CN103308324B - 汽车智能化综合性能检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车智能化综合性能检测系统，由汽车综合性能检测设备、汽车综合性能检测设备的检定设备和汽车综合性能测控系统组成，汽车综合性能测控系统与汽车综合性能检测设备相连接，汽车综合性能检测设备的检定设备分别与汽车综合性能检测设备和汽车综合性能测控系统连接用于汽车综合性能检测设备和汽车综合性能测控系统的检验和校准，汽车综合性能检测设备由汽车综合性能固定检测设备和汽车综合性能车载检测设备组成，有益效果：实现了对汽车动力经济性、安全性、操纵稳定性、车轮定位以及尾气排放等性能的自动化检测。

Description

汽车智能化综合性能检测系统

技术领域

本发明专利涉及一种汽车性能检测系统，特别涉及一种汽车智能化综合性能检测系统。

背景技术

近年来，随着汽车工业的迅速发展，汽车进入家庭，其保有量迅猛增长，汽车成为社会生活中不可或缺的一部分，车辆使用性能与技术状况随着行驶里程的增加逐渐下降。为保证车辆使用的安全、节能和环保，使车辆在使用过程中能够得到及时的保养和维修，恢复车辆性能，车辆智能检测与诊断技术和装备便成为不可或缺的重要部分，伴随汽车工业的发展有着广泛的市场需求，但是传统的国内外汽车检测线不能够对汽车综合性能进行全面快速自动化检测，仍有部分检测项目采用人工检测，导致不能及时地对相关车辆进行全面、充分以及准确的检测，国家针对在用汽车技术状况和检测状况，颁布了新的国标(GB18565-2001,GB/T18344-2001)。按国家新的标准，要求对汽车综合性能进行全面细致的检验，确保汽车安全、经济、可靠以及环保地运行，为此汽车综合性能检测线必须检测车辆的安全性、动力性、经济性、可靠性、操纵稳定性以及环保性等性能。

发明内容

本发明的目的是为了贯彻国家新标准的要求，填补由于必要技术支撑缺乏导致的部分汽车综合性能检测设备的空白而提供的一种汽车智能化综合性能检测系统。

本发明所述的汽车智能化综合性能检测系统由汽车综合性能检测设备、汽车综合性能检测设备的检定设备和汽车综合性能测控系统组成，汽车综合性能测控系统与汽车综合性能检测设备相连接，汽车综合性能检测设备的检定设备分别与汽车综合性能检测设备和汽车综合性能测控系统连接，用于汽车综合性能检测设备和汽车综合性能测控系统的检验和校准，汽车综合性能检测设备由汽车综合性能固定检测设备和汽车综合性能车载检测设备组成，汽车综合性能测控系统由汽车综合性能固定测控系统、汽车综合性能车载测控系统和汽车综合性能检测设备检定设备的测控系统组成，汽车综合性能固定测控系统由登录计算机、测控计算机、打印机、数个工位计算机、数个A/D采集卡、数个I/O采集卡、数个RS232/RS485串口以及数个工位点阵屏组成，各工位汽车综合性能固定检测设备通过A/D采集卡、I/O采集卡以及RS232/RS485串口与各工位计算机连接，各工位计算机通过RS232/RS485串口与各工位点阵屏连接输出显示的数据，测控计算机与各工位计算机连接，实现双向数据联通，测控计算机从各工位计算机获取数据信号，也能够向其中任一台工位计算机发送控制信号，登录计算机与测控计算机连接，完成入线前被检车辆信息状况的统计工作，测控计算机分析处理数据信号并显示检测结果及评价，通过打印机打印出检测报告单，汽车综合性能车载测控系统由测控计算机、I/O采集卡、A/D采集卡、RS232/RS485串口以及频率采集模块组成，汽车综合性能车载检测设备通过I/O采集卡、A/D采集卡、RS232/RS485串口以及频率采集模块与测控计算机连接，汽车综合性能检测设备检定设备的测控系统包括测控计算机、I/O采集卡、A/D采集卡以及RS232/RS485串口，各汽车综合性能检测设备的检定设备通过I/O采集卡、A/D采集卡以及RS232/RS485串口与测控计算机连接。

