CN208136884U - 一种回转式循环接料的打捞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打捞装置，特别是一种回转式循环接料的打捞装置，属于水利打捞装置的技术领域；该装置包括浮体，该浮体上设置有用于打捞的传送机构，该传送机构前端两侧所在浮体上还设置有聚料机构，该浮体上还设置有可转动的回转机构以及用于驱动回转机构转动的第一驱动装置，该回转机构包括用于承重的盘体，该盘体通过可转动的转动轴设置于基座上，该盘体上还设置有至少1个用于放置漂浮物的垃圾筐；本实用新型有效的提高了漂浮物垃圾的收集，通过回转机构的设置有效的使垃圾筐进行自动转换，该方式有效的使漂浮物在打捞过程中可以不间断的进行收集。

Description

一种回转式循环接料的打捞装置

技术领域

本实用新型涉及一种打捞装置，特别是一种回转式循环接料的打捞装置，属于水利打捞装置的技术领域。

背景技术

随着国家对环保的逐渐重视，水库、城市内河等水体受到树叶、杂草、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加剧，但是目前国内尚无高效并能彻底清除水面漂浮物的清漂装备，目前普遍采用人工对水面漂浮物进行直接打捞，未实现自动化。

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。

在漂浮垃圾的打捞过程中，船体上通常会有一垃圾仓，而在一定的设计上需要将垃圾仓内的容腔充分利用，部分漂浮垃圾体积较大，但是又容易被压缩，造成空间资源的浪费。同时，收集过程中，物料会一直在一个地方进行堆积，也不利于空间的利用。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种回转式循环接料的打捞装置，该装置能够实现垃圾筐循环转动，提高打捞效率，并且提高自动化效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种回转式循环接料的打捞装置，包括浮体，该浮体上设置有用于打捞的传送机构，该传送机构前端两侧所在浮体上还设置有聚料机构，该浮体上还设置有可转动的回转机构以及用于驱动回转机构转动的第一驱动装置，该回转机构包括用于承重的盘体，该盘体通过可转动的转动轴设置于基座上，该盘体上还设置有至少1个用于放置漂浮物的垃圾筐。通过打捞漂浮物后，再进行漂浮物的收集，借助回转机构的设计能够有效的实现垃圾筐的回转效果。

进一步的，该转动轴上还设置有从动链轮，第一驱动装置上设置有主动链轮，该从动链轮与主动链轮之间通过链条装配。

进一步的，所述该盘体下方所在基座上设置有至少2个用于提高支撑力的支撑结构。

进一步的，支撑结构包括设置于基座上的支架，该支架上设置有可转动的滑轮，该滑轮与盘体接触装配。

进一步的，该回转机构还包括设置于基座上的压缩机构，该压缩机构用于压缩垃圾筐空间，所述压缩机构包括推头以及用于驱动推头上下移动的第二驱动装置，该推头通过连轴连接第二驱动装置，所述连轴为丝杆，推头通过滑块与连轴匹配装配。

进一步的，所述连轴为丝杆，推头通过滑块与连轴匹配装配。

进一步的，所述压缩机构还包括外壳，该外壳内侧设置有导槽，推头的外侧设置有与导槽匹配的导轨。

进一步的，所述浮体的后端部还设置有用于驱动浮体航行的驱动螺旋桨以及用于制动的制动螺旋桨。

进一步的，所述驱动螺旋桨包括螺旋桨驱动装置和转向驱动装置，该螺旋桨驱动装置通过传动轴连接有螺旋桨装置，螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置之间链接有带动螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置转动的转向轴，转向驱动装置连接有减速机，该减速机通过转向装置与转向轴装配以实现转向。

进一步的，该浮体的前端两侧还设置有用于辅助转向的推进器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种回转式循环接料的打捞装置有效的提高了漂浮物垃圾的收集，通过回转机构的设置有效的使垃圾筐进行自动转换，该方式有效的使漂浮物在打捞过程中可以不间断的进行收集；

