CN108791732B - 一种海漂垃圾打捞船及海漂垃圾打捞方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海漂垃圾打捞船及海漂垃圾打捞方法，其中海漂垃圾打捞船包括船体，所述船体上设有垃圾回收系统，所述垃圾回收系统包括单点系泊装置，所述单点系泊装置与船体的首部连接，所述船体的首部设有进水口，所述船体的首部设置有两个垃圾拦截板，所述船体的首部还设有脱水机，所述船体中设有压缩装置，所述船体中还设有垃圾输送装置，所述船体中设有控制装置，所述控制装置包括光电传感器，所述光电传感器电连接有控制器，所述光电传感器连接有Wifi模块，所述船体上设有信号接收器；海水及垃圾共同进入到船体中经过脱水后通过压缩装置压缩，然后通过垃圾输送装置运送，保证了垃圾的收集自动化。

Description

一种海漂垃圾打捞船及海漂垃圾打捞方法

技术领域

本发明涉及海漂垃圾收集装置，特别涉及一种海漂垃圾打捞船及海漂垃圾打捞方法。

背景技术

海漂垃圾，是指生活中造成的易悬浮的垃圾随洋流在海面上漂流的情况。

现有的海漂垃圾打捞船，主要依靠人力将垃圾从海面上打捞至船体的表面上，通过船体将垃圾送至垃圾处理站再统一处理，但垃圾打捞依靠人力，不仅增加了工作强度，而且垃圾的收集效果差。

发明内容

发明目的：能实现垃圾的自动打捞。

技术方案：一种海漂垃圾打捞船，包括船体，所述船体上设有垃圾回收系统，所述垃圾回收系统包括单点系泊装置，所述单点系泊装置与船体的首部连接，所述船体的首部设有进水口，所述船体的首部设置有两个垃圾拦截板，所述船体的首部还设有脱水机，所述船体中设有压缩装置，所述船体中还设有垃圾输送装置，所述船体中设有控制装置，所述控制装置包括光电传感器，所述光电传感器电连接有控制器，所述光电传感器连接有Wifi模块，所述船体上设有信号接收器。

进一步的，所述压缩装置包括压缩箱，所述压缩箱相对的两侧箱壁上设有垃圾入槽和垃圾出槽，所述压缩箱的内壁上滑动连接有压板，所述压板上螺纹连接有压缩电机，所述船体上开设有凹槽，所述凹槽中设有供压缩箱升降的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括相互铰接的第一铰杆和第二铰杆，所述第一铰杆和第二铰杆均与压缩箱的箱底铰接，所述第一铰杆和第二铰杆的另一端分别铰接有第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆和第二撑杆相互铰接，第一撑杆和第二撑杆均与凹槽的底端铰接，所述压缩箱的底部还铰接有第三铰杆和第四铰杆，所述第三铰杆和第四铰杆分别交接有第三撑杆和第四撑杆，所述第三撑杆和第四撑杆与凹槽底部铰接，所述第一撑杆和第二撑杆之间设有第一液压缸，所述第一液压缸分别与第一撑杆和第二撑杆铰接，所述第三撑杆和第四撑杆之间设有第二液压缸，所述第二液压缸分别与第三撑杆和第四撑杆铰接。

进一步的，所述压缩箱的底部还开设有若干排水槽。

进一步的，所述垃圾输送装置包括分别设置在垃圾入槽和垃圾出槽两侧的两段送料履带，两段所述送料履带的一侧均设有送料电机，所述送料电机均连接有齿轮箱，所述齿轮箱均与送料履带啮接。

进一步的，还包括供电装置，所述供电装置包括设置在船体上的太阳能电池板，所述太阳能电池板连接有蓄电池，所述蓄电池与压缩装置和驱动装置电连接。

有益效果。

附图说明

图1是实施例一的整体的结构示意图；

图2是实施例一为了凸显驱动装置和压缩箱的连接关系的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是实施例一为了体现垃圾输送装置的结构示意图；

