CN112411496B - 一种可收放水面垃圾清理船 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可收放水面垃圾清理船，包括聚拢机构、传送机构、垃圾仓、浮筒、伸缩机构、操作台和主船体，这些组件组成了稳定的水面垃圾清理平台，整船展开时，聚拢机构向下滑移，聚拢网向外展开，传送机构向下旋转，伸缩机构展开，浮筒向下同时向两侧移动，横向尺寸变大，提高船舶稳定性，整船收起时，聚拢机构沿向上滑移，聚拢网向内转动，传送机构向上旋转，伸缩机构收起，浮筒向内移动，整船横向尺寸变小，减少空间利用率；垃圾仓卸载仓门位于底部方便卸载，垃圾仓内置粉碎装置，提高效率，降低垃圾空间占用。本发明的垃圾清理船，横向尺寸可变，外形美观，可远程或人工操作，垃圾清理效果良好，具有重要的推广价值。

Description

一种可收放水面垃圾清理船
技术领域
本发明涉及水面垃圾清理设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种可收放水面垃圾清理船。
背景技术
随着经济的发展，水污染问题越发严重。景区湖面、城区河道、水库到近海及邻近海域等水面和海面垃圾异常显著，因此保持水面和海面清洁，是解决水污染问题的一个重要途径。景区湖面垃圾清理多采用人工利用长竹竿网兜等工具进行打捞工作，其效率低下、劳动强度大、作业环境差、受天气影响严重。
目前市面上出现多种水面垃圾打捞船，主要用于大范围水面垃圾收集，体积庞大，需要多人进行专业操作，不能适用于城市河道或景区湖面的垃圾打捞。
发明内容
根据上述提出的目前市面上出现多种水面垃圾打捞船，主要用于大范围水面垃圾收集，体积庞大，需要多人进行专业操作，不能适用于城市河道或景区湖面的垃圾打捞的技术问题，而提供一种可收放水面垃圾清理船。本发明主要利用聚拢机构聚拢水面垃圾，利用传送机构输送垃圾，利用垃圾仓粉碎、存储和卸载垃圾，利用两个伸缩机构实现整船的伸缩功能；在整船展开时，聚拢机构向下滑移，聚拢网向外展开，传送机构向下旋转，伸缩机构展开，浮筒向下同时向两侧移动，横向尺寸变大，提高船舶稳定性，整船收起时，聚拢机构沿向上滑移，聚拢网向内转动，传送机构向上旋转，伸缩机构收起，浮筒向内移动，整船横向尺寸变小，减少空间利用率；垃圾仓卸载仓门位于底部方便卸载，垃圾仓内置粉碎装置，提高效率，降低垃圾空间占用。
本发明采用的技术手段如下：
一种可收放水面垃圾清理船，包括：聚拢机构、传送机构、垃圾仓、两个浮筒、前伸缩机构、后伸缩机构、操作台和主船体，所述聚拢机构与所述前伸缩机构相连，通过所述前伸缩机构进行上下往复移动，所述聚拢机构向下移动处于展开状态，用于聚拢水面垃圾，所述聚拢机构向上移动处于收起状态并位于所述浮筒的上方；
所述传送机构与所述主船体相连，并位于所述主船体内部；整船展开工作时，所述传送机构相对于所述主船体向下转动，所述传送机构前端没入水面，将所述聚拢机构聚集的水面垃圾输送至所述垃圾仓；整船收起存放运输时，所述传送机构相对于所述主船体向上转动，所述传送机构前端和所述主船体接触，且位于所述浮筒上端；
所述垃圾仓位于所述主船体的后部，与所述主船体的后部固定连接，用于粉碎、存储和卸载垃圾；
两个所述浮筒对称设置在所述主船体的两侧，所述前伸缩机构的两端分别与两个所述浮筒的前部上表面固定连接，后伸缩机构的两端分别与两个所述浮筒的后部上表面固定连接；所述主船体为整船的骨架，所述前伸缩机构与所述主船体的前端固定连接，所述后伸缩机构与所述主船体的后端固定连接，所述前伸缩机构和所述后伸缩机构进行组合，用于实现整船的伸缩功能；整船展开时，两个所述浮筒位于所述主船体的下方两侧，且互相远离，整船收起时，两个所述浮筒位于所述主船体的下方，且互相靠近，整船横向尺寸大大减小；
