CN114323271A - 车辆前照灯路面照度测量方法、装置、测量设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车辆前照灯路面照度测量方法、装置、测量设备及介质，所述车辆前照灯路面照度测量方法包括：将被测车辆的前方的预设区域，作为测量前照灯路面照度的被测区域，依据预先设置的行驶航线，控制测量设备行驶经过被测区域内的各个测量坐标，并控制照度传感器实时采集各个测量坐标对应的前照灯照度值；将各个测量坐标对应的前照灯照度值，转换为被测区域的前照灯照度分布图。本发明提高了对车辆进行前照灯路面照度测量的效率，同时降低了人力成本。

Description

车辆前照灯路面照度测量方法、装置、测量设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆路面照度测量的技术领域，尤其涉及一种车辆前照灯路面照度测量方法、装置、测量设备及介质。

背景技术

车辆的前照灯是车辆用于照明的一种设备，其安装于车辆头部的两侧，当车辆在夜间行驶时，可以开启前照灯，照亮前方的道路，从而保证了安全行驶。随着车辆使用环境越来越复杂，对前照灯的照明效果的需求越来越高，并且前照灯的照射效果的好坏直接决定了行车和行人安全，因此车辆在出厂前，需要对安装在车辆上的前照灯进行路面照度测量。

目前对被测车辆进行前照灯路面照度测量的方法，主要是由人力通过手工测量完成，由于测量点较多，每次使用人工测量方法都需耗费大量时间，效率降低，人力资源浪费严重。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆前照灯路面照度测量方法、装置、测量设备及介质，旨在解决现有的车辆前照灯路面照度测量方法效率较低，以及人力成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆前照灯路面照度测量方法，所述车辆前照灯路面照度测量方法应用于进行车辆前照灯路面照度测量的测量设备，所述测量设备上设有照度传感器，所述车辆前照灯路面照度测量方法包括：

将被测车辆的前方的预设区域，作为测量前照灯路面照度的被测区域，依据预先设置的行驶航线，控制所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标，并控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值；

将各个所述测量坐标对应的前照灯照度值，转换为所述被测区域的前照灯照度分布图。

可选地，所述测量设备上设有驱动电机，所述依据预先设置的行驶航线，控制所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标的步骤包括：

依据预先设置的行驶航线，确定所述测量设备当前行驶时刻对应的理论行驶航向；

基于所述理论行驶航向，控制所述驱动电机驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标。

可选地，所述测量设备上设有六轴传感器，所述基于所述理论行驶航向，控制所述驱动电机驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标的步骤包括：

控制所述六轴传感器检测所述测量设备的实际行驶航向；

若所述实际行驶航向与所述理论行驶航向存在偏差，则计算所述实际行驶航向与所述理论行驶航向的航向偏差信号；

基于所述航向偏差信号，控制所述驱动电机校正所述测量设备的实际行驶航向，驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标。

可选地，所述测量设备上设有测速码盘和光电传感器，所述测速码盘安装于所述测量设备的轮胎的一侧，所述测速码盘的轴心线与所述轮胎的轴心线共线，所述测速码盘与所述轮胎协同旋转，所述控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值的步骤包括：

控制所述光电传感器检测所述测速码盘的码盘累积旋转圈数，根据所述码盘累积旋转圈数确定所述轮胎的轮胎累积旋转圈数；

根据所述轮胎累积旋转圈数确定所述测量设备的当前行驶距离，并根据所述当前行驶距离，确定所述测量设备在所述行驶航线上的当前行驶位置；

根据所述当前行驶位置，确定当前行驶时刻在所述被测区域内的实时坐标，并控制所述照度传感器采集所述实时坐标对应的前照灯照度值；

将多个行驶时刻的所述实时坐标对应的前照灯照度值，作为各个所述测量坐标对应的前照灯照度值。

可选地，所述车辆前照灯路面照度测量方法还包括：基于多个线程，分别控制所述照度传感器、所述驱动电机、所述六轴传感器和所述光电传感器进行工作。

可选地，所述基于多个线程，分别控制所述照度传感器、所述驱动电机、所述六轴传感器和所述光电传感器进行工作的步骤包括：

基于第一线程，通过I2C协议控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值；以及，

基于第二线程，通过PWM协议控制所述驱动电机驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标；以及，

