JPH109951A - 移動式照度測定装置 - Google Patents
移動式照度測定装置Info
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- JPH109951A JPH109951A JP16601396A JP16601396A JPH109951A JP H109951 A JPH109951 A JP H109951A JP 16601396 A JP16601396 A JP 16601396A JP 16601396 A JP16601396 A JP 16601396A JP H109951 A JPH109951 A JP H109951A
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- illuminance
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- sensor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 照度測定場所において、容易に多数の測定点
における照度を連続的に測定することが可能な移動式照
度測定装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 上記移動式照度測定装置を、台車と、台
車の位置を検知する台車位置検知手段と、台車における
照度を検知する照度検知手段と、台車位置検知手段から
の位置検知デ−タ及び照度検知手段からの照度検知デ−
タに基づいて台車の各位置における照度を自動的に測定
して記録する測定手段とを備えた構成にすることであ
る。
における照度を連続的に測定することが可能な移動式照
度測定装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 上記移動式照度測定装置を、台車と、台
車の位置を検知する台車位置検知手段と、台車における
照度を検知する照度検知手段と、台車位置検知手段から
の位置検知デ−タ及び照度検知手段からの照度検知デ−
タに基づいて台車の各位置における照度を自動的に測定
して記録する測定手段とを備えた構成にすることであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、屋外及び建物内部
の照度を詳細に測定するための移動式照度測定装置に関
する。
の照度を詳細に測定するための移動式照度測定装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、屋外あるいは建物内部の照度を測
定する場合、対象となる場所あるいは建物内部の部屋の
照度測定点を予め何箇所にするかを決め、各測定箇所の
位置をメジャ−などで計って決めたあと、照度計を各測
定位置まで運んで設置し、照度を測定して用紙に記録す
るというように全て手作業で行われている。
定する場合、対象となる場所あるいは建物内部の部屋の
照度測定点を予め何箇所にするかを決め、各測定箇所の
位置をメジャ−などで計って決めたあと、照度計を各測
定位置まで運んで設置し、照度を測定して用紙に記録す
るというように全て手作業で行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の照度測定手
段は、各測定点の位置のメジャ−等による計測、各測定
点の照度の測定、及び記録等が全て手作業で行われるた
め、多数の測定点における照度を測定することは膨大な
手間と時間を必要とする。そのため、測定対象場所の多
数の測定点における照度を連続的に測定し、照度分布を
調べるというようなことは実際上、極めて困難である。
段は、各測定点の位置のメジャ−等による計測、各測定
点の照度の測定、及び記録等が全て手作業で行われるた
め、多数の測定点における照度を測定することは膨大な
手間と時間を必要とする。そのため、測定対象場所の多
数の測定点における照度を連続的に測定し、照度分布を
調べるというようなことは実際上、極めて困難である。
【０００４】そこで本発明では、容易に多数の測定点に
おける照度を連続的に測定することが可能な移動式照度
測定装置を提供することを課題とする。
おける照度を連続的に測定することが可能な移動式照度
測定装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するため、請求項１の発明は、移動式照度測定装置
を、台車と、前記台車の位置を検知する台車位置検知手
段と、前記台車における照度を検知する照度検知手段
と、前記台車位置検知手段からの位置検知デ−タ及び前
記照度検知手段からの照度検知デ−タに基づいて前記台
車の各位置における照度を自動的に測定して記録する測
定手段とを備えた構成にすることである。
決するため、請求項１の発明は、移動式照度測定装置
を、台車と、前記台車の位置を検知する台車位置検知手
段と、前記台車における照度を検知する照度検知手段
と、前記台車位置検知手段からの位置検知デ−タ及び前
記照度検知手段からの照度検知デ−タに基づいて前記台
車の各位置における照度を自動的に測定して記録する測
定手段とを備えた構成にすることである。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、台車を、設定された走行コ−スを自動で走行できる
