CN217754050U - 一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置，包括机体，和设置在机体底部两侧的车轮，以及驱动组件，所述机体的底部靠近右侧车轮的一侧设置有滚轴钢叉，所述机体的顶部设置有滚轴毛刷，且滚轴毛刷位于滚轴钢叉的左侧，所述机体的底部且位于滚轴钢叉左侧的拾捡装置，所述拾捡装置的两侧设置有调节装置；本实用新型涉及清理装置技术领域。该可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置，通过设置的调节装置，能够调整链轮垃圾传送带底部的与船舶之间的距离，也能够调整链轮垃圾传送带与滚轴钢叉之间的距离，从而便于对垃圾的收集处理，可大幅度节省人力和物力，提高劳动效率。

Description

一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置

技术领域

本实用新型涉及清理装置技术领域，具体为一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置。

背景技术

船舶，是各种船只的总称，是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶在航行的过程中不可避免空中飞鸟的排泄物掉落在甲板上。

目前对于船舶甲板以及船舶上的其他地方的清理方式还是采用人工进行清理，由于船舶上的面积较大，因此工作人员清理起来较为麻烦，极其耗费人力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置，解决了现有的船舶内部用智能清理装置，在使用时采用人工进行清理，由于船舶上的面积较大，因此工作人员清理起来较为麻烦，极其耗费人力的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置，包括机体，和设置在机体底部两侧的车轮，以及驱动组件，所述机体的底部靠近右侧车轮的一侧设置有滚轴钢叉，所述机体的顶部设置有滚轴毛刷，且滚轴毛刷位于滚轴钢叉的左侧，所述机体的底部且位于滚轴钢叉左侧设置有拾捡装置，所述拾捡装置的两侧设置有调节装置，所述调节装置的左侧设置有固定座，且固定座固定安装在机体的底部，所述固定座内设置有垃圾箱；所述调节装置包括固定安装在机体两侧的固定杆，所述固定杆的底端滑动连接有活动杆，所述固定杆与活动杆的外侧一端分别固定连接有第一横杆与第二横杆，第一横杆上通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有转动盘，且螺纹杆的底部贯穿第二横杆，且螺纹杆与第二横杆螺纹连接，所述活动杆的内侧面底端通过定位杆转动连接有弧形连接座。

优选的，所述机体的右侧顶部固定安装有蓄电池，所述机体的右侧顶部通过支撑杆固定安装有太阳能板，右侧所述车轮之间固定安装有传动杆。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在机体右侧顶部的减速电动机，所述减速电动机的输出端固定连接有第一链条轮，所述传动杆上分别固定安装有第二链条轮与第三链条轮，所述第一链条轮与第二链条轮通过第一链条进行传动连接，所述滚轴钢叉的一端和滚轴毛刷的一端分别固定安装有第四链条轮与第五链条轮，所述第三链条轮、第四链条轮、第五链条轮通过第二链条进行传动连接。

优选的，所述拾捡装置包括传动辊，且传动辊的一侧固定安装有驱动电机，所述传动辊的两端转动连接有定位座，且定位座固定安装在机体的底部，所述定位座的两侧顶端转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有第二传动辊，所述第二传动辊与传动辊通过链轮垃圾传送带进行传动连接。

优选的，所述弧形连接座的内侧端面与连接杆外侧端面底部固定连接，所述弧形连接座的表面开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的内侧端与连接杆的一端固定连接，所述滑动杆的另一端与活动杆一端活动连接。

优选的，所述太阳能板的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端与减速电动机的输入端电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置，通过通过转动转动盘带动螺纹杆转动，螺纹杆转动能够带动第二横杆位于螺纹杆进行升降，使得第二横杆能够带动活动杆位于固定杆上进行升降运动，使得活动杆能够带动弧形连接座进行升降，由于弧形连接座与活动杆的转动连接，而弧形连接座与连接杆固定连接，使得弧形连接座在升降的过程中能够带动连接杆顶部的固定座为圆心进行升降的摆动运动，从而能够调整链轮垃圾传送带底部的与船舶之间的距离，也能够调整链轮垃圾传送带与滚轴钢叉之间的距离，从而便于对垃圾的收集处理，可大幅度节省人力和物力，提高劳动效率。

(2)、该可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置，通过设置的四组车轮，四组车轮的表面套设有橡胶圈，使该装置在船舶受到颠簸时减小震动，使该装置的稳定性大大增强，大大增强了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型中驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型中拾捡装置与调节装置的结构示意图；

