CN203365153U - 商用车激光车轮定位仪 - Google Patents

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弗朗哥·嘉科米尼
马尔科·费维尔
汤比耶恩·巴克兰德
汉斯·卡尔森
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Abstract

一种商用车激光车轮定位仪,包括测量主机、测量头、车轮夹具、中心标尺和测量标靶;所述测量主机通过无线方式与所述测量头连接;所述车轮夹具的心轴上设置有所述测量头;所述车轮夹具设置在被测车辆的车桥的两侧车轮上,并垂直于被测车轮的运动平面;所述中心标尺通过吊具垂直悬挂于被测车辆的车架前后两端,被测车辆的车架前后两端的所述中心标尺中点连线作为测量基准线;所述测量标靶通过标尺加长杆与所述中心标尺连接,所述标尺加长杆处于水平位置。本实用新型以被测车辆的车架前后两端的所述中心标尺中点连线作为测量基准线,可快速、准确测量商用车辆的车轮、车桥定位参数。测量车型多,可测量各种卡车、客车、半挂车以及工程起重机等特殊车辆。

Description

商用车激光车轮定位仪
技术领域
本实用新型涉及车轮定位技术领域,尤其是涉及一种商用车激光车轮定位仪。
背景技术
商用车车轮定位仪俗称四轮定位仪,是用于检测汽车底盘车轮以及车桥的定位参数,确保这些参数符合原厂设计要求,满足特定使用工况,从而减少轮胎的异常磨损以及燃油的额外消耗的测量工具。现有的商用车四轮定位仪基本上在传统乘用车四轮定位测量的基础上,仅仅是将测量部件相对加大加长而已,仍然采用在车辆宽度方向上来测量前束。在测量准则上多采用两侧前轮定位互为基准或者后桥推进线为测量基准的四轮定位准则。由于车辆宽度有限,导致其物理测量的长度仍然很微小;加之商用车辆存在轮胎直径大,轴距较长,车桥数目众多的特点,故现有的前束测量方式,其测量精度误差较大,而且很难建立正确的测量基准线,无法真正实现多轮位、多车桥定位测量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计一种商用车激光车轮定位仪,解决上述问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种商用车激光车轮定位仪,包括测量主机、测量头、车轮夹具、中心标尺和测量标靶;所述测量主机通过无线方式与所述测量头连接;所述车轮夹具的心轴上设置有所述测量头;所述车轮夹具设置在被测车辆的车桥的两侧车轮上,并垂直于被测的所述车轮的运动平面;被测的所述车辆的车架前后两端与所述中心标尺连接,所述车架前后两端通过吊具与所述中心标尺垂直悬挂式连接,被测的所述车辆的车架前后两端的中点与所述中心标尺的中点的连线作为测量基准线;所述测量标靶通过标尺加长杆与所述中心标尺连接,所述标尺加长杆处于水平位置。
优选的,被测的所述车辆的前后两端的左右侧各设有一组以上所述测量标靶。
优选的,被测的所述车辆的前后两端的左右侧各设有一组所述测量标靶。
优选的,被测的所述车辆的前后两端的左右侧各设有一组以上所述吊具。
优选的,被测的所述车辆的前后两端的左右侧各设有一组所述吊具。
优选的,所述测量头包括转角传感器、激光接收器、角度传感器、处理器主板、供电装置和激光马达;所述转角传感器、所述激光接收器、所述角度传感器、所述供电装置和所述激光马达设置在所述处理器主板上。
优选的,所述测量标靶上设有反射条,所述反射条与所述激光接收器通过反射信号连接。
优选的,所述测量主机通过蓝牙方式与所述测量头连接。
本实用新型的有益效果可以总结如下:
1、本实用新型以被测车辆的车架前后两端的所述中心标尺中点连线作为测量基准线,可快速、准确测量商用车辆的车轮、车桥定位参数。
2、本实用新型的测量头包括转角传感器、激光接收器、角度传感器,测量精度高,前束测量精度为±0.25mm/m,外倾角测量精度±3′。
3、本实用新型测量车型多,可测量各种卡车、客车、半挂车以及工程起重机等特殊车辆。
4、本实用新型应用范围广,可应用于车辆出厂检验、日常维护保养以及维修作业中。
5、本实用新型不仅仅可以保证车辆驾驶的舒适性,防止车辆跑偏及抖动;还可以有效减少轮胎的异常磨损和燃油的消耗,不仅降低了车辆的使用成本,还有利于节能减排,保护环境。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
1-标尺加长杆,2-测量标靶,3-车轮夹具,4-测量头,5-吊具,6-中心标尺,7-测量主机。
图2为本实用新型的测量头工作原理示意图。