基于第三线程，通过UART协议控制所述六轴传感器检测所述测量设备的实际行驶航向；以及，

基于第四线程，通过GPIO协议控制所述光电传感器检测所述测速码盘的码盘累积旋转圈数。

可选地，所述测量设备与预设的显示终端通信连接，所述将各个所述测量坐标对应的前照灯照度值，转换为所述被测区域的前照灯照度分布图的步骤之后包括：

将所述前照灯照度分布图发送至所述显示终端。

本发明还提供一种车辆前照灯路面照度测量装置，所述车辆前照灯路面照度测量装置应用于测量设备，所述车辆前照灯路面照度测量装置应用于进行车辆前照灯路面照度测量的测量设备，所述测量设备上设有照度传感器，所述车辆前照灯路面照度测量装置包括：

控制模块，用于将被测车辆的前方的预设区域，作为测量前照灯路面照度的被测区域，依据预先设置的行驶航线，控制所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标，并控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值；

转换模块，用于将各个所述测量坐标对应的前照灯照度值，转换为所述被测区域的前照灯照度分布图。

本发明还提供一种测量设备，所述测量设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述车辆前照灯路面照度测量程序，所述车辆前照灯路面照度测量程序被处理器执行时可实现如上述的车辆前照灯路面照度测量方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆前照灯路面照度测量程序，所述车辆前照灯路面照度测量程序被处理器执行时实现如上述的车辆前照灯路面照度测量方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆前照灯路面照度测量方法的步骤。

本发明通过将被测车辆的前方的预设区域，作为测量前照灯路面照度的被测区域，并依据预先设置的行驶航线，控制测量设备行驶经过被测区域内的各个测量坐标，同时控制照度传感器实时采集各个测量坐标对应的前照灯照度值，将各个测量坐标对应的前照灯照度值，转换为所述被测区域的前照灯照度分布图，从而实现全流程的车辆前照灯照度的自动化测量，相比于现有技术中的人工测量方法，提高了车辆前照灯路面照度测量的效率，同时降低了人力成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中车辆前照灯路面照度测量的人工测量方法的场景示意图；

图2为本发明车辆前照灯路面照度测量方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明一实施例的被测区域与测量坐标的平面展示图；

图4为本发明一实施例的前照灯照度分布图；

图5为本发明一实施例的测量设备中各工作部件的多线程控制架构示意图；

图6为本发明实施例中测量设备的模块结构示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例一

目前对被测车辆进行前照灯路面照度测量的方法，主要是由人力通过手工测量完成，可参照图1，图1为现有技术中车辆前照灯路面照度测量的人工测量方法的场景示意图。首先通过卷尺测量，找到多个需要测量的点位置的测量坐标，然后通过人工分别在各测量坐标将照度计，正对车辆前照灯方向，进行照度测量，得到前照灯照度值，最后人工统计各测量坐标，以及各测量坐标对应的前照灯照度值，从而完成对被测车辆进行前照灯路面照度的测量，由于前照灯路面照度测量的测量坐标较多，每次使用这种人工测量方法都需耗费大量时间，效率降低，人力资源浪费严重。

基于此，本发明实施例提供一种车辆前照灯路面照度测量方法，在本发明车辆前照灯路面照度测量方法的第一实施例中，请参照图2，所述车辆前照灯路面照度测量方法应用于进行车辆前照灯路面照度测量的测量设备，所述测量设备上设有照度传感器，所述车辆前照灯路面照度测量方法包括：

步骤S10，将被测车辆的前方的预设区域，作为测量前照灯路面照度的被测区域，依据预先设置的行驶航线，控制所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标，并控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值；

