CN112030917A - 一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置及打捞设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于污水处理领域,提供了一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置及打捞设备,包括打捞基座,还包括:打捞组件;从动件,转动设置在打捞基座上,与打捞组件相连接;转动件,设置在从动件的一侧;转动销,固定设置在转动件上;输送组件;传动机构,与输送组件相连;驱动组件,用于驱动转动件转动,同时通过驱动传动机构来使输送组件动作。本发明通过将打捞组件与输送组件配合,对污水表面漂浮物进行清理,驱动组件通过驱动转动件转动,带动转动销及从动件使打捞组件可以间歇转动,同时驱动组件还通过传动机构使输送组件动作,使用方便,节省人力,对污水表面漂浮物清理能力强。
Description
技术领域
本发明属于污水处理领域,尤其涉及一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置及打捞设备。
背景技术
随着社会的发展,工业及人们日常生活对河流、水库等水资源的污染越来越严重,水污染问题备受人们关注。
在受污染的河流及污水池的处理中,污水表面漂浮物的清理是一个很重要的环节,目前,人们常用的污水表面漂浮物的处理方法是人工划船到有漂浮物的污水面进行人工打捞,该方法人工劳动强度大,打捞效率慢,不适合大面积的污水表面漂浮物的清理;也有采用自动清理水上机器人在污水表面进行清理,该方法虽然不需要人工,但是打捞能力有限,无法打捞较大的漂浮物,且无法大面积打捞。
综上所述,如何提供一种既可以自动打捞,又可以大面积打捞的用于清理污水表面漂浮物的打捞装置及打捞设备是现有技术中还未解决的技术难题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置,旨在解决现有污水处理设备中,无法实现既可以自动打捞,又可以大面积打捞污水表面漂浮物的技术问题。
本发明实施例是这样实现的,一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置,包括具有存储漂浮物功能的打捞基座,还包括:
打捞组件,用于打捞漂浮物;
从动件,转动设置在所述打捞基座上,与打捞组件相连接;
转动件,设置在所述从动件的一侧;
转动销,固定设置在所述转动件上,当所述转动件转动时,转动销随着转动件转动,当所述转动销接触到所述从动件时,使所述从动件转动一定的角度;
输送组件,用于将所述打捞组件所打捞上来的漂浮物输送至所述打捞基座上;
传动机构,与所述输送组件相连;
驱动组件,用于驱动所述转动件转动,同时通过驱动所述传动机构来使所述输送组件动作。
作为优选的,所述打捞组件包括:
旋转基座,与所述从动件固定连接;
打捞爪,设置在所述旋转基座上。
作为优选的,所述从动件包括:
从动件主体,与所述打捞组件连接;
弧形边,设置在所述从动件主体上;当所述从动件主体不转动时,所述弧形边与所述转动件贴合,限制所述从动件主体自转;
槽口,设置在所述从动件主体上;当所述转动销随所述转动件转动时,所述转动销插入所述槽口,使所述从动件主体转动。
作为优选的,所述转动件包括:
转动件主体,与驱动组件相连接;
转动限位件,用于当所述从动件在不受所述转动销作用下转动时,限制所述从动件自转。
作为优选的,所述传动机构包括:
齿轮C,与所述驱动组件相连接;
齿轮D,与所述齿轮C相啮合;
传动组件,与齿轮D相连接,用于使所述输送组件动作。
作为优选的,所述驱动组件包括:
驱动件,固定设置在所述打捞基座上;
齿轮A,固定设置在所述驱动件上;
齿轮B,与所述齿轮A相啮合,并与所述转动件同轴连接。
作为优选的,所述输送组件为滚筒式输送,且与污水面呈一个角度布置,用于使所述打捞组件所打捞出的漂浮物在所述输送组件上因为漂浮物自身重力向下滑动以脱离打捞组件。
作为优选的,所述打捞爪为至少两组;所述输送组件的滚筒的间距与所述打捞爪的宽度相匹配,两组所述打捞爪的间距与滚筒的直径相匹配。
本发明实施例的另一个目的在于提供一种用于清理污水表面漂浮物的打捞设备,包括用于打捞设备在水面上行进的动力装置,还包括如上述中任一所述的打捞装置。
本发明实施例提供的一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置,通过将打捞组件与输送组件配合,对污水表面漂浮物进行清理,驱动组件驱动转动件转动,通过转动销带动从动件间歇转动,从动件与打捞组件连接使打捞组件可以间歇转动,同时驱动组件还通过传动机构使输送组件动作,使得打捞组件与输送组件同步动作,实现从污水表面打捞漂浮物及将漂浮物输送至打捞基座上同步进行,使用方便,节省人力,对污水表面漂浮物清理能力强。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置的总体结构图;