汽车综合性能固定检测设备由汽车安全性检测设备、汽车动力经济性检测设备、汽车操纵稳定性检测设备以及汽车尾气排放检测设备组成，其中汽车安全性检测设备由汽车侧滑量检验台、双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置、汽车车轮侧滑检验台风阻模拟装置、汽车底盘松旷间隙探测台、三自由度车轮间隙检测台、汽车传动系间隙检测仪、车轮转角检测仪、转向盘操纵力及转角检测仪、汽车轴重仪、车轮制动检测台、汽车踏板行程及踏板力检测仪、汽车整车尺寸非接触检测设备、汽车车体形位偏差检测设备、非接触式手动型汽车车身左右对称点高度差检测仪、灯光检测仪、车轴摆放偏斜角的轮廓识别装置、汽车前照灯前端面位置与车体偏斜角测量辅助装置及声级计组成；汽车动力经济性检测设备由车轮速度检测台、滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮、自适应型汽车发动机冷磨热试装置、发动机三维可调固定支撑架、油耗仪、汽车底盘测功机、精确细分式汽车底盘滚筒试验台飞轮组系统、自动微调可变转动惯量式飞轮系统、高精度平稳运转的汽车底盘测功机飞轮组系统、汽车滑行阻力检测装置及汽车发动机转速快速测量装置组成，汽车操纵稳定性检测设备由汽车轴距差检测装置、基于立体视觉的汽车轴距左右差检测装置、轮胎印迹压电式汽车轴距差检测误差补偿装置、汽车悬架特性检测台、调频变振幅式汽车悬架特性检测台和汽车四轮定位仪组成，汽车尾气排放检测设备由废气分析仪和烟度计组成。

汽车综合性能车载检测设备由营运汽车制动管路压力监控系统、无损式营运汽车制动管路压力监控系统传感器的固定装置、转向助力管路压力检测装置、高精度带过载保护的汽车超偏载检测装置、营运汽车轮胎温度与压力检测装置、汽车制动蹄片温度监测装置、汽车制动蹄片磨损量检测装置、基于电阻分级的汽车制动蹄片磨损量检测系统、汽车转向制动灯的状态监测系统、车辆制动灯状态监测系统、汽车车速监测装置、汽车制动踏板位移量检测装置、汽车烟雾监测装置、汽车前方距离测距检测装置、营运汽车空挡滑行的监测装置、车外温度监测装置、车外气压监测装置、汽车运行位置检测系统以及汽车加速度检测系统组成。

汽车综合性能检测设备的检定设备由汽车安全性检测设备的检定设备和汽车操纵稳定性检测设备的检定设备组成，其中汽车安全性检测设备的检定设备由悬架间隙试验台的检定装置、校验汽车转向盘操纵力-转角仪的检定装置、制动试验台车载标定装置、基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台车载标定装置和汽车踏板力与行程检测仪检定装置组成，汽车操纵稳定性检测设备的检定设备由汽车轴距差检测仪的标定车、汽车四轮定位仪检验装置、汽车纵横平面无关联调角型四轮定位仪的检定装置、整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置、便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置、车轮定位仪转角盘柔性检定装置、便携型电子式汽车车轮定位仪转角盘的检定装置、在广域视场空间延拓的汽车车轮定位仪三自由度标定系统以及汽车车轮定位仪转角盘的快速检定装置组成。

汽车综合性能车载检测设备中的汽车烟雾监测装置和营运汽车空挡滑行的监测装置通过I/O采集卡与汽车综合性能车载测控系统的测控计算机连接；汽车综合性能车载检测设备中的营运汽车制动管路压力监控系统、转向助力管路压力检测装置、高精度带过载保护的汽车超偏载检测装置、汽车制动蹄片温度监测装置、汽车制动蹄片磨损量检测装置、基于电阻分级的汽车制动蹄片磨损量检测系统、车辆制动灯状态监测系统、汽车制动踏板位移量检测装置、车外温度监测装置、车外气压监测装置以及汽车加速度检测系统通过A/D采集卡与汽车综合性能车载测控系统的测控计算机连接；汽车综合性能车载检测设备中的汽车转向制动灯的状态监测系统通过I/O采集卡和A/D采集卡与汽车综合性能车载测控系统中的测控计算机连接；汽车综合性能车载检测设备中的营运汽车轮胎温度与压力检测装置、汽车前方距离测距检测装置和汽车运行位置检测系统通过RS232/RS485串口与汽车综合性能车载测控系统的测控计算机连接；汽车综合性能车载检测设备中的汽车车速监测装置通过频率采集模块与汽车综合性能车载测控系统的测控计算机连接。