在本实施例中，可以理解的是，该行驶航线可预先存储于测量设备中，测量设备根据该行驶航线依次经过被测区域内的各个测量坐标，并在经过各测量坐标时，依次通过照度传感器实时采集各测量坐标对应的前照灯照度值。

步骤S20，将各个所述测量坐标对应的前照灯照度值，转换为所述被测区域的前照灯照度分布图。

在本实施例中，可基于信息融合处理技术，将各个测量坐标对应的前照灯照度值，转换为被测区域的前照灯照度分布图，本领域技术人员可知的是，该信息融合处理技术为现有技术，在此不再赘述。

本实施例通过将被测车辆的前方的预设区域，作为测量前照灯路面照度的被测区域，并依据预先设置的行驶航线，控制测量设备行驶经过被测区域内的各个测量坐标，同时控制照度传感器实时采集各个测量坐标对应的前照灯照度值，将各个测量坐标对应的前照灯照度值，转换为所述被测区域的前照灯照度分布图，从而实现全流程的车辆前照灯照度的自动化测量，相比于现有技术中的人工测量方法，提高了车辆前照灯路面照度测量的效率，同时降低了人力成本。

在一种可实施的方式中，所述测量设备与预设的显示终端通信连接，所述步骤S20，将各个所述测量坐标对应的前照灯照度值，转换为所述被测区域的前照灯照度分布图的步骤之后包括：

步骤A10，将所述前照灯照度分布图发送至所述显示终端。

在本实施例中，该预设的显示终端可为手机终端。

本实施例通过将测量设备与预设的显示终端通信连接，并在将各个测量坐标对应的前照灯照度值，转换为被测区域的前照灯照度分布图之后，将前照灯照度分布图发送至显示终端，从而在对被测车辆的前照灯照度测试完成后，方便测试人员直接在该显示终端查看测试完成后得到的该前照灯照度分布图，提高了测试人员查看前照灯照度测试结果的便捷性，进而提高了车辆前照灯路面照度测量的效率。

在一种可能的实施方式中，所述测量设备上设有驱动电机，在所述步骤S10中，依据预先设置的行驶航线，控制所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标的步骤包括：

步骤B10，依据预先设置的行驶航线，确定所述测量设备当前行驶时刻对应的理论行驶航向；

在本实施例中，当前行驶时刻是指测量设备依据预先设置的行驶航线，在被测区域内进行行驶的当前时刻。本领域技术人员可以理解的是，测量设备可依据预先设置的行驶航线，确定当前行驶时刻的理论行驶航向。

步骤B20，基于所述理论行驶航向，控制所述驱动电机驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标。

本实施例依据预先设置的行驶航线，确定测量设备当前行驶时刻对应的理论行驶航向，并基于该理论行驶航向，控制驱动电机驱动测量设备行驶经过被测区域内的各个测量坐标，从而使得测量设备能更准确的沿预先设置的行驶航线行驶，从而经过被测区域内的每个测量坐标，进而提高了对被测车辆进行前照灯路面照度测量的准确性。

进一步地，所述测量设备上设有六轴传感器，所述步骤B20，基于所述理论行驶航向，控制所述驱动电机驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标的步骤包括：

步骤C10，控制所述六轴传感器检测所述测量设备的实际行驶航向；

本领域技术人员可以理解的是，六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，通过六轴传感器可以检测测量设备的实际行驶航向。

步骤C20，若所述实际行驶航向与所述理论行驶航向存在偏差，则计算所述实际行驶航向与所述理论行驶航向的航向偏差信号；

在本实施例中，可通过行驶航线对应当前行驶时刻的理论行驶航向，与六轴传感器所检测当前行驶时刻的实际行驶航向进行对比，得到航向偏差信号。

步骤C30，基于所述航向偏差信号，控制所述驱动电机校正所述测量设备的实际行驶航向，驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标。

