CN104848940A - 一种路面照度检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路面照度检测装置及方法，所述装置包括：手推折叠车、蓝牙模块、激光测距模块、照度计、编码器和红外距离传感器；所述蓝牙模块、激光测距模块、照度计、编码器和红外距离传感器分别设置在所述手推折叠车上；在所述手推折叠车的前方左右各设置一个定向轮，后方左右各设置一万向轮；所述激光测距模块固定在左定向轮的前方；所述蓝牙模块固定在左定向轮的后方；所述编码器固定在右定向轮端处；所述手推折叠车的前端为下沉式结构，并在前端设置有一旋转杆，所述照度计固定于旋转杆上。本发明提供的方法及装置能够解决手持照度计测定道路路面照度带来的误差问题，实现高精度测量，具有易于操作、便携的优点，具有显著的应用价值。

Description

一种路面照度检测装置及方法

技术领域

本发明涉及路面照度检测领域，尤其涉及一种基于手推车实现的半自动路灯路面照度检测装置及方法。

背景技术

道路照明目的是提供安全可见度。LED(Light Emitting Diode)照明技术以节能、低成本等诸多优点逐渐被道路照明所采用。但根据美、英、德等国研究表明，因采用LED路灯，导致路面照度降低，使道路交通事故发生率最多增加36％，这违背了道路照明目的。因此需加强LED照明产品监督与检测技术。

目前实地测量采用或处于研究的检测方法有：

①人工检测法：根据国家标准GB/T 5700-2008《照明测量方法》，以四点法或中心法对道路进行人工测量尺寸并布测试点，然后人工手持照度计逐点进行测试与记录。缺点有：全人工测试，每次测试时间30ˉ40分钟，检测效率低下；自动化水平低，测量误差偏大，测量结果准确性和一致性低。

②基于车载法：国外检测技术主要是利用汽车搭载检测设备(照度计、亮度计)进行移动式检测。其基本原理为：将检测设备安装在汽车外部，并通过控制和通信系统使其与车载计算机相连，当汽车以一定速度行驶时车载设备进行光环境数据采集，并经传输系统将数据传输到计算机中，同时车内测试人员可通过控制系统对检测设备进行操控。当测试完成时所有数据都自动存储到车载计算机中，可供后续研究使用。优点有：与人工检测法相比测量效率大大提高，同时也降低了交通安全隐患，保证了测量人员的人身安全。缺点有：整套装置造价非常昂贵，要想普及和大面积推广使用还有比较大的困难。

③与本专利最接近的技术有华南理工大学申请的发明专利“一种LED路灯路面照度自动检测方法及装置”，该专利针对LED路灯路面照度检测，提出用手推车与自动履带式检测车相结合的方式实现多路况检测的目的。该方法应用于笔直路况时可快速测量照度指标，同时也大大提高了检测效率，但应用于多转弯复杂路况时，由于只能靠人的感觉操作推车前进，缺乏参照物，因此测量值与实际路面照度存在较大误差。

因此，结合上述方法各自的优缺点，提出一种利用道路两侧路基作为参照物的一种基于手推车实现的半自动路灯路面照度检测方法及检测装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种路面照度检测装置及方法，能够解决手持照度计测定道路路面照度带来的误差问题，同时可利用路面两侧路基作为参照物，实现高精度测量，具有易于操作、便携的优点，具有显著的应用价值。

本发明的目的通过以下的技术方案来实现：

一种路面照度检测装置，包括：手推折叠车、蓝牙模块、激光测距模块、照度计、编码器和红外距离传感器；所述蓝牙模块、激光测距模块、照度计、编码器和红外距离传感器分别设置在所述手推折叠车上；

在所述手推折叠车的前方左右各设置一个定向轮，后方左右各设置一万向轮；

所述激光测距模块固定在左定向轮的前方；所述蓝牙模块固定在左定向轮的后方；

所述编码器固定在右定向轮端处；

所述手推折叠车的前端为下沉式结构，并在前端设置有一旋转杆，所述照度计固定于旋转杆上。

一种路面照度检测方法，包括：

连接手机与蓝牙模块，通过手机界面操作手推折叠车上的激光测距模块或编码器，测得道路两灯杆距离及道路宽度；

选择左侧路基L或右侧路基R作为参照物，通过手推折叠车上的红外距离传感器测量车体与路基的距离，并设定偏离报警值；

推动检测车，使检测车检测各个灯杆间车道，当显示偏离报警值时，调整检测车方向，使前进方向直线行驶，编码器模块实时测量前进距离，到达确定测试点后，照度模块自动进行路面照度参数测量。

与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：

能够解决手持照度计测定道路路面照度带来的误差问题，同时可利用路面两侧路基作为参考物，实现高精度测量，具有易于操作、便携的优点，具有显著的应用价值。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是路面照度检测装置结构示意图；

