CN110775207A - 一种海洋设备桩体清洁船 - Google Patents

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CN110775207A CN201911221263.4A CN201911221263A CN110775207A CN 110775207 A CN110775207 A CN 110775207A CN 201911221263 A CN201911221263 A CN 201911221263A CN 110775207 A CN110775207 A CN 110775207A
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郑雄胜
张志伟
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Abstract

本发明提供一种海洋设备桩体清洁船。所述海洋设备桩体清洁船包括清洁船、清洁机构、扶正机构、驱动机构、夹持升降机构、打磨机构，所述清洁船包括连接板和两个船体以及推进器，两个所述船体对称固定连接于连接板的两端，所述推进器安装于连接板的后端设置，所述清洁机构固定连接于两个船体上，所述清洁机构包括安装板、支撑杆、第一气缸、第一活塞杆、筒体、环形转块、环形转槽、第二气缸、第二活塞杆、弧形安装板和毛刷，所述安装板通过两个支撑杆固定连接于两个船体的上端，两个所述第一气缸对称固定连接于安装板的上侧侧壁上。本发明提供的海洋设备桩体清洁船具有桩体表面清洁方便快速，劳动强度低，工作效率高的优点。

Description

一种海洋设备桩体清洁船
技术领域
本发明涉及清洁船技术领域，尤其涉及一种海洋设备桩体清洁船。
背景技术
船舶，船，指的是：举凡利用水的浮力，依靠人力、风帆、发动机等动力，牵、拉、推、划、或推动螺旋桨、高压喷嘴，使能够在水上移动的交通运输工具。清洁船是专门用来对海洋上的垃圾或者海洋设备进行清理和清洁的船只，而在对海洋设备上的桩体进行清洁时，一般是通过人工使用刚毛刷对桩体表面进行清洁，耗费时间长，且劳动强度大，工作效率低。
因此，有必要提供一种新的海洋设备桩体清洁船解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种的海洋设备桩体清洁船。
本发明提供的海洋设备桩体清洁船包括：清洁船，所述清洁船包括连接板和两个船体以及推进器，两个所述船体对称固定连接于连接板的两端，所述推进器安装于连接板的后端设置；清洁机构，所述清洁机构固定连接于两个船体上，所述清洁机构包括安装板、支撑杆、第一气缸、第一活塞杆、筒体、环形转块、环形转槽、第二气缸、第二活塞杆、弧形安装板和毛刷，所述安装板通过两个支撑杆固定连接于两个船体的上端，两个所述第一气缸对称固定连接于安装板的上侧侧壁上，且两个第一活塞杆的一端分别固定连接于两个第一气缸的输出端上，两个所述第一活塞杆远离第一气缸的一端贯穿安装板并延伸至安装板下方与筒体的上端固定连接，两个所述环形转槽均开设于筒体内壁上，且两个环形转块分别转动连接于两个环形转槽中，所述第二气缸安装于位于下方的环形转块中，且第二活塞杆的一端固定连接于第二气缸的输出端上，所述第二活塞杆远离第二气缸的一端贯穿环形转块并延伸至环形转块的中空部位与弧形安装板固定连接，所述毛刷固定连接于弧形安装板远离第三活塞杆的一侧侧壁上；扶正机构，所述扶正机构固定安装于两个船体中；驱动机构，所述驱动机构固定连接于筒体的侧壁上；夹持升降机构，所述夹持升降机构固定连接于安装板的上侧侧壁上；打磨机构，所述打磨机构安装于位于上方的环形转块中。
优选的，所述扶正机构包括第三气缸、第三活塞杆和第一弧形夹板，两个所述第三气缸分别对称固定安装于两个船体中，且两个第三活塞杆的一端分别固定连接于第三气缸的输出端上，两个所述第三活塞杆远离第三气缸的一端贯穿船体并延伸至船体外与第一弧形夹板固定连接。