在本实施例中，根据航向偏差信号及时对测量设备的实际行驶航向进行校正。

本实施例通过在测量设备上安装六轴传感器，并通过控制六轴传感器实时对测量设备的实际行驶航向进行检测，从而判断测量设备是否按照预先设置的行驶航线进行移动，若该实际行驶航向与理论行驶航向存在偏差，则计算该实际行驶航向与该理论行驶航向的航向偏差信号，并基于该航向偏差信号，控制该驱动电机校正测量设备的实际行驶航向，以使得及时对测量设备的行驶方向进行校正，以使沿预先设置的行驶航线行驶，从而更准确的经过被测区域内的每个测量坐标，进一步提高了对被测车辆进行前照灯路面照度测量的准确性。

实施例二

进一步地，基于本发明上述实施例，在本发明另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，在一种可实施的方式中，所述测量设备上设有测速码盘和光电传感器，所述测速码盘安装于所述测量设备的轮胎的一侧，所述测速码盘的轴心线与所述轮胎的轴心线共线，所述测速码盘与所述轮胎协同旋转，在所述步骤S10中，所述控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值的步骤包括：

步骤D10，控制所述光电传感器检测所述测速码盘的码盘累积旋转圈数，根据所述码盘累积旋转圈数确定所述轮胎的轮胎累积旋转圈数；

在本实施例中，由于测速码盘的轴心线与轮胎的轴心线共线，测速码盘与轮胎协同旋转，因此轮胎每旋转一圈，测速码盘也跟随旋转一圈，即测速码盘的码盘累积旋转圈数等于轮胎的轮胎累积旋转圈数，从而实现根据码盘累积旋转圈数确定轮胎的轮胎累积旋转圈数。

步骤D20，根据所述轮胎累积旋转圈数确定所述测量设备的当前行驶距离，并根据所述当前行驶距离，确定所述测量设备在所述行驶航线上的当前行驶位置；

在本实施例中，可将检测被测车辆的轮胎半径预先存储于测量设备中，测量设备可根据轮胎累积旋转圈数和轮胎半径，计算得到测量设备的当前行驶距离。本领域技术人员可以理解的是，可根据当前行驶距离，确定在测量设备在行驶航线上的行驶进度，进而根据该行驶进度确定测量设备在所述行驶航线上的当前行驶位置。

步骤D30，根据所述当前行驶位置，确定当前行驶时刻在所述被测区域内的实时坐标，并控制所述照度传感器采集所述实时坐标对应的前照灯照度值；

在本实施例中，被测区域预先构建有坐标系，该坐标系的原点本领域技术人员可自由设置，本实施例在被测区域构建坐标系是为了更好的定位测量设备在被测区域的坐标位置。其中实时获取测量设备当前行驶时刻在被测区域的坐标位置即为实时坐标。本领域技术人员可以理解的是，可根据测量设备在行驶航线上的当前行驶位置，确定当前行驶时刻在被测区域内的实时坐标。

步骤D40，将多个行驶时刻的所述实时坐标对应的前照灯照度值，作为各个所述测量坐标对应的前照灯照度值。

本实施例通过在测量设备上设有测速码盘和光电传感器，该测速码盘安装于所述测量设备的轮胎的一侧，该测速码盘的轴心线与该轮胎的轴心线共线，该测速码盘与所述轮胎协同旋转，从而可根据光电传感器所检测的码盘累积旋转圈数，确定轮胎的轮胎累积旋转圈数，并通过根据当前行驶位置，确定当前行驶时刻在被测区域内的实时坐标，控制照度传感器采集实时坐标对应的前照灯照度值，然后再根据该当前行驶位置，确定当前行驶时刻在被测区域内的实时坐标，并控制照度传感器采集实时坐标对应的前照灯照度值，从而便于获取被测车辆当前行驶时刻在被测区域内的实时坐标，实现将当前行驶时刻采集的前照灯照度值与该实时坐标建立准确的关联映射关系，并进行存储，便于后续得到更准确地前照灯照度分布图，进而提高了对被测车辆进行前照灯路面照度测量的准确性。