ように構成した自走式台車とすることである。
て、台車を、設定された走行コ−スを自動で走行できる
ように構成した自走式台車とすることである。
【０００７】請求項１の発明によれば、測定手段は、台
車位置検知手段からの位置検知デ−タ及び前記照度検知
手段からの照度検知デ−タに基づいて台車の各位置にお
ける照度を自動的に測定して記録するため、その記録デ
−タから照度測定対象場所における照度分布を容易に調
べることができる。
車位置検知手段からの位置検知デ−タ及び前記照度検知
手段からの照度検知デ−タに基づいて台車の各位置にお
ける照度を自動的に測定して記録するため、その記録デ
−タから照度測定対象場所における照度分布を容易に調
べることができる。
【０００８】請求項２の発明によれば、台車は予め設定
された走行コ−スを自動走行するため、照度測定対象場
所における照度の測定が更に容易になる。
された走行コ−スを自動走行するため、照度測定対象場
所における照度の測定が更に容易になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１に示すように、移動式照
度測定装置１は照度測定に必要な電気機器を台車２に搭
載している。これらの電気機器は、照度を計測する照度
計３、台車２の車輪２Ａが１回転する毎に１パルス信号
を出力する距離センサ４、台車２が曲線走行するときの
角速度を検知する角速度センサ５、照度計３から出力さ
れたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換素子や角速度センサ５から出力されたアナログ信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ素子を実装したＡ／Ｄ
変換回路基板６、上記照度計３と距離センサ４と角速度
センサ５から出力された信号を並列に入力するパラレル
入出力回路７、上記照度計３、距離センサ４、及び角速
度センサ５から出力された信号を入力し、台車２の位置
における照度を連続的に記録したうえ画面上で各位置に
おける照度をグラフィックに表示するパ−ソナルコンピ
ュ−タ８などである。
を参照しながら説明する。図１に示すように、移動式照
度測定装置１は照度測定に必要な電気機器を台車２に搭
載している。これらの電気機器は、照度を計測する照度
計３、台車２の車輪２Ａが１回転する毎に１パルス信号
を出力する距離センサ４、台車２が曲線走行するときの
角速度を検知する角速度センサ５、照度計３から出力さ
れたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換素子や角速度センサ５から出力されたアナログ信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ素子を実装したＡ／Ｄ
変換回路基板６、上記照度計３と距離センサ４と角速度
センサ５から出力された信号を並列に入力するパラレル
入出力回路７、上記照度計３、距離センサ４、及び角速
度センサ５から出力された信号を入力し、台車２の位置
における照度を連続的に記録したうえ画面上で各位置に
おける照度をグラフィックに表示するパ−ソナルコンピ
ュ−タ８などである。
【００１０】図２は上記電気機器の接続状態を示したブ
ロック図である。図２に示すように照度計３と、この照
度計３から出力されたアナログ信号をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換回路９とで照度センサ１０が構成さ
れている。また、距離センサ４と、この距離センサ４か
ら出力されたパルス信号を入力し、このパルス信号に同
期する信号を出力するフリップフロップ１１と、後述の
角速度センサ５と、この角速度センサ５から出力された
アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回
路１２とで位置センサ１３が構成されている。
ロック図である。図２に示すように照度計３と、この照
度計３から出力されたアナログ信号をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換回路９とで照度センサ１０が構成さ
れている。また、距離センサ４と、この距離センサ４か
ら出力されたパルス信号を入力し、このパルス信号に同
期する信号を出力するフリップフロップ１１と、後述の
角速度センサ５と、この角速度センサ５から出力された
アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回
路１２とで位置センサ１３が構成されている。
【００１１】パ−ソナルコンピュ−タ８は、上記距離セ
ンサ４で検出された台車２の車輪２Ａの１回転毎のパル
ス信号をフリップフロップ１１を介して入力すると、台
車２の走行起点（原点）からの車輪２Ａの回転総数に基
づいて走行起点からの走行距離を演算する。
ンサ４で検出された台車２の車輪２Ａの１回転毎のパル
ス信号をフリップフロップ１１を介して入力すると、台
車２の走行起点（原点）からの車輪２Ａの回転総数に基
づいて走行起点からの走行距離を演算する。
【００１２】また、角速度センサ５はレ−トジャイロセ
ンサを用い、台車２がカ−ブ走行するときの角速度に応
じて、内蔵された磁石が動くため、この磁石の動きに対
