CN204575346U - 车轮定位终检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车轮定位终检系统，包括：自对中心标尺、标尺加长杆、偶数个固定转盘、车轮卡具和照相机；其中，照相机，安装到所述车轮卡具的心轴，通过向对应的测量标靶发出红外光，并接收测量标靶反射回的红外光，从而采集测量标靶的图像信号，对被测车轮进行定位。优点为：具有功能多样、抗震性能好、使用寿命长的优点；通过安装自对中心标尺确定真正的车架几何中心线为测量基准，实现了多轮位、多车桥测量的基准统一。

Description

车轮定位终检系统

技术领域

本实用新型属于汽车检测技术领域，具体涉及一种车轮定位终检系统。

背景技术

车辆四轮定位仪，是一种对车辆方向性进行检测调整的设备，其工作原理为：检测车辆车轮定位参数，包括但不限于前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角等，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，从而保证车辆具有较佳的行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损等，可见，车辆四轮定位仪，是保证车辆行驶质量的关键设备。

其中，车辆车轮定位参数，可分为两个平面内的角度，一个是车辆水平面内的角度，其测量基准线为车辆中心线，测量基准角度为：前束；另一个是车辆垂直平面内的角度，其测量基准为绝对水平面，测量基准角度为：外倾角。

现有的车辆四轮定位仪，主要包括以下三类定位参数测量设备，分别为：激光测量设备、PSD模拟光电位置传感器测量设备和CCD光电耦合传感器测量设备。其中，由于激光传感技术以及PSD的分辨率较低，已经逐渐被淘汰，市面上现存的测量设备，主要为CCD光电耦合传感器测量设备。

然而，现有的CCD光电耦合传感器测量设备，在测量车辆车轮定位参数时，主要具有以下问题：(1)功能单一，只具有图像采集功能，不利于快速精确测量相关的车轮定位参数；(2)抗震性能有限，从而降低了测量精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种车轮定位终检系统，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种车轮定位终检系统，包括：

自对中心标尺，包括前自对中心标尺和后自对中心标尺，通过吊具分别水平悬挂于车架前后两端，前自对中心标尺和后自对中心标尺的中点连线为测量 基准线；

标尺加长杆，包括第1左侧标尺加长杆、第1右侧标尺加长杆、第2左侧标尺加长杆和第2右侧标尺加长杆；

所述第1左侧标尺加长杆和所述第1右侧标尺加长杆相对设置于车架前端，并且，所述第1左侧标尺加长杆的一端与所述前自对中心标尺固定连接，所述第1左侧标尺加长杆的另一端用于水平安装第1前测量标靶；所述第1右侧标尺加长杆的一端与所述前自对中心标尺固定连接，所述第1右侧标尺加长杆的另一端用于水平安装第2前测量标靶；

所述第2左侧标尺加长杆和所述第2右侧标尺加长杆相对设置于车架后端，并且，所述第2左侧标尺加长杆的一端与所述后自对中心标尺固定连接，所述第2左侧标尺加长杆的另一端用于水平安装第1后测量标靶；所述第2右侧标尺加长杆的一端与所述后自对中心标尺固定连接，所述第2右侧标尺加长杆的另一端用于水平安装第2后测量标靶；

偶数个固定转盘，分别安装在测量工位的地沟两侧，用于当被测车辆进入到测量工位的标准位置时，承载被测车辆的转向轮；

车轮卡具，一端用于安装到被测车轮的轮辋上，另一端通过心轴安装照相机；并且，所述心轴垂直于被测车轮的运动平面，进而作为测量的基准轴；

照相机，安装到所述车轮卡具的心轴，通过向对应的测量标靶发出红外光，并接收测量标靶反射回的红外光，从而采集测量标靶的图像信号，对被测车轮进行定位。

本实用新型提供的一种用于车辆车轮定位的测量设备及车轮定位终检系统，具有以下优点：用于车辆车轮定位的照相机具有功能多样的优点，能够测量被测车轮的各种定位参数；还具有抗震性能好、使用寿命长的优点。此外，采用自对中心标尺确定车架几何中心线为测量基准，实现了多轮位、多车桥测量的基准统一。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于车辆车轮定位的测量设备的结构示意图；

图2为本实用新型提供的车轮定位终检系统中测量基准的建立示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1，本实用新型提供一种用于车辆车轮定位的测量设备包括：壳体、阻尼材料、供电电池、无线信号收发装置、图像采集器、闪光器、红外发光器、回旋仪角度传感器、至少一个电子倾角测量传感器和控制电路板；所述阻尼材料包覆在所述壳体的左右两个端面，所述控制电路板内置于所述壳体的内部，所述控制电路板分别与所述供电电池、所述无线信号收发装置、所述图像采集器、所述闪光器、所述回旋仪角度传感器、所述电子倾角测量传感器和所述红外发光器电连接；并且，在所述壳体的前后两个侧面开设有用于与车轮夹具配合连接的轴孔。