本发明以上所述的设备均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进一步进行赘述。

本发明所述系统的工作原理如下所述：

本发明所述系统可处在两种工作模式下，联网模式时，接收测控计算机的命令，嵌入式控制模块控制汽车综合性能固定检测设备的运行，并通过I/O采集卡将采集的数据经A/D采集卡传递给该工位计算机，对于各汽车综合性能固定检测设备的标准信号可以通过标准RS232或RS485串口与该工位计算机连接进行串行通信交换数据，对于各汽车综合性能固定检测设备的非标准信号，需要对信号进行放大、A/D采集卡转换，再经过标准RS232或RS485串口与工位计算机连接，测控计算机分析处理数据信号并显示检测结果及评价，也可以通过测控计算机查询统计信息，由打印机打印出检测报告单；当系统处于单机模式时，嵌入式控制器独立控制汽车综合性能固定检测设备运行。登录计算机完成入线前被检车辆信息状况的统计工作。

登录计算机是车辆登录信息的统计中心；测控计算机是数据综合管理中心，同时是工位计算机、嵌入式模块的联网枢纽；负责数据的接收、分析处理、发送指令、车辆信息查询、检测结果评价、打印报告单等工作。工位计算机是数据交换中心。当系统处在联网工作模式时，工位计算机向嵌入式模块或汽车综合性能固定检测设备发送检测指令，并接收模块或设备返回的检测数据，同时将该数据上传到测控计算机。当系统处在联网工作模式时，接收测控计算机的命令，控制汽车综合性能固定检测设备的运行，并将采集的数据上传给测控计算机；当系统处在单机工作模式时，独立控制设备的运行。RS232/RS485支持标准串口的设备可直接与工位计算机连接通讯。打印机是输出设备，打印检测报告单。

本发明采用数个工位依次顺序连接的检测工序，每一工位对应一台工位计算机，每台工位计算机与该工位的每台汽车综合性能固定检测设备通过标准RS232或RS485连接，即汽车综合性能固定检测设备和工位计算机之间进行串行通讯，通过I/O采集卡将采集的数据经A/D采集卡传递给该工位计算机。每台工位计算机从该工位汽车综合性能固定检测设备的各测试台上获取数据信号。监控室的测控计算机与每台工位计算机之间双向数据连通，测控计算机从多台工位计算机上获取数据信号，也可以向其中某台工位计算机发送控制信号。在待检车辆进线前通过IC卡识别(或条形码)登录室的登录计算机系统会自动识别被检车辆的信息，大大提高检测速度。软件系统在windows平台开发，按模块化系列设计，具有强大的数据库存储功能，在数据库中存储每辆车的各项数据，可随时查询并统计按日检、月检、年检车数并通过打印机打印出所需的报表，操纵方便，网络功能强大，可多用户登录，远程监控，与上级主管部门联网。当某一工位计算机损坏时可以将逻辑模块切换到别的正常计算机中运行。

本发明适用于各种机动车综合(包括安全)性能检测线的使用。性能稳定可靠，检测快速，数据准确。检测线按汽车的最大轴载质量，分为13t、10t、3t等三种级别。检测项目根据交通部29号令，国家标准(GB7258-2004)和当地政府部门的规定，安全检测项目，包括轴重、制动、速度、侧滑、尾气、研读、升级、灯光、外观等项目；综合项目除安全性能检测内容外，还包括底盘测功、车轮定位、转向角检测、底盘间隙检测等项目工位布置；根据检测站的级别，检测线按单线或双线布置，工位数量按3-6个设置。同时根据检测站场地和使用要求合理设计，将汽车综合性能固定检测设备中的所有或者部分检测设备进行组合。

本发明的有益效果：

本发明采用汽车综合性能检测设备、汽车综合性能检测设备的检定设备和汽车综合性能测控系统组成的汽车综合性能检测系统，实现了对汽车动力经济性、安全性、操纵稳定性、车轮定位以及尾气排放等性能的自动化检测，同时汽车综合性能检测设备的检定设备能对汽车综合性能检测设备和汽车综合性能测控系统进行校准校验，提高汽车综合性能检测设备和汽车综合性能测控系统的检测精度，汽车综合性能测控系统完成对汽车综合性能检测设备、汽车综合性能检测设备的检定设备的测量与控制工作。将汽车智能化综合性能检测系统安装在交管、运管机关、机动车检测线、环保部门等地和其他场所可满足其对在用车的综合性能及技术状况进行智能化快速检测的要求。