応し、内蔵されたホ−ル素子からホ−ル電圧を出力す
る。従って、このホ−ル電圧は台車２がカ−ブ走行する
ときの角速度に対応する。
ンサを用い、台車２がカ−ブ走行するときの角速度に応
じて、内蔵された磁石が動くため、この磁石の動きに対
応し、内蔵されたホ−ル素子からホ−ル電圧を出力す
る。従って、このホ−ル電圧は台車２がカ−ブ走行する
ときの角速度に対応する。
【００１３】パ−ソナルコンピュ−タ８は、上記角速度
センサ５から出力された角速度対応信号を入力すると、
この信号を積分し、台車２がカ−ブ走行するときの角度
に換算する。従って、パ−ソナルコンピュ−タ８は距離
センサ４からの信号と角速度センサ５からの信号とに基
づいて台車２の位置を演算することができる。尚、角速
度センサ５は上記レ−トジャイロセンサに限らず、角速
度を検出することができるものであれば、何でもよい。
また、角速度センサに代えて、角度センサや方位センサ
を用いてもよい。
センサ５から出力された角速度対応信号を入力すると、
この信号を積分し、台車２がカ−ブ走行するときの角度
に換算する。従って、パ−ソナルコンピュ−タ８は距離
センサ４からの信号と角速度センサ５からの信号とに基
づいて台車２の位置を演算することができる。尚、角速
度センサ５は上記レ−トジャイロセンサに限らず、角速
度を検出することができるものであれば、何でもよい。
また、角速度センサに代えて、角度センサや方位センサ
を用いてもよい。
【００１４】図３は、前記手押し式の台車２に代えて自
動走行する自走式台車２０を使用した移動式照度測定装
置２１を示した斜視図である。図３に示すように、自走
式台車２０には架台２２が取り付けられており、架台２
２には前記と同様の電気機器、即ち、前述の照度計３、
角速度センサ５、Ａ／Ｄ変換回路基板６、パラレル入出
力回路７、及びパ−ソナルコンピュ−タ８などが搭載さ
れている。尚、前述の距離センサ４は自走式台車２０の
前車輪２０Ａの回転を検出するように、前車輪２０Ａの
近傍に取着されている。これらの電気機器は前述の図２
に示すように接続されている。尚、自走式台車２０の前
車輪２０Ａは駆動及びステアリング用の車輪であり、後
車輪２０Ｂは従動車輪となっている。
動走行する自走式台車２０を使用した移動式照度測定装
置２１を示した斜視図である。図３に示すように、自走
式台車２０には架台２２が取り付けられており、架台２
２には前記と同様の電気機器、即ち、前述の照度計３、
角速度センサ５、Ａ／Ｄ変換回路基板６、パラレル入出
力回路７、及びパ−ソナルコンピュ−タ８などが搭載さ
れている。尚、前述の距離センサ４は自走式台車２０の
前車輪２０Ａの回転を検出するように、前車輪２０Ａの
近傍に取着されている。これらの電気機器は前述の図２
に示すように接続されている。尚、自走式台車２０の前
車輪２０Ａは駆動及びステアリング用の車輪であり、後
車輪２０Ｂは従動車輪となっている。
【００１５】自走式台車２０には走行コ−スを設定する
ための走行コ−ス設定器２３が設けられている。この走
行コ−ス設定器２３は、自走式台車２０を自動的に走行
させるコ−スを設定するもので、走行起点（原点）を決
め、その位置からの直線走行距離及び直線走行後の左右
のカ−ブ方向の設定、カ−ブ後の直線走行距離などを設
定する。上記のように走行コ−スが設定され、図示して
いないスタ−トスイッチが押されると、自走式台車２０
は、搭載した走行制御装置により走行モ−タを駆動する
とともに設定された直線距離を走行後、設定された方向
にカ−ブするようにステアリング制御装置によりステア
リング制御される。尚、上記走行制御装置、ステアリン
グ制御装置は公知のため、説明は省略する。
ための走行コ−ス設定器２３が設けられている。この走
行コ−ス設定器２３は、自走式台車２０を自動的に走行
させるコ−スを設定するもので、走行起点（原点）を決
め、その位置からの直線走行距離及び直線走行後の左右
のカ−ブ方向の設定、カ−ブ後の直線走行距離などを設
定する。上記のように走行コ−スが設定され、図示して
いないスタ−トスイッチが押されると、自走式台車２０
は、搭載した走行制御装置により走行モ−タを駆動する
とともに設定された直線距離を走行後、設定された方向
にカ−ブするようにステアリング制御装置によりステア
リング制御される。尚、上記走行制御装置、ステアリン
グ制御装置は公知のため、説明は省略する。
【００１６】次に、実際の照度測定方法について説明す
る。図４は、照度測定対象となった部屋３１の平面図で
ある。この部屋３１の天井面は床面から３０００ｍｍの
高さであり、天井面には１２個の照明器具３２が各列４
個ずつ３列（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）に配設されている。各
照明器具３２には４０ワット蛍光灯が２本並列に取り付
けられている。また、各列（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）毎に照
明器具３２の点滅が可能なようにスイッチ（図示せず）
が設けられている。
る。図４は、照度測定対象となった部屋３１の平面図で
ある。この部屋３１の天井面は床面から３０００ｍｍの
高さであり、天井面には１２個の照明器具３２が各列４
個ずつ３列（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）に配設されている。各