2、结合压缩机构的设计能够有效实现对垃圾筐进行压缩，并提高垃圾筐的存储量，使更多的漂浮物得以收集，能够提高效率，并实现空间的充分利用；

3、结合自动转向驱动装置的设计能够有效的实现打捞装置的自动转向，并且利用推进器使转向效果更佳，效率更好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型俯视图的结构示意图；

图3是本实用新型回转机构的结构示意图；

图4是本实用新型压缩机构的结构示意图；

图5是本实用新型支撑结构的结构示意图；

图6是本实用新型驱动螺旋桨的结构示意图；

图7是本实用新型A处放大的结构示意图。

图中标记：1-浮体、2-第一驱动装置、3-盘体、4-转动轴、5-从动链轮、6-垃圾筐、7-支撑结构、71-支架、72-滑轮、8-压缩机构、81-推头、82-第二驱动装置、83-连轴、84-滑块、85-外壳、86-导槽、87-导轨、9-主动链轮、10-传送机构、11-聚料机构、12-驱动螺旋桨、121-螺旋桨驱动装置、122-传动轴、123-转向轴、124-转向驱动装置、125-减速机、126-轴承座、127-从动齿轮、128-主动齿轮、129-螺旋桨装置、13-制动螺旋桨、14-推进器、15-视觉体统、16-太阳能光伏板、17-风力发电机、18-滚轮、19-链条。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

一种回转式循环接料的打捞装置，如图1所示，包括浮体1，该浮体1上设置有用于打捞的传送机构10，该传送机构10前端两侧所在浮体上还设置有聚料机构11，该浮体1上还设置有可转动的回转机构以及用于驱动回转机构转动的第一驱动装置2，该回转机构包括用于承重的盘体3，该盘体通过可转动的转动轴4设置于基座上，该盘体3上还设置有至少1个用于放置漂浮物的垃圾筐6。

本实施方式中，通过聚料机构将漂浮物由两侧向中间聚拢，再通过传送机构将漂浮物运输至回转机构，并收入到垃圾筐中，根据收集需要，转动盘体，一边垃圾筐转动或者交换。

基于上述具体实施方式的设计原则上，为了实现更好的传动效果，在其中一具体实施方式中，该转动轴4上还设置有从动链轮5，第一驱动装置2上设置有主动链轮9，该从动链轮5与主动链轮9之间通过链条19装配。作为较具体的结构，该盘体3固定设置在转动轴4上，并随转动轴4同步转动。该设计方式的效果更好，能够精准控制盘体的转动角度。作为另外的实施方式，该传动方式可采用皮带传动或者采用同步皮带进行传动。当然，作为另一具体实施方式，该转动轴与第一驱动装置通过齿轮啮合装配。

更加具体的，盘体与转动轴之间，转动轴与基座之间以及转动轴与从动链轮之间为可拆连接。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，垃圾筐6的数量为2-10个，该垃圾筐6呈扇形结构。作为本实施方式中更为较优的一种方式，该垃圾筐的数量为6个。第一驱动装置控制盘体转动角度为60°即可实现垃圾筐的转换。另外，盘体作为更加具体的设计，该盘体为整体板体。当然，也可以等分为6个板体。更加具体的，该垃圾筐装配后形成平面为圆形的结构。