图6是实施例一为了体现供电装置的结构示意图。

附图标记：1、船体；2、垃圾回收系统；3、单点系泊装置；4、垃圾拦截板；5、脱水机；6、垃圾输送装置；61、送料电机；62、齿轮箱；63、送料履带；7、压缩装置；71、凹槽；72、压缩箱；73、垃圾入槽；74、垃圾出槽；75、压板；76、压缩电机；8、驱动装置；81、第一铰杆；82、第二铰杆；83、第一撑杆；84、第二撑杆；85、第三铰杆；86、第四铰杆；87、第三撑杆；88、第四撑杆；89、第一液压缸；90、第二液压缸；9、排水槽；10、供电装置；101、太阳能板；102、蓄电池；103、光电传感器；104、Wifi模块；11、控制装置；111、信号接收器；112、垃圾收集箱；113、控制器。

具体实施方式

实施例一：参考图1，一种海漂垃圾打捞船及海漂垃圾打捞方法，包括船体1，船体1的首部设有垃圾回收系统2，垃圾回收系统2包括单点系泊装置3，单点系泊装置3用于将船体1的首部与近海海面的海桩固定，船体1能沿海桩三百六十度旋转。船体1的首部设有进水口，船体1将进水口打开，海面上的垃圾以及表面的海水共同进入到船体1中，船体1的外侧设有便于垃圾拦截的两块垃圾拦截板4，垃圾拦截板4用于扩大垃圾的收集范围，船体1中转动连接有脱水机5，垃圾及海水进入到脱水机5中后，通过脱水机5的转动，脱水机5将海水排到脱水机5的外侧并将甩干的垃圾滞留在脱水机5中。脱水机5的右侧设有垃圾输送装置6，脱水机5通过转动将垃圾倒入到垃圾输送装置6上，垃圾输送装置6将垃圾继续向右输送。

参考图2，垃圾输送装置6的右端还设有压缩装置7，压缩装置7用于将垃圾压缩，减小垃圾的占用船体1内部的体积。压缩装置7包括开设在船体1中的凹槽71，凹槽71的上侧设有压缩箱72，压缩箱72可上下升降，压缩箱72与垃圾输送装置6的输送方向一致的两侧分别开设有垃圾入槽73和垃圾出槽74。压缩箱72的下侧设有使压缩箱72升降的驱动装置8（参考图3），驱动装置8使压缩箱72上升到最高位置时，垃圾入槽73和垃圾出槽74与凹槽71的上表面共面，便于垃圾进入到压缩箱72中。

参考图3，驱动装置8包括与压缩箱72的底侧铰接的第一铰杆81和第二铰杆82，第一铰杆81和第二铰杆82相互铰接，第一铰杆81和第二铰杆82的另一侧分别铰接有第一撑杆83和第二撑杆84，第一撑杆83和第二撑杆84相互铰接，且第一撑杆83和第二撑杆84与凹槽71的底端铰接，第一撑杆83和第二撑杆84之间设有第一液压缸89，第一液压缸89分别与第一撑杆83和第二撑杆84铰接。参考图4，压缩箱72的底侧还铰接有第三铰杆85和第四铰杆86，第三铰杆85和第四铰杆86用于保证压缩箱72升降平衡，第三铰杆85和第四铰杆86的下侧分别交接有第三撑杆87和第四撑杆88，第三撑杆87和第四撑杆88之间设有第二液压缸90，第二液压缸90分别与第三撑杆87和第四撑杆88铰接。第一气缸的伸缩杆收缩，第一气缸带动第一撑杆83和第二撑杆84转动，第一撑杆83和第二撑杆84带动第一铰杆81和第二铰杆82转动，从而实现压缩箱72的升降。