照明器具３２には４０ワット蛍光灯が２本並列に取り付
けられている。また、各列（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）毎に照
明器具３２の点滅が可能なようにスイッチ（図示せず）
が設けられている。
【００１７】上記のような部屋３１において、前述の移
動式照度測定装置１の台車２を手押し走行させて各位置
における照度を測定する際、台車２を原点ＡからＢ点ま
で直線走行させたあと、Ｂ点で右の方向に向きを変えて
Ｃ点まで直線走行させ、Ｃ点で右に方向を変えてＤ点ま
で直線走行させ、Ｄ点で右の方向に向きを変えてＡ点ま
で直線走行させる。尚、Ａ点、Ｂ点間、及びＣ点、Ｄ点
間の直線距離は６０００ｍｍであり、Ｂ点、Ｃ点間、及
びＡ点、Ｄ点間の直線距離は５０００ｍｍである。ま
た、照度測定に際しては照度の違いを明確にするため、
Ｒ１列、Ｒ２列の照明器具３２を点灯し、Ｒ３列の照明
器具３２を消灯した。
動式照度測定装置１の台車２を手押し走行させて各位置
における照度を測定する際、台車２を原点ＡからＢ点ま
で直線走行させたあと、Ｂ点で右の方向に向きを変えて
Ｃ点まで直線走行させ、Ｃ点で右に方向を変えてＤ点ま
で直線走行させ、Ｄ点で右の方向に向きを変えてＡ点ま
で直線走行させる。尚、Ａ点、Ｂ点間、及びＣ点、Ｄ点
間の直線距離は６０００ｍｍであり、Ｂ点、Ｃ点間、及
びＡ点、Ｄ点間の直線距離は５０００ｍｍである。ま
た、照度測定に際しては照度の違いを明確にするため、
Ｒ１列、Ｒ２列の照明器具３２を点灯し、Ｒ３列の照明
器具３２を消灯した。
【００１８】上記のような条件で、台車２を上記走行コ
−スで走行させると、前述のパ−ソナルコンピュ−タ８
は各走行位置における照度を連続的に測定し、記録す
る。尚、台車２に搭載された照度計３の計測高さは床面
より７００ｍｍである。
−スで走行させると、前述のパ−ソナルコンピュ−タ８
は各走行位置における照度を連続的に測定し、記録す
る。尚、台車２に搭載された照度計３の計測高さは床面
より７００ｍｍである。
【００１９】図５は上記パ−ソナルコンピュ−タ８によ
る照度測定記録をディスプレイ画面８Ａで表示させたも
のである。上記ディスプレイ画面８Ａで、「０」の位置
が原点Ａであり、「６０００」の位置がＢ点で、「５０
００」の位置がＤ点である。前述したようにＲ３列の照
明器具３２を消灯しているため、照度分布は、Ｂ点とＣ
点の間の照度が１２０〜２５９ルックスで最も低く、Ｒ
１列、Ｒ２列の照明器具３２の照明領域にあるＡ点とＤ
点の間の照度が６８０〜８２０ルックスで最も高い。
る照度測定記録をディスプレイ画面８Ａで表示させたも
のである。上記ディスプレイ画面８Ａで、「０」の位置
が原点Ａであり、「６０００」の位置がＢ点で、「５０
００」の位置がＤ点である。前述したようにＲ３列の照
明器具３２を消灯しているため、照度分布は、Ｂ点とＣ
点の間の照度が１２０〜２５９ルックスで最も低く、Ｒ
１列、Ｒ２列の照明器具３２の照明領域にあるＡ点とＤ
点の間の照度が６８０〜８２０ルックスで最も高い。
【００２０】次に、上記同様の部屋３１において、前述
の移動式照度測定装置２１の自走式台車２０を自動走行
させ、パ−ソナルコンピュ−タ８による照度測定を行
う。照度測定の前に、走行コ−ス設定器２３で自走式台
車２０が走行するコ−スを設定する。この走行コ−ス
は、図４に示したと同様に原点ＡからＢ点、Ｃ点、Ｄ点
を通り、Ａ点に戻るように設定する。また、照度測定に
際してはＲ１列、Ｒ２列の照明器具３２を点灯し、Ｒ３
列の照明器具３２を消灯することにより、台車２の走行
時と同様の状態にした。
の移動式照度測定装置２１の自走式台車２０を自動走行
させ、パ−ソナルコンピュ−タ８による照度測定を行
う。照度測定の前に、走行コ−ス設定器２３で自走式台
車２０が走行するコ−スを設定する。この走行コ−ス
は、図４に示したと同様に原点ＡからＢ点、Ｃ点、Ｄ点
を通り、Ａ点に戻るように設定する。また、照度測定に
際してはＲ１列、Ｒ２列の照明器具３２を点灯し、Ｒ３
列の照明器具３２を消灯することにより、台車２の走行
時と同様の状態にした。
【００２１】尚、架台２２に搭載された照度計３の計測
高さは床面より７００ｍｍであり、台車２に搭載された
照度計３の計測高さと同じにする。
高さは床面より７００ｍｍであり、台車２に搭載された
照度計３の計測高さと同じにする。
【００２２】以上のような準備操作のあと、スタ−トス
イッチを押して自走式台車２０を起動させると、パ−ソ
ナルコンピュ−タ８は各走行位置における照度を連続的
に測定し、記録する。この測定結果は、前記図５とほぼ
同様の照度分布となった。尚、上記のように自走式台車
２０を自動走行させ、パ−ソナルコンピュ−タ８による
照度測定を行う際、前述の電気機器を全て台車上に搭載
したが、センサ類のみを搭載して信号を無線信号化すれ
ば、その他の電気機器は固定した位置に設置してもよ
い。また、照度測定対象場所として建物内部の部屋の例
を示したが、屋外における広い場所の照度測定も同様に
行うことができる。
イッチを押して自走式台車２０を起動させると、パ−ソ
ナルコンピュ−タ８は各走行位置における照度を連続的
に測定し、記録する。この測定結果は、前記図５とほぼ
同様の照度分布となった。尚、上記のように自走式台車
２０を自動走行させ、パ−ソナルコンピュ−タ８による
