CN112826500B - 一种高效底栖动物检测的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及底栖动物检测技术领域，尤其是一种高效底栖动物检测的方法，通过绕线机构使绳索伸长，两个铲斗在重力作用下向下拉动绳索，并沉入水底泥床内部；通过调节机构使两个铲斗相互靠近，在两个铲斗的侧面接触后，将底泥和底栖动物一起挖取挖取到铲斗中；通过第二伺服电机的输出轴转动，带动齿轮同步工作，齿轮带动齿条同步移动，齿条带动筛板在两个滑轨内移动，使筛板移动至圆筒的底部，用于接取两个铲斗中倒出的泥土，通过喷淋机构对筛板上的底泥和底栖动物冲洗，使混有泥土的水溶液从筛孔中排出，底栖动物被分离；取出和检测底栖动物。本发明便于泥土的挖取和输送，进而提高了泥土在挖取和输送过程中的便捷性和稳定性。

Description

一种高效底栖动物检测的方法

技术领域

本发明涉及底栖动物检测领域，尤其涉及一种高效底栖动物检测的方法。

背景技术

在对底栖动物进行取样检测时，需要通过挖泥装置将水体底泥土挖出，接着将挖出的泥土输送至岸上进行清理，清理完成后再对该泥土中的底栖动物数量进行计数，而在挖泥的过程中，通常是人工进行挖取和进行筛选操作，由于挖取的泥土重力较重，在取出过程中较为费力，而且筛选底栖动物的过程中，也较为费力，导致工作人员消耗较大的劳动力，进而降低工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效底栖动物检测的方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种高效底栖动物检测的方法，通过操作取样机构进行抓取底栖动物；

所述取样机构包括圆筒，所述圆筒的内部设有喷淋机构，所述圆筒的外部设有连接机构；

所述圆筒内部活动设置有安装板，所述安装板的上端面固定设置有接头，所述圆筒的上方设置绕线机构，所述绕线机构上连接绳索，所述绳索的另一端连接在接头上；

所述安装板的下方设有两个相互接触的铲斗，两个所述铲斗的两个对称侧面和安装板之间通过转动机构连接，两个所述铲斗之间的最大尺寸小于安装板的尺寸，两个所述铲斗相接触的侧面开设有连通的开口，且开口内部设置有调节机构，两个所述铲斗之间通过调节机构连接；

所述圆筒的下方放置有筛板，所述筛板的表面开设有若干个筛孔，所述筛板的底部通过螺钉安装有齿条；

所述筛板的两侧对称设置有滑轨，两个所述滑轨的滑槽部分套设在筛板的表面，使得筛板的表面沿着两个滑轨的滑槽表面滑动，两个所述滑轨相对的一侧均固定连接在圆筒外壁上，所述滑轨的长度大于圆筒的外径的两倍；

其中一个所述滑轨的下方通过螺钉安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的活动端通过螺钉安装有齿轮，所述齿轮和齿条相啮合；

操作所述取样机构检测底栖动物的操作步骤如下：

S1.通过绕线机构使绳索的长度伸长，两个铲斗在重力作用下向下拉动绳索，并沉入水底泥床内部；

S2.通过调节机构使两个铲斗相互靠近，在两个铲斗的侧面接触后，即可将底泥和底栖动物一起挖取挖取到铲斗中；

S3.通过绕线机构使绳索的长度收缩，向上拉动两个铲斗，使两个铲斗进入到圆筒内部；

S4.通过第二伺服电机的输出轴转动，带动齿轮同步工作，齿轮带动齿条同步移动，齿条带动筛板在两个滑轨内移动，使筛板移动至圆筒的底部，用于接取两个铲斗中倒出的泥土，通过喷淋机构对筛板上的底泥和底栖动物进行冲洗，使混有泥土的水溶液从筛孔中排出，底栖动物被分离在筛板上；

S5.取出和检测底栖动物，操作步骤如下：

S5.1、通过分拣工具将底栖动物从筛板（11）上捡出，并放置在白瓷盘子上；

S5.2、用滤纸吸干底栖动物的水分，再通过电子秤依次对每个底栖动物的重量进行测量，通过测量尺依次对每个底栖动物的长度进行测量，再对所有底栖动物的数量进行统计，并根据铲斗的内部容积计算单位体积内底栖动物的密度。