附图说明

图1为本发明所述系统结构示意图。

图2为本发明所述的汽车综合性能固定检测设备的结构示意图。

图3为本发明所述的汽车综合性能车载检测设备的结构示意图。

图4为本发明所述的汽车综合性能检测设备的检定设备的结构示意图。

图5为本发明所述的汽车综合性能车载测控系统结构示意图。

图6为本发明实施例一涉及检测工序的流程图。

图7为本发明实施例二涉及检测工序的流程图。

图8为本发明实施例三涉及检测工序的流程图。

1、汽车综合性能检测设备2、汽车综合性能检测设备的检定设备3、汽车综合性能测控系统4、汽车综合性能固定检测设备5、汽车综合性能车载检测设备6、汽车综合性能固定测控系统7、汽车综合性能车载测控系统8、汽车综合性能检测设备检定设备的测控系统10、登录计算机11、测控计算机12、打印机13、工位计算机14、A/D采集卡15、I/O采集卡16、RS232/RS485串口17、工位点阵屏18、测控计算机19、I/O采集卡20、A/D采集卡21、RS232/RS485串口22、频率采集模块23、测控计算机24、I/O采集卡25、A/D采集卡26、RS232/RS485串口30、汽车安全性检测设备31、汽车动力经济性检测设备32、汽车操纵稳定性检测设备33、汽车尾气排放检测设备40、汽车侧滑量检验台41、双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置42、汽车车轮侧滑检验台风阻模拟装置43、汽车底盘松旷间隙探测台44、三自由度车轮间隙检测台45、汽车传动系间隙检测仪46、车轮转角检测仪47、转向盘操纵力及转角检测仪48、汽车轴重仪49、车轮制动检测台50、汽车踏板行程及踏板力检测仪51、汽车整车尺寸非接触检测设备52、汽车车体形位偏差检测设备53、非接触式手动型汽车车身左右对称点高度差检测仪54、灯光检测仪55、车轴摆放偏斜角的轮廓识别装置56、汽车前照灯前端面位置与车体偏斜角测量辅助装置57、声级计60、车轮速度检测台61、滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮62、自适应型汽车发动机冷磨热试装置63、发动机三维可调固定支撑架64、油耗仪65、汽车底盘测功机66、精确细分式汽车底盘滚筒试验台飞轮组系统67、自动微调可变转动惯量式飞轮系统68、高精度平稳运转的汽车底盘测功机飞轮组系统69、汽车滑行阻力检测装置70、汽车发动机转速快速测量装置71、汽车轴距差检测装置72、基于立体视觉的汽车轴距左右差检测装置73、轮胎印迹压电式汽车轴距差检测误差补偿装置74、汽车悬架特性检测台75、调频变振幅式汽车悬架特性检测台76、汽车四轮定位仪77、废气分析仪78、烟度计80、营运汽车制动管路压力监控系统81、无损式营运汽车制动管路压力监控系统传感器的固定装置82、转向助力管路压力检测装置83、高精度带过载保护的汽车超偏载检测装置84、营运汽车轮胎温度与压力检测装置85、汽车制动蹄片温度监测装置86、汽车制动蹄片磨损量检测装置87、基于电阻分级的汽车制动蹄片磨损量检测系统88、汽车转向制动灯的状态监测系统89、车辆制动灯状态监测系统90、汽车车速监测装置91、汽车制动踏板位移量检测装置92、汽车烟雾监测装置93、汽车前方距离测距检测装置94、营运汽车空挡滑行的监测装置95、车外温度监测装置96、车外气压监测装置97、汽车运行位置检测系统98、汽车加速度检测系统99、汽车安全性检测设备的检定设备100、汽车操纵稳定性检测设备的检定设备101、悬架间隙试验台的检定装置102、校验汽车转向盘操纵力-转角仪的检定装置103、制动试验台车载标定装置104、基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台车载标定装置105、汽车踏板力与行程检测仪检定装置106、汽车轴距差检测仪的标定车107、汽车四轮定位仪检验装置108、汽车纵横平面无关联调角型四轮定位仪的检定装置109、整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置110、便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置111、车轮定位仪转角盘柔性检定装置112、便携型电子式汽车车轮定位仪转角盘的检定装置113、在广域视场空间延拓的汽车车轮定位仪三自由度标定系统114、汽车车轮定位仪转角盘的快速检定装置。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示：