所述操作台设置在所述主船体的前端上部，采用远程或人工操控两种模式。
进一步地，整船展开时的横向尺寸大于整船收起时的横向尺寸的2倍。
进一步地，所述聚拢机构由聚拢轮、第一聚拢网、第二聚拢网和聚拢机架组成，所述聚拢轮位于所述聚拢机架的下端前部，由电机驱动，且与所述电机采用同步轮同步带连接，所述电机位于所述聚拢机架的内部；所述聚拢轮由中心轴和四组叶片组成，四组所述叶片呈圆周分布在所述中心轴上；
所述聚拢轮与所述聚拢机架通过回转副连接，位于所述第一聚拢网和所述第二聚拢网之间；所述第一聚拢网与所述聚拢机架的一侧通过回转副连接，所述第二聚拢网与所述聚拢机架的另一侧通过回转副连接，所述第一聚拢网和所述第二聚拢网分别相对于所述聚拢机架的底端前部两侧进行旋转；
所述聚拢机架与所述前伸缩机构相连，驱动所述聚拢机构在所述前伸缩机构上进行上下往复移动。
进一步地，整船处于收起状态时，所述第一聚拢网和所述第二聚拢网平行且均与所述聚拢轮的中轴线垂直；所述第一聚拢网和所述第二聚拢网相对于所述聚拢机架进行旋转的转动角度范围均为0°-45°。
进一步地，所述聚拢机架的上端和所述前伸缩机构的第一机架通过滑移副连接，其中，所述第一机架的竖直方向设有滑槽，所述聚拢机架的一侧设有竖向滑块，所述竖向滑块与所述滑槽通过滑移副连接，并在所述滑槽内进行上下往复移动，从而使所述聚拢机构进行上下往复移动；
整船展开工作时，所述聚拢机构整体下移，使得所述聚拢轮、所述第一聚拢网和所述第二聚拢网没入水面，所述第一聚拢网和所述第二聚拢网同时向外旋转且二者之间的夹角θ为0<θ≤90°，所述聚拢轮逆时针转动；整船收起存放运输时，所述聚拢机构整体上移，所述第一聚拢网和所述第二聚拢网同时向内旋转至平行。
进一步地，所述传送机构由传送机架和置于传送机架上的传送带组成，所述传送带由电机驱动，所述传送带与所述电机采用同步轮同步带连接，所述电机位于所述主船体的内部；
所述传送带的表面设有若干凸起，增加传送效率；
所述传送机构由液压缸驱动，与所述液压缸通过回转副连接，所述液压缸位于所述主船体的内部，与所述主船体通过回转副连接，所述传送机构与所述主船体采用回转副连接。
进一步地，所述垃圾仓由仓骨架和置于仓骨架内部的粉碎装置、仓体和舱室组成，所述粉碎装置置于所述仓骨架的前侧，所述仓体位于所述粉碎装置的下部，用于存储所述粉碎装置粉碎的垃圾，所述仓体的下部设有仓门，用于垃圾卸载，所述舱室置于所述仓骨架的后侧；
所述粉碎装置由第一辊体、第二辊体、第三辊体和第四辊体组成，所述第一辊体、所述第二辊体、所述第三辊体和所述第四辊体之间端部通过齿轮连接；所述第一辊体、所述第二辊体、所述第三辊体和所述第四辊体的侧壁均设有刀片；所述第四辊体与驱动电机相连，所述驱动电机位于所述舱室的内部。
进一步地，所述浮筒由浮筒骨架、浮体和动力系统组成，所述浮筒为整船提供浮力和动力，所述浮体位于所述浮筒骨架的内部，与所述浮筒骨架固定连接，所述动力系统置于所述浮筒骨架的后端；
所述动力系统设有螺旋桨，所述螺旋桨位于所述浮筒骨架的后端下部。
进一步地，所述前伸缩机构位于所述操作台的前后两端，由两组对称的多连杆机构组成，两组所述多连杆机构间通过第一机架相连，每组所述多连杆机构均由第一原动件、第一连杆、第一连架杆、第一底座结构和第一自转电机组成，所述第一机架、所述第一原动件、所述第一连杆、所述第一连架杆和所述第一底座结构之间的连接方式均采用回转副；所述第一原动件由所述第一自转电机驱动，所述第一自转电机位于所述第一原动件的转动轴心处；
所述第一底座结构由第一底座、第二底座、第三底座和液压减震器组成，所述第一底座与所述液压减震器的下端通过回转副连接，所述第二底座与所述第三底座的下端通过回转副连接，所述第三底座的上端与所述液压减震器的上端通过回转副连接；两个所述第一底座分别与左右两个所述浮筒的前部上表面前端固定连接，两个所述第二底座分别与左右两个所述浮筒前部上表面后端固定连接。