图4为本实用新型中调节装置的的结构示意图。

图中：1、机体；2、车轮；3、驱动组件；4、滚轴钢叉；5、滚轴毛刷； 6、拾捡装置；7、调节装置；8、固定座；9、垃圾箱；101、蓄电池；102、太阳能板；201、传动杆；301、减速电动机；302、第一链条轮；303、第二链条轮；304、第一链条；305、第三链条轮；306、第四链条轮；307、第五链条轮；308、第二链条；601、传动辊；602、连接杆；603、第二传动辊； 604、链轮垃圾传送带；701、固定杆；702、活动杆；703、第一横杆；704、第二横杆；705、螺纹杆；706、弧形连接座；707、弧形槽；708、定位杆； 709、滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置，包括机体1，和设置在机体1底部两侧的车轮2，车轮 2的表面套设有橡胶圈，以及驱动组件3，机体1的底部靠近右侧车轮2的一侧设置有滚轴钢叉4，机体1的顶部设置有滚轴毛刷5，且滚轴毛刷5位于滚轴钢叉4的左侧，机体1的底部且位于滚轴钢叉4左侧设置有拾捡装置6，拾捡装置6的两侧设置有调节装置7，调节装置7的左侧设置有固定座8，且固定座8固定安装在机体1的底部，固定座8内设置有垃圾箱9；调节装置7包括固定安装在机体1两侧的固定杆701，固定杆701的底端滑动连接有活动杆 702，固定杆701与活动杆702的外侧一端分别固定连接有第一横杆703与第二横杆704，第一横杆703上通过轴承转动连接有螺纹杆705，螺纹杆705的顶部固定连接有转动盘，且螺纹杆705的底部贯穿第二横杆704，且螺纹杆 705与第二横杆704螺纹连接，活动杆702的内侧面底端通过定位杆708转动连接有弧形连接座706，弧形连接座706的内侧端面与连接杆602外侧端面底部固定连接，弧形连接座706的表面开设有弧形槽707，弧形槽707内滑动连接有滑动杆709，滑动杆709的内侧端与连接杆602的一端固定连接，滑动杆 709的另一端与活动杆702一端活动连接。

在本实施例中，白天太阳光照射到太阳能板102上，使太阳能板102产生一定幅度的直流电压，把光能转换为电能，再传送给智能控制器，经过智能控制器的过充保护，将太阳能组件传来的电能输送给蓄电池101进行储存，机体1的右侧顶部固定安装有蓄电池101，机体1的右侧顶部通过支撑杆固定安装有太阳能板102，太阳能板102的输出端与蓄电池101的输入端电性连接，右侧车轮2之间固定安装有传动杆201。

在本实施例中，开启减速电动机301能够带动第一链条轮302转动，第一链条轮302通过第一链条304带动第二链条轮303转动，第二链条轮303 带动传动杆201转动，传动杆201带动第三链条轮305转动，第三链条轮305 通过第二链条308带动第四链条轮306与第五链条轮307转动，第四链条轮 306与第五链条轮307能够分别带动滚轴毛刷5与滚轴钢叉4转动，在机体1 的移动和滚轴钢叉4的工作下，船舶上的垃圾顺利的到钢叉上，驱动组件3 包括固定安装在机体1右侧顶部的减速电动机301，减速电动机301的输出端固定连接有第一链条轮302，传动杆201上分别固定安装有第二链条轮303与第三链条轮305，第一链条轮302与第二链条轮303通过第一链条304进行传动连接，滚轴钢叉4的一端和滚轴毛刷5的一端分别固定安装有第四链条轮 306与第五链条轮307，第三链条轮305、第四链条轮306、第五链条轮307 通过第二链条308进行传动连接。

在本实施例中，开启驱动电机带动传动辊601转动，然后带动链轮垃圾传送带604转动，滚轴钢叉4上的垃圾在转动的过程中输送到链轮垃圾传送带604上，链轮垃圾传送带604上的垃圾在滚轴毛刷5的帮助下垃圾箱9，拾捡垃圾的过程完成，拾捡装置6包括传动辊601，且传动辊601的一侧固定安装有驱动电机，传动辊601的两端转动连接有定位座，且定位座固定安装在机体1的底部，定位座的两侧顶端转动连接有连接杆602，连接杆602的另一端转动连接有第二传动辊603，第二传动辊603与传动辊601通过链轮垃圾传送带604进行传动连接。

