CN101973367A - 多功能全自动节能保洁船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了河道环保设备领域内的多功能全自动节能保洁船，包括船体，船体中部设有船舱，船体的正前方设有呈U形的开口，开口内设有斜槽，斜槽中部经转轴安装在开口两侧的内壁上，斜槽的前后端的两侧分别左右对称设有两个链轮，首端和尾端的相应链轮上绕装有链条，尾端的两个链轮与主电机传动连接；左右两侧的链条之间经输送网带相连接，斜槽两侧前端设置有向船体前部两侧外展的支架，支架上安装有转轴立式设置的清扫轮，清扫轮的转轴顶部各自与辅电机传动连接；船体两侧与清扫轮的外缘相对应分别设有转轴立式设置的导向滚轮。该装置能更彻底地将垃圾收集进入船舱，该装置可应用于各种河道的漂浮垃圾及驳岸的清理。
Description
技术领域
本发明涉及一种环保设备，特别涉及一种河道垃圾清理的保洁船。
背景技术
现有技术中，有一种多功能垃圾清理电动船，其专利号：ZL200720042459.3，该装置主要包括有在船体前方两侧布置的立式电机，电机的输出轴下端连接有清扫轮，船体的正前方位于两清扫轮之间设有U形的斜槽，斜槽的首尾两端分别设有链轮，每一端的链轮左右对称设有两个，首端和尾端的相应链轮上绕装有链条，链条平行设有两根，这两根链条之间设有若干刮板，其工作时，通过链轮轴输入动力，使链轮转动并带动链条运动，链条带动刮板运动，刮板将河道漂浮垃圾收集进入垃圾舱，使河道清洁。该装置还可以通过毛刷的转动，对河道驳岸上黏附的垃圾进行清扫。
其不足之处在于：刮板工作时，对垃圾的携带能力较差，湿滑的垃圾容易再次滑入河道，导致清理效果不佳。
发明内容
本发明的目的是提供一种多功能全自动节能保洁船，使其可以有更好的垃圾收集能力，同时具有节能效果。
本发明的目的是这样实现的：多功能全自动节能保洁船，包括船体，船体中部设有船舱，船体的正前方设有呈U形的开口，所述开口内设有斜槽，斜槽中部经转轴安装在所述开口两侧的内壁上，斜槽的上端位置与船舱相对应，斜槽的前后端的两侧分别左右对称设有两个链轮，首端和尾端的相应链轮上绕装有链条，所述尾端的两个链轮与主电机传动连接；左右两侧的链条之间经输送网带相连接，所述输送网带经若干钢丝环环相扣连接而成，斜槽两侧前端设置有向船体前部两侧外展的支架，支架上安装有转轴立式设置的清扫轮，清扫轮的转轴顶部各自与辅电机传动连接；船体两侧与清扫轮的外缘相对应分别设有转轴立式设置的导向滚轮。
本发明工作时，U形的斜槽前端插入水中，通过主电机输入动力，可驱使链条运动，链条带动输送网带运动，由于输送网带呈勾连结构，其表面不平整，对垃圾可形成更好的刮带作用，避免湿滑的垃圾从输送网带上滑落。斜槽插入中的深度可调，在不需要打捞垃圾时，可将斜槽提出水面，可减少行船阻力。辅电机可带动清扫轮转动，对驳岸进行清扫，导向滚轮的位置保证了清扫轮的正常清扫运动，限制清扫轮过分接近驳岸，避免其撞击驳岸，在遇到侧风、波浪、行船交会时，也能保证清扫轮的安全。与现有技术相比，本发明的有益效果在于其能彻底地将河道、驳岸上的垃圾收集进入船舱，该装置可应用于各种河道的漂浮垃圾及驳岸的清理。
为提高该装置的节能效果，所述船体后部设有驾驶室，驾驶室顶部设有太阳能光电池板，光电池板与蓄电池相连，蓄电池经逆变器与控制单元控制的输入端相连，控制单元的输出端与主电机和辅电机相连。通过蓄电池给主电机和辅电机供电，实现节能。为进一步保证其节能效果，所述太阳能光电池板下方经太阳跟踪机构连接在驾驶室顶部。跟踪机构可保证太阳能光电池板能始终正对太阳，以获得最大的能量。
为能自动收集河道内的垃圾，所述船体或斜槽上与斜槽端部对应设有集料感应装置，所述集料感应装置的信号输出端连接到控制单元，控制单元的信号输出端连接到主电机。当集料感应装置感应到斜槽前端堆积到足够多的垃圾时，主电机才启动工作，可节约能耗。