进一步地，所述后伸缩机构由两组对称的多连杆机构组成，两组所述多连杆机构间通过第二机架相连，每组所述多连杆机构均由第二原动件、第二连杆、第二连架杆、辅助连杆、第二底座结构和第二自转电机组成，所述第二机架、所述第二原动件、所述第二连杆、所述第二连架杆、所述辅助连杆和所述第二底座结构之间的连接方式均采用回转副，所述第二原动件由所述第二自转电机驱动，所述第二自转电机位于所述第二原动件的转动轴心处；
所述第二底座结构由第四底座、第五底座和第六底座组成，所述第四底座与所述第五底座通过回转副连接，所述第五底座与所述第六底座通过回转副连；两个所述第六底座分别与左右两个所述浮筒的后部上表面固定连接。
较现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明提供的可收放水面垃圾清理船，横向尺寸可变，外形美观，垃圾清理效果良好，具有重要的推广价值。
2、本发明提供的可收放水面垃圾清理船，采用多连杆机构实现可收放功能，展开时横向尺寸变为收起时的2倍多，大大提升工作时的稳定性。
3、本发明提供的可收放水面垃圾清理船，采用多连杆机构实现可收放功能，收起时横向尺寸变小，减少运输和存放时的空间占用。
4、本发明提供的可收放水面垃圾清理船，其垃圾仓内部采用了垃圾粉碎装置，可以将回收的水面垃圾进行粉碎处理，减小了垃圾空间占用。
5、本发明提供的可收放水面垃圾清理船，其垃圾仓仓门设计在底部方便卸载，工作状态时，伸缩机构展开操作台上升，垃圾可以直接通过底部舱门卸载，大大提高工作效率；垃圾仓内置粉碎装置，提高效率，降低垃圾空间占用。
6、本发明提供的可收放水面垃圾清理船，其操作台采用远程或者人工操作两种模型，改善了操作员的工作环境，减轻工作强度。
综上，应用本发明的技术方案能够解决目前市面上出现多种水面垃圾打捞船，主要用于大范围水面垃圾收集，体积庞大，需要多人进行专业操作，不能适用于城市河道或景区湖面的垃圾打捞的问题。
基于上述理由本发明可在城市河道或景区湖面的垃圾打捞等领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明可收放水面垃圾清理船展开时的整体示意图。
图2为本发明可收放水面垃圾清理船收起时的整体示意图。
图3为本发明中聚拢机构的结构示意图。
图4为本发明中传送机构的结构示意图。
图5为本发明中垃圾仓的结构示意图。
图6为本发明中浮筒的结构示意图。
图7为本发明中前伸缩机构的结构示意图。
图8为本发明中前伸缩机构底座的结构示意图。
图9为本发明中后伸缩机构的结构示意图。
图中：1、聚拢机构；11、聚拢轮；12、第一聚拢网；13、第二聚拢网；14、聚拢机架；2、传送机构；21、传送带；22、传送机架；3、垃圾仓；31、仓骨架；32、粉碎装置；321、第一辊体；322、第二辊体；323、第三辊体；324、第四辊体；33、仓体；331、仓门；34、舱室；4、浮筒；41、浮筒骨架；42、浮体；43、动力系统；431、螺旋桨；5、前伸缩机构；51、第一机架；52、第一原动件；53、第一连杆；54、第一连架杆；55、第一底座结构；551、第一底座；552、第二底座；553、第三底座；554、液压减震器；56、第一自转电机；6、后伸缩机构；61、第二机架；62、第二原动件；63、第二连杆；64、第二连架杆；65、辅助连杆；66、第二底座结构；661、第四底座；662、第五底座；663、第六底座；67、第二自转电机；7、操作台；8、主船体。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图所示，本发明提供了一种可远程或人工操控以减轻工作强度，运输存放可折叠以节约空间，水面作业可展开以提高稳定性的可收放水面垃圾清理船，包括：聚拢机构1、传送机构2、垃圾仓3、两个浮筒4、前伸缩机构5、后伸缩机构6、操作台7和主船体8，所述聚拢机构1与所述前伸缩机构5相连，通过所述前伸缩机构5进行上下往复移动，所述聚拢机构1向下移动处于展开状态，用于聚拢水面垃圾，所述聚拢机构1向上移动处于收起状态并位于所述浮筒4的上方。