8-反射条,9-激光马达,10-转角传感器,11-激光接收器。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,本实用新型包括测量主机7、测量头4、车轮夹具3、中心标尺6和测量标靶2;所述测量主机7通过蓝牙与所述测量头4连接;所述车轮夹具3的心轴上设置有所述测量头4;所述车轮夹具3设置在被测车辆的车桥的两侧车轮上,并垂直于被测车轮的运动平面;所述中心标尺6通过吊具5垂直悬挂于被测车辆的车架前后两端,被测车辆的车架前后两端的所述中心标尺6中点连线作为测量基准线;被测车辆的前后两端的左右侧各设有一组所述测量标靶2;被测车辆的前后两端的左右侧各设有一组所述吊具5。所述测量标靶2通过标尺加长杆1与所述中心标尺6连接,所述标尺加长杆1处于水平位置;
如图2所示,本实用新型所述测量头4包括转角传感器10、激光接收器11、角度传感器、处理器主板、供电装置和激光马达9;所述转角传感器10、激光接收器11、角度传感器、供电装置和激光马达9设置在所述处理器主板上;所述测量标靶2上设有供所述激光接收器11接收反射信号的反射条8。
在本实施例中,将本实用新型实施在被测车辆上,测量主机7测量控制程序通过蓝牙控制测量头4的测量程序及数据库运行的载体用以测量;其具体的测量过程为激光马达9以每分钟6000转的转速顺时针高速旋转,激光信号每转动一圈,就会顺序扫过转角传感器10以及前后测量标靶2上的6条反射条8,每个反射条8会将接收到的激光信号反射到激光接收器11。这样,测量头4的激光接收器11每接收到一次反射信号,就会触发一个高电平信号,高电平信号加上转角传感器10提供初始信号,共有7个高电平信号提供给处理器主板上设有的处理器进行处理。在测量标靶2上设有的反射条8间距以及激光转速已知的情况下,测量主机7就会计算出测量头4的转角传感器10相对于测量标靶2的位置,为获取一个准确的前束值,需要激光马达9至少转动8圈,由于激光马达9均作顺时针转动,所以对于左侧车轮,测量头4转过初始位置后,扫过的反射条8间隔为先窄后宽;而车辆的右侧则正好相反,其间隔顺序为先宽后窄,这样测量主机7就会区分车辆的左右而进行测量判断。本实用新型真正以车架中心线作为测量基准,可快速、准确测量商用车辆的车轮、车桥定位参数。测量精度高,前束测量精度为±0.25mm/m,外倾角测量精度±3′;测量车型多,可测量各种卡车、客车、半挂车以及工程起重机等特殊车辆;应用范围广,可应用于车辆出厂检验、日常维护保养以及维修作业中;不仅仅可以保证车辆驾驶的舒适性,防止车辆跑偏及抖动;还可以有效减少轮胎的异常磨损和燃油的消耗,不仅降低了车辆的使用成本,还有利于节能减排,保护环境。
以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型,但本领域技术人员应该明白,本实用新型并不局限于以上所述实施例,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种商用车激光车轮定位仪,其特征在于:包括测量主机、测量头、车轮夹具、中心标尺和测量标靶;所述测量主机通过无线方式与所述测量头连接;所述车轮夹具的心轴上设置有所述测量头;所述车轮夹具设置在被测车辆的车桥的两侧车轮上,并垂直于被测的所述车轮的运动平面;被测的所述车辆的车架前后两端与所述中心标尺连接,所述车架前后两端通过吊具与所述中心标尺垂直悬挂式连接,被测的所述车辆的车架前后两端的中点与所述中心标尺的中点的连线作为测量基准线;所述测量标靶通过标尺加长杆与所述中心标尺连接,所述标尺加长杆处于水平位置。
2.根据权利要求1所述的商用车激光车轮定位仪,其特征在于:被测的所述车辆的前后两端的左右侧各设有一组以上所述测量标靶。
3.根据权利要求2所述的商用车激光车轮定位仪,其特征在于:被测的所述车辆的前后两端的左右侧各设有一组所述测量标靶。
4.根据权利要求1所述的商用车激光车轮定位仪,其特征在于:被测的所述车辆的前后两端的左右侧各设有一组以上所述吊具。
5.根据权利要求4所述的商用车激光车轮定位仪,其特征在于:被测的所述车辆的前后两端的左右侧各设有一组所述吊具。
6.根据权利要求1所述的商用车激光车轮定位仪,其特征在于:所述测量头包括转角传感器、激光接收器、角度传感器、处理器主板、供电装置和激光马达;所述转角传感器、所述激光接收器、所述角度传感器、所述供电装置和所述激光马达设置在所述处理器主板上。
7.根据权利要求1所述的商用车激光车轮定位仪,其特征在于:所述测量标靶上设有反射条,所述反射条与所述激光接收器通过反射信号连接。
8.根据权利要求1所述的商用车激光车轮定位仪,其特征在于:所述测量主机通过蓝牙方式与所述测量头连接。
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