CN204472826U - 一种基于机电液一体化的智能托运上轨车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运送探伤车等大型仪器到钢轨上的装备。尤其是涉及一种基于机电液一体化的智能托运上轨车。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：为了克服现有的传统探伤车等大型仪器不能现场爬上钢轨的不足，本实用新型依据的原理是探伤仪器可以通过智能上轨车的伸缩钢轨平稳运动到上轨车的旋转马达平台上，上轨车后履带轮是驱动轮，前面履带轮采用一个平行四边形结构以便转向，当上轨车运动到待测钢轨旁边，旋转马达开始转动使得探伤仪器正对钢轨，然后伸出钢轨，探伤仪器沿着钢轨行驶到钢轨上，开始探伤钢轨。

Description

一种基于机电液一体化的智能托运上轨车

技术领域

本实用新型涉及一种运送探伤车等大型仪器到钢轨上的装备。尤其是涉及一种基于机电光液一体化的现场快捷运送到钢轨上的装备。

背景技术

钢轨探伤车等大型探伤仪器在国内外已经越来越普遍使用，因为体积大、重量大，所以这些测量仪器只能从检修站出发，沿着铁路线路检测。由于缺乏灵活性，对固定的一些线路检测时，传统测量仪器只能从检修站出发，所以线路检测效率低下，增加了不必要的成本，并且不能对疑似损伤线路进行高效反复检测。

发明内容

传统探伤仪器等设备采用连续作业方式，连续式检测模式的缺点是调整不佳时探伤车不能退回来重新检测，然而对发现的伤损需要探伤仪复核后才能定位、定量、定性，对伤损的处理相对滞后。所以要求探伤车具备更强的运动能力，本实用新型可以使探伤车更加便捷高效地爬上有疑似损伤的钢轨上，从而对钢轨进行高效反复检测。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：为了克服现有的传统探伤车等大型仪器不能现场爬上钢轨的不足，本实用新型依据的原理是探伤仪器可以通过智能上轨车的伸缩钢轨平稳运动到上轨车的旋转马达平台上，上轨车后履带轮是驱动轮，前面履带轮采用一个平行四边形结构以便转向，当上轨车运动到待测钢轨旁边，旋转马达开始转动使得探伤车等仪器正对钢轨，然后伸出钢轨，探伤仪器沿着钢轨行驶到钢轨上，开始探伤钢轨。

上轨车由三部分组成，即驱动制动装置、转向装置、控制装置。由前后履带轮和履带、车架、电机、齿轮箱、传感器、制动盘、液压泵、旋转马达、伸缩钢轨、电源组成；其特征在于：前转向机构是一个平行四边形机构，方便转向，上轨车前面有一伸缩钢轨，上面有旋转马达。 当探伤车等探伤仪器想对指定一段钢轨探伤时，可以先通过智能上轨车的伸出的钢轨运动到旋转马达上，通过后面履带运动，前面履带遇见障碍物时可以自行调整姿势，以保证平稳。到达待测钢轨附近时，停止运动，通过旋转上轨车上的马达，自动使探伤车等仪器对准钢轨，然后通过伸出的钢轨运动到钢轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）  可以现场运送探伤设备爬上钢轨，使探伤设备对指定路线进行探伤。所以提高了线路检测效率，减少了不必要的成本，并且对疑似损伤线路进行高效反复检测。

（2）  本实用新型与现有技术的最大不同之处在于与传统运送平台相比，增加了一个平行四边形机构，增强前面履带的转向性能。

（3）  在上轨车前面有伸缩钢轨，方便探伤仪器上下上轨车，车顶部有旋转马达，方便探伤仪器到达指定位置后，调整姿势，为运动到钢轨上最好准备。

（4）  电路设计中元件选择追求性能和价格的友好协调，使得控制系统具有很高性价比并且工作稳定可靠。既保证了系统具有很高的测量精度又可以减少成本。

附图说明

图1为上轨车的整体外观示意图。

图2为上轨车的整体内部示意图。

图3为上轨车转向机构示意图。

图4为上轨车旋转马达示意图。

图5为上轨车驱动系统示意图。

附图标记：后履带1、旋转平台2、旋转马达3、前履带4、伸缩钢轨5、转向链轮6、橡胶轮7、驱动链轮 8、车壳9、连接板10、电源 11、后轴 12、电机13、齿轮箱14、平行四边形机构15、液压系统16、制动盘17、控制系统18、锥齿轮19、前轴20、底板21。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