所述传送机构2与所述主船体8相连，并位于所述主船体8内部；整船展开工作时，所述传送机构2相对于所述主船体8向下转动，所述传送机构2前端没入水面，将所述聚拢机构1聚集的水面垃圾输送至所述垃圾仓3；整船收起存放运输时，所述传送机构2相对于所述主船体8向上转动，所述传送机构2前端和所述主船体8接触，且位于所述浮筒4上端。
所述垃圾仓3位于所述主船体8的后部，与所述主船体8的后部固定连接，用于粉碎、存储和卸载垃圾。
两个所述浮筒4对称设置在所述主船体8的两侧，为该垃圾船提供浮力和动力，所述前伸缩机构5的两端分别与两个所述浮筒4的前部上表面固定连接，后伸缩机构6的两端分别与两个所述浮筒4的后部上表面固定连接；所述主船体8为整船的骨架，所述前伸缩机构5与所述主船体8的前端固定连接，所述后伸缩机构6与所述主船体8的后端固定连接，所述前伸缩机构5和所述后伸缩机构6进行组合，用于实现整船的伸缩功能；整船展开时，两个所述浮筒4位于所述主船体8的下方两侧，且互相远离，整船收起时，两个所述浮筒4位于所述主船体8的下方，且互相靠近，整船横向尺寸大大减小。
所述操作台7设置在所述主船体8的前端上部，采用远程或人工操控两种模式。
实施例1
如图1-9所示，一种可收放水面垃圾清理船，主要包括聚拢机构1、传送机构2、垃圾仓3、浮筒4、前伸缩机构5、后伸缩机构6、操作台7和主船体8，这些组件组成了稳定的水面垃圾清理平台，折叠时用于存放运输可节约空间，展开时用于水面作业可提高稳定性。
聚拢机构1主要由聚拢轮11、第一聚拢网12、第二聚拢网13和聚拢机架14组成，聚拢轮11位于聚拢机架14下端前部，聚拢轮11由电机驱动，聚拢轮11和电机采用同步轮同步带连接，电机位于聚拢机架14内部；聚拢轮11由中心轴和四组长方形叶片组成，四组叶片呈圆周等间隔分布在中心轴上；聚拢轮11和聚拢机架14通过回转副连接，位于第一聚拢网12和第二聚拢网13之间，第一聚拢网12和第二聚拢网13分布在聚拢机架14的两侧；第一聚拢网12和聚拢机架14的一侧通过回转副连接，第一聚拢网12相对于聚拢机架14的底端前部可以进行旋转，转动角度范围在0°到45°，第二聚拢网13和聚拢机架14的连接方式和转动角度范围与第一聚拢网12和聚拢机架14相同，第一聚拢网12和第二聚拢网13由电机驱动，第一聚拢网12和第二聚拢网13转动过程中，转动角时刻保持相同，聚拢机架14的上端和前伸缩机构5的第一机架51通过滑移副连接，该第一机架51的竖直方向设有滑槽，聚拢机架14的背部设有竖向滑块，该竖向滑块与滑槽通过滑移副连接，并在滑槽内进行上下移动，从而使聚拢机构1可以上下往复移动；整船展开工作时，聚拢机构1整体下移，使得聚拢轮11和第一聚拢网12、第二聚拢网13没入水面，第一聚拢网12和第二聚拢网13同时向外旋转且二者之间呈90°夹角，聚拢轮11逆时针转动，用于聚拢水面垃圾；整船收起存放运输时，聚拢机构1整体上移，第一聚拢网12和第二聚拢网13同时向内旋转至平行，聚拢机构1整体位于浮筒4上方。
传送机构2主要由传送带21和传送机架22组成，传送带21经过特殊处理，表面具有众多凸起，增加传送效率，传送带21由电机驱动，传送带21和电机采用同步轮同步带连接，电机位于主船体8内部；传送机构2由液压缸驱动，传送机构2与液压缸通过回转副连接，液压缸位于主船体8内部，液压缸与主船体8通过回转副连接，传送机构2位于主船体8内部，与主船体8采用回转副连接；传送机构2相对于主船体8可进行往复转动，工作时逆时针向下转动，运输存放时顺时针向上转动，即整船展开工作时，传送机构2相对于主船体8向下转动，传送机构2前端没入水面，将聚拢机构1聚集的水面垃圾输送至垃圾仓3；整船收起存放运输时，传送机构2相对于主船体8向上转动，传送机构2前端和主船体8接触，且位于浮筒4上端。
