CN206802624U - 一种履带船式污水管道探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带船式污水管道探测装置，包括船体，船体的两侧对称设置有履带行走机构，两个履带行走机构带动船体移动；船体的一端部内设置有两个驱动机构，两个驱动机构关于船体的对称线对称布置，两个驱动机构分别与两个履带行走机构一一对应连接；船体的另一端部内设置有两个螺旋桨电机，船体对应该端部的侧板上设置有两个螺旋桨，两个螺旋桨电机的输出轴分别通过联轴器穿过船体的内壁与两个螺旋桨一一对应连接；船体的上端设置有摄像头，对应摄像头的两侧均设置有照明灯。相对现有技术，本实用新型既能在浅水段的泥浆中行驶、也能在深水段行驶，还能翻越垃圾障碍，通过转向还可躲避大的障碍物。

Description

一种履带船式污水管道探测装置

技术领域

本实用新型涉及探测器技术领域，特别涉及一种履带船式污水管道探测装置。

背景技术

目前市场上的管道探测器按驱动方式有：爬行式、轮式、船式。爬行式主要适用于净水、内壁光滑的较小直径的管道；轮式适用于较大直径的管道，但是要求水深不超过10cm泥浆厚度小于5cm的净水管道；船式虽然可以在深水区使用，但是污水管道内杂物多、水深不同、污染程度不同，里面树枝、垃圾极多，还存在小石头等。因此需要开发一种能够水陆两栖的有一定越障碍能力并能通过转向躲开暗渠或箱涵内大的障碍物(如石头等)的新型污水管道探测器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带船式污水管道探测装置，所要解决的技术问题是：污水管道内杂物多、水深不同、污染程度不同，里面树枝、垃圾极多，还存在小石头，不便于移动。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种履带船式污水管道探测装置，包括船体，所述船体的两侧对称设置有履带行走机构，两个所述履带行走机构带动所述船体移动；所述船体的一端部内设置有两个驱动机构，两个所述驱动机构关于船体的对称线对称布置，两个所述驱动机构分别与两个所述履带行走机构一一对应连接，两个所述驱动机构分别带动两个履带行走机构运转；所述船体的另一端部内设置有两个螺旋桨电机，所述船体对应该端部的侧板上设置有两个螺旋桨，两个所述螺旋桨电机的输出轴分别通过联轴器穿过船体的内壁与两个螺旋桨一一对应连接，两个所述螺旋桨电机分别通过联轴器带动两个螺旋桨转动；所述船体的上端设置有摄像头，对应所述摄像头的两侧均设置有照明灯。

本实用新型的有益效果是：两个所述驱动机构驱动两个履带行走机构运转，两个履带行走机构带动船体移动，能使船体适应污水管道中不同的污泥厚度，移动更加快速,一个驱动电机转动时，能带动对应的履带行走机构转动，船体进行转向；两个所述螺旋桨电机分别通过联轴器带动两个螺旋桨转动，一个螺旋桨电机转动时，能带动对应的螺旋桨转动，船体水中进行转向，来躲避障碍物或翻越管道、暗渠及箱涵内枯枝、小石头等障碍物；实现本装置既能在浅水段的泥浆中行驶、也能在深水段行驶，还能翻越垃圾障碍，通过转向还可躲避大的障碍物；同时摄像头7能进行摄像，照明灯能为摄像头提供光照，提升摄像清晰度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述履带行走机构包括多个传动轮、两个链轮和履带，多个传动轮、两个链轮均与船体转动连接；多个所述传动轮排列在两个链轮之间，所述履带环绕多个传动轮和两个链轮，并与多个传动轮和两个链轮联动。

采用上述进一步方案的有益效果是：多个传动轮、两个链轮和履带构成的履带行走机构，能增强船体移动速度，以及适应不同的路况。

进一步，所述驱动机构包括驱动电机和传动轴，所述传动轴与履带行走机构中的一链轮连接；所述驱动电机的输出轴上套装第一齿轮，所述传动轴上套装有第二齿轮，所述第一齿轮通过同步带与第二齿轮连接，所述驱动电机带动第一齿轮转动，所述第一齿轮通过同步带带动第二齿轮转动，所述第二齿轮带动传动轴转动，所述传动轴带动履带行走机构运转。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过同步带带动第二齿轮转动，第二齿轮带动传动轴转动，传动轴带动履带行走机构运转，通过齿轮联动，带动履带行走机构运转，传动效率高，使用寿命长。