优选的，所述绕线机构包括两个第一固定板，两个所述第一固定板的一端通过螺钉对称安装在圆筒的顶部，两个第一固定板之间放置有绕线辊，两个所述第一固定板的侧面均贯穿安装有第一轴承，所述绕线辊的两端分别紧配安装在两个第一轴承的内圈内，所述绕线辊的一端贯穿其中一个第一固定板并通过联轴器安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的外壳通过螺钉安装有第一支撑板，所述第一支撑板的一端通过螺钉安装在第一固定板的侧面，所述绳索环绕连接在绕线辊的表面。

优选的，两个所述铲斗接触的侧面分别粘接有密封橡胶圈，两个密封橡胶圈的侧面接触。

优选的，所述喷淋机构包括固定水管和第二支撑板，所述固定水管呈圆环状，所述固定水管的内圈尺寸大于安装板的最大尺寸，所述固定水管通过螺钉安装在圆筒的内壁上，所述固定水管的底部呈环形阵列贯穿安装有多个喷头，所述第二支撑板的一端通过螺钉安装在圆筒的外部，所述第二支撑板的顶部通过螺钉安装有管道泵，所述管道泵的出水端安装有连接水管，所述连接水管的一端贯穿安装在固定水管的内部。

优选的，所述喷头至少设有六个，所述喷头倾斜排列。

优选的，所述转动机构包括固定块，所述固定块的一端通过螺钉安装在铲斗的外部，所述固定块的侧面通过螺钉安装有第三固定轴，所述第三固定轴的表面紧配套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈紧配套设有第二连接板，所述第二连接板的一端通过螺钉安装在安装板的底部。

优选的，所述调节机构包括电动缸和第一固定轴，所述电动缸和第一固定轴通过螺钉分别安装在两个铲斗的外部，所述电动缸和第一固定轴的位置水平高度相同，所述电动缸的活动端通过螺钉安装有第二长条板，所述第一固定轴的表面活动套设有第一长条板，所述第一长条板的一端通过螺钉安装有第二固定轴，所述第二长条板活动套设于第二固定轴的外侧。

优选的，所述圆筒的外部通过螺钉安装有挡板，所述筛板的侧面与挡板的侧面接触。

优选的，所述连接机构包括第一连接板，所述第一连接板的一端通过螺钉安装在圆筒侧壁上，所述第一连接板的另一端通过螺钉安装有第二固定板，所述第二固定板的两端均开设有螺孔。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一．本发明通过设置绕线机构、调节机构，绕线机构用于将两个挖斗输送至水底，在挖泥时，调节机构用于控制两个挖斗挖取水底泥土，相对于人力挖取和输送水底泥土，本发明便于泥土的挖取和输送，进而提高了泥土在挖取和输送过程中的便捷性和稳定性；

二．本发明通过设置喷淋机构、筛板和筛孔，在将两个铲斗输送至圆筒中后，筛板位于圆筒的底部，此时控制调节机构将两个铲斗中的泥土输送至筛板的顶部，接着控制喷淋机构工作，喷淋机构喷出的水溶液冲刷泥土，用于使泥土在水中溶解并随着水流排出，底栖动物可以快速的被分离、分拣及测量统计，实现了高效检测的目的，操作人员不用盛装大量的泥样到水体岸边再进一步清理分离，实现了一步到位，也避免了长距离搬运泥样的麻烦，省时省力，提高了底栖动物检测的工作效率。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的绕线机构和铲斗连接结构示意图；

图3为本发明的转动机构结构示意图；

图4为本发明的喷淋机构结构示意图；

图5为本发明的活动机构结构示意图；

图6为本发明的圆筒和挡板连接结构示意图；

图7为本发明的调节机构结构示意图。

图中：第一固定板1、绕线辊2、绳索3、连接水管4、第一伺服电机5、第一支撑板6、第二伺服电机7、滑轨8、齿条9、筛孔10、筛板11、铲斗12、圆筒13、喷头14、固定水管15、第一连接板16、第二固定板17、螺孔18、接头19、安装板20、第二连接板21、第一固定轴22、第一长条板23、第二固定轴24、第二长条板25、电动缸26、第三固定轴27、第二轴承28、固定块29、管道泵30、第二支撑板31、齿轮32、挡板33。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如附图1-7所示的一种高效底栖动物检测的方法，通过操作取样机构进行抓取底栖动物；