参考图2，前述压缩装置7包括与压缩箱72内壁滑动连接的压板75，压板75的中间位置设有压缩电机76，压缩电机76的转轴与压板75螺纹连接，压缩电机76与压缩箱72的内壁固定。驱动装置8将压缩箱72处于最高高度时，垃圾输送装置6将垃圾送至压缩箱72中，然后驱动装置8带动压缩箱72下降并进入到凹槽71中，压缩电机76通过转动带动压板75升降，压板75将压缩箱72中的垃圾压缩。压缩箱72的底侧设有若干排水槽9，排水槽9将垃圾中残留的水分排出压缩箱72。结合图5，垃圾压缩完成后，驱动装置8将压缩箱72上升，通过垃圾输送装置6继续向压缩箱72中输送垃圾，进而将压缩箱72中原先压缩完成的垃圾从垃圾出槽74推出，压缩箱72的右侧还设有一端垃圾输送装置6，此垃圾输送装置6与在压缩箱72的左侧的垃圾输送装置6组成相同，且包括送料电机61，送料电机61的转轴上设有齿轮箱62，齿轮箱62啮接有送料履带63。

参考图6，船体1的尾部设有供电装置10，供电装置10用于给驱动装置8以及压缩装置7提供能量。供电装置10包括太阳能板101，太阳能板101电连接有蓄电池102，蓄电池102与驱动装置8和压缩装置7电连接。垃圾输送装置6的右侧设有垃圾收集箱112，垃圾收集箱112的内壁上设有控制装置11，控制装置11包括光电传感器103，光电传感器103连接有Wifi模块104，Wifi模块104电连接有控制器113，船体1上还设有信号接收器111。压缩后的垃圾进入到垃圾收集箱112中，垃圾收集箱112的储量将满时，压缩后的垃圾遮挡了光电传感器103，光电传感器103将信号传递给控制器113，控制器113控制Wifi模块104发出信号，该信号被另一海漂垃圾打捞船上的信号接收器111接收，另一海漂垃圾打捞船的信号接收器111将信号反馈给此打捞船的控制器113，从而驱动此海漂垃圾打捞船向原先的海漂垃圾打捞船靠近，保证在垃圾较多时，多个船体1也能对垃圾进行打捞。

实施例二：与实施例一的不同在于，单点系泊装置3中的绳子可收卷，海漂垃圾打捞船围绕海桩的位置旋转的半径可以调整，船体1上设有卫星定位，根据卫星在近海位置给出的位置定位，船体1自行行驶到卫星定位的位置。另外，在船体1中的垃圾收满以后，船体根据卫星定位自行返港，并通过单点系泊装置停泊在港口。

返港后的船体1，将海水排出船体1，然后船体1上浮，压缩后的垃圾重新取出船体，船体可重新根据卫星定位行驶到规定的位置进行垃圾打捞；

操作步骤：1、使用者将海漂垃圾打捞船放置在近海，海漂垃圾打捞船根据卫星定位自行行驶，根据卫星定位在规定的位置停泊；

2、海漂垃圾打捞船打开进水口，使海面表面的海水连同垃圾共同进入到船体中；

3、船体中的压缩装置将垃圾压缩，垃圾压缩后通过卫星定位返程目的地，海漂垃圾打捞船返港；

4、海漂垃圾打捞船在近海附近，可采用单点系泊装置停泊，或者在返港后，也可通过单点系泊装置停在港口；

5、单个海漂垃圾打捞船打捞垃圾并储存满后，此海漂垃圾打捞船通过Wifi模块发出信号，在此海漂垃圾打捞船附近的其他的海漂垃圾打捞船向此海漂垃圾打捞船靠近，到达该海漂垃圾打捞船附近的海漂垃圾打捞船继续打捞作业。。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (2)

1.一种海漂垃圾打捞船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)上设有垃圾回收系统(2)，所述垃圾回收系统(2)包括单点系泊装置(3)，所述单点系泊装置(3)与船体(1)的首部连接，所述船体(1)的首部设有进水口，所述船体(1)的首部设置有两个垃圾拦截板(4)，所述船体(1)的首部还设有脱水机(5)，所述船体(1)中设有压缩装置(7)，所述船体(1)中还设有垃圾输送装置(6)，所述船体(1)中设有控制装置(11)，所述控制装置(11)包括光电传感器(103)，所述光电传感器(103)电连接有控制器(113)，所述控制器（113）连接有Wifi模块(104)，所述船体(1)上设有信号接收器(111);