图2为本发明实施例提供的一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置的转动件结构图;
图3为本发明实施例提供的一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置的传动机构结构图;
图4为本发明实施例提供的一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置的俯视图;
图5为本发明实施例提供的一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置的侧视图。
附图中:打捞基座-1;电机-2;齿轮A-3;齿轮B-4;轴A-5;齿轮C-6;齿轮D-7;轴B-8;链轮A-9;固定件-10;转动件-11;从动件-12;滚筒输送线-13;打捞爪-14;链条-15;链轮B-16;轴C-17;转动件主体-18;转动限位件-19;转动销-21;弧形边-20;槽口-22;旋转基座-23;从动件主体-24。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示,为本发明的一个实施例提供的一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置的总体结构图,包括具有存储漂浮物功能的打捞基座1,还包括:
打捞组件,用于打捞漂浮物;
从动件12,转动设置在所述打捞基座1上,与打捞组件相连接;
转动件11,设置在所述从动件12的一侧;
转动销21,固定设置在所述转动件11上 ,当所述转动件11转动时,转动销21随着转动件11转动,当所述转动销21接触到所述从动件12时,使所述从动件12转动一定的角度;
输送组件,用于将所述打捞组件所打捞上来的漂浮物输送至所述打捞基座1上;
传动机构,与所述输送组件相连;
驱动组件,用于驱动所述转动件11转动,同时通过驱动所述传动机构来使所述输送组件动作。
在本发明一个实施例中,通过将打捞组件与输送组件配合,对污水表面漂浮物进行清理,驱动组件驱动转动件11转动,通过转动销21带动从动件12间歇转动,从动件12与打捞组件连接使打捞组件可以间歇转动,同时驱动组件还通过传动机构使输送组件动作,使得打捞组件与输送组件同步动作,实现从污水表面打捞漂浮物及将漂浮物输送至打捞基座1上同步进行,使用方便,节省人力,对污水表面漂浮物清理能力强。
在本发明一个实例中,打捞组件可采用筛网或者挡板打捞,这里优选采用旋转爪式对漂浮物进行打捞;从动件12、转动件11与转动销21配合的间歇转动,可采用现有技术中用控制电机转动的方法,也可以采用连杆机构,这里优选采用转动件11、从动件12及转动销21配合,转动销21这里采用圆柱形结构,通过转动销21固定在转动件11上随转动件11转动,来带动从动件12间歇转动,转动销21通过螺栓或者焊接的方式固定在转动件11的偏心位置;输送组件可采用带式输送,这里优选滚筒输送线13;传动机构可采用齿轮传动,销轮传动、皮带传动及链传动等,这里优选齿轮传动+链传动的方式;驱动组件可采用液压马达、气动马达等,这里优选采用电机驱动;其中打捞组件、输送组件、转动件11、转动销21、从动件12及传动机构可设置多组,这里根据实际需求在打捞基座1上设置对称的两组。
如图1所示,作为本发明的一个优选实施例,所述打捞组件包括:
旋转基座23,与所述从动件12固定连接;
打捞爪14,设置在所述旋转基座23上。
具体的,旋转基座23这里采用圆柱形结构,一端通过螺栓及轴承转动固定在打捞基座1的侧壁上,并与从动件12通过螺栓固定;打捞爪这里采用杆状结构,14打捞爪14通过螺栓或者焊接的方式固定在旋转基座23上;通过打捞基座1在污水表面上行进过程中,驱动组件驱动旋转基座23带着打捞爪进行逆时针转动,使得污水表面的漂浮物被打捞爪14捞起,其中打捞爪14的数量可根据实际需求来设定,这里在旋转基座23上均匀的设置4排。
如图2所示,作为本发明的一个优选实施例,所述从动件12包括:
从动件主体24,与所述打捞组件连接;
弧形边20,设置在所述从动件主体上;当所述从动件主体不转动时,所述弧形边20与所述转动件11贴合,限制所述从动件主体自转;
槽口22,设置在所述从动件12主体上;当所述转动销21随所述转动件11转动时,所述转动销21插入所述槽口22,使所述从动件主体转动。
具体的,从动件主体24这里采用规则的矩形结构,通过螺栓固定在旋转基座23上;弧形边20可设置四组,分别在从动件主体24的四个边角上;槽口22的宽度与转动销21的直径相匹配,槽口22这里可设置4组,分别位于两组弧形边20之间,在转动销21的作用下,使得从动件带动打捞爪13可以进行90度间歇转动。
如图2所示,作为本发明的一个优选实施例,所述转动件11包括:
转动件主体18,与驱动组件相连接;