取样机构包括圆筒13，圆筒13的外部设有连接机构，连接机构包括第一连接板16，第一连接板16的一端通过螺钉安装在圆筒13侧壁上，第一连接板16的另一端通过螺钉安装有第二固定板17，第二固定板17的两端均开设有螺孔18。

具体的实施方式为：

若需进行随机地点取样检测时，工作人员可以将本发明中的取样机构安装在采样船体上，具体安装方式如：将螺钉穿过螺孔18并将第二固定板17固定在小船上的安装支架上或小船的侧壁上，从而通过连接机构将圆筒13固定在小船一侧，提升该装置的稳定性。工作人员通过乘坐采样船行使至采样点的水面上，通过操作取样机构进行抓取底栖动物。本发明中用电装置所需的电源可以通过采样小船上携带的移动电源进行供电。

若需在固定点取样检测时（如长期检测同一地点的底栖动物指标的变化情况等），工作人员还可以通过在河道或湖泊的岸边临时搭建的支架，将本发明中的取样机构安装到支架上进行抓取水底的泥土和底栖动物，其中本发明中用电装置所需的电源可以通过使用者自行携带的移动电源进行供电。

本发明中的取样机构体积较小，可以手持，便于拿取搬运，本发明中的用电元件的体积较小，功率也较小，通过移动电源便可以进行供电，便于在野外使用，使该装置可以适用于不同的使用环境，便于工作人员在各种地理条件下灵活进行检测取样工作。

圆筒13内部活动设置有安装板20，安装板20的上端面固定设置有接头19，圆筒13的上方设置绕线机构，绕线机构上连接绳索3，绳索3的另一端连接在接头19上。

绕线机构包括两个第一固定板1，两个第一固定板1的一端通过螺钉对称安装在圆筒13的顶部，两个第一固定板1之间放置有绕线辊2，两个第一固定板1的侧面均贯穿安装有第一轴承，绕线辊2的两端分别紧配安装在两个第一轴承的内圈内，绕线辊2的一端贯穿其中一个第一固定板1并通过联轴器安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的外壳通过螺钉安装有第一支撑板6，第一支撑板6的一端通过螺钉安装在第一固定板1的侧面，绳索3环绕连接在绕线辊2的表面。

具体的实施方式为：

本实施例中选用的PLC控制器为商用小型通用控制器，用电功率较小，使该装置便于使用。

如上所述将本发明中的取样机构固定安装后，第一伺服电机5通过PLC控制器通电工作，通过第一伺服电机5工作带动绕线辊2转动，绕线辊2用于将其表面缠绕的绳索3展开，便于绳索3的长度拉长，便于两个铲斗12向下移动至水中并一直移动至水底泥床。在将两个铲斗12从水底取出时，只需通过PLC控制器控制第一伺服电机5反向转动，便于将伸缩3缠绕在绕线辊2的表面，使得绳索3的长度收缩，便于将两个铲斗12从水底拉出。

安装板20的下方设有两个相互接触的铲斗12，两个铲斗12的两个对称侧面和安装板20之间通过转动机构连接，两个铲斗12之间的最大尺寸小于安装板20的尺寸，转动机构包括固定块29，固定块29的一端通过螺钉安装在铲斗12的外部，固定块29的侧面通过螺钉安装有第三固定轴27，第三固定轴27的表面紧配套设有第二轴承28，第二轴承28的外圈紧配套设有第二连接板21，第二连接板21的一端通过螺钉安装在安装板20的底部。

两个铲斗12接触的侧面分别粘接有密封橡胶圈，两个密封橡胶圈的侧面接触，密封橡胶圈的设置，用于提高两个铲斗12之间接触的密封性，避免泥土在从水中拉出的过程中而从铲斗12中泄漏，导致对该部分底栖动物计数的数据偏差较大，进而降低对底栖动物检测的效率。

两个铲斗12相接触的侧面开设有连通的开口，且在该开口内部设置有调节机构，两个铲斗12之间通过调节机构连接。

调节机构包括电动缸26和第一固定轴22，电动缸26和第一固定轴22通过螺钉分别安装在两个铲斗12的外部，电动缸26和第一固定轴22的位置水平高度相同，电动缸26的活动端通过螺钉安装有第二长条板25，第一固定轴22的表面活动套设有第一长条板23，第一长条板23的一端通过螺钉安装有第二固定轴24，第二长条板25活动套设于第二固定轴24的外侧。

