CN213442987U - 一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船 - Google Patents

Abstract

一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，属于河流环境治理设备技术领域。所述收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船包括依次设置的左船体、中部船体和右船体，左船体和右船体均设置有三叶轮扇、太阳能电池板和船舶动力装置，中部船体上设置有传送装置、可升降垃圾回收装置和电控集成箱，传送装置包括两个支撑杆以及设置于两个支撑杆之间的从动轴、滚轴、转轴和主动轴，主动轴和从动轴的外部设置有传送履带，传送履带上设置有挡板，可升降垃圾回收装置包括垃圾回收箱和升降结构，电控集成箱内设置有蓄电池和中央控制模块。所述收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船能够实现在一定水域内回收垃圾、传送出垃圾箱并翻转垃圾箱倾倒出垃圾。

Description

一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船

技术领域

本实用新型涉及河流环境治理设备技术领域，特别涉及一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船。

背景技术

近些年，各类水域出现了越来越多的的水面漂浮垃圾，影响城市美观，若长时间不处理，水面漂浮物中的有毒有害物质会污染水体生态环境，严重影响水质，容易使生物的生长繁殖和人类的正常生活受到有害影响。在现有的技术环境下，传统的打捞方式为人工站在小型船只上或者岸边，采用网兜和长柄夹采集方式进行水面垃圾的打捞作业，该方式工作效率和效果方面存在明显的缺陷，而且人工打捞作业危险性高。近几年兴起的自动回收垃圾装置也需人工介入更换垃圾箱倒出垃圾，自动化程度低效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其能够实现在一定水域内回收垃圾、传送出垃圾箱并翻转垃圾箱倾倒出垃圾。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，包括从左到右依次设置的左船体、中部船体和右船体；

所述左船体和右船体均分别设置有用于聚拢垃圾的三叶轮扇、用于提供电能的太阳能电池板和用于驱动清洁船航行的船舶动力装置；

所述中部船体上设置有传送装置、可升降垃圾回收装置和电控集成箱；所述传送装置通过固定支架设置于中部船体的前端上方，所述传送装置包括两个支撑杆以及平行设置于两个支撑杆之间的从动轴、滚轴、转轴和主动轴；所述主动轴的一端设置有主动轴电机，所述主动轴外套设有主动轮，所述从动轴设置至少三个，并且从动轴外套设有从动轮，所述主动轮和从动轮的外部套设有传送履带，所述传送履带上均匀设置有若干个挡板，所述挡板与传送履带通过合页连接；所述滚轴两端的外壁均固连有滑杆，所述滚轴一端的端部设置有滚轴电机；所述转轴与两个支撑杆固定连接，并且转轴与固定支架转动连接，所述转轴的一端设置有转轴电机；所述可升降垃圾回收装置包括垃圾回收箱和升降结构，所述垃圾回收箱的底部设置有底座，所述底座设置有与滑杆对应的滑槽；所述升降结构设置于垃圾回收箱下方，用于托起垃圾回收箱，所述升降结构设置有前后移动结构，用于带动升降结构前后移动；所述电控集成箱内设置有蓄电池和中央控制模块，所述蓄电池与中央控制模块连接，所述中央控制模块包括主控制器、驱动芯片和GPS模块，所述主控制器分别与驱动芯片和GPS模块连接，所述驱动芯片分别与主动轴电机、滚轴电机和转轴电机连接。

进一步的，所述三叶轮扇设置有两个，两个三叶轮扇分别设置于左船体和右船体的前端，所述三叶轮扇包括三叶轮扇转轴以及沿三叶轮扇转轴周向均匀设置的三个扇叶，所述扇叶设置有若干个滤水孔，所述三叶轮扇转轴固连有三叶轮扇电机，所述三叶轮扇电机与驱动芯片连接。