优选的，所述驱动机构包括安装箱、转槽、齿轮、转轴、第一电机和齿槽，所述安装箱固定连接于筒体的侧壁上，所述转槽横向开设于箱体中，所述转轴竖直转动连接于转槽中，且齿轮固定套设于转轴上，所述第一电机安装于安装箱中，且转轴的一端固定连接于第一电机的输出端上，所述齿槽环绕开设于环形转块的外侧壁上，且齿轮与齿槽啮合设置。
优选的，所述夹持升降机构包括第四气缸、第四活塞杆、固定板、滑槽、螺纹杆、第二电机、螺母、连接杆、条形开口、第二弧形夹板和防滑垫，所述第四气缸固定连接于安装板的上侧侧壁上，所述第四活塞杆的一端固定连接于第四气缸的输出端上，且所述第四活塞杆远离第四气缸的一端贯穿安装板并延伸至安装板的下端与固定板固定连接，所述滑槽横向开设于固定板中，且所述螺纹杆横向转动连接于转槽中，所述第二电机固定安装于安装板中，且螺纹杆的一端固定连接于第二电机的输出端上，两个所述螺母对称套设于螺纹杆上并与其螺纹连接，且两个连接杆分别固定连接于两个螺母的侧壁上，所述条形开口开设于固定板的下侧侧壁上并与滑槽连通设置，且两个连接杆远离相应的螺母的一端均贯穿条形开口并分别与两个第二弧形夹板的上端固定连接，所述防滑垫固定连基于两个弧形夹板相对的一侧侧壁上。
优选的，所述打磨机构包括第五气缸、第五活塞杆和打磨头，两个所述第五气缸对称固定连接于位于上方的环形转块中，两个所述打磨头对称位于上方环形转块中空部位，两个所述第五活塞杆的一端分别固定连接于两个打磨头相背的一侧侧壁上，且两个第五活塞杆远离打磨头的一端固定连接于两个第五气缸的输出端上。
优选的，所述垃圾收集机构包括隔板、收集腔、导向板、网兜和打捞网，所述连接板的前侧部分通过隔板形成收集腔，两个所述导向板对称固定连接于两个船体之间并位于两个第一弧形夹板上方设置，所述网兜固定连接于两个导向板之间靠近其下端设置，所述打捞网放置于收集腔上方。
优选的，所述辅助机构包括安装槽、滑板、充气囊、螺纹转杆和螺纹转槽，两个所述安装槽对称开设于两个船体的外侧壁上，所述滑板滑动连接于安装槽中，所述充气囊安装于滑板的下方，所述螺纹转杆横向转动连接于安装槽中，所述螺纹转槽开设于滑板中，且螺纹转杆的一端插设于螺纹转槽中并与其螺纹连接，所述螺纹转杆远离螺纹转槽的一端贯穿安装槽并延伸至船体外设置。
与相关技术相比较，本发明提供的海洋设备桩体清洁船具有如下有益效果：
1、本装置操作简单，使用方便，通过旋转的毛刷对桩体表面进行快速清洁，清洁方便快速，能够很好的对桩体表面粘附物行去除清洁，大大提高了桩体清洁工作的效率，通过机械代替人工对桩体表面进行清洁，大大降低了工作人员的劳动强度；
2、通过设置扶正机构，对桩体进行夹持并对其进行扶正，使桩体保持在相对于清洁船竖直状态，便于对桩体表面进行清洁处理，解决了风浪导致清洁船和桩体不能保持在静止状态而不便于对桩体表面进行清洁的问题，同时可避免对桩体进行清洁过程中出现的抖动问题；
3、驱动机构带动打磨头快速转动，对桩体的表面进行打磨，使其保持圆滑，通过增设打磨机构对桩体清洁表面进行打磨处理，来解决清洁表面在清洁后可能出现的凹凸平面，降低海洋生物在此附着的几率；
4、通过设置在船体前端的两个导向板，对漂浮在海面上的垃圾进行导向收集，使其聚拢靠近连接板，再使用打捞网将垃圾兜进收集腔中，对垃圾进行收集，增加了清洁船的功能性，同时两个倾斜的导向板也可对海洋设备桩体进行导向，便于桩体进入两个第一弧形夹板之间对其进行夹持扶正；
5、在船体意外破损或者清洁船装载重物较多时，通过转动螺纹转杆，使其在螺纹转槽中转动，时滑板从安装槽中滑出，对充气囊进行充气，提高清洁船的承重能力，提高了其使用安全性能。
附图说明
图1为本发明提供的海洋设备桩体清洁船的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的部分俯视结构示意图；
图3为图1所示的清洁机构的侧视剖视结构示意图；
图4为图1所示的两个第二弧形夹板的俯视结构示意图；
图5为图1所示的环形转块的俯视结构示意图；
图6为图3所示的A的结构示意图；
图7为图3所示的B处的结构示意图。
