CN204694246U - 一种公路纵坡数据测量装置 - Google Patents
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Abstract
一种能够自动进行公路路面纵坡数据测量的设备。该设备可以安装在小汽车等移动设备上，主要由两台超声波测距仪和一个数字角度测量仪等组成，其中数字角度测量仪水平安装在设备的中心位置，两台超声波测距传感器以陀螺仪为中心对称的安装在设备的两边。当设备随着小汽车行驶在路面上是，各传感器采集的数据传送到计算机中进行运算处理，最后自动显示输出公路路面纵坡数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种公路纵坡数据检测方法，属于仪器科学与技术领域，具体是将两个超声波测距仪和一个数字角度测量仪组合成测量平台采集数据，设备搭载在可移动的载体比如小汽车上，通过计算机进行运算处理得到公路纵坡数据。
背景技术
目前，我国针对公路纵坡数据检测的方法都是通过利用水准仪或全站仪等设备人工进行采集的。人工横坡数据采集方法需要耗费大量的人力物力，检测效率不高检测精度容易受人为误差影响，同时容易造成交通事故。因此需要开发一种非人工的自动检测设备改善当前这种技术落后的状况。
发明内容
发明目的
本实用新型需要解决的技术问题是，克服背景技术的不足，改变现有人工测量方式，提供一种结构简单合理、实现公路纵坡数据自动检测的方法及设备。
技术方案
本实用新型的检测装置采用了间接测量路面纵坡数据的方法。具体的技术方案是，通过两个超声波测距仪和一个数字角度测量仪构建一个测量装置平台，超声波测距仪获得的数据可以获得平台与路面之间的角度；数字角度测量仪获取测量平台的横滚角度，即测量平台与水平面之间的角度；再通过三角运算两个角度相减间接获得路面纵坡数据。其中，两个超声波测距仪与测量平面垂直安装，从而使测量时精确的获得测量平台与路面之间的角度信息；数字角度测量仪与测量平台平行安装，以便实时精确的获得测量平台与水平面的角度关系。
优点及效果
通过本实用新型的实施，可以避免传统的通过人工进行公路纵坡数据测量的方式，提高检测效率、降低工作人员的操作安全风险，同时这种自动检测方法消除了人工检测所带来的一些人为误差，使得检测精度大大提高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型测量装置的俯视图；
图2是本实用新型测量装置的主视图；
图3是本实用新型的纵坡计算原理；
图4是本实用新型公路纵坡测量装置的系统组成图。
图中标注：1-测量平台承接件；2-数字角度测量仪；3-测量平台梁；4-超声波测距仪；5-测量平台所在直线；6-道路纵断面路面；7-计算机；8-数据输出。
具体实施方式
在图1中，承接件（1）一端与移动载体比如小汽车连接，另一端与测量平台梁（3）相连接，为保证测量平台的稳定性，平台应该安装在小汽车的车底主梁上，并尽量保持刚性连接。角度测量仪（2）水平安装在测量平台梁（3）的正上方中间部位，两个测距仪（4）分别安装在梁（3）前后两端侧面部位，同时两个测距仪（4）以梁（3）上数字角度仪（2）的位置为中心垂直于水平地面安装。通过图2可以看到测量平台正面安装效果。
在图3所示实施例中，测量平台简化为一条直线（5），两个超声波测距仪（4）之间的安装距离为Dr。当小汽车搭载本测量平台行驶在公路上坡路面（6）上某处时，两个超声波测距传感器分别记录该纵断面上路面（6）前后两点的距离数据Ll、Lr，同时数字角度测量仪（2）记录下该点的俯仰角度δ。如图4所示，将各传感器获得的数据传送到计算机（7）中，通过数学运算就可以获得此处路面的横坡数据Ψ，最终自动将结果显示输出（8）。
Claims (2)
1.一种公路纵坡数据测量装置，通过测量装置获取公路路面纵坡数据，其特征是数字角度仪安装在平台的中心位置，两台超声波测距仪对称安装在平台的两边，这些传感器的数据传输到计算机并运算出公路的纵坡数据。
2.根据权利要求1所述的纵坡测量装置，其特征是测量设备可以搭载在可移动的载体设备上，同时实现自动对路面数据进行测量。
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| CN201520296454.8U CN204694246U (zh) | 2015-05-10 | 2015-05-10 | 一种公路纵坡数据测量装置 |
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| CN (1) | CN204694246U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107280871A (zh) * | 2017-07-08 | 2017-10-24 | 高雪亚 | 智能化医用轮椅 |
| CN111721264A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-09-29 | 陈张昱 | 一种煤矿巷道局部坡度测量仪及测量方法 |
| CN112429006A (zh) * | 2019-08-22 | 2021-03-02 | 联合汽车电子有限公司 | 车载式路面坡度测量系统及测量方法 |
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2015
- 2015-05-10 CN CN201520296454.8U patent/CN204694246U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111721264B (zh) * | 2020-05-18 | 2022-05-20 | 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司 | 一种煤矿巷道局部坡度测量仪的测量方法 |
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