进一步的，所述船舶动力装置设置有两个，两个船舶动力装置分别设置于左船体和右船体的后端，所述船舶动力装置包括空气动力桨和螺旋桨，所述空气动力桨设置于左船体和右船体后端的上方；所述螺旋桨设置于左船体和右船体后端的下方；所述空气动力桨的电机以及螺旋桨的电机均分别与驱动芯片连接。

进一步的，所述太阳能电池板设置有两个，两个太阳能电池板分别设置于左船体和右船体的上表面，所述太阳能电池板与蓄电池连接，将太阳辐射能转换成电能并储存在蓄电池中。

进一步的，所述升降结构包括滑块、设置于滑块顶部的伸缩杆以及设置于滑块内部的伸缩杆电机，所述伸缩杆的顶部设置有托板，所述伸缩杆电机与驱动芯片连接，主控制器通过驱动芯片驱动伸缩杆电机工作，伸缩杆电机带动伸缩杆上下伸缩，伸缩杆向上伸出，将垃圾回收箱托起，伸缩杆向下回缩，将垃圾回收箱放回到中部船体上。

进一步的，所述前后移动结构包括前后移动可防水电机、设置于前后移动可防水电机输出端的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，所述前后移动可防水电机固设于滑块的内部，并且所述前后移动可防水电机与驱动芯片连接，所述齿条固设于中部船体，主控制器通过驱动芯片驱动前后移动可防水电机工作，前后移动可防水电机带动齿轮转动，齿轮沿着齿条前后移动，实现升降结构的前后移动，进而实现垃圾回收箱的前后移动。

进一步的，所述中部船体底部的表面设置有卡位凹槽，所述垃圾回收箱设置于卡位凹槽内，卡位凹槽对垃圾回收箱进行限位。

进一步的，所述垃圾回收箱为顶部开口的立方体结构，其底部和侧壁均设置有若干个滤水孔。

进一步的，所述垃圾回收箱的底座的宽度比固定支架的宽度宽，避免垃圾回收箱随传送履带移动时与固定支架发生干涉。

进一步的，所述挡板设置有若干个阵列分布的滤水孔，所述挡板合页逆时针旋转限位90°。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型采用双船体结构，每个船体尾部的上方均设置有空气动力桨，每个船体尾部的下方均设置有螺旋桨，通过空气动力桨和螺旋桨能够实现深水和浅水的航行，并能够根据转速的不同进行转向；

2)本实用新型每个船体上表面均设有太阳能电池板，能够保证清洁船长时间稳定航行，解决无人船能源供电问题，实现长时间高效地进行水面垃圾清理作业；

3)本实用新型在船体前端设置三叶轮扇，代替传统垃圾船上的垃圾收集机械臂，通过自动化的旋转轮扇过程，聚拢垃圾，拍动垃圾至打捞装置的宽度范围内，高效率收集垃圾；

4)本实用新型的可倾转的传送装置和可升降的垃圾回收装置解决了需要人工倾倒垃圾的问题，实现自动回收和倾倒垃圾，传送履带可正反转，正转时，回收水面漂浮垃圾或者送回垃圾回收箱，反转时，将垃圾箱传送出并通过传送装置上的滑杆翻转设定角度将垃圾倒出，自动化程度较高，实现高效率垃圾回收；

5)当需要倾倒垃圾时，通过控制伸缩杆升起垃圾回收箱，伸缩杆向前滑动将垃圾回收箱放置在传送履带上并传送出垃圾回收箱，省去人力倾倒垃圾，有助于实现无人工、智能化操作。

本实用新型的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的左船体、中部船体和右船体的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船倾倒垃圾状态的示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1、左船体；2、中部船体；3、右船体；4、传送装置；5、垃圾回收箱；6、滑槽；7、电控集成箱；8、固定支架；9、伸缩杆；10、空气动力桨；11、螺旋桨；12、滑杆；13、三叶轮扇；14、三叶轮扇转轴；15、固定杆；16、齿条；17、太阳能电池板；18、卡位凹槽；19、转轴；20、从动轮；21、主动轮；22、挡板；23、合页；24、滚轴电机；25、主动轴；26、传送履带；27、滚轴；28、从动轴；29、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了解决现有技术存在的问题，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，包括从左到右依次设置的左船体1、中部船体2和右船体3；

