33，第一架体31一端与固定座2铰接、另一端与第一架体31固定连接，第二架体32远离第一架体31的一端与第三架体33固定连接。第一架体31和第二架体32的夹角为135度、第二架体32和第三架体33的夹角为120度，因此翻转架3整体呈拱形。第一架体31呈板状且具有三个平行的条孔，收卷绳54可从最上方的条孔穿过，再从中部的条孔穿回，最后打结，实现收卷绳54和第一架体31的固定连接。打捞组件4与第二架体32、第三架体33滑动连接，第二架体32呈H形，第三架体33呈U形且中部固定连接有横条，因此第二架体32和第三架体33相向一端均供打捞组件4经过的空隙，而保证打捞组件4的顺利滑移。

固定座2朝向船体1前端的一侧设置有打捞座6、另一侧设置有存放座7，打捞座6和存放座7均与船体1固定连接。打捞座6和存放座7分别用于抵住第一架体31中部两侧而对翻转架3的转动范围进行限制，翻转架3于打捞座6和存放座7之间的转动范围为90度。

翻转架3转动至第一架体31与打捞座6贴合时，打捞设备处于打捞状态(参照图1)，第一架体31与水平面夹角为45度，第二架体32处于水平状态，打捞组件4位于第三架体33端部而半浸入水中，此时船体1前侧的垃圾不断进入打捞组件4内。翻转架3转动至第一架体31与存放座7贴合时，打捞设备处于回收状态(参照图9)，第一架体31与水平面夹角为45度，第二架体32处于竖直状态，打捞组件4沿倾斜的第三架体33和竖直的第二架体32自由滑落，直至打捞组件4位于第二架体32朝向第一架体31的一端而正位于存放槽11上方，便于打捞组件4内的垃圾回收至存放槽11内。

参照图1、图4，打捞组件4包括开口背向船体1且底部镂空的打捞斗41、固定连接于打捞斗41底部的滤网42。打捞斗41包括底板411、出料框412、两个侧板413、托板414，底板411靠近翻转架3，出料框412和托板414分别固定连接于底板411上下两侧，侧板413固定连接于出料框412和托板414侧边之间，且两个侧板413分别固定连接于底板411左右两侧。底板411镂空设计而呈网格状，滤网42固定连接于底板411内侧。

打捞设备处于打捞状态时，打捞斗41位于第三架体33背离船体1的一侧，底板411与第三架体33平齐，出料框412位于底板411上侧且与第二架体32相对平行，托板414垂直于第一架体31而往上倾斜，此时水面处于出料框412和托板414之间，垃圾和水进入打捞斗41，而水从底板411处流出，垃圾置于托板414上侧。打捞设备处于回收状态时，出料框412由底板411上侧变为底板411下侧，垃圾便从出料框412内自动掉落至存放槽11内，实现自动回收。

参照图3、图4，第二架体32和第三架体33相对两侧上端均固定连接有导轨34，侧板413朝向底板411的一端外侧固定连接有两个滚轮43，两个导轨34相向一侧凹陷有供滚轮43卡入并滑移的滑槽。导轨34两端封闭，因此滚轮43滑移至导轨34两端部时受到阻碍而无法继续滑移。

参照图5，出料框412处覆盖有挡板44，使垃圾不易从出料框412处掉出。挡板44远离底板411的一端与出料框412铰接、另一端内嵌固定有第一磁石45。出料框412朝向底板411的一侧设置有第二磁石46，挡板44盖上时第一磁石45和第二磁石46相互吸附，使挡板44相对出料框412固定。

参照图6，出料框412设置有供第二磁石46卡入的容纳槽4121，容纳槽4121槽底与第二磁石46之间固定连接有弹簧48，第二磁石46朝向底板411的一侧固定连接有连接条47，容纳槽4121连通有供连接条47容置并滑移的连接槽4122，连接槽4122远离容纳槽4121的一端连通有挤压槽4123，挤压槽4123开口露出。连接条47与连接槽4122一内壁贴合时，第二磁石46与出料框412表面齐平，连接条47与连接槽4122另一内壁贴合时，第二磁石46缩入容纳槽4121，弹簧48处于压缩状态。打捞设备处于回收状态时，挤压槽4123竖向设置。

参照图9，第一架体31连接有呈L形的挤压条311，打捞设备处于回收状态时，挤压条311端部处于竖直状态。打捞斗41沿第二架体32滑落至底部时，挤压条311端部伸入挤压槽4123而推动连接条47活动，进而推动第二磁石46活动，弹簧48压缩。此时第二磁石46和第一磁石45的间距变大，且由于滚轮43和导轨34端部接触碰撞，挡板44自动打开，垃圾从而掉出。