其中，供电电池为可插拨供电电池，可在从壳体拨出后，在充电的同时向控制电路板供电。因此，当工作量大时，可保证照相机连续长时间工作，例如，连续24小时工作。

在测量设备壳体的左右两端包覆阻尼材料，例如，自粘型阻尼材料或胶片型阻尼材料；所述自粘型阻尼材料粘接在所述壳体的左右两个端面；所述胶片型阻尼材料通过热压方式固定在所述壳体的左右两个端面。或者，阻尼材料为聚丙烯酸酯材料、聚氨酯材料、环氧树脂材料、丁基橡胶或丁腈橡胶。因此，可有效提高测量设备的抗震功能，保证测量设备高精度的测量效果。此外，为进一步提高测量设备抗震效果，延长测量设备使用寿命，可以在镜头的前端安装一块坚硬的玻璃。

由此可见，本实用新型提供的用于车辆车轮定位的测量设备，除具有图像采集的基本功能外，还内置回旋仪角度传感器，可测量被测车轮的回旋角；内置电子倾角测量传感器，可测量被测车轮的倾角；因此，具有功能多样的优点，能够测量被测车轮的各种定位参数；还具有抗震性能好、使用寿命长的优点。

如图2所示，本实用新型还提供一种车轮定位终检系统，包括：

(1)自对中心标尺：

包括前自对中心标尺和后自对中心标尺，通过吊具分别水平悬挂于车架前后两端，前自对中心标尺和后自对中心标尺的中点连线为测量基准线；

(2)标尺加长杆： 

包括第1左侧标尺加长杆、第1右侧标尺加长杆、第2左侧标尺加长杆和第2右侧标尺加长杆；

所述第1左侧标尺加长杆和所述第1右侧标尺加长杆相对设置于车架前端，并且，所述第1左侧标尺加长杆的一端与所述前自对中心标尺固定连接，所述第1左侧标尺加长杆的另一端用于水平安装第1前测量标靶；所述第1右侧标尺加长杆的一端与所述前自对中心标尺固定连接，所述第1右侧标尺加长杆的另一端用于水平安装第2前测量标靶；

所述第2左侧标尺加长杆和所述第2右侧标尺加长杆相对设置于车架后端，并且，所述第2左侧标尺加长杆的一端与所述后自对中心标尺固定连接，所述第2左侧标尺加长杆的另一端用于水平安装第1后测量标靶；所述第2右侧标尺加长杆的一端与所述后自对中心标尺固定连接，所述第2右侧标尺加长杆的另一端用于水平安装第2后测量标靶；

(3)四个测量标靶 

(4)偶数个固定转盘：

根据所测量车型的技术要求而设置相应数量的固定转盘，通常为两个或者四个。固定转盘安装在测量工位的地沟两侧，当被测车辆就位时，转向轮将停止在该固定转盘之上，固定转盘功能为：在测量转向角度流程当中，释放轮胎与地面的应力，在对不良数据进行调整当中，使得轮胎在固定转盘上能够自由转动，而不受到地面摩擦力的约束。

(5)车轮卡具： 

根据所检测车桥数量确定所需车轮卡具的数量，车轮卡具可安装在13”-24”大小的铝合金或钢制的轮辋上，其心轴用以安装照相机。通过滚动测量以及同轴度校准方式，使得车轮夹具心轴垂直于被测车轮的运动平面，进而作为测量的基准轴。

(6)测量设备： 

测量设备可称为照相机，属于核心测量部件，根据所测量车型的技术要求而设置相应数量的照相机，通常情况下，为四个、六个或八个。照相机内置三 个电子倾角测量仪以及一个回旋仪角度传感器，用于测量车轮外倾角，主销后倾角，主销内倾角，车轮前束等数值；照相机与测量主机无线数据传输。

具体的，照相机安装到车轮卡具的心轴，通过向对应的测量标靶发出红外光，并接收测量标靶反射回的红外光，从而采集测量标靶的图像信号，对被测车轮进行定位。

参考图2，该车轮定位终检系统的工作原理为：

由于商用车辆存在以下特点：其轮胎直径大，轴距较长，车桥数目众多。故现有的前束测量方式，其测量精度误差较大，而且很难建立正确的测量基准线，无法真正实现多轮位、多车桥定位测量。