左船体1和右船体3均分别设置有用于聚拢垃圾的三叶轮扇13、用于提供电能的太阳能电池板17和用于驱动清洁船航行的船舶动力装置；

中部船体2上设置有传送装置4、可升降垃圾回收装置和电控集成箱7；传送装置4通过固定支架8设置于中部船体2的前端上方，传送装置4包括两个支撑杆29以及平行设置于两个支撑杆29之间的从动轴28、滚轴27、转轴19和主动轴25；主动轴25的一端设置有主动轴25电机，主动轴25外套设有主动轮21，从动轴28设置至少三个，并且从动轴28外套设有从动轮20，主动轮21和从动轮20的外部套设有传送履带26，传送履带26上均匀设置有若干个挡板22，挡板22与传送履带26通过合页23连接；滚轴27两端的外壁均固连有滑杆12，滚轴27一端的端部设置有滚轴电机24；转轴19与两个支撑杆29固定连接，并且转轴19与固定支架8转动连接，转轴19的一端设置有转轴19电机；可升降垃圾回收装置包括垃圾回收箱5和升降结构，垃圾回收箱5的底部设置有底座，底座设置有与滑杆12对应的滑槽6；升降结构设置于垃圾回收箱5下方，用于托起垃圾回收箱5，升降结构设置有前后移动结构，用于带动升降结构前后移动；电控集成箱7内设置有蓄电池和中央控制模块，蓄电池与中央控制模块连接，中央控制模块包括主控制器、驱动芯片和GPS模块，主控制器分别与驱动芯片和GPS模块连接，驱动芯片分别与主动轴25电机、滚轴电机24和转轴19电机连接。

本实施例中，左船体1和右船体3的结构相同且对称设置，位于左船体1和右船体3之间的底板以及位于底板上前端的前挡板和位于底板上后端的电控集成箱7共同构成中部船体2，左船体1、中部船体2和右船体3固定连接构成整个无人船。从动轴28、滚轴27和主动轴25均分别与两个支撑杆29通过轴承转动连接，从动轴28设置有三个，通过三个从动轮20保证滑杆12与滑槽6的良好配合，转轴19分别与两个支撑杆29通过焊接固定连接。若干个可转动挡板22平行排布于传送履带26的外表面，挡板22与传送履带26通过合页23连接，即合页23一页与传送履带26焊接，另一页与档板焊接，打捞垃圾时，挡板22由于自身重力垂直于传送履带26，防止垃圾掉落；传送出垃圾回收箱5时，传送履带26反向转动，挡板22由于自身重力顺时针倒下，挡板22紧贴传送履带26，将垃圾回收箱5送出，传送履带26送回垃圾回收箱5时，挡板22也是紧贴传送履带26的状态。滑杆12与滚轴27焊接连接，主控制器通过驱动芯片驱动滚轴电机24工作，滚轴电机24带动滚轴27转动，滚轴27带动两端的滑杆12倾转设定角度，倾倒垃圾时，滑杆12首先插入垃圾回收箱5底部的滑槽6，再带动垃圾回收箱5翻转一定角度倒出垃圾；送回垃圾回收箱5，滑杆12先将垃圾回收箱5送回到传送履带26上，再通过传送履带26将回垃圾回收箱5送回到伸缩杆9的托板上方。蓄电池与中央控制模块连接并给其供电，具体的，蓄电池与主控制器、驱动芯片和GPS模块均连接，主控制器的型号为STM32F407控制板；驱动芯片的型号为L289N驱动芯片，驱动芯片引脚通过IO口连接各个电机；GPS模块的型号为SKM66 GPS模块，用于清洁船的定位。