为了助于理解本申请，列举一具体实施例，请参照图3，图3为本发明一实施例的被测区域与测量坐标的平面展示图。图3中示出，被测区域位于被测车辆的前方，图中的矩形点代表被测区域内的测量坐标，图中的不规则椭圆代表被测车辆的前照灯打开后，在地面形成的前照灯光照辐射轮廓。在本实施例中，可通过将X轴零点设为被测区域的宽度方向的中心位置，Y轴零点设于靠近被测车辆的前照灯所在位置，由于理论上可认为被测车辆位于被测区域的宽度方向的正中心，因此，可认为此次将坐标原点设于靠近被测车辆的两个前照灯的对称中心点的位置。本领域技术人员可以理解的是，由于前照灯具有一定的安装高度，在靠近前照灯的一小段区域，前照灯是无法照射到的，因此无需测量这一小段区域的前照灯路面照度，而将测量坐标设于超出这一小段区域，从前照灯可以照射到的路面区域依次间隔布设各测量坐标，并可通过控制测量设备逐行向远离被测车辆所在侧的方式，依次轮询经过各测量坐标，即此时该预先设置的行驶航线类似于“S”形。这里可以理解的是，测量设备上的光照传感器始终是朝向被测车辆这一侧的，以便于检测被测车辆的前照灯路面照度。基于上述描述的坐标原点和行驶航线的设置方式，此时，根据所述当前行驶距离，确定所述测量设备在所述行驶航线上的当前行驶位置的坐标求解公式可为：

其中，X为当前行驶位置对应的X轴坐标值，Y为当前行驶位置对应的Y轴坐标值，d为被测车辆在当前轮询行的行驶距离，w为被测区域的宽度值，n为被测车辆当前轮询测量坐标的行序数，G为两行测量坐标之间的行间距。

在本实施例中，可以理解的是，图4中测量坐标有15行，最靠近被测车辆的这一行测量坐标的行序数为第1行，越远离被测车辆，行序数依次递增，直至最远离被测车辆的行序数为第15行。另外，当前轮询行是指被测车辆当前行驶的行序数对应测量坐标所在行。

对应地，为助于理解本申请，可参照图4，作为前照灯照度分布图的一种示例，其中，图4中竖轴的值代表当前行驶位置对应的Y轴坐标值，横轴的值代表当前行驶位置对应的X轴坐标值，其中图4中示出的等照度线上标注的“40.000”、“80.000”和“120.000”代表前照灯照度值。

需要说明的是，该具体实施例仅助于理解本申请，并不构成对本申请的限定，基于本申请的技术构思进行更多形式的简单变换，均在本申请的保护范围内，例如坐标原点和行驶航线可根据实际情况进行设置，本领域技术人员可以理解的是，不同的坐标原点和行驶航线，对应不同的坐标求解公式，当本具体实施例中的坐标原点或行驶航线发生改变时，上述列出的坐标求解公式也需对应发生改变。

实施例三

进一步地，基于本发明上述实施例，在本发明另一实施例中，与上述实施例一或实施例二相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。

在此基础上，所述车辆前照灯路面照度测量方法还包括：

步骤E10，基于多个线程，分别控制所述照度传感器、所述驱动电机、所述六轴传感器和所述光电传感器进行工作。

本实施例通过基于多个线程，分别控制照度传感器、驱动电机、六轴传感器和光电传感器进行工作，从而基于多线程技术，实现传感器通信过程，以及设备控制过程的并行计算，避免了测量设备在通信过程或设备控制过程中运算处理节点的阻塞，进而提高了测量设备对被测车辆进行前照灯路面照度测量的稳定性和鲁棒性。

在一种可实施的方式中，所述E10，基于多个线程，分别控制所述照度传感器、所述驱动电机、所述六轴传感器和所述光电传感器进行工作的步骤包括：

步骤F10，基于第一线程，通过I2C(Inter－Integrated Circuit，I2C总线)协议控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值；以及，