图中标号：1、清洁船，11、连接板，12、船体，13、推进器，2、清洁机构，21、安装板，22、支撑杆，23、第一气缸，24、第一活塞杆，25、筒体，26、环形转块，27、环形转槽，28、第二气缸，29、第二活塞杆，29a、弧形安装板，29b、毛刷，3、扶正机构，31、第三气缸，32、第三活塞杆，33、第一弧形夹板，4、驱动机构，41、安装箱，42、转槽，43、齿轮，44、转轴，45、第一电机，46、齿槽，5、夹持升降机构，51、第四气缸，52、第四活塞杆，53、固定板，54、滑槽，55、螺纹杆，56、第二电机，57、螺母，58、连接杆，59、条形开口，59a、第二弧形夹板，59b、防滑垫，6、打磨机构，61、第五气缸，62、第五活塞杆，63、打磨头，7、垃圾收集机构，71、隔板，72、收集腔，73、导向板，74、网兜，75、打捞网，8、辅助机构，81、安装槽，82、滑板，83、充气囊，84、螺纹转杆，85、螺纹转槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本发明提供的海洋设备桩体清洁船的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的部分俯视结构示意图；图3为图1所示的清洁机构的侧视剖视结构示意图；图4为图1所示的两个第二弧形的俯视结构示意图；图5为图1所示的环形转块的俯视结构示意图；图6为图3所示的A的结构示意图；图7为图3所示的B处的结构示意图。海洋设备桩体清洁船包括：清洁船1、清洁机构2、扶正机构3、驱动机构4、夹持升降机构5、打磨机构6。
在具体实施过程中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7示，清洁船1包括连接板11和两个船体12以及推进器13，两个船体12对称固定连接于连接板11的两端，推进器13安装于连接板11的后端设置，两个船体12通过连接板12进行连接固定，通过推进器13推进清洁船1移动，组成一个基本的清洁船1；
清洁机构2固定连接于两个船体12上，清洁机构2包括安装板21、支撑杆22、第一气缸23、第一活塞杆24、筒体25、环形转块26、环形转槽27、第二气缸28、第二活塞杆29、弧形安装板29a和毛刷29b，安装板21通过两个支撑杆22固定连接于两个船体12的上端，两个第一气缸23对称固定连接于安装板21的上侧侧壁上，且两个第一活塞杆24的一端分别固定连接于两个第一气缸23的输出端上，两个第一活塞杆24远离第一气缸23的一端贯穿安装板21并延伸至安装板21下方与筒体25的上端固定连接，两个环形转槽27均开设于筒体25内壁上，且两个环形转块26分别转动连接于两个环形转槽27中，第二气缸28安装于位于下方的环形转块26中，且第二活塞杆29的一端固定连接于第二气缸28的输出端上，第二活塞杆29远离第二气缸28的一端贯穿环形转块26并延伸至环形转块26的中空部位与弧形安装板29a固定连接，毛刷29b固定连接于弧形安装板29a远离第三活塞杆29的一侧侧壁上，在需要对海洋设备桩体进行清洁时，将清洁船1的前端朝向需要进行清洁的桩体方向(清洁船1靠近推进器13的一端为后端)，清洁船1向前方移动，使桩体位于两个船体12之间，通过扶正机构3对桩体进行扶正，防止海水流动而使桩体出现晃动，使桩体与清洁船1之间保持在相对静止状态，此时桩体保持在清洁船1的竖直状态，第一气缸23控制第一活塞杆24伸长，从而带动筒体25下移，使桩体逐渐从筒体25下方进入筒体25中，筒体25中的毛刷29b与海水接触(不需要额外的输水设备对其进行输水操作)，驱动机构4带动环形转块26转动，从而带动弧形安装板29a上的毛刷29b快速转动，第二气缸28控制第二活塞杆29伸长，从而控制毛刷29b靠近桩体对桩体进行表面清洁(在此过程中，第一气缸23仍控制第一活塞杆24伸长，从而带动筒体25中的毛刷29b向下移动，对桩体的上部分表面进行清洁)，在筒体25中的毛刷29b清洁桩体一部分时，通过夹持升降机构5对桩体已清洁的部位进行夹持固定，扶正机构3松开桩体，夹持升降机构5开始带动桩体向上移动，从而配合快速转动的毛刷29b对桩体还未清洁的部位进行清洁操作，直至将桩体完全清洁干净，本装置能够很好的对桩体表面粘附物行去除清洁，工作效率高，通过机械代替人工对桩体表面进行清洁，大大降低了工作人员的劳动强度，通过打磨机构6对桩体清洁表面进行打磨处理，来解决清洁表面在清洁后可能出现的凹凸平面，降低海洋生物在此附着的几率。