照度測定を行う際、前述の電気機器を全て台車上に搭載
したが、センサ類のみを搭載して信号を無線信号化すれ
ば、その他の電気機器は固定した位置に設置してもよ
い。また、照度測定対象場所として建物内部の部屋の例
を示したが、屋外における広い場所の照度測定も同様に
行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、測定手段は、
台車位置検知手段からの位置検知デ−タ及び前記照度検
知手段からの照度検知デ−タに基づいて台車の各位置に
おける照度を自動的に測定して記録するため、その記録
デ−タから照度測定対象場所における照度分布を容易に
調べることができる。
台車位置検知手段からの位置検知デ−タ及び前記照度検
知手段からの照度検知デ−タに基づいて台車の各位置に
おける照度を自動的に測定して記録するため、その記録
デ−タから照度測定対象場所における照度分布を容易に
調べることができる。
【００２４】請求項２の発明によれば、台車は予め設定
された走行コ−スを自動走行するため、照度測定対象場
所における照度の測定が更に容易になる。
された走行コ−スを自動走行するため、照度測定対象場
所における照度の測定が更に容易になる。
【図１】移動式照度測定装置の斜視図である。
【図２】移動式照度測定装置の接続状態を示したブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】自走式台車を用いた移動式照度測定装置の斜視
図である。
図である。
【図４】照度測定場所の平面図である。
【図５】照度分布画面表示図である。
１ 移動式照度測定装置 ２ 台車 ８ パ−ソナルコンピュ−タ １０ 照度センサ １３ 位置センサ ２０ 自走式台車 ２１ 移動式照度測定装置
Claims (2)
- 【請求項１】 台車と、前記台車の位置を検知する台車
位置検知手段と、前記台車における照度を検知する照度
検知手段と、前記台車位置検知手段からの位置検知デ−
タ及び前記照度検知手段からの照度検知デ−タに基づい
て前記台車の各位置における照度を自動的に測定して記
録する測定手段とを備えたことを特徴とする移動式照度
測定装置。 - 【請求項２】 前記台車は、設定されたコ−スを自動で
走行する自走式台車とすることを特徴とする請求項１に
記載の移動式照度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16601396A JPH109951A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 移動式照度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16601396A JPH109951A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 移動式照度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH109951A true JPH109951A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15823292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16601396A Pending JPH109951A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 移動式照度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH109951A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7151247B2 (en) | 2003-07-08 | 2006-12-19 | National University Corporation Nagoya University | Mobile measurement system of photoenvironment |
| WO2016027740A1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | 株式会社 トプコン | 照度測定システム |
| JP2017026411A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | 株式会社トプコン | 照度測定システム |
| JP2017072391A (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 株式会社トプコン | 測定装置、測定方法およびプログラム |
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| US9719850B2 (en) | 2015-07-21 | 2017-08-01 | Topcon Corporation | Spatial light measuring method and spatial light measuring system |
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