本发明所述的汽车智能化综合性能检测系统由汽车综合性能检测设备1、汽车综合性能检测设备的检定设备2和汽车综合性能测控系统3组成，汽车综合性能测控系统3与汽车综合性能检测设备1相连接，汽车综合性能检测设备的检定设备2分别与汽车综合性能检测设备1和汽车综合性能测控系统3连接，用于汽车综合性能检测设备1和汽车综合性能测控系统3的检验和校准，汽车综合性能检测设备1由汽车综合性能固定检测设备4和汽车综合性能车载检测设备5组成，汽车综合性能测控系统3由汽车综合性能固定测控系统6、汽车综合性能车载测控系统7和汽车综合性能检测设备检定设备的测控系统8组成，汽车综合性能固定测控系统6由登录计算机10、测控计算机11、打印机12、数个工位计算机13、数个A/D采集卡14、数个I/O采集卡15、数个RS232/RS485串口16以及数个工位点阵屏17组成，各工位汽车综合性能固定检测设备4通过A/D采集卡14、I/O采集卡15以及RS232/RS485串口16与各工位计算机13连接，各工位计算机13通过RS232/RS485串口16与各工位点阵屏17连接输出显示的数据，测控计算机11与各工位计算机13连接，实现双向数据联通，测控计算机11从各工位计算机13获取数据信号，也能够向其中任一台工位计算机13发送控制信号，登录计算机10与测控计算机11连接，完成入线前被检车辆信息状况的统计工作，测控计算机11分析处理数据信号并显示检测结果及评价，通过打印机12打印出检测报告单，汽车综合性能车载测控系统7由测控计算机18、I/O采集卡19、A/D采集卡20、RS232/RS485串口21以及频率采集模块22组成，汽车综合性能车载检测设备5通过I/O采集卡19、A/D采集卡20、RS232/RS485串口21以及频率采集模块22与测控计算机18连接，汽车综合性能检测设备检定设备的测控系统8包括测控计算机23、I/O采集卡24、A/D采集卡25以及RS232/RS485串口26，各汽车综合性能检测设备的检定设备2通过I/O采集卡24、A/D采集卡25以及RS232/RS485串口26与测控计算机23连接。

汽车综合性能固定检测设备4由汽车安全性检测设备30、汽车动力经济性检测设备31、汽车操纵稳定性检测设备32以及汽车尾气排放检测设备33组成，其中汽车安全性检测设备30由汽车侧滑量检验台40、双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置41、汽车车轮侧滑检验台风阻模拟装置42、汽车底盘松旷间隙探测台43、三自由度车轮间隙检测台44、汽车传动系间隙检测仪45、车轮转角检测仪46、转向盘操纵力及转角检测仪47、汽车轴重仪48、车轮制动检测台49、汽车踏板行程及踏板力检测仪50、汽车整车尺寸非接触检测设备51、汽车车体形位偏差检测设备52、非接触式手动型汽车车身左右对称点高度差检测仪53、灯光检测仪54、车轴摆放偏斜角的轮廓识别装置55、汽车前照灯前端面位置与车体偏斜角测量辅助装置56及声级计57组成；汽车动力经济性检测设备31由车轮速度检测台60、滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮61、自适应型汽车发动机冷磨热试装置62、发动机三维可调固定支撑架63、油耗仪64、汽车底盘测功机65、精确细分式汽车底盘滚筒试验台飞轮组系统66、自动微调可变转动惯量式飞轮系统67、高精度平稳运转的汽车底盘测功机飞轮组系统68、汽车滑行阻力检测装置69及汽车发动机转速快速测量装置70组成，汽车操纵稳定性检测设备32由汽车轴距差检测装置71、基于立体视觉的汽车轴距左右差检测装置72、轮胎印迹压电式汽车轴距差检测误差补偿装置73、汽车悬架特性检测台74、调频变振幅式汽车悬架特性检测台75和汽车四轮定位仪76组成，汽车尾气排放检测设备33由废气分析仪77和烟度计78组成。