如附图1、附图2所示，本实用新型的组成包括外壳、前后链轮、前后履带、车架、电机、齿轮箱、平行四边机构、橡胶轮、电源、液压泵。

实施例1、一种基于机电液一体化的智能托运上轨装备，由链轮、履带、底板、电机、齿轮箱、平行四边形机构、制动盘、液压泵、电源组成；其中：驱动链轮（8）装在后轴（12）上，电机（13）与齿轮箱（14）相连，然后通过锥齿轮（19）传动，把动力传递给后轴（12）上后，带动驱动链轮（8）转动，链轮带动履带（1）运动。

实施例2、一种基于机电液一体化的智能托运上轨装备，其中：在上轨车底板（21）装有四个走行机构，走行机构上装有四个橡胶胎（7），并且可以折叠和展开，当展开走行机构时，上轨车可以在公路上运动，当工作的时候可以折叠走行机构。

实施例3、一种基于机电液一体化的智能托运上轨装备，其中：上轨车转向链轮（6）安装有平行四边机构（15），增加了转向性能， 加强了传统履带车运动能力，并且上轨车顶部安装有旋转平台（2）和旋转马达（3），当上轨车运动到待测钢轨旁边，旋转马达（3）开始转动使得探伤仪器正对钢轨，然后伸出钢轨，探伤仪器沿着钢轨行驶到钢轨上。

实施例4、一种基于机电液一体化的智能托运上轨装备，其中：控制装置由单片机、A/D转换芯片、显示屏、键盘、继电器、盒体组成，传感器通过信号线与控制装置中A/D转换芯片上端口相连，A/D转换芯片与单片机相连，单片机输出口连接有继电器，继电器接口通过线路与液压泵站中电磁换向阀的电磁铁接口相连，整体组成一个完整的闭环回路。

本实用新型的工作方法如下：

在对钢轨的损伤检测前，要做好准备工作，通过其他动力车辆牵引上轨车行驶到探伤车等仪器附近停下，上轨车伸出钢轨至地面，探伤车等设备通过钢轨行驶到上轨车旋转平台，收缩钢轨后，通过后面驱动轮带动后履带运动，当上轨车运动的过程中，前面驱动链轮由于装有转向机构，而不断的调整前面履带，以适应不断变化的路况。当上轨车运动到待测钢轨旁边，旋转马达开始转动使得探伤仪器正对钢轨，然后伸出钢轨，探伤仪器沿着钢轨行驶到钢轨上，开始探伤钢轨。

本智能托运上轨装备，具有可靠的机械防护及电气保护装置，整机重量轻，体积小，运动快速便利，工作安全可靠。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改造，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于机电液一体化的智能托运上轨车，其特征在于：上轨车由链轮、履带、底板、电机、齿轮箱、平行四边形机构、制动盘、液压泵、电源组成；其中：探伤仪器可以通过智能上轨车的伸缩钢轨（5）平稳运动到上轨车的旋转马达（5）平台上，转向链轮（6）安装有平行四边机构（15），增加了转向性能， 加强了传统履带车运动能力，并且上轨车顶部安装有旋转平台（2）和旋转马达（3），当上轨车运动到待测钢轨旁边，旋转马达（3）开始转动使得探伤仪器正对钢轨，然后伸缩钢轨（5）伸出，探伤仪器沿着钢轨行驶到钢轨上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电液一体化的智能托运上轨车，其特征在于：在上轨车底板（21）装有四个走行机构，走行机构上装有四个橡胶胎（7），并且可以折叠和展开，当展开走行机构时，上轨车可以在公路上运动，当工作的时候可以折叠走行机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于机电液一体化的智能托运上轨车，其特征在于：驱动链轮（8）装在后轴（12）上，电机（13）与齿轮箱（14）相连，然后通过锥齿轮（19）传动，把动力传递给后轴（12）上后，带动驱动链轮（8）转动，链轮带动履带（1）运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于机电液一体化的智能托运上轨车，其特征在于：控制装置由单片机、A/D转换芯片、显示屏、键盘、继电器、盒体组成，传感器通过信号线与控制装置中A/D转换芯片上端口相连，A/D转换芯片与单片机相连，单片机输出口连接有继电器，继电器接口通过线路与液压泵站中电磁换向阀的电磁铁接口相连，整体组成一个完整的闭环回路。