如图1和图2所示，三叶轮扇13设置有两个，两个三叶轮扇13分别设置于左船体1和右船体3的前端，三叶轮扇13包括三叶轮扇转轴14以及沿三叶轮扇转轴14周向均匀设置的三个扇叶，扇叶设置有若干个滤水孔，三叶轮扇转轴14固连有三叶轮扇13电机，三叶轮扇13电机与驱动芯片连接。

本实施例中，左船体1和右船体3的前端均分别通过固定杆15固设有三叶轮扇13，固定杆15与三叶轮扇转轴14转动连接，工作时，主控制器通过驱动芯片驱动左船体1的三叶轮扇13电机工作，三叶轮扇13电机带动三叶轮扇转轴14转动，三叶轮扇转轴14带动三个扇叶在水中顺时针转动，同时，主控制器通过驱动芯片驱动右船体3的三叶轮扇13电机工作，三叶轮扇13电机带动三叶轮扇转轴14转动，三叶轮扇转轴14带动三个扇叶在水中逆时针转动，实现自动化的旋转三叶轮扇13过程，聚拢垃圾，拍动垃圾至清洁船的宽度范围内，将前方更大面积水域中的垃圾送入传送装置4的前端，便于收集垃圾。当然，在使用时扇叶的数量根据实际需要可设置多个。

如图1和图2所示，船舶动力装置设置有两个，两个船舶动力装置分别设置于左船体1和右船体3的后端，船舶动力装置包括空气动力桨10和螺旋桨11，空气动力桨10设置于左船体1和右船体3后端的上方；螺旋桨11设置于左船体1和右船体3后端的下方；空气动力桨10的电机以及螺旋桨11的电机均分别与驱动芯片连接。

本实施例中，空气动力桨10和螺旋桨11均可驱动船体航行，具体的，左船体1的尾部上方设置空气动力桨10，左船体1的尾部下方设置有螺旋桨11；右船体3的尾部上方设置空气动力桨10，右船体3的尾部下方设置有螺旋桨11；清洁船在水中航行时，主控制器通过驱动芯片驱动左船体1的螺旋桨11电机以及右船体3的螺旋桨11电机工作，以实现驱动清洁船航行，如果清洁船需要转动方向时，通过主控制器控制左船体1的螺旋桨11电机和右船体3的螺旋桨11电机按照不同的转速进行转动，以实现转向；当清洁船在较浅的水面航行，通过主控制器使左船体1的螺旋桨11电机和右船体3的螺旋桨11电机停止工作，然后，主控制器通过驱动芯片驱动左船体1的空气动力桨10电机以及右船体3的空气动力桨10电机工作，以实现驱动清洁船在较浅水面的航行。

如图1和图2所示，太阳能电池板17设置有两个，两个太阳能电池板17分别设置于左船体1和右船体3的上表面，太阳能电池板17与蓄电池连接，将太阳辐射能转换成电能并储存在蓄电池中。

作为优选，升降结构包括滑块、设置于滑块顶部的伸缩杆9以及设置于滑块内部的伸缩杆9电机，伸缩杆9的顶部设置有托板，伸缩杆9电机与驱动芯片连接，主控制器通过驱动芯片驱动伸缩杆9电机工作，伸缩杆9电机带动伸缩杆9上下伸缩，伸缩杆9向上伸出，将垃圾回收箱5托起，伸缩杆9向下回缩，将垃圾回收箱5放回到中部船体2上。

作为优选，前后移动结构包括前后移动可防水电机、设置于前后移动可防水电机输出端的齿轮以及与齿轮啮合的齿条16，前后移动可防水电机固设于滑块的内部，并且前后移动可防水电机与驱动芯片连接，齿条16固设于中部船体2，主控制器通过驱动芯片驱动前后移动可防水电机工作，前后移动可防水电机带动齿轮转动，齿轮沿着齿条16前后移动，实现升降结构的前后移动，进而实现垃圾回收箱5的前后移动。