具体的实施方式为：

在需要挖取泥土时，通过PLC控制器控制电动缸26的长度伸长，电动缸26的一端推动第二长条板25，第二长条板25推动第二固定轴24，第二固定轴24推动第一长条板23，第一长条板23推动第一固定轴22，第一固定轴22推动铲斗12，铲斗12通过固定块29带动第三固定轴27同步运动，而第三固定轴27通过第二轴承28在第二连接板21内转动，随着铲斗12做圆弧运动，铲斗12带动第一固定轴22在第一长条板23的内壁转动，第一长条板23通过第二固定轴24在第二长条板25中转动，进而便于其中一个铲斗12打开，在铲斗12与泥床接触时，两个铲斗12的一端通过自身的重力陷入泥床中，接着通过PLC控制器控制电动缸26长度缩短，用于拉动其中一个铲斗12朝向另一个铲斗12移动，便于两个铲斗12挖取泥土，在两个铲斗12的侧面接触后，即可完成泥土的挖取，即可通过PLC控制器控制电动缸26停止工作。

其中泥土和底栖动物均被抓取在铲斗12内，泥土中的底栖动物多为螺、蚌、河蚬等，将这些底栖动物抓取到圆筒13内部，进行后续的分离清洗分拣操作，便于后期对这些底栖动物进行测量和统计检测，由于多数底栖动物长期生活在底泥中，具有区域性强，迁移能力弱等特点，因此通过本发明中的取样机构取样后，可以根据铲斗12的内部容积内底栖动物的数量，计算单位体积内底栖动物的密度，经过多次取样，可以推导计算出检测区域内的底栖动物的聚集程度，可以了解底栖动物的重量和个体大小生长情况，通过上述数据还可以间接反映水体的指标情况和自然环境情况。

圆筒13的下方放置有筛板11，筛板11的表面开设有若干个筛孔，筛板11的底部通过螺钉安装有齿条9。

圆筒13的外部通过螺钉安装有挡板33，筛板11的侧面与挡板33的侧面接触。

筛板11的两侧对称设置有滑轨8，两个滑轨8的滑槽部分套设在筛板11的表面，使得筛板11的表面沿着两个滑轨8的滑槽表面滑动，两个滑轨8相对的一侧均固定连接在圆筒13外壁上，滑轨8的长度大于圆筒13的外径的两倍；

其中一个滑轨8的下方通过螺钉安装有第二伺服电机7，第二伺服电机7的活动端通过螺钉安装有齿轮32，齿轮32和齿条9相啮合。

具体的实施方式为：

在两个铲斗12移动至水底时，需通过PLC控制器控制第二伺服电机7提前工作，第二伺服电机7带动齿轮32同步工作，齿轮32带动齿条9同步移动，齿条9带动筛板11在两个滑轨8内移动，便于将筛板11从圆筒13的底部移出，这样圆筒13的底部开口足够两个铲斗12向下移动，在将两个铲斗12移动至圆筒13内后，通过PLC控制器控制第二伺服电机7反向转动，便于将筛板11移动至圆筒13的底部，用于方便接取两个铲斗12中倒出的泥土，而筛孔10的设置，便于混有泥土的水溶液排出，用于方便对底栖动物的筛选。圆筒13的外部通过螺钉安装有挡板33，筛板11的侧面与挡板33的侧面接触。挡板33用于对筛板11的位置限位，用于对筛板11起到限位的作用，提高了筛板11位于圆筒13底部的稳定性。

圆筒13的内部设有喷淋机构，喷淋机构包括固定水管15和第二支撑板31，固定水管15呈圆环状，固定水管15的内圈尺寸大于安装板20的最大尺寸，固定水管15通过螺钉安装在圆筒13的内壁上，固定水管15的底部呈环形阵列贯穿安装有多个喷头14，第二支撑板31的一端通过螺钉安装在圆筒13的外部，第二支撑板31的顶部通过螺钉安装有管道泵30，管道泵30的出水端安装有连接水管4，连接水管4的一端贯穿安装在固定水管15的内部。