垃圾仓3主要由仓骨架31、粉碎装置32、仓体33和舱室34组成，粉碎装置32、仓体33和舱室34位于仓骨架31内部，粉碎装置32由并列设置的第一辊体321、第二辊体322、第三辊体323和第四辊体324组成，四个辊体的中轴线位于同一平面，第一辊体321、第二辊体322、第三辊体323和第四辊体324之间端部通过齿轮连接，第一辊体321、第二辊体322、第三辊体323和第四辊体324的侧壁均设有刀片，第四辊体324和驱动电机连接，驱动电机和其他零部件(齿轮、传动轴等)位于舱室34内部，仓体33位于粉碎装置32下部，用于存储粉碎装置32粉碎的垃圾，仓体33下部设有仓门331，用于垃圾卸载，垃圾仓3位于主船体8后部，垃圾仓3和主船体8后部之间采用固定连接。
浮筒4位于主船体8左右两端(位于整船底部左右两端，两个浮筒4关于整船中线面对称)，两个浮筒4可提供浮力和动力，浮筒4主要由浮筒骨架41、浮体42和动力系统43组成，浮体42位于浮筒骨架41内部，浮体42和浮筒骨架41采用固定连接，动力系统43采用螺旋桨431驱动，螺旋桨431位于浮筒骨架41后端下部，动力系统43的其余组件(电机、传动轴等)位于浮筒骨架41后端内部。
前伸缩机构5位于主船体8前端，主要由两组对称的多连杆机构组成，两组多连杆机构间通过第一机架51相连，每组多连杆机构均由第一原动件52、第一连杆53、第一连架杆54、第一底座结构55和第一自转电机56组成，第一机架51、第一原动件52、第一连杆53、第一连架杆54和第一底座结构55之间的连接方式均采用回转副，第一原动件52由第一自转电机56驱动(两组对称的多连杆机构的第一原动件52分别由一个第一自转电机56驱动)，前伸缩机构5的收缩和展开均是由第一自转电机56控制，第一自转电机56位于第一原动件52转动轴心处，第一底座结构55由三个不同的底座和液压减震器554组成，该三个不同的底座分别为第一底座551、第二底座552、第三底座553，第一底座551和液压减震器554下端通过回转副连接，第二底座552和第三底座553下端通过回转副连接，第三底座553上端和液压减震器554上端通过回转副连接，前伸缩机构5的两个第一底座551分别和左右两个浮筒4前部上表面前端固定连接，前伸缩机构5的两个第二底座552分别和左右两个浮筒4前部上表面后端固定连接。
后伸缩机构6位于主船体8后端，主要由两组对称的多连杆机构组成，两组多连杆机构间通过第二机架61相连，每组多连杆机构均由第二原动件62、第二连杆63、第二连架杆64、辅助连杆65、第二底座结构66和第二自转电机67组成，第二机架61、第二原动件62、第二连杆63、第二连架杆64、辅助连杆65和第二底座结构66之间的连接方式均采用回转副，第二原动件62由第二自转电机67驱动(两组对称的多连杆机构的第二原动件62分别由一个第二自转电机驱动)，后伸缩机构6的收缩和展开均是由第二自转电机67控制，第二自转电机67位于第二原动件62的转动轴心处，第二底座结构66由结构不相同的第四底座661、第五底座662和第六底座663组成，第四底座661和第五底座662通过回转副连接，第五底座662和第六底座663通过回转副连接，后伸缩机构6的两个第六底座663分别和左右两个浮筒4后部上表面固定连接。
前伸缩机构5和后伸缩机构6组合在一起，同时工作，用于实现整船的伸缩功能，展开时，浮筒4位于主船体8下方两侧，且互相远离，整船横向尺寸是收起时横向尺寸的2倍多，收起时，浮筒4位于主船体8下方，且互相靠近，整船横向尺寸大大减小。