参考图2示，扶正机构3固定安装于两个船体12中，扶正机构3包括第三气缸31、第三活塞杆32和第一弧形夹板33，两个第三气缸31分别对称固定安装于两个船体12中，且两个第三活塞杆32的一端分别固定连接于第三气缸31的输出端上，两个第三活塞杆32远离第三气缸31的一端贯穿船体12并延伸至船体12外与第一弧形夹板33固定连接，在桩体位于清洁船1前端并位于两个船体12之间时，第三气缸31控制第三活塞杆32的伸缩，从而带动两个第一弧形夹板33相互靠近，对桩体进行夹持并对其进行扶正，使桩体保持在相对于清洁船1竖直状态，便于对桩体表面进行清洁处理，解决了风浪导致清洁船1和桩体不能保持在静止状态而不便于对桩体表面进行清洁的问题，同时可避免对桩体进行清洁过程中出现的抖动问题。
参考图7示，驱动机构4固定连接于筒体25的侧壁上，驱动机构4包括安装箱41、转槽42、齿轮43、转轴44、第一电机45和齿槽46，安装箱41固定连接于筒体25的侧壁上，转槽42横向开设于箱体41中，转轴44竖直转动连接于转槽42中，且齿轮43固定套设于转轴44上，第一电机45安装于安装箱41中，且转轴44的一端固定连接于第一电机45的输出端上，齿槽46环绕开设于环形转块26的外侧壁上，且齿轮43与齿槽46啮合设置，安装箱41中的第一电机45控制转轴44的转动，齿轮43与环形转块26侧壁上的齿槽46啮合，在转轴44带动齿轮43转动时，可带动环形转块26在环形转槽27中快速转动，配合毛刷29b或者打磨头63对桩体的表面进行清洁和打磨。
参考图1图3、图4和图6示，夹持升降机构5固定连接于安装板21的上侧侧壁上，夹持升降机构5包括第四气缸51、第四活塞杆52、固定板53、滑槽54、螺纹杆55、第二电机56、螺母57、连接杆58、条形开口59、第二弧形夹板59a和防滑垫59b，第四气缸51固定连接于安装板21的上侧侧壁上，第四活塞杆52的一端固定连接于第四气缸51的输出端上，且第四活塞杆52远离第四气缸51的一端贯穿安装板21并延伸至安装板21的下端与固定板53固定连接，滑槽54横向开设于固定板53中，且螺纹杆55横向转动连接于转槽54中，第二电机56固定安装于安装板53中，且螺纹杆55的一端固定连接于第二电机56的输出端上，两个螺母57对称套设于螺纹杆55上并与其螺纹连接，且两个连接杆58分别固定连接于两个螺母57的侧壁上，条形开口59开设于固定板53的下侧侧壁上并与滑槽54连通设置，且两个连接杆58远离相应的螺母57的一端均贯穿条形开口59并分别与两个第二弧形夹板59a的上端固定连接，防滑垫59b固定连基于两个弧形夹板59a相对的一侧侧壁上，在桩体的上部分表面清洁完成后，第四气缸51控制第四活塞杆52伸长，带动固定板53下方的两个第二弧形夹板59a位移至桩体上端，第二电机56带动螺纹杆55转动，由于两个连接杆58均贯穿条形开口29，被条形开口59限制，只能沿着条形开口59滑动，同时螺纹杆55被设置成两段，两段上的螺纹相反设置，配合两个螺母57，在螺纹杆55转动时，会带动两个螺母57相互靠近，从而使连接杆58带动两个第二弧形夹板59a相互靠近，对桩体的上端已清洁部分进行夹持固定，使桩体保持在竖直状态(相对于清洁船1而言)通过防滑垫59b提高其夹持稳定性，第四气缸51控制第四活塞杆52回缩，从而配合毛刷29b对桩体的下端未清洁部分进行清洁处理，直至桩体全部清洁完成(在此过程中，毛刷29b一直与海水接触)。
参考图3示，打磨机构6安装于位于上方的环形转块26中，打磨机构6包括第五气缸61、第五活塞杆62和打磨头63，两个第五气缸61对称固定连接于位于上方的环形转块26中，两个打磨头63对称位于上方环形转块26中空部位，两个第五活塞杆62的一端分别固定连接于两个打磨头63相背的一侧侧壁上，且两个第五活塞杆62远离打磨头63的一端固定连接于两个第五气缸61的输出端上，桩体在清洁完成后，可发现其表面凹凸不平的平面，会提高海洋生物附着的几率，在对桩体进行表面清洁的过程中，可以使打磨机构6同时运行，对对表面进行打磨，第五气缸61控制第五活塞杆62的伸长，从而使打磨头63靠近桩体，通过设置驱动机构4控制上方的环形转块26转动，从而使打磨头63快速转动，对桩体的表面进行打磨，使其保持圆滑，通过增设打磨机构6对桩体清洁表面进行打磨处理，来解决清洁表面在清洁后可能出现的凹凸平面，降低海洋生物在此附着的几率。
