CN104697450B - 半挂车定位检测系统及定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半挂车定位检测系统及定位方法，包括纵梁卡具、测量仪、数据处理器、测量主机，其特征在于：所述的纵梁卡具包括卡头、连接杆一、连接杆二，所述的卡头固定在连接杆一上，所述的连接杆二与连接杆一连接，所述的卡头槽面A与连接杆二垂直，所述的纵梁卡具卡头装夹在半挂车纵梁下翼板上，使半挂车纵梁与连接杆二垂直，所述的测量仪安装在纵梁卡具上，所述的测量仪与数据处理器无线连接或有线连接，所述的数据处理器与测量主机无线连接或有线连接，本发明的有益效果是公开了一种半挂车定位检测系统，使半挂车车桥的检测过程更加精确，调整完后所有的车桥垂直于车纵梁的中心线且都相互平行，最终达到了半挂车车桥定位检测的目的，本装置结构简单，方便操作，并且测量数据准确，方便携带，并且能够更直观地体现出半挂车定位不是简单测量长度距离的问题，进一步提高了挂车车辆检测和调整的精度和工作效率，降低了操作者劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种半挂车车桥检测装置，并涉及其测量定位方法。特别涉及一种半挂车定位检测系统及定位方法。
背景技术
半挂车是车桥置于车辆重心后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，主要用于运输体积大且不易拆分的大件货物。由于半挂车是一种比较特殊的车辆，车桥的平行度，车桥与纵梁垂直关系，直接影响到半挂车的行车安全，也直接影响到半挂车轮胎的磨损程度和半挂车厢的跑偏程度。因此，如何测量、控制车桥的相互平行度及车桥与纵梁垂直度是每个半挂车厂及车辆修理厂必须解决的问题。目前国内生产厂家生产的半挂车检测产品主要采用激光测距仪进行距离测量，此种测量方法的主要缺陷是，挂车须与主车脱开，找出牵引销垂直下移到地面上的点，通过测距仪打到安装在一桥车桥轮胎定心夹具上的标尺，通过对比左右两侧同一点上的数值，利用等腰三角形原理，反复调整及测量，确定一桥，然后再以一桥为基准测量二桥三桥，在此过程中需要反复地调整测量，增大了误差，操作上也比较繁琐，还浪费了人力。并且由于标尺上刻度线较细，所以在找正时较慢，故整体工作效率较低。另外，激光点作为一个非标准的圆点，在打到刻度线上时并不能完全保证刻度线就在光点的圆心上，同样会带来测量误差。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便并且能够快速准确的测量出半挂车车桥是否与车纵梁垂直的，保持车桥与车纵梁垂直的一种半挂车车桥测量装置，从而彻底解决半挂车跑偏，减小误差降低工人的劳动强度，进一步提高半挂车车桥与车纵梁垂直度检测的精确度和测量时候的工作效率。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种半挂车定位检测系统，包括纵梁卡具、测量仪、数据处理器、测量主机，其特征在于：所述的纵梁卡具包括卡头、连接杆一、连接杆二，所述的卡头固定在连接杆一上，所述的连接杆二与连接杆一连接，所述的卡头内槽面A与连接杆二垂直，所述的纵梁卡具卡头装夹在半挂车纵梁下翼板上，使半挂车纵梁与连接杆二垂直，所述的测量仪安装在纵梁卡具上，所述的测量仪与数据处理器无线连接或有线连接，所述的数据处理器与测量主机无线连接或有线连接。
上述半挂车定位检测系统，所述的半挂车纵梁从上至下依次分为上翼板、腹板及下翼板，所述下翼板E面与卡头内槽面A贴合或平行。
上述半挂车定位检测系统，所述的测量仪与测量主机无线连接或有线连接。
上述半挂车定位检测系统，所述的测量仪为测距传感器。
上述半挂车定位检测系统，所述的测量仪为角度传感器。
上述半挂车定位检测系统，所述的卡头上面设置有至少一个螺栓。
上述半挂车定位检测系统，所述的连接杆一由第一支撑杆和第二支撑杆组成，所述的第一支撑杆和第二支撑杆垂直连接。
上述半挂车定位检测系统，所述的测量仪安装在连接杆二上。
上述半挂车定位检测系统，所述的测量仪至少为一个。
上述半挂车定位检测系统，采用权利要求1-9任意一项所述半挂车定位检测系统及定位方法，其特征在于包括以下步骤 ：