主船体8是整船的骨架，前伸缩机构5的第一机架51和主船体8前端固定连接，后伸缩机构6的第二机架61和主船体8后端固定连接。
主船体8前端上部设有操作台7，该操作台7可采用远程或者人工操控两种模式。
整船展开时，聚拢机构1向下滑移，两个聚拢网向外展开，传送机构2向下旋转，两个伸缩机构展开，浮筒4向下同时向两侧移动，整船横向尺寸变大，提高船舶稳定性，整船收起时，聚拢机构1沿向上滑移，两个聚拢网向内转动，传送机构2向上旋转，两个伸缩机构收起，浮筒4向内移动，整船横向尺寸变小，减少空间利用率；垃圾仓3卸载仓门331位于底部方便卸载，垃圾仓3内置粉碎装置32，提高效率，降低垃圾空间占用。
本发明的工作过程如下：(1)收起过程，在主船体8和浮筒4之间的伸缩机构5和后伸缩机构6收起，聚拢机构1沿前伸缩机构5的第一机架51向上滑动，第一聚拢网12和第二聚拢网13同时绕聚拢机架14向内转动，传送机构2绕主船体8向上转动，此时横向尺寸变小利于运输与存放；(2)展开过程，在主船体8和浮筒4之间的伸缩机构5和后伸缩机构6展开，聚拢机构1沿前伸缩机构1的第一机架51向下滑动，第一聚拢网12和第二聚拢网13同时绕聚拢机架14向外转动，传送机构2绕主船体8向下转动，此时横向尺寸变为收起时的2倍利于工作时整船稳定性；(3)工作过程，整船展开以后可以进行工作，整船在向前运行时，由聚拢机构1聚集水面垃圾，传送带21将垃圾传送至垃圾仓3，由粉碎装置32粉碎垃圾，然后粉碎的垃圾送入仓体33；(4)卸载过程，在船体展开时，将垃圾仓3的下方仓门331打开，卸载垃圾仓3垃圾。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种可收放水面垃圾清理船，其特征在于，包括：聚拢机构(1)、传送机构(2)、垃圾仓(3)、两个浮筒(4)、前伸缩机构(5)、后伸缩机构(6)、操作台(7)和主船体(8)，所述聚拢机构(1)与所述前伸缩机构(5)相连，通过所述前伸缩机构(5)进行上下往复移动，所述聚拢机构(1)向下移动处于展开状态，用于聚拢水面垃圾，所述聚拢机构(1)向上移动处于收起状态并位于所述浮筒(4)的上方；
所述传送机构(2)与所述主船体(8)相连，并位于所述主船体(8)内部；整船展开工作时，所述传送机构(2)相对于所述主船体(8)向下转动，所述传送机构(2)前端没入水面，将所述聚拢机构(1)聚集的水面垃圾输送至所述垃圾仓(3)；整船收起存放运输时，所述传送机构(2)相对于所述主船体(8)向上转动，所述传送机构(2)前端和所述主船体(8)接触，且位于所述浮筒(4)上端；
所述垃圾仓(3)位于所述主船体(8)的后部，与所述主船体(8)的后部固定连接，用于粉碎、存储和卸载垃圾；
两个所述浮筒(4)对称设置在所述主船体(8)的两侧，所述前伸缩机构(5)的两端分别与两个所述浮筒(4)的前部上表面固定连接，后伸缩机构(6)的两端分别与两个所述浮筒(4)的后部上表面固定连接；所述主船体(8)为整船的骨架，所述前伸缩机构(5)与所述主船体(8)的前端固定连接，所述后伸缩机构(6)与所述主船体(8)的后端固定连接，所述前伸缩机构(5)和所述后伸缩机构(6)进行组合，用于实现整船的伸缩功能；整船展开时，两个所述浮筒(4)位于所述主船体(8)的下方两侧，且互相远离，整船收起时，两个所述浮筒(4)位于所述主船体(8)的下方，且互相靠近，整船横向尺寸大大减小；
所述操作台(7)设置在所述主船体(8)的前端上部，采用远程或人工操控两种模式；