图2是手推折叠车的结构示意图；

图3是路面照度检测装置工作状态示意图；

图4是路面照度检测装置折叠时示意图；

图5是路面照度检测装置折叠时仰视结构示意图；

图6是手推折叠车测量工作原理示意图；

图7是检测车道路况苛刻时，两灯杆之间距离测量示意图；

图8是手推折叠车基于路基调整路径原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述。

如图1所示，是路面照度检测装置结构，包括：手推折叠车100、蓝牙模块200、激光测距模块300、照度计400、编码器500和红外距离传感器600；所述蓝牙模块、激光测距模块、照度计、编码器和红外距离传感器分别设置在所述手推折叠车上；

如图2所示，在所述手推折叠车的前方左右各设置一个定向轮101，后方左右各设置一万向轮；

所述激光测距模块固定在左定向轮的前方；所述蓝牙模块固定在左定向轮的后方；

所述编码器固定在右定向轮端处；

所述手推折叠车的前端为下沉式结构，并在前端设置有一旋转杆102，并可旋转180度，角度限制通过一销钉104实现，所述照度计固定于旋转杆上。

上述手推折叠车100车身可前后伸缩，并可通过旋紧螺母103进行固定。

上述手推折叠车后侧设置一T型推杆106，该T型推杆为三节伸缩式推杆(如图3所示)，且可绕底部固定座105旋转，若T型推杆旋转至手推折叠车100前方，可变为一辆便携小型拉车(如图4所示)。

上述编码器通过一轴107与所述右定向轮连接(如图5所示)。

上述红外距离传感器600设置在T型推杆上，且红外距离传感器探头均水平朝外侧。

上述述装置还设置有手机固定座700，该手机固定座设置于T型推杆的横杆中间。

本实施例还提供了一种路面照度检测方法，如图6所示，为手推折叠车自动测量工作原理示意图，所述方法包括以下步骤：

步骤10将手推折叠车展开至工作状态，连接手机与蓝牙模块，通过手机界面操作手推折叠车上的激光测距模块或编码器，测得道路两灯杆距离及道路宽度；依据GB/T 5700-2008标准，采用中心布点法确定照度参数测试点。

当检测车道近似笔直时：将手推折叠车展开至工作状态，手机与蓝牙模块连接，通过手机界面操作手推折叠车上的激光测距模块，测得道路边上两灯杆间距离以及道路宽度。

当检测车道路况苛刻，有弯道或者上下坡时则：当手推折叠车展开至工作状态时，使其一侧前后路压在车道线上，手机与蓝牙模块连接，通过手机界面操作手推折叠车上的编码器，通过推动检测车前行，测得道路边上两灯杆间距离以及道路宽度。

步骤20选择左侧路基L或右侧路基R作为参照物，通过手推折叠车上的红外距离传感器测量车体与路基的距离，然后设定偏离报警值dL；

将检测车放在车道中间，使车头朝向与道路方向平行，确定车子前进方向，观察道路路基情况，再选择其中一侧路基作为参照物。

步骤30推动检测车，使检测车检测各个灯杆间车道，当显示偏离报警值时，调整检测车方向，使前进方向直线行驶，编码器模块实时测量前进距离，到达确定测试点后，照度模块自动进行路面照度参数测量。

照度数据可在T型推杆上的手机看到，进行分析显示。随着检测车从灯杆1走到灯杆2，即完成1个车道检测，如此依次完成各个车道检测(如图7所示)。

图8是手推折叠车基于路基调整路径原理示意图。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种路面照度检测装置，其特征在于，所述装置包括：手推折叠车、蓝牙模块、激光测距模块、照度计、编码器和红外距离传感器；所述蓝牙模块、激光测距模块、照度计、编码器和红外距离传感器分别设置在所述手推折叠车上；

在所述手推折叠车的前方左右各设置一个定向轮，后方左右各设置一万向轮；

所述激光测距模块固定在左定向轮的前方；所述蓝牙模块固定在左定向轮的后方；

所述编码器固定在右定向轮端处；

所述手推折叠车的前端为下沉式结构，并在前端设置有一旋转杆，所述照度计固定于旋转杆上。

2.如权利要求1所述的路面照度检测装置，其特征在于，所述手推折叠车后侧设置一T型推杆，该T型推杆为三节伸缩式推杆，且可绕底部固定底座旋转。

3.如权利要求1所述的路面照度检测装置，其特征在于，所述红外距离传感器设置在T型推杆上，且红外距离传感器探头均水平朝外侧。

4.如权利要求1所述的路面照度检测装置，其特征在于，所述装置还设置有手机固定座，该手机固定座设置于T型推杆的横杆中间。

5.如权利要求1所述的路面照度检测装置，其特征在于，所述编码器通过一轴与所述右定向轮连接。

6.一种路面照度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

连接手机与蓝牙模块，通过手机界面操作手推折叠车上的激光测距模块或编码器，测得道路两灯杆距离及道路宽度；

选择左侧路基L或右侧路基R作为参照物，通过手推折叠车上的红外距离传感器测量车体与路基的距离，并设定偏离报警值；

推动检测车，使检测车检测各个灯杆间车道，当显示偏离报警值时，调整检测车方向，使前进方向直线行驶，编码器模块实时测量前进距离，到达确定测试点后，照度模块自动进行路面照度参数测量。