基于上述具体实施方式的设计原则上，由于盘体为承重体，在另一具体实施方式中，该盘体3下方所在基座上设置有至少2个用于提高支撑力的支撑结构7。在对该支撑结构进行优化，为了实现更加有效的制成效果，并保证盘体的转动效果，在另一具体实施方式中，如图4所示，该支撑结构包括设置于基座上的支架71，该支架71上设置有可转动的滑轮72，该滑轮72与盘体接触装配。作为更加具体的，该支架具有“Y”形的支架座，该支架座上设置有轴承，该轴承上设置有滑轮，滑轮的滚动方向为盘体转动方向。而该轴承固定在支架座上，该滑轮可转动的装配在轴承上。该滑轮可为滚动轴承或者中心具有轴承孔的轮体。或者，该滑轮固定在轴承上，该轴承可转动的装配于支架座上。作为较优的选择，上述的支撑结构7为2-10个。本实施方式中，支撑结构7为6个。该支撑结构7同圆心的圆周阵列分布。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，如图3和图4所示，该压缩机构还包括设置于基座上的压缩机构8，该压缩机构用于压缩垃圾筐空间。基于上述具体实施方式的设计原则上，为了进一步的优化压缩机构8的结构，并作为更加具体的设计，在另一具体实施方式中，如图5所示，压缩机构8包括推头81以及用于驱动推头上下移动的第二驱动装置82，该推头81通过连轴83连接第二驱动装置。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，连轴83为丝杆，推头81通过滑块84与连轴匹配装配。该滑块84设置有内螺纹，因此通过丝杆进行驱动上下移动。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，压缩机构8还包括外壳85，该外壳85内侧设置有导槽86，推头81的外侧设置有与导槽匹配的导轨87。该方式能够有效保证推头的效果。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，垃圾框6可拆卸的设置于盘体1上。作为更加具体的，盘体上设置有装配销轴，该垃圾筐底部设置有与该装配销轴匹配的定位孔。或者，盘体上设置有装配销轴，该垃圾筐底部设置有与该装配销轴匹配的定位管。

作为更加具体的，本实施例中，第一驱动装置与第二驱动装置去采用驱动电机。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，浮体1的后端部还设置有用于驱动浮体航行的驱动螺旋桨12以及用于制动的制动螺旋桨13。具体的，该制动螺旋桨13安置的方向朝向后方（图示方向）。即：朝向方向与传送机构的进料口方向相反。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，如图6和图7所示，驱动螺旋桨12包括螺旋桨驱动装置121和转向驱动装置124，该螺旋桨驱动装置121通过传动轴122连接有螺旋桨装置129，螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置之间链接有带动螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置转动的转向轴123，转向驱动装置124连接有减速机125，该减速机125通过转向装置与转向轴装配以实现转向。该方式能够有效实现驱动装置的自动转向。具体的，减速机5为蜗轮蜗杆减速机。

基于上述具体实施方式的设计原则上，针对转向装置进行具体的结构优化，在另一具体实施方式中，转向装置包括轴承座126，设置在轴承座内并固定在转向轴上的从动齿轮127，以及通过转动轴连接在联轴器上的主动齿轮128。具体的，从动齿轮127和主动齿轮128为锥齿轮。

当然，为了更好的实现装配关系，在上述具体实施方式中，作为更加具体的结构设计，在另一具体实施方式中，轴承座126为组合式结构，并通过螺栓连接以便于轴承座拆卸。作为更加具体的，该轴承座126为第一轴承座和第二轴承座，如图7所示，并通过螺栓实现可拆卸装配。更加具体的，该轴承座通过螺栓固定于船体上。另外，轴承座上还设置有横向的第三轴承座，该第三轴承座套装于主动齿轮所在的轴外侧。当然，为了更好的转动，上述描述中，轴承与轴承座装配之间均设置有轴套。

更加具体的，螺旋桨驱动装置121、传动轴122以及螺旋桨装置129固定连接为一体。传动轴122套装于转向轴内，并绕传动轴轴线自转，该传动轴上设置有主动锥齿轮，螺旋桨装置设置有与主动锥齿轮匹配的从动锥齿轮。

基于上述具体实施方式的设计原则上，为了更好的实现打捞装置在打捞过程中便于转向，在另一具体实施方式中，该浮体1的前端两侧还设置有用于辅助转向的推进器14。

当然，为了更好的节省能源，本实施例中，浮体1上还设置有太阳能光伏板16和风力发电机17以用于提供更多的电能。作为更加智能化的设计，该浮体上还设置有视觉系统15以用于识别漂浮物。