在本实施例中，蓄电池101能够为减速电动机301与驱动电机提供电力，使得减速电动机301与驱动电机进行工作，蓄电池101的输出端与减速电动机301和驱动电机的输入端电性连接。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，通过开启减速电动机301能够带动第一链条轮302转动，第一链条轮302通过第一链条304带动第二链条轮303转动，第二链条轮303带动传动杆201转动，传动杆201带动第三链条轮305转动，第三链条轮305 通过第二链条308带动第四链条轮306与第五链条轮307转动，第四链条轮 306与第五链条轮307能够分别带动滚轴毛刷5与滚轴钢叉4转动，在机体1 的移动和滚轴钢叉4的工作下，船舶上的垃圾顺利的到钢叉上，开启驱动电机带动传动辊601转动，然后带动链轮垃圾传送带604转动，滚轴钢叉4上的垃圾在转动的过程中输送到链轮垃圾传送带604上，链轮垃圾传送带604 上的垃圾在滚轴毛刷5的帮助下垃圾箱9，拾捡垃圾的过程完成；通过转动转动盘带动螺纹杆705转动，螺纹杆705转动能够带动第二横杆704位于螺纹杆705进行升降，使得第二横杆704能够带动活动杆702位于固定杆701上进行升降运动，使得活动杆702能够带动弧形连接座706进行升降，由于弧形连接座706与活动杆702的转动连接，而弧形连接座706与连接杆602固定连接，使得弧形连接座706在升降的过程中能够带动连接杆602顶部的固定座为圆心进行升降的摆动运动，从而能够调整链轮垃圾传送带604底部的与船舶之间的距离，也能够调整链轮垃圾传送带604与滚轴钢叉4之间的距离，从而便于对垃圾的收集处理，链轮垃圾传送带604上的垃圾最终收集至垃圾箱9内，以上就是一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置，包括机体(1)，和设置在机体(1)底部两侧的车轮(2)，以及驱动组件(3)，其特征在于：所述机体(1)的底部靠近右侧车轮(2)的一侧设置有滚轴钢叉(4)，所述机体(1)的顶部设置有滚轴毛刷(5)，且滚轴毛刷(5)位于滚轴钢叉(4)的左侧，所述机体(1)的底部且位于滚轴钢叉(4)左侧设置有拾捡装置(6)，所述拾捡装置(6)的两侧设置有调节装置(7)，所述调节装置(7)的左侧设置有固定座(8)，且固定座(8)固定安装在机体(1)的底部，所述固定座(8)内设置有垃圾箱(9)；

所述调节装置(7)包括固定安装在机体(1)两侧的固定杆(701)，所述固定杆(701)的底端滑动连接有活动杆(702)，所述固定杆(701)与活动杆(702)的外侧一端分别固定连接有第一横杆(703)与第二横杆(704)，第一横杆(703)上通过轴承转动连接有螺纹杆(705)，所述螺纹杆(705)的顶部固定连接有转动盘，且螺纹杆(705)的底部贯穿第二横杆(704)，且螺纹杆(705)与第二横杆(704)螺纹连接，所述活动杆(702)的内侧面底端通过定位杆(708)转动连接有弧形连接座(706)。

2.根据权利要求1所述的一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置，其特征在于：所述机体(1)的右侧顶部固定安装有蓄电池(101)，所述机体(1)的右侧顶部通过支撑杆固定安装有太阳能板(102)，右侧所述车轮(2)之间固定安装有传动杆(201)。

3.根据权利要求2所述的一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括固定安装在机体(1)右侧顶部的减速电动机(301)，所述减速电动机(301)的输出端固定连接有第一链条轮(302)，所述传动杆(201)上分别固定安装有第二链条轮(303)与第三链条轮(305)，所述第一链条轮(302)与第二链条轮(303)通过第一链条(304)进行传动连接，所述滚轴钢叉(4)的一端和滚轴毛刷(5)的一端分别固定安装有第四链条轮(306)与第五链条轮(307)，所述第三链条轮(305)、第四链条轮(306)、第五链条轮(307)通过第二链条(308)进行传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置，其特征在于：所述拾捡装置(6)包括传动辊(601)，且传动辊(601)的一侧固定安装有驱动电机，所述传动辊(601)的两端转动连接有定位座，且定位座固定安装在机体(1)的底部，所述定位座的两侧顶端转动连接有连接杆(602)，所述连接杆(602)的另一端转动连接有第二传动辊(603)，所述第二传动辊(603)与传动辊(601)通过链轮垃圾传送带(604)进行传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置，其特征在于：所述弧形连接座(706)的内侧端面与连接杆(602)外侧端面底部固定连接，所述弧形连接座(706)的表面开设有弧形槽(707)，所述弧形槽(707)内滑动连接有滑动杆(709)，所述滑动杆(709)的内侧端与连接杆(602)的一端固定连接，所述滑动杆(709)的另一端与活动杆(702)一端活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种可防晃动倾倒的船舶内部用智能清理装置，其特征在于：所述太阳能板(102)的输出端与蓄电池(101)的输入端电性连接，所述蓄电池(101)的输出端与减速电动机(301)的输入端电性连接。

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