1）、把纵梁卡具安装在车纵梁上：纵梁卡具的卡头是安装在半挂车车纵梁的下翼板上，所述的卡头与半挂车下翼板紧密卡接在一起，所述的卡接处再通过螺栓进行加固，调整连接杆二的位置，所述的连接杆二与卡头槽面A垂直，所述的卡头槽面A与下翼板E面贴合或平行。
2）、调整测量仪在连接杆二上面的位置：测量仪为距离传感器或角度传感器，所述的测量仪为距离传感器时，操作步骤为：取出两个距离传感器，分别为一号测距传感器和二号测距传感器，将一号测距传感器和二号测距传感器安装在连接杆二上面，调整一号测距传感器和二号测距传感器的位置，打开一号测距传感器和二号测距传感器的开关，一号测距传感器和二号测距传感器内部无线电路板对应的指示灯亮，红外线灯亮，红外线直接射出，调整连接杆二，保证一号测距传感器和二号测距传感器发出的红外线照射在同一车桥上面，所述的测量仪为角度传感器时，操作步骤为：取出一个角度传感器安装在连接杆二上，调整角度传感器的位置。
3）、测量并调整半挂车车桥与车纵梁之间的位置：打开测量主机，打开测量主机上面的测量数据分析软件，当测距传感器利用红外信号测量时，红外信号遇到车桥距离的不同反射的强度也不同，进行车桥的检测，距离传感器将测量结果传输给数据处理器，数据处理器进行数据处理之后传输给测量主机，测量主机上面的测量数据分析软件进行数据分析比对， 判断出半挂车车桥与车纵梁的位置关系，如果有偏移，可以及时的进行调整；使用角度传感器进行测量时，打开角度传感器，角度传感器感受到局部气流方向与车桥真实角度两者之间的相互关系，获得半挂车车桥与车纵梁的实际角度，测量结果传输给数据处理器进行数据处理，处理结果再传输给测量主机，测量主机进行比较校对，发现问题可以及时对车桥进行调整。
本发明的有益效果是 ：本发明公开了一种半挂车定位检测系统及定位方法，使半挂车车桥的检测过程更加精确，调整完后所有的车桥垂直于车纵梁的中心线且都相互平行，最终达到了半挂车车桥定位检测的目的，本装置结构简单，方便操作，并且测量数据准确，方便携带，并且能够更直观地体现出半挂车定位不是简单测量长度距离的问题，进一步提高了挂车车辆检测和调整的精度和工作效率，降低了操作者劳动强度。
附图说明
图1为本发明半挂车定位检测系统的结构图。
图2为本发明半挂车定位检测系统的纵梁卡具的结构图。
图3为本发明半挂车定位检测系统的车架结构图。
图4为本发明半挂车定位检测系统的卡头结构图。
图中 ：1- 纵梁卡具，2- 测量仪，3- 数据处理器， 4- 测量主机，5- 卡头，6- 连接杆一，7- 连接杆二，8- 卡头内槽面A，9-半挂车纵梁，10-上翼板，11-腹板，12-下翼板，13-下翼板E面，14-螺栓，15-第一支撑架，16-第二支撑架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述说明仅是方便本领域人员理解的。
如图1和图2所示，一种半挂车定位检测系统，包括纵梁卡具1、测量仪2、数据处理器3、测量主机4，其特征在于：所述的纵梁卡具1包括卡头5、连接杆一6、连接杆二7，所述的卡头5固定在连接杆一6上，所述的连接杆二7与连接杆一6连接，所述的卡头内槽面A8与连接杆二7垂直，所述的纵梁卡具1卡头5装夹在半挂车纵梁9下翼板12上，使半挂车纵梁9与连接杆二7垂直，所述的测量仪2安装在纵梁卡具1上，所述的测量仪2与数据处理器3无线连接或有线连接，所述的数据处理器3与测量主机4无线连接或有线连接。
如图2和图3所示，所述的卡头内槽面A8与连接杆二7垂直，连接杆二7优选为长方形，卡头内槽面A8与四个空间面都相互垂直，可以保证连接杆二7与半挂车纵梁9的垂直，避免造成测量的误差，所述的半挂车纵梁9从上至下依次分为上翼板10、腹板11及下翼板12，所述下翼板E面13与卡头内槽面A8贴合或平行，纵梁卡具1是通过卡头5装夹在下翼板12上面的，需要保证卡头内槽面A8与下翼板E面紧密贴合或平行，卡头5制作形成的凹形槽正好配合装夹在下翼板12上，所述的卡头5上面设置有两个螺栓14，然后使用所述螺栓14进行加强固定，使用两个螺栓14可以增加卡头5装夹的平衡力度，保证纵梁卡具1卡接在下翼板12上的稳定性，使其测量结果更加准确，所述的螺栓14制作为花瓣状，带有一定的菱角，在拧紧螺栓14的时候就比较容易受力，避免了因为有水渍、油渍或者是手出汗等造成用不上力，拧合不紧的现象，比较方便，不需要借助其它工具，并且外形也比较美观。