本实用新型针对商用车辆的特点，采用自对中心标尺确定真正的车架几何中心线为测量基准，实现了多轮位、多车桥测量的基准统一。在测量方式上，借助照相机远距离信号采集以及无视觉死角的特性，将轮胎直径长度上前后距离的偏差(前束)，转换到车辆长度方向来测量，同样是利用三角放大原理，但由于测量距离的增加，由传统的车辆宽度方向测量变为车辆长度方向测量，其测量精度也提高了数倍。

具体检测过程为：

当一辆重型车辆接受本产品定位测量服务时候。首先，将四根吊具分别插接于两根两端插槽之中，固定好的吊具悬挂于车辆车架的前后两端；第二步，在前自对中心标尺的左右两端分别固定第1左侧标尺加长杆和第1右侧标尺加长杆；在后自对中心标尺的左右两端分别固定第2左侧标尺加长杆和第2右侧标尺加长杆；第三步，将两个前测量标靶分别插接安装在车辆前端的第1左侧标尺加长杆和第1右侧标尺加长杆两端；同时，将两个后测量标靶分别插接安装在车辆后端的第2左侧标尺加长杆和第2右侧标尺加长杆两端，至此，车辆中心线定位的基准已经建立完毕。第四步，将两个车轮夹具分别安装于同一车桥左右车轮的轮辋上。第五步，将两个测量设备分别插接于车轮夹具左右两侧。至此，车轮的基准已经建立完毕。最后，开启两个测量设备电源，与电脑主机建立无线连接，即可开始测量工作了。测量结果均显示在电脑屏幕之上，并可以打印测量报告。

传统测量技术中，由于测量方式所限，在转角测量当中，时常出现找不到标靶、标靶超出测量范围等情况，进而导致测量工作中断。而本实用新型中，采用照相机定位，在转角测量当中基本上没有测量盲区。

此外，本实用新型还具有以下特点：

(1)采用自对中心标尺确定真正的车架几何中心线为测量基准，实现了多轮位、多车桥测量的基准统一，可快速、准确测量车辆的车轮、车桥定位参数，解决了车辆生产厂家下线检测的时间节拍要求。

(2)测量精度高，前束测量精度为±0.2mm/m，外倾角测量精度±3′。

(3)测量车型多，可测量各种卡车、客车、半挂车以及工程起重机等特殊车辆。

(4)为操作者提供简便的操作流程，更为精准的监测数据，降低了劳动者工作强度的同时，提高了检测效率。通过本实用新型定位终检后的新车出场后，提升了车辆驾驶的舒适性及安全性，防止车辆跑偏及抖动；由此有效的减少轮胎的异常磨损和燃油的消耗，不仅降低了车辆的使用成本，还有利于节能减排。

本实用新型提供的用于车辆车轮定位的测量设备及车轮定位终检系统，具有以下优点：用于车辆车轮定位的测量设备具有功能多样的优点，能够测量被测车轮的各种定位参数；还具有抗震性能好、使用寿命长的优点。通过安装自对中心标尺确定真正的车架几何中心线为测量基准，实现了多轮位、多车桥测量的基准统一。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种车轮定位终检系统，其特征在于，包括：

自对中心标尺，包括前自对中心标尺和后自对中心标尺，通过吊具分别水平悬挂于车架前后两端，前自对中心标尺和后自对中心标尺的中点连线为测量基准线；

标尺加长杆，包括第1左侧标尺加长杆、第1右侧标尺加长杆、第2左侧标尺加长杆和第2右侧标尺加长杆；

所述第1左侧标尺加长杆和所述第1右侧标尺加长杆相对设置于车架前端，并且，所述第1左侧标尺加长杆的一端与所述前自对中心标尺固定连接，所述第1左侧标尺加长杆的另一端用于水平安装第1前测量标靶；所述第1右侧标尺加长杆的一端与所述前自对中心标尺固定连接，所述第1右侧标尺加长杆的另一端用于水平安装第2前测量标靶；

所述第2左侧标尺加长杆和所述第2右侧标尺加长杆相对设置于车架后端，并且，所述第2左侧标尺加长杆的一端与所述后自对中心标尺固定连接，所述第2左侧标尺加长杆的另一端用于水平安装第1后测量标靶；所述第2右侧标尺加长杆的一端与所述后自对中心标尺固定连接，所述第2右侧标尺加长杆的另一端用于水平安装第2后测量标靶；

偶数个固定转盘，分别安装在测量工位的地沟两侧，用于当被测车辆进入到测量工位的标准位置时，承载被测车辆的转向轮；

车轮卡具，一端用于安装到被测车轮的轮辋上，另一端通过心轴安装照相机；并且，所述心轴垂直于被测车轮的运动平面，进而作为测量的基准轴；

照相机，安装到所述车轮卡具的心轴，通过向对应的测量标靶发出红外光，并接收测量标靶反射回的红外光，从而采集测量标靶的图像信号，对被测车轮进行定位。