所述聚拢机构(1)由聚拢轮(11)、第一聚拢网(12)、第二聚拢网(13)和聚拢机架(14)组成，所述聚拢轮(11)位于所述聚拢机架(14)的下端前部，由电机驱动，且与所述电机采用同步轮同步带连接，所述电机位于所述聚拢机架(14)的内部；所述聚拢轮(11)由中心轴和四组叶片组成，四组所述叶片呈圆周分布在所述中心轴上；
所述聚拢轮(11)与所述聚拢机架(14)通过回转副连接，位于所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)之间；所述第一聚拢网(12)与所述聚拢机架(14)的一侧通过回转副连接，所述第二聚拢网(13)与所述聚拢机架(14)的另一侧通过回转副连接，所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)分别相对于所述聚拢机架(14)的底端前部两侧进行旋转；
所述聚拢机架(14)与所述前伸缩机构(5)相连，驱动所述聚拢机构(1)在所述前伸缩机构(5)上进行上下往复移动。
2.根据权利要求1所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，整船展开时的横向尺寸大于整船收起时的横向尺寸的2倍。
3.根据权利要求1所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，整船处于收起状态时，所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)平行且均与所述聚拢轮(11)的中轴线垂直；所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)相对于所述聚拢机架(14)进行旋转的转动角度范围均为0°-45°。
4.根据权利要求3所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，所述聚拢机架(14)的上端和所述前伸缩机构(5)的第一机架(51)通过滑移副连接，其中，所述第一机架(51)的竖直方向设有滑槽，所述聚拢机架(14)的一侧设有竖向滑块，所述竖向滑块与所述滑槽通过滑移副连接，并在所述滑槽内进行上下往复移动，从而使所述聚拢机构(1)进行上下往复移动；
整船展开工作时，所述聚拢机构(1)整体下移，使得所述聚拢轮(11)、所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)没入水面，所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)同时向外旋转且二者之间的夹角θ为0<θ≤90°，所述聚拢轮(11)逆时针转动；整船收起存放运输时，所述聚拢机构(1)整体上移，所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)同时向内旋转至平行。
5.根据权利要求1所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，所述传送机构(2)由传送机架(22)和置于传送机架(22)上的传送带(21)组成，所述传送带(21)由电机驱动，所述传送带(21)与所述电机采用同步轮同步带连接，所述电机位于所述主船体(8)的内部；
所述传送带(21)的表面设有若干凸起，增加传送效率；
所述传送机构(2)由液压缸驱动，与所述液压缸通过回转副连接，所述液压缸位于所述主船体(8)的内部，与所述主船体(8)通过回转副连接，所述传送机构(2)与所述主船体(8)采用回转副连接。
6.根据权利要求1所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾仓(3)由仓骨架(31)和置于仓骨架(31)内部的粉碎装置(32)、仓体(33)和舱室(34)组成，所述粉碎装置(32)置于所述仓骨架(31)的前侧，所述仓体(33)位于所述粉碎装置(32)的下部，用于存储所述粉碎装置(32)粉碎的垃圾，所述仓体(33)的下部设有仓门(331)，用于垃圾卸载，所述舱室置于所述仓骨架(31)的后侧；
