CN206856823U - 水田履带车履带速度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及水田履带车履带速度检测装置；它包括下支架、联动轴链轮、联动轴、链条、上支架、从动轴链轮、从动轴、联动轴轴承座、传感器支架、转速传感器、从动轴轴承座；下支架焊接在履带车框架上；联动轴通过联动轴轴承座固定在下支架上；联动轴和履带车驱动轴相连接；联动轴的外侧安装有联动轴链轮；联动轴链轮和从动轴链轮之间通过链条相连接；从动轴链轮安装在从动轴上；从动轴通过从动轴轴承座安装在上支架上；上支架焊接在履带车框架上部；上支架上焊接有传感器支架；转速传感器安装在传感器支架上；转速传感器位于从动轴上部；本实用新型水田履带车履带速度检测装置，它采用传感器对相同转速的从动轴进行转速检测，从而测得履带的速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及水田履带车履带速度检测装置。
背景技术
相比于轮式车辆，履带式车辆可以大幅减少接地压力，在恶劣环境（如雨后田地泥泞湿滑）的条件下有良好的机动能力和转向能力。水田环境中，履带车辆行走工作优势明显，所以在水田中工作的农用车辆大多为履带式。履带式车辆的两侧履带行走速度不一定完全相同，尤其在转向时，主要就是依靠两侧履带的速度差实现差速转向。由于履带车辆在水田中行走时存在滑转、滑移，实际行驶速度与理论速度有一定差距。只有实际检测履带的行走速度，才能准确获得履带车辆的转向、行驶特点。现有对履带速度的检测方法都是检测履带主动轮的转速，但是由于感器无法没入水中对浸在水下的转轴进行转速采集，所以水田工作的履带车辆履带速度检测非常困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的水田履带车履带速度检测装置，它包括它包括下支架、联动轴链轮、联动轴、链条、上支架、从动轴链轮、从动轴、联动轴轴承座、传感器支架、转速传感器、从动轴轴承座；下支架焊接在履带车框架上；联动轴通过联动轴轴承座固定在下支架上；联动轴和履带车驱动轴相连接；联动轴的外侧安装有联动轴链轮；联动轴链轮和从动轴链轮之间通过链条相连接；从动轴链轮安装在从动轴上；从动轴通过从动轴轴承座安装在上支架上；上支架焊接在履带车框架上部；上支架上焊接有传感器支架；转速传感器安装在传感器支架上；转速传感器位于从动轴上部。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的水田履带车履带速度检测装置，它采用传动结构将水田履带主轴的转动信息传递到水位线以上的从动轴上，通过传感器对相同转速的从动轴进行转速检测，从而通过传动转轴的周长和转速测得履带的行驶速度。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1中联动轴连接处的放大图；
图3是联动轴的结构示意图；
图4是上支架和从动轴的连接示意图。
附图标记说明：
1-下支架、2-联动轴链轮、3-联动轴、4-链条、5-上支架、6-从动轴链轮、7-从动轴、8-联动轴轴承座、9-传感器支架、10-转速传感器、11-从动轴轴承座、3-1连接头、3-2六棱螺丝槽、3-3固定螺丝。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1-4所示，本具体实施方式所述的水田履带车履带速度检测装置，它包括下支架1、联动轴链轮2、联动轴3、链条4、上支架5、从动轴链轮6、从动轴7、联动轴轴承座8、传感器支架9、转速传感器10、从动轴轴承座11；下支架1焊接在履带车框架上；联动轴3通过联动轴轴承座8固定在下支架1上；联动轴3和履带车驱动轴相连接；联动轴3的外侧安装有联动轴链轮2；联动轴链轮2和从动轴链轮6之间通过链条4相连接；从动轴链轮6安装在从动轴7上；从动轴7通过从动轴轴承座11安装在上支架5上；上支架5焊接在履带车框架上部；上支架5上焊接有传感器支架9；转速传感器10安装在传感器支架9上；转速传感器10位于从动轴7上部。
进一步地：所述联动轴3的内侧设有连接头3-1；连接头3-1的中心设有六棱螺丝槽3-2；六棱螺丝槽3-2的上部设有固定螺丝3-3；固定螺丝3-3将连接头3-1穿透，并进入到六棱螺丝槽3-2中。
进一步地：所述从动轴轴承座11设有两个。
本实用新型所述的水田履带车履带速度检测装置，它的工作原理为：履带车的主动轴带动联动轴3旋转，联动轴3通过联动轴链轮2和链条4带动从动轴链轮6旋转，从动轴链轮6带动从动轴旋转，转速传感器10对转动的从动轴7进行检测，通过从动轴7的周长和测得的转速计算出履带的行进速度。连接头3-1中设置的六棱螺丝槽3-2套在履带车主轴端部的六棱螺丝上，通过固定螺丝3-3进行固定。
本实用新型所述的水田履带车履带速度检测装置，它采用传动结构将水田履带主轴的转动信息传递到水位线以上的从动轴上，通过传感器对相同转速的从动轴进行转速检测，从而通过传动转轴的周长和转速测得履带的行驶速度。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1.水田履带车履带速度检测装置，其特征在于：它包括下支架（1）、联动轴链轮（2）、联动轴（3）、链条（4）、上支架（5）、从动轴链轮（6）、从动轴（7）、联动轴轴承座（8）、传感器支架（9）、转速传感器（10）、从动轴轴承座（11）；下支架（1）焊接在履带车框架上；联动轴（3）通过联动轴轴承座（8）固定在下支架（1）上；联动轴（3）和履带车驱动轴相连接；联动轴（3）的外侧安装有联动轴链轮（2）；联动轴链轮（2）和从动轴链轮（6）之间通过链条（4）相连接；从动轴链轮（6）安装在从动轴（7）上；从动轴（7）通过从动轴轴承座（11）安装在上支架（5）上；上支架（5）焊接在履带车框架上部；上支架（5）上焊接有传感器支架（9）；转速传感器（10）安装在传感器支架（9）上；转速传感器（10）位于从动轴（7）上部。
2.根据权利要求1所述的水田履带车履带速度检测装置，其特征在于：所述联动轴（3）的内侧设有连接头（3-1）；连接头（3-1）的中心设有六棱螺丝槽（3-2）；六棱螺丝槽（3-2）的上部设有固定螺丝（3-3）；固定螺丝（3-3）将连接头（3-1）穿透，并进入到六棱螺丝槽（3-2）中。
3.根据权利要求1所述的水田履带车履带速度检测装置，其特征在于：所述从动轴轴承座（11）设有两个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720788571.5U CN206856823U (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 水田履带车履带速度检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720788571.5U CN206856823U (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 水田履带车履带速度检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206856823U true CN206856823U (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60829564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720788571.5U Active CN206856823U (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 水田履带车履带速度检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206856823U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107310643A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-03 | 农业部南京农业机械化研究所 | 水田履带车履带速度检测装置 |
-
2017
- 2017-07-03 CN CN201720788571.5U patent/CN206856823U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107310643A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-03 | 农业部南京农业机械化研究所 | 水田履带车履带速度检测装置 |
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