步骤F20，基于第二线程，通过PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)协议控制所述驱动电机驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标；以及，

步骤F30，基于第三线程，通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，异步收发传输)协议控制所述六轴传感器检测所述测量设备的实际行驶航向；以及，

步骤F40，基于第四线程，通过GPIO(General-purpose input/output，通用输入输出端口)协议控制所述光电传感器检测所述测速码盘的码盘累积旋转圈数。

本实施例通过基于第一线程，通过I2C协议控制照度传感器实时采集各个测量坐标对应的前照灯照度值；以及，基于第二线程，通过PWM协议控制驱动电机驱动测量设备行驶经过被测区域内的各个测量坐标；以及，基于第三线程，通过UART协议控制六轴传感器检测测量设备的实际行驶航向；以及，基于第四线程，通过GPIO协议控制光电传感器检测所述测速码盘的码盘累积旋转圈数，从而实现基于多进程多线程，确保各通讯过程中的独立性，有效避免多个工作部件通讯过程中的阻塞问题，进而提高了测量设备对被测车辆进行前照灯路面照度测量的稳定性。

为了助于理解本申请，列举另一具体实施例中，如图5所示，为本发明一实施例的测量设备中各工作部件的多线程控制架构示意图。在本具体实施例中，MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)为执行主体，MCU通过采用WIFI(Wireless-Fidelity，无线网)，实现测量设备与手机设备之间进行通讯，从而将前照灯照度分布图发送至手机设备，提高了测试人员查看前照灯照度分布图的便捷性，并通过UART实现与六轴传感器通讯，实现监测测量设备是否偏移预先设置的行驶航线，确保测量设备按照既定路线行驶。通过I2C实现与照度传感器通讯，实现前照灯照度值的自动化采集。通过PWM进行电机驱动，实现测量设备的自动化行驶，以及偏移发生时的矫正。通过GPIO与光电传感器进行通讯，从而准确获取测量设备的当前行驶距离，进而转换为测量设备在被测区域的当前行驶位置。本具体实施例通过采用多进程多线程的方式，确保各工作部件通讯过程中的独立性，有效避免多工作部件通讯过程中的阻塞。需要说明的是，该具体实施例，仅助于理解本申请，并不构成对本申请的限定。

实施例四

本发明实施例还提供一种车辆前照灯路面照度测量装置，所述车辆前照灯路面照度测量装置应用于测量设备，所述车辆前照灯路面照度测量装置应用于进行车辆前照灯路面照度测量的测量设备，所述测量设备上设有照度传感器，所述车辆前照灯路面照度测量装置包括：

控制模块，用于将被测车辆的前方的预设区域，作为测量前照灯路面照度的被测区域，依据预先设置的行驶航线，控制所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标，并控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值；

转换模块，用于将各个所述测量坐标对应的前照灯照度值，转换为所述被测区域的前照灯照度分布图。

可选地，所述测量设备上设有驱动电机，所述控制模块还用于：

依据预先设置的行驶航线，确定所述测量设备当前行驶时刻对应的理论行驶航向；

基于所述理论行驶航向，控制所述驱动电机驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标。

可选地，所述测量设备上设有六轴传感器，所述控制模块还用于：

控制所述六轴传感器检测所述测量设备的实际行驶航向；

若所述实际行驶航向与所述理论行驶航向存在偏差，则计算所述实际行驶航向与所述理论行驶航向的航向偏差信号；

基于所述航向偏差信号，控制所述驱动电机校正所述测量设备的实际行驶航向，驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标。