如图1和图2所示，所述的测量仪2与数据处理器3通讯连接，所述的数据处理器3与测量主机4通讯连接，所述的测量仪2与测量主机4通讯连接，所述的通讯连接可以是无线连接也可以是有线连接，所述的测量仪2可以是测距传感器也可以是角度传感器，所述的测量仪2把测量数据通过无线或者有线方式传输给数据处理器3进行数据处理，数据处理器3把转换的数据再通过无线或者有线传输给测量主机2，由测量主机2进行数据的分析，然后得出测量结果；或者测量仪2把测量数据通过无线或者有线方式传输给测量主机2，由测量主机2进行数据分析，然后得出测量结果。所述的测距传感器是利用“飞行时间法”的原理来实现测距离，以检测物体的距离的一种传感器，所述的角度传感器用来检测角度。
如图2所示，所述的连接杆一6优选下面几种：连接杆一6为弧形、直线型或者是由第一支撑架15和第二支撑架16组成，方案一：所述的连接杆一6为弧形的，一端与卡头5固定连接，一端与连接杆二7活动连接，节省材料，方案二：所述的连接杆一6为直线型，一端与卡头5固定连接，一端与连接杆二7连接，连接杆二7可以加装磁铁，自由的调整与连接杆一6的连接关系，方案三：所述的连接杆一6由第一支撑架15和第二支撑架16组成，所述的第一支撑杆和第二支撑杆垂直连接，所述的卡头5跟第一支撑架15固定连接，通过焊接、铆接、或者螺钉固定等，所述的第一支撑架15与第二支撑架16通过焊接、铆接、或者螺钉固定等连接，所述的连接杆二7与第二支撑架16可以活动连接，进行自由的调整。所述的纵梁卡具1由卡头5、连接杆一6、连接杆二7组成，所述的连接杆一6由第一支撑架15和第二支撑架16组成，这个方案为最佳，连接杆一6和连接杆二7有任意组装的空间，在不使用的时候可以拆卸，携带比较方便，并且稳定性较好，所述的连接杆一6和连接杆二7也可以螺栓连接，只要上面有调整孔就可以实现两者位置的调整和拆卸。
如图2所示，在所述的连接杆二7或测量仪2上面安装磁铁，所述的连接杆一6与卡头5是固定连接不能移动，如果在测量的时候连接杆二7与连接杆一6固定连接，在测量的过程中就会有一定的局限性，使用起来不方便，所述的连接杆二7与连接杆一6设置为活动连接，所述的纵梁卡具1是钢铁材质，在所述的连接杆二7上面安装上磁铁，在使用的时候把连接杆二7直接吸附在连接杆一6上面，根据需要来随时调整连接杆二7和连接杆一6的位置关系，可以上下左右四面进行调整，所述的测量仪2上面安装有磁铁的话也可以活动安装在连接杆二7上面，在测量的过程中，测量仪2吸附在连接杆二7上面，可以来回移动对每一部分进行测量，如果测量仪2为测距传感器的话，需要两个测距传感器将测得数据进行分析，计算出连接杆二7与车桥的垂直关系；如果测量仪2为角度传感器的话只需要一个，测量出连接杆二7与车桥的垂直关系。
本发明半挂车检测定位系统定位方法如下：
1）、把纵梁卡具安装在车纵梁上：纵梁卡具的卡头是安装在半挂车车纵梁的下翼板上，所述的卡头与半挂车下翼板紧密卡接在一起，所述的卡接处再通过螺栓进行加固，调整连接杆二的位置，所述的连接杆二与卡头槽面A垂直，所述的卡头槽面A与下翼板E面贴合或平行。
2）、调整测量仪在连接杆二上面的位置：测量仪为距离传感器或角度传感器，所述的测量仪为距离传感器时，操作步骤为：取出两个距离传感器，分别为一号测距传感器和二号测距传感器，将一号测距传感器和二号测距传感器安装在连接杆二上面，调整一号测距传感器和二号测距传感器的位置，打开一号测距传感器和二号测距传感器的开关，一号测距传感器和二号测距传感器内部无线电路板对应的指示灯亮，红外线灯亮，红外线直接射出，调整连接杆二，保证一号测距传感器和二号测距传感器发出的红外线照射在同一车桥上面，所述的测量仪为角度传感器时，操作步骤为：取出一个角度传感器安装在连接杆二上，调整角度传感器的位置。