所述压缩装置(7)包括压缩箱(72)，所述压缩箱(72)相对的两侧箱壁上设有垃圾入槽(73)和垃圾出槽(74)，所述压缩箱(72)的内壁上滑动连接有压板(75)，所述压板(75)上螺纹连接有压缩电机(76)，所述船体(1)上开设有凹槽(71)，所述凹槽(71)中设有供压缩箱(72)升降的驱动装置(8);

所述驱动装置(8)包括相互铰接的第一铰杆(81)和第二铰杆(82)，所述第一铰杆(81)和第二铰杆(82)均与压缩箱(72)的箱底铰接，所述第一铰杆(81)和第二铰杆(82)的另一端分别铰接有第一撑杆(83)和第二撑杆(84)，所述第一撑杆(83)和第二撑杆(84)相互铰接，第一撑杆(83)和第二撑杆(84)均与凹槽(71)的底端铰接，所述压缩箱(72)的底部还铰接有第三铰杆(85)和第四铰杆(86)，所述第三铰杆(85)和第四铰杆(86)分别交接有第三撑杆(87)和第四撑杆(88)，所述第三撑杆(87)和第四撑杆(88)与凹槽(71)底部铰接，所述第一撑杆(83)和第二撑杆(84)之间设有第一液压缸(89)，所述第一液压缸(89)分别与第一撑杆(83)和第二撑杆(84)铰接，所述第三撑杆(87)和第四撑杆(88)之间设有第二液压缸(90)，所述第二液压缸(90)分别与第三撑杆(87)和第四撑杆(88)铰接；

所述垃圾输送装置(6)包括分别设置在垃圾入槽(73)和垃圾出槽(74)两侧的两段送料履带(63)，两段所述送料履带(63)的一侧均设有送料电机(61)，所述送料电机(61)均连接有齿轮箱(62)，所述齿轮箱(62)均与送料履带(63)啮接；

所述压缩箱(72)的底部还开设有若干排水槽(9)；

还包括供电装置(10)，所述供电装置(10)包括设置在船体(1)上的太阳能电池板，所述太阳能电池板连接有蓄电池(102)，所述蓄电池(102)与压缩装置(7)和驱动装置(8)电连接；

驱动装置（8）使压缩箱（72）上升到最高位置时，垃圾入槽（73）和垃圾出槽（74）下表面与凹槽（71）的上表面共面；垃圾输送装置（6）将垃圾送至压缩箱（72）中，然后驱动装置（8）带动压缩箱（72）下降并进入到凹槽（71）中，压缩电机（76）通过转动带动压板（75）下降，压板（75）将压缩箱（72）中的垃圾压缩；

垃圾压缩完成后，驱动装置（8）将压缩箱（72）上升，通过垃圾输送装置（6）继续向压缩箱（72）中输送垃圾，进而将压缩箱（72）中原先压缩完成的垃圾从垃圾出槽（74）推出。

2.一种权利要求1所述的海漂垃圾打捞船的打捞方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）使用者将海漂垃圾打捞船放置在近海，海漂垃圾打捞船根据卫星定位自行行驶，根据卫星定位在规定的位置停泊；

（2）海漂垃圾打捞船打开进水口，使海面表面的海水连同垃圾共同进入到船体中；

（3）船体中的压缩装置将垃圾压缩，垃圾压缩后通过卫星定位返程目的地，海漂垃圾打捞船返港；

（4）海漂垃圾打捞船在近海附近，可采用单点系泊装置停泊，或者在返港后，也可通过单点系泊装置停在港口；

（5）单个海漂垃圾打捞船打捞垃圾并储存满后，此海漂垃圾打捞船通过Wifi模块发出信号，在此海漂垃圾打捞船附近的其他的海漂垃圾打捞船向此海漂垃圾打捞船靠近，到达此海漂垃圾打捞船处的其他的海漂垃圾打捞船继续打捞作业。

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