所述粉碎装置(32)由第一辊体(321)、第二辊体(322)、第三辊体(323)和第四辊体(324)组成，所述第一辊体(321)、所述第二辊体(322)、所述第三辊体(323)和所述第四辊体(324)之间端部通过齿轮连接；所述第一辊体(321)、所述第二辊体(322)、所述第三辊体(323)和所述第四辊体(324)的侧壁均设有刀片；所述第四辊体(324)与驱动电机相连，所述驱动电机位于所述舱室的内部。
7.根据权利要求1所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，所述浮筒(4)由浮筒骨架(41)、浮体(42)和动力系统(43)组成，所述浮体(42)位于所述浮筒骨架(41)的内部，与所述浮筒骨架(41)固定连接，所述动力系统(43)置于所述浮筒骨架(41)的后端；
所述动力系统(43)设有螺旋桨(431)，所述螺旋桨(431)位于所述浮筒骨架(41)的后端下部。
8.根据权利要求1所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，所述前伸缩机构(5)位于所述操作台(7)的前后两端，由两组对称的多连杆机构组成，两组所述多连杆机构间通过第一机架(51)相连，每组所述多连杆机构均由第一原动件(52)、第一连杆(53)、第一连架杆(54)、第一底座结构(55)和第一自转电机(56)组成，所述第一机架(51)、所述第一原动件(52)、所述第一连杆(53)、所述第一连架杆(54)和所述第一底座结构(55)之间的连接方式均采用回转副；所述第一原动件(52)由所述第一自转电机(56)驱动，所述第一自转电机(56)位于所述第一原动件(52)的转动轴心处；
所述第一底座结构(55)由第一底座(551)、第二底座(552)、第三底座(553)和液压减震器(554)组成，所述第一底座(551)与所述液压减震器(554)的下端通过回转副连接，所述第二底座(552)与所述第三底座(553)的下端通过回转副连接，所述第三底座(553)的上端与所述液压减震器(554)的上端通过回转副连接；两个所述第一底座(551)分别与左右两个所述浮筒(4)的前部上表面前端固定连接，两个所述第二底座(552)分别与左右两个所述浮筒(4)前部上表面后端固定连接。
9.根据权利要求1所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，所述后伸缩机构(6)由两组对称的多连杆机构组成，两组所述多连杆机构间通过第二机架(61)相连，每组所述多连杆机构均由第二原动件(62)、第二连杆(63)、第二连架杆(64)、辅助连杆(65)、第二底座结构(66)和第二自转电机(67)组成，所述第二机架(61)、所述第二原动件(62)、所述第二连杆(63)、所述第二连架杆(64)、所述辅助连杆(65)和所述第二底座结构(66)之间的连接方式均采用回转副，所述第二原动件(62)由所述第二自转电机(67)驱动，所述第二自转电机(67)位于所述第二原动件(62)的转动轴心处；
所述第二底座结构(66)由第四底座(661)、第五底座(662)和第六底座(663)组成，所述第四底座(661)与所述第六底座(663)通过回转副连接，所述第五底座(662)与所述第六底座(663)通过回转副连；两个所述第五底座(662)分别与左右两个所述浮筒(4)的后部上表面固定连接。
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