为能实现自动巡航清理河道，该装置还包括有GPS导航装置，所述GPS导航装置的输出信号连接至控制单元，控制单元的输出航向信号给航向操纵系统，所述控制单元还有一路信号输入端连接航向设定单元。在河道清理时，可设定航线，进行自动清理。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明控制原理图。
其中，1船体，2转轴，3斜槽，4导向滚轮，5清扫轮，6支架，7辅电机，8集料感应装置，9链条，10链轮，11船舱，12驾驶室，13太阳能光电池板，14太阳跟踪机构，15主电机，16输送网带。
具体实施方式
如图所示，为多功能全自动节能保洁船，包括船体1，船体1中部设有船舱11，船体1的正前方设有呈U形的开口，开口内设有斜槽3，斜槽3中部经转轴2安装在所述开口两侧的内壁上，斜槽3的上端位置与船舱11相对应，斜槽3的前后端的两侧分别左右对称设有两个链轮10，首端和尾端的相应链轮10上绕装有链条9，所述尾端的两个链轮10与主电机15传动连接；左右两侧的链条9之间经输送网带16相连接，所述输送网带16经若干钢丝环环相扣连接而成，斜槽3两侧前端设置有向船体1前部两侧外展的支架6，支架6上安装有转轴立式设置的清扫轮5，清扫轮5的转轴顶部各自与辅电机7传动连接；船体两侧与清扫轮5的外缘相对应分别设有转轴立式设置的导向滚轮4。
船体后部设有驾驶室12，驾驶室12顶部设有太阳能光电池板13，光电池板13与蓄电池相连，蓄电池与经逆变器与控制单元控制的输入端相连，控制单元的输出端与主电机15和辅电机7相连。太阳能光电池板13下方经太阳跟踪机构14连接在驾驶室12顶部。
船体1或斜槽3上与斜槽3端部对应设有集料感应装置8，所述集料感应装置8的信号输出端连接到控制单元，控制单元的信号输出端连接到主电机15。
该装置还包括有GPS导航装置，所述GPS导航装置的输出信号连接至控制单元，控制单元的输出航向信号给航向操纵系统，所述控制单元还有一路信号输入端连接航向设定单元。
Claims (5)
1.多功能全自动节能保洁船，包括船体，船体中部设有船舱，其特征在于：船体的正前方设有呈U形的开口，所述开口内设有斜槽，斜槽中部经转轴安装在所述开口两侧的内壁上，斜槽的上端位置与船舱相对应，斜槽的前后端的两侧分别左右对称设有两个链轮，首端和尾端的相应链轮上绕装有链条，所述尾端的两个链轮与主电机传动连接；左右两侧的链条之间经输送网带相连接，所述输送网带经若干钢丝环环相扣连接而成，斜槽两侧前端设置有向船体前部两侧外展的支架，支架上安装有转轴立式设置的清扫轮，清扫轮的转轴顶部各自与辅电机传动连接；船体两侧与清扫轮的外缘相对应分别设有转轴立式设置的导向滚轮。
2.根据权利要求1所述的多功能全自动节能保洁船，其特征在于：所述船体后部设有驾驶室，驾驶室顶部设有太阳能光电池板，光电池板与蓄电池相连，蓄电池经逆变器控制与单元控制的输入端相连，控制单元的输出端与主电机和辅电机相连。
3.根据权利要求2所述的多功能全自动节能保洁船，其特征在于：所述太阳能光电池板下方经太阳跟踪机构连接在驾驶室顶部。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的多功能全自动节能保洁船，其特征在于：所述船体或斜槽上与斜槽端部对应设有集料感应装置，所述集料感应装置的信号输出端连接到控制单元，控制单元的信号输出端连接到主电机。
5.根据权利要求4所述的多功能全自动节能保洁船，其特征在于：该装置还包括有GPS导航装置，所述GPS导航装置的输出信号连接至控制单元，控制单元的输出航向信号给航向操纵系统，所述控制单元还有一路信号输入端连接航向设定单元。
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| CN101973367A true CN101973367A (zh) | 2011-02-16 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN101973367A (zh) |
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