作为更加具体的，该传送机构10为打捞网链。即包含一组传送轮和套装于传送轮上的网链带。聚料机构11包括聚料栏栅和设置在聚料栏栅前端的聚料手。该聚料手可旋转并将漂浮物向中间聚拢。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，该浮体1底部还设置有滚轮18。该滚轮的设置为了实现拖车拖动浮体移动，避免采用吊装设备进行移动。

综上所述，本实用新型的一种回转式循环接料的打捞装置有效的提高了漂浮物垃圾的收集，通过回转机构的设置有效的使垃圾筐进行自动转换，该方式有效的使漂浮物在打捞过程中可以不间断的进行收集。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转式循环接料的打捞装置，其特征在于：包括浮体（1），该浮体（1）上设置有用于打捞的传送机构（10），该传送机构（10）前端两侧所在浮体上还设置有聚料机构（11），该浮体（1）上还设置有可转动的回转机构以及用于驱动回转机构转动的第一驱动装置（2），该回转机构包括用于承重的盘体（3），该盘体通过可转动的转动轴（4）设置于基座上，该盘体（3）上还设置有至少1个用于放置漂浮物的垃圾筐（6）。

2.如权利要求1所述的一种回转式循环接料的打捞装置，其特征在于：该转动轴（4）上还设置有从动链轮（5），第一驱动装置（2）上设置有主动链轮（9），该从动链轮（5）与主动链轮（9）之间通过链条（19）装配。

3.如权利要求1所述的一种回转式循环接料的打捞装置，其特征在于：所述该盘体（3）下方所在基座上设置有至少2个用于提高支撑力的支撑结构（7）。

4.如权利要求3所述的一种回转式循环接料的打捞装置，其特征在于：支撑结构（7）包括设置于基座上的支架（71），该支架（71）上设置有可转动的滑轮（72），该滑轮（72）与盘体接触装配。

5.如权利要求1所述的一种回转式循环接料的打捞装置，其特征在于：该回转机构还包括设置于基座上的压缩机构（8），该压缩机构用于压缩垃圾筐空间，所述压缩机构（8）包括推头（81）以及用于驱动推头上下移动的第二驱动装置（82），该推头（81）通过连轴（83）连接第二驱动装置，所述连轴（83）为丝杆，推头（81）通过滑块（84）与连轴匹配装配。

6.如权利要求5所述的一种回转式循环接料的打捞装置，其特征在于：所述压缩机构（8）还包括外壳（85），该外壳（85）内侧设置有导槽（86），推头（81）的外侧设置有与导槽匹配的导轨（87）。

7.如权利要求1所述的一种回转式循环接料的打捞装置，其特征在于：所述浮体（1）的后端部还设置有用于驱动浮体航行的驱动螺旋桨（12）以及用于制动的制动螺旋桨（13）。

8.如权利要求7所述的一种回转式循环接料的打捞装置，其特征在于：所述驱动螺旋桨（12）包括螺旋桨驱动装置（121）和转向驱动装置（124），该螺旋桨驱动装置（121）通过传动轴（122）连接有螺旋桨装置（129），螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置之间链接有带动螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置转动的转向轴（123），转向驱动装置（124）连接有减速机（125），该减速机（125）通过转向装置与转向轴装配以实现转向。

9.如权利要求8所述的一种回转式循环接料的打捞装置，其特征在于：所述转向装置包括轴承座（126），设置在轴承座内并固定在转向轴上的从动齿轮（127），以及通过转动轴连接在联轴器上的主动齿轮（128）。

10.如权利要求8所述的一种回转式循环接料的打捞装置，其特征在于：该浮体（1）的前端两侧还设置有用于辅助转向的推进器（14）。