喷头14至少设有六个，喷头14倾斜排列。

具体的实施方式为：

通过喷淋机构对筛板11上的泥土进行清理时，首先，通过PLC控制器控制管道泵30工作，而另一个连接水管4的一端事先延伸至水中，在管道泵30在工作时，用于将水中的水溶液经两个连接水管4输送至固定水管15的内部，随着固定水管15内部水溶液的增大，固定水管15内的水溶液从多个喷头14中喷出，便于对泥土进行全方位的冲洗，使泥土和底栖动物分离，进而调接了泥土冲洗的效率，节约了时间，提高了工作效率。

操作取样机构检测底栖动物的操作步骤如下：

S1.通过绕线机构使绳索3的长度伸长，两个铲斗12在重力作用下向下拉动绳索3，并沉入水底泥床内部；

S2.通过调节机构使两个铲斗12相互靠近，在两个铲斗12的侧面接触后，即可将底泥和底栖动物一起挖取挖取到铲斗12中；

S3.通过绕线机构使绳索3的长度收缩，向上拉动两个铲斗12，使两个铲斗12进入到圆筒13内部；

S4.通过第二伺服电机7的输出轴转动，带动齿轮32同步工作，齿轮32带动齿条9同步移动，齿条9带动筛板11在两个滑轨8内移动，使筛板11移动至圆筒13的底部，用于接取两个铲斗12中倒出的泥土，通过喷淋机构对筛板11上的底泥和底栖动物进行冲洗，使混有泥土的水溶液从筛孔10中排出，底栖动物被分离在筛板11上；

S5.取出和检测底栖动物，操作步骤如下：

S5.1、通过分拣工具将底栖动物从筛板11上捡出，并放置在白瓷盘子上；

上述分拣工具可以是镊子、吸管等夹持或吸取的工具。

S5.2、用滤纸吸干底栖动物的水分，再通过小型便携电子秤依次对每个底栖动物的重量进行测量，通过测量尺依次对每个底栖动物的长度进行测量，再对所有底栖动物的数量进行统计，并根据铲斗12的内部容积计算单位体积内底栖动物的密度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种高效底栖动物检测的方法，其特征在于，通过操作取样机构进行抓取底栖动物；

所述取样机构包括圆筒（13），所述圆筒（13）的内部设有喷淋机构，所述圆筒（13）的外部设有连接机构；

所述圆筒（13）内部活动设置有安装板（20），所述安装板（20）的上端面固定设置有接头（19），所述圆筒（13）的上方设置绕线机构，所述绕线机构上连接绳索（3），所述绳索（3）的另一端连接在接头（19）上；

所述安装板（20）的下方设有两个相互接触的铲斗（12），两个所述铲斗（12）的两个对称侧面和安装板（20）之间通过转动机构连接，两个所述铲斗（12）之间的最大尺寸小于安装板（20）的尺寸，两个所述铲斗（12）相接触的侧面开设有连通的开口，且开口内部设置有调节机构，两个所述铲斗（12）之间通过调节机构连接；

所述圆筒（13）的下方放置有筛板（11），所述筛板（11）的表面开设有若干个筛孔，所述筛板（11）的底部通过螺钉安装有齿条（9）；

所述筛板（11）的两侧对称设置有滑轨（8），两个所述滑轨（8）的滑槽部分套设在筛板（11）的表面，使得筛板（11）的表面沿着两个滑轨（8）的滑槽表面滑动，两个所述滑轨（8）相对的一侧均固定连接在圆筒（13）外壁上，所述滑轨（8）的长度大于圆筒（13）的外径的两倍；

其中一个所述滑轨（8）的下方通过螺钉安装有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）的活动端通过螺钉安装有齿轮（32），所述齿轮（32）和齿条（9）相啮合；

操作所述取样机构检测底栖动物的操作步骤如下：

S1.通过绕线机构使绳索（3）的长度伸长，两个铲斗（12）在重力作用下向下拉动绳索（3），并沉入水底泥床内部；

S2.通过调节机构使两个铲斗（12）相互靠近，两个铲斗（12）的侧面接触后，将底泥和底栖动物一起挖取到铲斗（12）中；

S3.通过绕线机构使绳索（3）的长度收缩，向上拉动两个铲斗（12），使两个铲斗（12）进入到圆筒（13）内部；

S4.通过第二伺服电机（7）的输出轴转动，带动齿轮（32）同步工作，齿轮（32）带动齿条（9）同步移动，齿条（9）带动筛板（11）在两个滑轨（8）内移动，使筛板（11）移动至圆筒（13）的底部，用于接取两个铲斗（12）中倒出的泥土，通过喷淋机构对筛板（11）上的底泥和底栖动物进行冲洗，使混有泥土的水溶液从筛孔（10）中排出，底栖动物被分离在筛板（11）上；