作为优选，中部船体2底部的表面设置有卡位凹槽18，垃圾回收箱5设置于卡位凹槽18内，卡位凹槽18对垃圾回收箱5进行限位。

垃圾回收箱5为顶部开口的立方体结构，其底部和侧壁均设置有若干个滤水孔。垃圾回收箱5的底座的宽度比固定支架8的宽度宽，避免垃圾回收箱5随传送履带26移动时与固定支架8发生干涉。

本实施例中，中部船体2底部的表面设置有滑轨，滑轨内固设有齿条16，滑块的底部设置有与齿条16配合的凹槽，便于实现前后移动可防水电机带动滑块沿着齿条16前后移动。伸缩杆9为不锈钢材质，用于支撑和托起垃圾回收箱5，升降结构和前后移动结构配合将垃圾回收箱5从垃圾箱卡位凹槽18升起放置在传送履带26后端或回收至中部船体2内；当垃圾回收箱5积满垃圾时，伸缩杆9伸长托起垃圾回收箱5，再由前后移动结构带动升降结构及垃圾回收箱5沿着齿条16向前滑动，将垃圾回收箱5放置在传送履带26上，传送履带26反转传送出垃圾回收箱5；在垃圾倒出后，传送履带26正转将垃圾箱传回至传送履带26后端，前后移动结构带动升降结构及垃圾回收箱5沿着齿条16向后滑动，再将伸缩杆9缩回，将垃圾回收箱5放置在中部船体2卡位凹槽18内。

如图3所示，挡板22设置有若干个阵列分布的滤水孔，挡板22合页23逆时针旋转限位90°。

本实用新型中的各个电机均可采用防水电机。

本实用新型一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船的工作原理：

清洁船在水中航行时，主控制器通过驱动芯片驱动左船体1的螺旋桨11电机以及右船体3的螺旋桨11电机工作，以实现驱动清洁船航行，如果清洁船需要转动方向时，通过主控制器控制左船体1的螺旋桨11电机和右船体3的螺旋桨11电机按照不同的转速进行转动，以实现转向；当清洁船在较浅的水面航行，通过主控制器使左船体1的螺旋桨11电机和右船体3的螺旋桨11电机停止工作，然后，主控制器通过驱动芯片驱动左船体1的空气动力桨10电机以及右船体3的空气动力桨10电机工作，以实现驱动清洁船在较浅水面的航行；

主控制器通过驱动芯片驱动左船体1和右船体3的三叶轮扇13电机工作，三叶轮扇13电机带动三叶轮扇转轴14转动，三叶轮扇转轴14带动三个扇叶在水中转动，聚拢垃圾，将前方的垃圾送入传送装置4的前端；

传送装置4通过固定支架8设置在中部船体2上，主控制器通过驱动芯片驱动转轴19电机工作，转轴19电机带动转轴19转动实现传送装置4倾转任意角度，比如打捞垃圾时，传送装置4与水平面的夹角是45°，传送垃圾回收箱5时，传送装置4与水平面平行；主控制器通过驱动芯片驱动主动轴25电机工作，主动轴25电机带动主动轴25转动，主动轴25的外表面外套接有主动轮21，从动轴28的外表面外套接有从动轮20，主动轮21带动传送履带26转动，由于摩擦力进而带动从动轮20转动；传送履带26可正反两方向转动，回收水面漂浮垃圾时：传送履带26正向转动且前端潜入水里，垃圾通过传送履带26传送至垃圾箱回收内，此时，传送履带26上的挡板22垂直于传送履带26，用以防止垃圾掉落；倾倒垃圾时：传送履带26反向转动，此时，传送履带26转至水平状态，由于自身重力挡板22顺时针旋转90°紧贴传送履带26，伸缩杆9将垃圾回收箱5托起并通过前后移动结构将垃圾回收箱5传送到传送履带26上，传送履带26带动垃圾回收箱5移动，并使垃圾回收箱5底部的滑槽6滑到滑杆12上，然后滚轴电机24带动滚轴27旋转，进而带动滑杆12翻转设定角度将垃圾回收箱5翻转，从而将垃圾倒出；送回垃圾回收箱5时，通过滚轴电机24带动滚轴27旋转，进而通过滑杆12将垃圾回收箱5翻转回到传送履带26上，传送履带26正向转动，将垃圾回收箱5送回到伸缩杆9的上方，再通过前后移动结构使伸缩杆9带动垃圾回收箱5向后移动，最后伸缩杆9回缩将垃圾回收箱5送回中部船体2底部的卡位凹槽18内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，包括从左到右依次设置的左船体、中部船体和右船体；