汽车综合性能车载检测设备5由营运汽车制动管路压力监控系统80、无损式营运汽车制动管路压力监控系统传感器的固定装置81、转向助力管路压力检测装置82、高精度带过载保护的汽车超偏载检测装置83、营运汽车轮胎温度与压力检测装置84、汽车制动蹄片温度监测装置85、汽车制动蹄片磨损量检测装置86、基于电阻分级的汽车制动蹄片磨损量检测系统87、汽车转向制动灯的状态监测系统88、车辆制动灯状态监测系统89、汽车车速监测装置90、汽车制动踏板位移量检测装置91、汽车烟雾监测装置92、汽车前方距离测距检测装置93、营运汽车空挡滑行的监测装置94、车外温度监测装置95、车外气压监测装置96、汽车运行位置检测系统97以及汽车加速度检测系统98组成。

汽车综合性能检测设备的检定设备2由汽车安全性检测设备的检定设备99和汽车操纵稳定性检测设备的检定设备100组成，其中汽车安全性检测设备的检定设备99由悬架间隙试验台的检定装置101、校验汽车转向盘操纵力-转角仪的检定装置102、制动试验台车载标定装置103、基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台车载标定装置104和汽车踏板力与行程检测仪检定装置105组成，汽车操纵稳定性检测设备的检定设备100由汽车轴距差检测仪的标定车106、汽车四轮定位仪检验装置107、汽车纵横平面无关联调角型四轮定位仪的检定装置108、整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置109、便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置110、车轮定位仪转角盘柔性检定装置111、便携型电子式汽车车轮定位仪转角盘的检定装置112、在广域视场空间延拓的汽车车轮定位仪三自由度标定系统113以及汽车车轮定位仪转角盘的快速检定装置114组成。

汽车综合性能车载检测设备5中的汽车烟雾监测装置92和营运汽车空挡滑行的监测装置94通过I/O采集卡19与汽车综合性能车载测控系统7的测控计算机18连接；汽车综合性能车载检测设备5中的营运汽车制动管路压力监控系统80、转向助力管路压力检测装置82、高精度带过载保护的汽车超偏载检测装置83、汽车制动蹄片温度监测装置85、汽车制动蹄片磨损量检测装置86、基于电阻分级的汽车制动蹄片磨损量检测系统87、车辆制动灯状态监测系统89、汽车制动踏板位移量检测装置91、车外温度监测装置95、车外气压监测装置96以及汽车加速度检测系统98通过A/D采集卡20与汽车综合性能车载测控系统7的测控计算机18连接；汽车综合性能车载检测设备5中的汽车转向制动灯的状态监测系统88通过I/O采集卡19和A/D采集卡20与汽车综合性能车载测控系统7中的测控计算机18连接；汽车综合性能车载检测设备5中的营运汽车轮胎温度与压力检测装置84、汽车前方距离测距检测装置93和汽车运行位置检测系统97通过RS232/RS485串口21与汽车综合性能车载测控系统7的测控计算机18连接；汽车综合性能车载检测设备5中的汽车车速监测装置90通过频率采集模块22与汽车综合性能车载测控系统7的测控计算机18连接。

本发明以上所述的设备均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进一步进行赘述。

本发明采用多个工位依次顺序连接的检测工序，具体实施例如下所述：

实施例一、请参阅图6所示：

第一工位设置有废气分析仪77、烟度计78、汽车底盘测功机65、车轮速度检测台60，首先，汽油车用废气分析仪77(柴油车用烟度计78)检测汽车的尾气排放性能。然后，用车轮速度检测台60与汽车底盘测功机65测试汽车的驱动轮输出功率、滑行能力、传动系的传动效率、校测及校正车速-里程表及间接测试汽车发动机的功率等。

第二工位设置有汽车侧滑量检验台40、汽车底盘松旷间隙探测台43、车轮转角检测仪46及转向盘操纵力及转角检测仪47。汽车侧滑量检验台40用来检测转向轮侧滑量，转向轮侧滑量反映转向轮外倾与前束相互配合的综合结果。接着，汽车底盘松旷间隙探测台43利用智能分析系统控制台板的十字运动，通过测力与位移传感器，检测分析车轮、立轴、悬架铰链、转向机构连接处等间隙，实现车下无人检测目的。车轮转角检测仪46用来检测车轮最大转向角和转向角的对称性。转向盘操纵力及转角检测仪47对转向盘和转角进行快速、准确在线检测。

第三工位设置有汽车轴重仪48、车轮制动检测台49及汽车踏板行程及踏板力检测仪50。汽车轴重仪48用来分别测定汽车各轴的垂直载荷，在后续汽车制动检测时，提供计算各轴及整车的制动效能时所需的轴重数据。车轮制动检测台49检测汽车的制动性能包括制动距离、制动减速度、制动力等。汽车踏板行程及踏板力检测仪50用以检测出离合器和制动器的踏板力、自由行程和总行程，以及制动缓滞值。