打捞设备由打捞状态变为回收状态的过程中，翻转架3和打捞组件4的活动过程参见图1、图7、图8和图9。

本申请实施例的实施原理为：

打捞状态时，打捞斗41置于船体1前侧，垃圾不断进入打捞斗41实现清洁。

打捞斗41接近装满垃圾后，伺服电机53驱动收卷辊52转动一定圈数，使收卷绳54卷起，进而拉动翻转架3转动90度，直至第一架体31与存放座7贴合；翻转架3转动过程中随着第三架体33的逐渐倾斜，打捞斗41沿第三架体33和第二架体32自由滑落；打捞斗41滑移至第二架体32朝向第一架体31的一端时，挤压条311伸入挤压槽4123而挤压连接条47，第二磁石46与第一磁石45的间距增大，挡板44打开，垃圾掉出；回收状态下，翻转架3受存放座7抵住而相对稳定，伺服电机53反向转动相同圈数，使收卷绳54放松，挡板44便不受绷紧的收卷绳54限制而能转至竖直，使垃圾完全掉出。

回收完成后，操作人员将翻转架3往外推直至第一架体31与打捞座6贴合，再将打捞斗41往前推，使打捞斗41自由滑移至第三架体33前端而半浸入水中，继续进行清洁。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，包括船体(1)，其特征在于：还包括固定座(2)、翻转架(3)、打捞组件(4)、驱动组件(5)，所述固定座(2)安装于船体(1)前端上部，所述翻转架(3)一端与固定座(2)铰接、另一端与打捞组件(4)连接，所述驱动组件(5)用于带动翻转架(3)转动，所述打捞组件(4)置于船体(1)前侧且浸入水中；

所述打捞组件(4)包括开口背向船体(1)且底部镂空的打捞斗(41)、连接于打捞斗(41)底部的滤网(42)，所述打捞斗(41)与翻转架(3)滑动连接；

所述翻转架(3)包括第一架体(31)、第二架体(32)和第三架体(33)，所述第一架体(31)与固定座(2)铰接，所述第二架体(32)连接于第一架体(31)和第三架体(33)之间，所述第一架体(31)和第二架体(32)的夹角、第二架体(32)和第三架体(33)的夹角均为钝角，所述打捞斗(41)滑动连接于第二架体(32)和第三架体(33)上；

所述固定座(2)朝向船体(1)前端的一侧设置有打捞座(6)、另一侧设置有存放座(7)，所述打捞座(6)和存放座(7)均用于抵住第一架体(31)而对翻转架(3)的转动范围进行限制；

所述打捞座(6)抵住第一架体(31)时，第二架体(32)处于水平状态且打捞斗(41)位于第三架体(33)端部；所述存放座(7)抵住第一架体(31)时，第二架体(32)处于竖直状态且打捞斗(41)位于第二架体(32)朝向第一架体(31)的一端；

所述打捞斗(41)包括底板(411)、出料框(412)、两个侧板(413)和托板(414)，所述出料框(412)和托板(414)分别连接于底板(411)上下两侧，所述侧板(413)连接于出料框(412)和托板(414)侧边之间；所述底板(411)镂空设计且与滤网(42)连接，所述第一架体(31)与打捞座(6)贴合时出料框(412)位于底板(411)上侧，所述第一架体(31)与打捞座(6)贴合时托板(414)往上倾斜；

所述第二架体(32)和第三架体(33)两侧上端均连接有导轨(34)，所述侧板(413)朝向底板(411)的一端连接有两个卡入导轨(34)的滚轮(43)；

所述出料框(412)处设置有挡板(44)，所述挡板(44)远离底板(411)的一端与出料框(412)铰接、另一端内嵌有第一磁石(45)，所述出料框(412)朝向底板(411)的一侧设置有第二磁石(46)；

垃圾回收时翻转架(3)转动，转动过程中垃圾受到挡板(44)的阻碍而不容易掉出；转动完成后，打捞斗(41)沿第二架体(32)自由下落，直至滚轮(43)和导轨(34)端部接触碰撞，打捞斗(41)停下，而挡板(44)因受到碰撞震动而自动打开，垃圾从而掉出。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，其特征在于：所述出料框(412)设置有供第二磁石(46)卡入的容纳槽(4121)，所述容纳槽(4121)槽底与第二磁石(46)之间连接有弹簧(48)，所述第二磁石(46)朝向底板(411)的一侧连接有连接条(47)，所述容纳槽(4121)连通有供连接条(47)容置并滑移的连接槽(4122)，所述连接槽(4122)远离容纳槽(4121)的一端连通有挤压槽(4123)，所述挤压槽(4123)开口露出，所述第一架体(31)连接有呈L形且能伸入挤压槽(4123)的挤压条(311)。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，其特征在于：所述驱动组件(5)包括连接于船体(1)上侧的支座(51)、与支座(51)转动连接的收卷辊(52)、连接于收卷辊(52)一端的伺服电机(53)以及连接于收卷辊(52)和第一架体(31)之间的收卷绳(54)。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，其特征在于：所述船体(1)上侧设置有供垃圾存放的存放槽(11)。

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