参考图2示，垃圾收集机构7包括隔板71、收集腔72、导向板73、网兜74和打捞网75，连接板11的前侧部分通过隔板71形成收集腔72，两个导向板73对称固定连接于两个船体12之间并位于两个第一弧形夹板33上方设置，网兜74固定连接于两个导向板73之间靠近其下端设置，打捞网75放置于收集腔72上方，通过设置在船体12前端的两个导向板73，对漂浮在海面上的垃圾进行导向收集，使其聚拢靠近连接板11，再使用打捞网75将垃圾兜进收集腔72中，对垃圾进行收集，增加了清洁船1的功能性，同时两个倾斜的导向板73也可对海洋设备桩体进行导向，便于桩体进入两个第一弧形夹板33之间对其进行夹持扶正。
参考图1和图2示，辅助机构8包括安装槽81、滑板82、充气囊83、螺纹转杆84和螺纹转槽85，两个安装槽81对称开设于两个船体12的外侧壁上，滑板82滑动连接于安装槽81中，充气囊83安装于滑板82的下方，螺纹转杆84横向转动连接于安装槽81中，螺纹转槽85开设于滑板82中，且螺纹转杆84的一端插设于螺纹转槽85中并与其螺纹连接，螺纹转杆84远离螺纹转槽85的一端贯穿安装槽81并延伸至船体12外设置，在船体12意外破损或者清洁船1装载重物较多时，通过转动螺纹转杆84，使其在螺纹转槽85中转动，时滑板82从安装槽81中滑出，对充气囊83进行充气，提高清洁船1的承重能力，提高了其使用安全性能。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种海洋设备桩体清洁船，其特征在于，包括：
清洁船(1)，所述清洁船(1)包括连接板(11)和两个船体(12)以及推进器(13)，两个所述船体(12)对称固定连接于连接板(11)的两端，所述推进器(13)安装于连接板(11)的后端设置；
清洁机构(2)，所述清洁机构(2)固定连接于两个船体(12)上，所述清洁机构(2)包括安装板(21)、支撑杆(22)、第一气缸(23)、第一活塞杆(24)、筒体(25)、环形转块(26)、环形转槽(27)、第二气缸(28)、第二活塞杆(29)、弧形安装板(29a)和毛刷(29b)，所述安装板(21)通过两个支撑杆(22)固定连接于两个船体(12)的上端，两个所述第一气缸(23)对称固定连接于安装板(21)的上侧侧壁上，且两个第一活塞杆(24)的一端分别固定连接于两个第一气缸(23)的输出端上，两个所述第一活塞杆(24)远离第一气缸(23)的一端贯穿安装板(21)并延伸至安装板(21)下方与筒体(25)的上端固定连接，两个所述环形转槽(27)均开设于筒体(25)内壁上，且两个环形转块(26)分别转动连接于两个环形转槽(27)中，所述第二气缸(28)安装于位于下方的环形转块(26)中，且第二活塞杆(29)的一端固定连接于第二气缸(28)的输出端上，所述第二活塞杆(29)远离第二气缸(28)的一端贯穿环形转块(26)并延伸至环形转块(26)的中空部位与弧形安装板(29a)固定连接，所述毛刷(29b)固定连接于弧形安装板(29a)远离第三活塞杆(29)的一侧侧壁上；
扶正机构(3)，所述扶正机构(3)固定安装于两个船体(12)中；
驱动机构(4)，所述驱动机构(4)固定连接于筒体(25)的侧壁上；
夹持升降机构(5)，所述夹持升降机构(5)固定连接于安装板(21)的上侧侧壁上；
打磨机构(6)，所述打磨机构(6)安装于位于上方的环形转块(26)中；
垃圾收集机构(7)，所述垃圾收集机构(7)固定连接于船体(12)的前侧；
辅助机构(8)，所述辅助机构(8)开设于船体(12)的侧壁中。