进一步，所述传动轴的两端均套装有第一轴承，两个所述第一轴承均与所述船体的内壁固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过两个第一轴承对传动轴进行套装，使得传动轴限位转动，提升传动效率。

进一步，两个所述联轴器穿过船体的内壁处均套装有第二轴承，两个所述第二轴承均与所述船体的侧板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二轴承能使联轴器限位转动，提升联轴器传动效率。

进一步，两个所述螺旋桨之间设置有拖钩，所述拖钩与所述船体的侧板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：拖钩便于在其尾部配有刻度拖绳，实现在检测到管道有问题时确定问题地段位置，在电池的电力不足时，也可将船体拖回。

进一步，所述船体的内侧中部设置有电池组，所述电池组与分别与两个驱动机构、两个螺旋桨电机、摄像头和两个照明灯通过线路连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：电池组便于为两个驱动机构、两个螺旋桨电机、摄像头和两个照明灯提供电能，保障本装置稳定运行。

附图说明

图1为本实用新型一种履带船式污水管道探测装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种履带船式污水管道探测装置的俯视结构示意图；

图3为图2的侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、船体，2、履带行走机构，201、传动轮，202、链轮，203、履带；

3、驱动机构，301、驱动电机，302、传动轴，303、第一齿轮，304、第二齿轮，305、第一轴承，306、同步带；

4、螺旋桨电机，5、螺旋桨，6、联轴器，7、摄像头，8、照明灯，9、第二轴承，10、拖钩，11、电池组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3所示，一种履带船式污水管道探测装置，包括船体1，所述船体1的两侧对称设置有履带行走机构2，两个所述履带行走机构2带动所述船体1移动；所述船体1的一端部内设置有两个驱动机构3，两个所述驱动机构3关于船体1的对称线对称布置，两个所述驱动机构3分别与两个所述履带行走机构2一一对应连接，两个所述驱动机构3分别带动两个履带行走机构2运转；所述船体1的另一端部内设置有两个螺旋桨电机4，所述船体1对应该端部的侧板上设置有两个螺旋桨5，两个所述螺旋桨电机4的输出轴分别通过联轴器6穿过船体1的内壁与两个螺旋桨5一一对应连接，所述联轴器6穿过船体1处设置有密封件进行密封，如密封圈；两个所述螺旋桨电机4分别通过联轴器6带动两个螺旋桨5转动；所述船体1的上端设置有摄像头7，对应所述摄像头7的两侧均设置有照明灯8。

两个所述驱动机构3驱动两个履带行走机构2运转，两个履带行走机构2带动船体1移动，能使船体1适应污水管道中不同的污泥厚度，移动更加快速，一个驱动电机301转动时，能带动对应的履带行走机构2转动，船体1进行转向；两个所述螺旋桨电机4分别通过联轴器6带动两个螺旋桨5转动，一个螺旋桨电机4转动时，能带动对应的螺旋桨5转动，船体1进行转向，来躲避障碍物或翻越管道、暗渠及箱涵内枯枝、小石头等障碍物；实现本装置既能在浅水段的泥浆中行驶、也能在深水段行驶，还能翻越垃圾障碍，通过转向还可躲避大的障碍物；同时摄像头7能进行摄像，照明灯8能为摄像头7提供光照，提升摄像清晰度。

上述实施例中，所述履带行走机构2包括多个传动轮201、两个链轮202和履带203，多个传动轮201、两个链轮202均与船体1转动连接；多个所述传动轮201排列在两个链轮202之间，所述履带203环绕多个传动轮201和两个链轮202，并与多个传动轮201和两个链轮202联动。

多个传动轮201、两个链轮202和履带203构成的履带行走机构2，能增强船体1移动速度，以及适应不同的路况；一个驱动机构3与一个链轮202连接，一个驱动机构3驱动转动一个链轮202时，该链轮202带动其所在的履带行走机构2进行运行，一个履带行走机构2运行能带动船体1进行转向，来躲避障碍物或翻越管道、暗渠及箱涵内枯枝、小石头等障碍物。

上述实施例中，所述驱动机构3包括驱动电机301和传动轴302，所述传动轴302穿过船体1的内壁与履带行走机构2中的一链轮202连接，所述传动轴302穿过船体1处设置有密封件进行密封，如密封圈；所述驱动电机301的输出轴上套装第一齿轮303，所述传动轴302上套装有第二齿轮304，所述第一齿轮303通过同步带306与第二齿轮304连接，所述驱动电机301带动第一齿轮303转动，所述第一齿轮303通过同步带306带动第二齿轮304转动，所述第二齿轮304带动传动轴302转动，所述传动轴302带动履带行走机构2运转。