可选地，所述测量设备上设有测速码盘和光电传感器，所述测速码盘安装于所述测量设备的轮胎的一侧，所述测速码盘的轴心线与所述轮胎的轴心线共线，所述控制模块还用于：

控制所述光电传感器检测所述测速码盘的码盘累积旋转圈数，根据所述码盘累积旋转圈数确定所述轮胎的轮胎累积旋转圈数；

根据所述轮胎累积旋转圈数确定所述测量设备的当前行驶距离，并根据所述当前行驶距离，确定所述测量设备在所述行驶航线上的当前行驶位置；

根据所述当前行驶位置，确定当前行驶时刻在所述被测区域内的实时坐标，并控制所述照度传感器采集所述实时坐标对应的前照灯照度值；

将多个行驶时刻的所述实时坐标对应的前照灯照度值，作为各个所述测量坐标对应的前照灯照度值。

可选地，所述控制模块还用于：

基于多个线程，分别控制所述照度传感器、所述驱动电机、所述六轴传感器和所述光电传感器进行工作。

可选地，所述控制模块还用于：

基于第一线程，通过I2C协议控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值；以及，

基于第二线程，通过PWM协议控制所述驱动电机驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标；以及，

基于第三线程，通过UART协议控制所述六轴传感器检测所述测量设备的实际行驶航向；以及，

基于第四线程，通过GPIO协议控制所述光电传感器检测所述测速码盘的码盘累积旋转圈数。

可选地，所述测量设备与预设的显示终端通信连接，所述车辆前照灯路面照度测量装置还包括发送模块，所述发送模块用于：

将所述前照灯照度分布图发送至所述显示终端。

本发明提供的车辆前照灯路面照度测量装置，采用上述实施例一、实施例二或实施例三中的车辆前照灯路面照度测量方法，解决了现有的车辆前照灯路面照度测量方法效率较低，以及人力成本较高的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的车辆前照灯路面照度测量装置的有益效果与上述实施例提供的车辆前照灯路面照度测量方法的有益效果相同，且该车辆前照灯路面照度测量装置中的其他技术特征与上一实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

实施例五

本发明实施例提供一种测量设备，测量设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的车辆前照灯路面照度测量方法。

请参照图6，图6为本发明各个实施例中所提供的测量设备的模块结构示意图。所述测量设备包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图6中所示出的测量设备还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有车辆前照灯路面照度测量程序，所述车辆前照灯路面照度测量程序同时被处理器03执行。

通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是数据管理终端、手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储测量设备的运行情况和行驶环境以及信号机的相位变化所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是测量设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个测量设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行测量设备的各种功能和处理数据。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的测量设备模块结构并不构成对测量设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

根据上述模块结构，提出本发明方法各个实施例。

实施例六

本实施例提供一种计算机存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中车辆前照灯路面照度测量方法。

本发明实施例提供的计算机存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机存储介质可以是测量设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入测量设备中。

上述计算机存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被测量设备执行时，使得测量设备：将被测车辆的前方的预设区域，作为测量前照灯路面照度的被测区域，依据预先设置的行驶航线，控制所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标，并控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值；将各个所述测量坐标对应的前照灯照度值，转换为所述被测区域的前照灯照度分布图。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本发明提供的计算机存储介质，存储有用于执行上述车辆前照灯路面照度测量方法的计算机可读程序指令，解决了现有的车辆前照灯路面照度测量方法效率较低，以及人力成本较高的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机存储介质的有益效果与上述实施例一、实施例二或实施例三提供的车辆前照灯路面照度测量方法的有益效果相同，在此不做赘述。

实施例七

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆前照灯路面照度测量方法的步骤。

本发明提供的计算机程序产品解决了现有的车辆前照灯路面照度测量方法效率较低，以及人力成本较高的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例一或实施例二提供的车辆前照灯路面照度测量方法的有益效果相同，在此不做赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利处理范围内。

Claims (10)

1.一种车辆前照灯路面照度测量方法，其特征在于，所述车辆前照灯路面照度测量方法应用于进行车辆前照灯路面照度测量的测量设备，所述测量设备上设有照度传感器，所述车辆前照灯路面照度测量方法包括：

将被测车辆的前方的预设区域，作为测量前照灯路面照度的被测区域，依据预先设置的行驶航线，控制所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标，并控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值；