所述左船体和右船体均分别设置有用于聚拢垃圾的三叶轮扇、用于提供电能的太阳能电池板和用于驱动清洁船航行的船舶动力装置；

所述中部船体上设置有传送装置、可升降垃圾回收装置和电控集成箱；所述传送装置通过固定支架设置于中部船体的前端上方，所述传送装置包括两个支撑杆以及平行设置于两个支撑杆之间的从动轴、滚轴、转轴和主动轴；所述主动轴的一端设置有主动轴电机，所述主动轴外套设有主动轮，所述从动轴设置至少三个，并且从动轴外套设有从动轮，所述主动轮和从动轮的外部套设有传送履带，所述传送履带上均匀设置有若干个挡板，所述挡板与传送履带通过合页连接；所述滚轴两端的外壁均固连有滑杆，所述滚轴一端的端部设置有滚轴电机；所述转轴与两个支撑杆固定连接，并且转轴与固定支架转动连接，所述转轴的一端设置有转轴电机；所述可升降垃圾回收装置包括垃圾回收箱和升降结构，所述垃圾回收箱的底部设置有底座，所述底座设置有与滑杆对应的滑槽；所述升降结构设置于垃圾回收箱下方，用于托起垃圾回收箱，所述升降结构设置有前后移动结构，用于带动升降结构前后移动；所述电控集成箱内设置有蓄电池和中央控制模块，所述蓄电池与中央控制模块连接，所述中央控制模块包括主控制器、驱动芯片和GPS模块，所述主控制器分别与驱动芯片和GPS模块连接，所述驱动芯片分别与主动轴电机、滚轴电机和转轴电机连接。

2.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述三叶轮扇设置有两个，两个三叶轮扇分别设置于左船体和右船体的前端，所述三叶轮扇包括三叶轮扇转轴以及沿三叶轮扇转轴周向均匀设置的三个扇叶，所述扇叶设置有若干个滤水孔，所述三叶轮扇转轴固连有三叶轮扇电机，所述三叶轮扇电机与驱动芯片连接。

3.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述船舶动力装置设置有两个，两个船舶动力装置分别设置于左船体和右船体的后端，所述船舶动力装置包括空气动力桨和螺旋桨，所述空气动力桨设置于左船体和右船体后端的上方；所述螺旋桨设置于左船体和右船体后端的下方；所述空气动力桨的电机以及螺旋桨的电机均分别与驱动芯片连接。

4.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述太阳能电池板设置有两个，两个太阳能电池板分别设置于左船体和右船体的上表面，所述太阳能电池板与蓄电池连接。

5.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述升降结构包括滑块、设置于滑块顶部的伸缩杆以及设置于滑块内部的伸缩杆电机，所述伸缩杆的顶部设置有托板，所述伸缩杆电机与驱动芯片连接。

6.根据权利要求5所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述前后移动结构包括前后移动可防水电机、设置于前后移动可防水电机输出端的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，所述前后移动可防水电机固设于滑块的内部，并且所述前后移动可防水电机与驱动芯片连接，所述齿条固设于中部船体。

7.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述中部船体底部的表面设置有卡位凹槽，所述垃圾回收箱设置于卡位凹槽内。

8.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述垃圾回收箱为顶部开口的立方体结构，其底部和侧壁均设置有若干个滤水孔。

9.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述垃圾回收箱的底座的宽度比固定支架的宽度宽。

10.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述挡板设置有若干个阵列分布的滤水孔，所述挡板合页逆时针旋转限位90°。

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