驱动电机301带动第一齿轮303转动，第一齿轮303通过同步带306带动第二齿轮304转动，第二齿轮304带动传动轴302转动，传动轴302带动履带行走机构2运转，通过齿轮联动，带动履带行走机构2运转，传动效率高，使用寿命长。

上述实施例中，所述传动轴302的两端均套装有第一轴承305，两个所述第一轴承305均与所述船体1的内壁固定连接。

通过两个第一轴承305对传动轴302进行套装，使得传动轴302限位转动，提升传动效率。

上述实施例中，两个所述联轴器6穿过船体1的内壁处均套装有第二轴承9，两个所述第二轴承9均与所述船体1的侧板固定连接。

通过第二轴承9能使联轴器6限位转动，提升联轴器6传动效率。

上述实施例中，两个所述螺旋桨5之间设置有拖钩10，所述拖钩10与所述船体1的侧板固定连接。

拖钩10便于在其尾部配有刻度拖绳，实现在检测到管道有问题时确定问题地段位置；在电池11的电力不足时，也可将船体1拖回。

上述实施例中，所述船体1的内侧中部设置有电池组11，所述电池组11与分别与两个驱动机构3、两个螺旋桨电机4、摄像头7和两个照明灯8通过线路连接。

电池组11便于为两个驱动机构3、两个螺旋桨电机4、摄像头7和两个照明灯8提供电能，保障本装置稳定运行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种履带船式污水管道探测装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的两侧对称设置有履带行走机构(2)，两个所述履带行走机构(2)带动所述船体(1)移动；所述船体(1)的一端部内设置有两个驱动机构(3)，两个所述驱动机构(3)关于船体(1)的对称线对称布置，两个所述驱动机构(3)分别与两个所述履带行走机构(2)一一对应连接，两个所述驱动机构(3)分别带动两个履带行走机构(2)运转；所述船体(1)的另一端部内设置有两个螺旋桨电机(4)，所述船体(1)对应该端部的侧板上设置有两个螺旋桨(5)，两个所述螺旋桨电机(4)的输出轴分别通过联轴器(6)穿过船体(1)的内壁与两个螺旋桨(5)一一对应连接，两个所述螺旋桨电机(4)分别通过联轴器(6)带动两个螺旋桨(5)转动；所述船体(1)的上端设置有摄像头(7)，对应所述摄像头(7)的两侧均设置有照明灯(8)。

2.根据权利要求1所述一种履带船式污水管道探测装置，其特征在于：所述履带行走机构(2)包括多个传动轮(201)、两个链轮(202)和履带(203)，多个传动轮(201)、两个链轮(202)均与船体(1)转动连接；多个所述传动轮(201)排列在两个链轮(202)之间，所述履带(203)环绕多个传动轮(201)和两个链轮(202)，并与多个传动轮(201)和两个链轮(202)联动。

3.根据权利要求2所述一种履带船式污水管道探测装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(301)和传动轴(302)，所述传动轴(302)与履带行走机构(2)中的一链轮(202)连接；所述驱动电机(301)的输出轴上套装第一齿轮(303)，所述传动轴(302)上套装有第二齿轮(304)，所述第一齿轮(303)通过同步带(306)与第二齿轮(304)连接，所述驱动电机(301)带动第一齿轮(303)转动，所述第一齿轮(303)通过同步带(306)带动第二齿轮(304)转动，所述第二齿轮(304)带动传动轴(302)转动，所述传动轴(302)带动履带行走机构(2)运转。

4.根据权利要求3所述一种履带船式污水管道探测装置，其特征在于：所述传动轴(302)的两端均套装有第一轴承(305)，两个所述第一轴承(305)均与所述船体(1)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述一种履带船式污水管道探测装置，其特征在于：两个所述联轴器(6)穿过船体(1)的内壁处均套装有第二轴承(9)，两个所述第二轴承(9)均与所述船体(1)的侧板固定连接。

6.根据权利要求4所述一种履带船式污水管道探测装置，其特征在于：两个所述螺旋桨(5)之间设置有拖钩(10)，所述拖钩(10)与所述船体(1)的侧板固定连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述一种履带船式污水管道探测装置，其特征在于：所述船体(1)的内侧中部设置有电池组(11)，所述电池组(11)与分别与两个驱动机构(3)、两个螺旋桨电机(4)、摄像头(7)和两个照明灯(8)通过线路连接。