将各个所述测量坐标对应的前照灯照度值，转换为所述被测区域的前照灯照度分布图。

2.如权利要求1所述的车辆前照灯路面照度测量方法，其特征在于，所述测量设备上设有驱动电机，所述依据预先设置的行驶航线，控制所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标的步骤包括：

依据预先设置的行驶航线，确定所述测量设备当前行驶时刻对应的理论行驶航向；

基于所述理论行驶航向，控制所述驱动电机驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标。

3.如权利要求2所述的车辆前照灯路面照度测量方法，其特征在于，所述测量设备上设有六轴传感器，所述基于所述理论行驶航向，控制所述驱动电机驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标的步骤包括：

控制所述六轴传感器检测所述测量设备的实际行驶航向；

若所述实际行驶航向与所述理论行驶航向存在偏差，则计算所述实际行驶航向与所述理论行驶航向的航向偏差信号；

基于所述航向偏差信号，控制所述驱动电机校正所述测量设备的实际行驶航向，驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标。

4.如权利要求3所述的车辆前照灯路面照度测量方法，其特征在于，所述测量设备上设有测速码盘和光电传感器，所述测速码盘安装于所述测量设备的轮胎的一侧，所述测速码盘的轴心线与所述轮胎的轴心线共线，所述测速码盘与所述轮胎协同旋转，所述控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值的步骤包括：

控制所述光电传感器检测所述测速码盘的码盘累积旋转圈数，根据所述码盘累积旋转圈数确定所述轮胎的轮胎累积旋转圈数；

根据所述轮胎累积旋转圈数确定所述测量设备的当前行驶距离，并根据所述当前行驶距离，确定所述测量设备在所述行驶航线上的当前行驶位置；

根据所述当前行驶位置，确定当前行驶时刻在所述被测区域内的实时坐标，并控制所述照度传感器采集所述实时坐标对应的前照灯照度值；

将多个行驶时刻的所述实时坐标对应的前照灯照度值，作为各个所述测量坐标对应的前照灯照度值。

5.如权利要求4所述的车辆前照灯路面照度测量方法，其特征在于，所述车辆前照灯路面照度测量方法还包括：基于多个线程，分别控制所述照度传感器、所述驱动电机、所述六轴传感器和所述光电传感器进行工作。

6.如权利要求5所述的车辆前照灯路面照度测量方法，其特征在于，所述基于多个线程，分别控制所述照度传感器、所述驱动电机、所述六轴传感器和所述光电传感器进行工作的步骤包括：

基于第一线程，通过I2C协议控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值；以及，

基于第二线程，通过PWM协议控制所述驱动电机驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标；以及，

基于第三线程，通过UART协议控制所述六轴传感器检测所述测量设备的实际行驶航向；以及，

基于第四线程，通过GPIO协议控制所述光电传感器检测所述测速码盘的码盘累积旋转圈数。

7.如权利要求1所述的车辆前照灯路面照度测量方法，其特征在于，所述测量设备与预设的显示终端通信连接，所述将各个所述测量坐标对应的前照灯照度值，转换为所述被测区域的前照灯照度分布图的步骤之后包括：

将所述前照灯照度分布图发送至所述显示终端。

8.一种车辆前照灯路面照度测量装置，其特征在于，所述车辆前照灯路面照度测量装置应用于进行车辆前照灯路面照度测量的测量设备，所述测量设备上设有照度传感器，所述车辆前照灯路面照度测量装置包括：

控制模块，用于将被测车辆的前方的预设区域，作为测量前照灯路面照度的被测区域，依据预先设置的行驶航线，控制所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标，并控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值；

转换模块，用于将各个所述测量坐标对应的前照灯照度值，转换为所述被测区域的前照灯照度分布图。

9.一种测量设备，其特征在于，所述测量设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述车辆前照灯路面照度测量方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆前照灯路面照度测量程序，所述车辆前照灯路面照度测量程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述车辆前照灯路面照度测量方法的步骤。

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