S5.取出和检测底栖动物，操作步骤如下：

S5.1、通过分拣工具将底栖动物从筛板（11）上捡出，并放置在白瓷盘子上；

S5.2、用滤纸吸干底栖动物的水分，再通过电子秤依次对每个底栖动物的重量进行测量，通过测量尺依次对每个底栖动物的长度进行测量，再对所有底栖动物的数量进行统计，并根据铲斗（12）的内部容积计算单位体积内底栖动物的密度。

2.根据权利要求1所述的一种高效底栖动物检测的方法，其特征在于，所述绕线机构包括两个第一固定板（1），两个所述第一固定板（1）的一端通过螺钉对称安装在圆筒（13）的顶部，两个第一固定板（1）之间放置有绕线辊（2），两个所述第一固定板（1）的侧面均贯穿安装有第一轴承，所述绕线辊（2）的两端分别紧配安装在两个第一轴承的内圈内，所述绕线辊（2）的一端贯穿其中一个第一固定板（1）并通过联轴器安装有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的外壳通过螺钉安装有第一支撑板（6），所述第一支撑板（6）的一端通过螺钉安装在第一固定板（1）的侧面，所述绳索（3）环绕连接在绕线辊（2）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种高效底栖动物检测的方法，其特征在于，两个所述铲斗（12）接触的侧面分别粘接有密封橡胶圈，两个密封橡胶圈的侧面接触。

4.根据权利要求1所述的一种高效底栖动物检测的方法，其特征在于，所述喷淋机构包括固定水管（15）和第二支撑板（31），所述固定水管（15）呈圆环状，所述固定水管（15）的内圈尺寸大于安装板（20）的最大尺寸，所述固定水管（15）通过螺钉安装在圆筒（13）的内壁上，所述固定水管（15）的底部呈环形阵列贯穿安装有多个喷头（14），所述第二支撑板（31）的一端通过螺钉安装在圆筒（13）的外部，所述第二支撑板（31）的顶部通过螺钉安装有管道泵（30），所述管道泵（30）的出水端安装有连接水管（4），所述连接水管（4）的一端贯穿安装在固定水管（15）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种高效底栖动物检测的方法，其特征在于，所述喷头（14）至少设有六个，所述喷头（14）倾斜排列。

6.根据权利要求1所述的一种高效底栖动物检测的方法，其特征在于，所述转动机构包括固定块（29），所述固定块（29）的一端通过螺钉安装在铲斗（12）的外部，所述固定块（29）的侧面通过螺钉安装有第三固定轴（27），所述第三固定轴（27）的表面紧配套设有第二轴承（28），所述第二轴承（28）的外圈紧配套设有第二连接板（21），所述第二连接板（21）的一端通过螺钉安装在安装板（20）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种高效底栖动物检测的方法，其特征在于，所述调节机构包括电动缸（26）和第一固定轴（22），所述电动缸（26）和第一固定轴（22）通过螺钉分别安装在两个铲斗（12）的外部，所述电动缸（26）和第一固定轴（22）的位置水平高度相同，所述电动缸（26）的活动端通过螺钉安装有第二长条板（25），所述第一固定轴（22）的表面活动套设有第一长条板（23），所述第一长条板（23）的一端通过螺钉安装有第二固定轴（24），所述第二长条板（25）活动套设于第二固定轴（24）的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种高效底栖动物检测的方法，其特征在于，所述圆筒（13）的外部通过螺钉安装有挡板（33），所述筛板（11）的侧面与挡板（33）的侧面接触。

9.根据权利要求1所述的一种高效底栖动物检测的方法，其特征在于，所述连接机构包括第一连接板（16），所述第一连接板（16）的一端通过螺钉安装在圆筒（13）侧壁上，所述第一连接板（16）的另一端通过螺钉安装有第二固定板（17），所述第二固定板（17）的两端均开设有螺孔（18）。

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