2.根据权利要求1所述的海洋设备桩体清洁船，其特征在于，所述扶正机构(3)包括第三气缸(31)、第三活塞杆(32)和第一弧形夹板(33)，两个所述第三气缸(31)分别对称固定安装于两个船体(12)中，且两个第三活塞杆(32)的一端分别固定连接于第三气缸(31)的输出端上，两个所述第三活塞杆(32)远离第三气缸(31)的一端贯穿船体(12)并延伸至船体(12)外与第一弧形夹板(33)固定连接。
3.根据权利要求1所述的海洋设备桩体清洁船，其特征在于，所述驱动机构(4)包括安装箱(41)、转槽(42)、齿轮(43)、转轴(44)、第一电机(45)和齿槽(46)，所述安装箱(41)固定连接于筒体(25)的侧壁上，所述转槽(42)横向开设于箱体(41)中，所述转轴(44)竖直转动连接于转槽(42)中，且齿轮(43)固定套设于转轴(44)上，所述第一电机(45)安装于安装箱(41)中，且转轴(44)的一端固定连接于第一电机(45)的输出端上，所述齿槽(46)环绕开设于环形转块(26)的外侧壁上，且齿轮(43)与齿槽(46)啮合设置。
4.根据权利要求1所述的海洋设备桩体清洁船，其特征在于，所述夹持升降机构(5)包括第四气缸(51)、第四活塞杆(52)、固定板(53)、滑槽(54)、螺纹杆(55)、第二电机(56)、螺母(57)、连接杆(58)、条形开口(59)、第二弧形夹板(59a)和防滑垫(59b)，所述第四气缸(51)固定连接于安装板(21)的上侧侧壁上，所述第四活塞杆(52)的一端固定连接于第四气缸(51)的输出端上，且所述第四活塞杆(52)远离第四气缸(51)的一端贯穿安装板(21)并延伸至安装板(21)的下端与固定板(53)固定连接，所述滑槽(54)横向开设于固定板(53)中，且所述螺纹杆(55)横向转动连接于转槽(54)中，所述第二电机(56)固定安装于安装板(53)中，且螺纹杆(55)的一端固定连接于第二电机(56)的输出端上，两个所述螺母(57)对称套设于螺纹杆(55)上并与其螺纹连接，且两个连接杆(58)分别固定连接于两个螺母(57)的侧壁上，所述条形开口(59)开设于固定板(53)的下侧侧壁上并与滑槽(54)连通设置，且两个连接杆(58)远离相应的螺母(57)的一端均贯穿条形开口(59)并分别与两个第二弧形夹板(59a)的上端固定连接，所述防滑垫(59b)固定连基于两个弧形夹板(59a)相对的一侧侧壁上。
5.根据权利要求1所述的海洋设备桩体清洁船，其特征在于，所述打磨机构(6)包括第五气缸(61)、第五活塞杆(62)和打磨头(63)，两个所述第五气缸(61)对称固定连接于位于上方的环形转块(26)中，两个所述打磨头(63)对称位于上方环形转块(26)中空部位，两个所述第五活塞杆(62)的一端分别固定连接于两个打磨头(63)相背的一侧侧壁上，且两个第五活塞杆(62)远离打磨头(63)的一端固定连接于两个第五气缸(61)的输出端上。
6.根据权利要求2所述的海洋设备桩体清洁船，其特征在于，所述垃圾收集机构(7)包括隔板(71)、收集腔(72)、导向板(73)、网兜(74)和打捞网(75)，所述连接板(11)的前侧部分通过隔板(71)形成收集腔(72)，两个所述导向板(73)对称固定连接于两个船体(12)之间并位于两个第一弧形夹板(33)上方设置，所述网兜(74)固定连接于两个导向板(73)之间靠近其下端设置，所述打捞网(75)放置于收集腔(72)上方。
7.根据权利要求1所述的海洋设备桩体清洁船，其特征在于，所述辅助机构(8)包括安装槽(81)、滑板(82)、充气囊(83)、螺纹转杆(84)和螺纹转槽(85)，两个所述安装槽(81)对称开设于两个船体(12)的外侧壁上，所述滑板(82)滑动连接于安装槽(81)中，所述充气囊(83)安装于滑板(82)的下方，所述螺纹转杆(84)横向转动连接于安装槽(81)中，所述螺纹转槽(85)开设于滑板(82)中，且螺纹转杆(84)的一端插设于螺纹转槽(85)中并与其螺纹连接，所述螺纹转杆(84)远离螺纹转槽(85)的一端贯穿安装槽(81)并延伸至船体(12)外设置。
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