3）、测量并调整半挂车车桥与车纵梁之间的位置：打开测量主机，打开测量主机上面的测量数据分析软件，当测距传感器利用红外信号测量时，红外信号遇到车桥距离的不同反射的强度也不同，进行车桥的检测，距离传感器将测量结果传输给数据处理器，数据处理器进行数据处理之后传输给测量主机，测量主机上面的测量数据分析软件进行数据分析比对， 判断出半挂车车桥与车纵梁的位置关系，如果有偏移，及时的进行调整；使用角度传感器进行测量时，打开角度传感器，角度传感器感受到局部气流方向与车桥真实角度两者之间的相互关系，获得半挂车车桥与车纵梁的实际角度，测量结果传输给数据处理器进行数据处理，处理结果再传输给测量主机，测量主机进行比较校对，发现问题及时对车桥进行调整。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种半挂车定位检测系统，包括纵梁卡具、测量仪、数据处理器、测量主机，其特征在于 ：所述的纵梁卡具包括卡头、连接杆一、连接杆二，所述的卡头固定在连接杆一上，所述的 连接杆二与连接杆一连接，所述的卡头槽面 A 与连接杆二垂直，所述的纵梁卡具卡头装夹 在半挂车纵梁下翼板上，使半挂车纵梁与连接杆二垂直，所述的测量仪安装在纵梁卡具上， 所述的测量仪与数据处理器无线连接或有线连接，所述的数据处理器与测量主机无线连接 或有线连接；所述的连接杆一为直线型，一端与卡头固定连接，一端与连接杆二连接，连接杆二加装有磁铁，可自由调整与连接杆一的连接关系。
2.根据权利要求 1 所述的半挂车定位检测系统，其特征在于 ：所述的半挂车纵梁从上至下依次分为上翼板、腹板及下翼板，所述下翼板 E 面与卡头槽面 A 贴合或平行。
3.根据权利要求 1 所述的半挂车定位检测系统，其特征在于 ：所述的测量仪与测量主机无线连接或有线连接。
4.根据权利要求 1 所述的半挂车定位检测系统，其特征在于 ：所述的测量仪为测距传感器。
5.根据权利要求 1 所述的半挂车定位检测系统，其特征在于 ：所述的测量仪为角度传感器。
6.根据权利要求 1 所述的半挂车定位检测系统，其特征在于 ：所述的卡头上面设置有至少一个螺栓。
7. 根据权利要求 1 所述的半挂车定位检测系统，其特征在于 ：所述的连接杆一由第一支撑杆和第二支撑杆组成，所述的第一支撑杆和第二支撑杆垂直连接。
8.根据权利要求 1 所述的半挂车定位检测系统，其特征在于 ：所述的测量仪安装在连接杆二上。
9.根据权利要求 1 所述的半挂车定位检测系统，其特征在于 ：所述的测量仪至少为一个。
10.采用如权利要求 1-9 任意一项所述的半挂车定位检测系统的定位方法，其特征在于包括以下步骤 ：
1）、把纵梁卡具安装在车纵梁上：纵梁卡具的卡头是安装在半挂车车纵梁的下翼板上，所述的卡头与半挂车下翼板紧密卡接在一起，所述的卡接处再通过螺栓进行加固，调整连接杆二的位置，所述的连接杆二与卡头槽面 A 垂直，所述的卡头槽面 A 与下翼板 E 面贴合或平行 ；
2）、调整测量仪在连接杆二上面的位置：测量仪为距离传感器或角度传感器，所述的测量仪为距离传感器时，操作步骤为：取出两个距离传感器，分别为一号测距传感器和二号测距传感器，将一号测距传感器和二号测距传感器安装在连接杆二上面，调整一号测距传感器和二号测距传感器的位置，打开一号测距传感器和二号测距传感器的开关，一号测距传感器和二号测距传感器内部无线电路板对应的指示灯亮，红外线灯亮，红外线直接射出，调整连接杆二，保证一号测距传感器和二号测距传感器发出的红外线照射在同一车桥上面，所述的测量仪为角度传感器时，操作步骤为 ：取出一个角度传感器安装在连接杆二上，调整角度传感器的位置 ；
3）、测量并调整半挂车车桥与车纵梁之间的位置 ：打开测量主机，打开测量主机上面的测量数据分析软件，当测距传感器利用红外信号测量时，红外信号遇到车桥距离的不同反射的强度也不同，进行车桥的检测，距离传感器将测量结果传输给数据处理器，数据处理器进行数据处理之后传输给测量主机，测量主机上面的测量数据分析软件进行数据分析比对，判断出半挂车车桥与车纵梁的位置关系，如果有偏移及时的进行调整；使用角度传感器进行测量时，打开角度传感器，角度传感器感受到局部气流方向与车桥真实角度两者之间的相互关系，获得半挂车车桥与车纵梁的实际角度，测量结果传输给数据处理器进行数据处理，处理结果再传输给测量主机，测量主机进行比较校对，发现问题及时对车桥进行调整。
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