转动限位件19,用于当所述从动件12在不受所述转动销21作用下转动时,限制所述从动件12自转。
具体的,转动限位件19这里采用不完全圆柱形结构,直径与从动件12上的弧形边20相匹配,转动限位件19通过螺栓或者焊接的方式固定在转动件主体18上;当从动件12不在转动销21的作用下旋转时,转动限位件19与弧形边20活动贴合。
如图3所示,作为本发明的一个优选实施例,所述传动机构包括:
齿轮C6,与所述驱动组件相连接;
齿轮D7,与所述齿轮C6相啮合;
传动组件,与齿轮D7相连接,用于使所述输送组件动作。
具体的,传动机构还包括轴B8和固定件10,固定件10这里设置两组,通过螺栓固定在打捞基座1上,轴B8通过螺栓及轴承固定在固定件10上;齿轮D7通过螺栓固定在轴B8的一端;传动组件可采用带传动、链传动等,这里优选采用链传动,包括链轮A9、链条15及链轮B16,链轮A9通过螺栓固定在轴B8的另一端,链轮B16与滚筒输送线13的滚筒转动端通过螺栓相固定,通过驱动组件通过齿轮C6、齿轮D7、链轮A9、链条15及链轮B16来带动滚筒输送线13。
如图1与图2所示,作为本发明的一个优选实施例,所述驱动组件包括:
驱动件,固定设置在所述打捞基座1上;
齿轮A3,固定设置在所述驱动件上;
齿轮B4,与所述齿轮A3相啮合,并与所述转动件11同轴连接。
具体的,驱动组件还包括轴A5,轴A5的两端分别通过螺栓及轴承转动固定在打捞基座1的两侧壁上,齿轮C6通过螺栓固定在轴A5上,转动件11通过螺栓固定在轴A5的一端;驱动件可采用液压马达、气动马达等,这里优选采用电机2驱动,通过螺栓固定在打捞基座1的中心位置;齿轮A3通过螺栓或者焊接的方式固定在电机2的主轴上;齿轮B4通过螺栓或者焊接的方式固定在轴A5上,电机2通过齿轮A3及齿轮B4来驱动轴A5转动,进而通过驱动转动件11转动使打捞爪13转动,同时通过驱动齿轮C6、齿轮D7、链轮A9、链条15及链轮B16来带动滚筒输送线13的滚筒转动,实现打捞爪13及滚筒输送线13同步动作。
如图4与图5所示,作为本发明的一个优选实施例,所述输送组件为滚筒式输送,且与污水面呈一个角度布置,用于使所述打捞组件所打捞出的漂浮物在所述输送组件上因为漂浮物自身重力向下滑动以脱离打捞组件。
具体的,滚筒输送线13的内部滚筒与滚筒之间由链传动串联,初始转动端通过链轮B16、链条15及链轮A9与轴B8连接,电机2通过驱动轴B8来带动滚筒转动;其中这里采用了两组滚筒输送线13,打捞基座1左侧的滚筒的旋转方向为顺时针转动,打捞基座1右侧的滚筒输送线为逆时针转动,使得打捞爪14所打捞上来的漂浮物被滚筒输送线13输送至打捞基座1上。
如图4与图5所示,作为本发明的一个优选实施例,所述打捞爪14为至少两组;所述滚筒输送线13的滚筒间距与所述打捞爪14的宽度相匹配,两组所述打捞爪14的间距与滚筒的直径相匹配。
具体的,滚筒的间距与打捞爪14的宽度相匹配,两组打捞爪14的间距与滚筒的直径相匹配,使打捞爪14可从滚筒与滚筒之间穿过,使得打捞爪14所打捞起的漂浮物的更好的从打捞爪14上脱离。
本发明实施例还提供的提供一种用于清理污水表面漂浮物的打捞设备,包括用于打捞设备在水面上行进的动力装置,还包括如上述中任一所述的打捞装置。
具体的,动力装置包括现有技术较为成熟的驱动电机及螺旋桨,固定在打捞基座1的底部,可使打捞基座1在污水面上移动,动力装置还包括转向组件,转向组件可采用现有技术中较成熟的方向盘式转向装置,与驱动电机及螺旋桨相连接,用于控制螺旋桨转动来进行打捞设备行进中转向,这里不再做进一步描述。
本发明上述实施例中提供了一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置,并基于该装置提供了一种用于清理污水表面漂浮物的打捞设备;通过将打捞爪14与滚筒输送线13配合,对污水表面漂浮物进行清理,电机2通过驱动齿轮A3及齿轮B4、轴A5来驱动转动件11转动,通过转动销21及从动件12带动旋转基座23进行90度间歇转动,使打捞爪14间歇转动,同时电机2还通过齿轮C6、齿轮D7、链轮A9、链条15及链轮B16来带动滚筒输送线13中的滚筒转动,使得打捞爪14与滚筒输送线13同步动作,实现从污水表面打捞漂浮物及将漂浮物输送至打捞基座1上同步进行,使用方便,节省人力,对污水表面漂浮物清理能力强。
使用时,将打捞装置放在水上,启动电机2,电机2通过驱动齿轮A3及齿轮B4、轴A5来驱动转动件11转动,通过转动销21及从动件12带动旋转基座23进行90度间歇逆时针转动,使打捞爪14间歇逆时针转动,同时电机2还通过齿轮C6、齿轮D7、链轮A9、链条15及链轮B16来带动滚筒输送线13中的滚筒转动,使得打捞爪14与滚筒输送线13同步动作,实现从污水表面打捞漂浮物及将漂浮物输送至打捞基座1上同步进行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置,包括具有存储漂浮物功能的打捞基座,其特征在于,还包括:
打捞组件,用于打捞漂浮物;
从动件,转动设置在所述打捞基座上,与打捞组件相连接;
转动件,设置在所述从动件的一侧;
转动销,固定设置在所述转动件上,当所述转动件转动时,转动销随着转动件转动,当所述转动销接触到所述从动件时,使所述从动件转动一定的角度;
输送组件,用于将所述打捞组件所打捞上来的漂浮物输送至所述打捞基座上;
传动机构,与所述输送组件相连;
驱动组件,用于驱动所述转动件转动,同时通过驱动所述传动机构来使所述输送组件动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置,其特征在于,所述打捞组件包括:
旋转基座,与所述从动件固定连接;
打捞爪,设置在所述旋转基座上。
3.根据权利要求1所述的一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置,其特征在于,所述从动件包括:
从动件主体,与所述打捞组件连接;
弧形边,设置在所述从动件主体上;当所述从动件主体不转动时,所述弧形边与所述转动件贴合,限制所述从动件主体自转;
槽口,设置在所述从动件主体上;当所述转动销随所述转动件转动时,所述转动销插入所述槽口,使所述从动件主体转动。
4.根据权利要求1所述的一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置,其特征在于,所述转动件包括:
转动件主体,与驱动组件相连接;
转动限位件,用于当所述从动件在不受所述转动销作用下转动时,限制所述从动件自转。
5.根据权利要求1所述的一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置,其特征在于,所述传动机构包括:
齿轮C,与所述驱动组件相连接;
齿轮D,与所述齿轮C相啮合;
传动组件,与齿轮D相连接,用于使所述输送组件动作。
6.根据权利要求1所述的一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
驱动件,固定设置在所述打捞基座上;
齿轮A,固定设置在所述驱动件上;
齿轮B,与所述齿轮A相啮合,并与所述转动件同轴连接。
7.根据权利要求2所述的一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置,其特征在于,所述输送组件为滚筒式输送,且与污水面呈一个角度布置,用于使所述打捞组件所打捞出的漂浮物在所述输送组件上因为漂浮物自身重力向下滑动以脱离打捞组件。
8.根据权利要求7所述的一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置,其特征在于,所述打捞爪为至少两组;所述输送组件的滚筒的间距与所述打捞爪的宽度相匹配,两组所述打捞爪的间距与滚筒的直径相匹配。
9.一种用于清理污水表面漂浮物的打捞设备,包括用于打捞设备在水面上行进的动力装置,其特征在于,还包括如权利要求1~8中任一所述的打捞装置。
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CN202010917910.1A CN112030917A (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置及打捞设备 |
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CN202010917910.1A CN112030917A (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置及打捞设备 |
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CN202010917910.1A Withdrawn CN112030917A (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种用于清理污水表面漂浮物的打捞装置及打捞设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113955900A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-21 | 牧旺环境科技(杭州)有限公司 | 一种养殖污水处理装置及工艺 |
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2020
- 2020-09-03 CN CN202010917910.1A patent/CN112030917A/zh not_active Withdrawn
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