第四工位设置有灯光检测仪54、声级计57、汽车悬架特性检测台74。灯光检测仪54用来检测前照灯的发光强度、光束照射方向及配光特性等。声级计57用来检测喇叭声响及汽车噪声。汽车悬架特性检测台74实现左右激振台的主动振动，模拟实际路面的输入特性，对不同车型的悬架进行深入的性能分析与故障诊断。

还有便携式制动检测仪、拉力计采用路试，轮胎花纹深度尺采用人工录入。

实施例二、请参阅图7所示：

第一工位设置有废气分析仪77、烟度计78、车轮速度检测台60。首先，汽油车用废气分析仪77(柴油车用烟度计78)检测汽车的尾气排放性能。然后，用车轮速度检测台60检测在运动状态下汽车速度—里程表准确性。

第二工位设置有汽车侧滑量检验台40、地沟车下人工检测、灯光检测仪54、声级计57、汽车踏板行程及踏板力检测仪50及转向盘操纵力及转角检测仪47。汽车侧滑量检验台40检测转向轮侧滑量。地沟车下人工检测汽车底盘上车轮、立轴、悬架铰链、转向机构连接处等间隙。灯光检测仪54检测前照灯的发光强度、光束照射方向及配光特性等。声级计57检测喇叭声响及汽车噪声。汽车踏板行程及踏板力检测仪50检测出离合器和制动器的踏板力、自由行程和总行程，以及制动缓滞值。转向盘操纵力及转角检测仪47对转向盘和转角进行快速、准确在线检测。

第三工位设置平板式的车轮制动检测台49用来检测轴重、制动及悬架性能。

还有便携式制动检测仪采用路试，透光率计用来检测玻璃透明度。

实施例三、请参阅图8所示：

第一工位设置有废气分析仪77、烟度计78、汽车底盘测功机65、车轮速度检测台60。首先，汽油车用废气分析仪77(柴油车用烟度计78)检测汽车的尾气排放性能。然后，用车轮速度检测台60与汽车底盘测功机65测试汽车的驱动轮输出功率、滑行能力、传动系的传动效率、校测及校正车速-里程表及间接测试汽车发动机的功率等。

第二工位设置有汽车侧滑量检验台40、汽车底盘松旷间隙探测台43、车轮转角检测仪46、灯光检测仪54、声级计57及转向盘操纵力及转角检测仪47。汽车侧滑量检验台40用来检测转向轮侧滑量。接着，汽车底盘松旷间隙探测台43利用智能分析系统控制台板的十字运动，通过测力与位移传感器，检测分析车轮、立轴、悬架铰链、转向机构连接处等间隙，实现车下无人检测目的。车轮转角检测仪40用来检测车轮最大转向角和转向角的对称性。灯光检测仪54检测前照灯的发光强度、光束照射方向及配光特性等。声级计57检测喇叭声响及汽车噪声。转向盘操纵力及转角检测仪47对转向盘和转角进行快速、准确在线检测。

第三工位设置有汽车轴重仪48、车轮制动检测台49、汽车踏板行程及踏板力检测仪50及汽车悬架特性检测台74。汽车轴重仪48用来分别测定汽车各轴的垂直载荷，在后续汽车制动检测时，提供计算各轴及整车的制动效能时所需的轴重数据。车轮制动检测台49检测汽车的制动性能包括制动距离、制动减速度、制动力等。汽车踏板行程及踏板力检测仪50用以检测出离合器和制动器的踏板力、自由行程和总行程，以及制动缓滞值。汽车悬架特性检测台74实现左右激振台的主动振动，模拟实际路面的输入特性，对不同车型的悬架进行深入的性能分析与故障诊断。

Claims (4)

1.一种汽车智能化综合性能检测系统，由汽车综合性能检测设备、汽车综合性能检测设备的检定设备和汽车综合性能测控系统组成，汽车综合性能测控系统与汽车综合性能检测设备相连接，汽车综合性能检测设备的检定设备分别与汽车综合性能检测设备和汽车综合性能测控系统连接，用于汽车综合性能检测设备和汽车综合性能测控系统的检验和校准，汽车综合性能检测设备由汽车综合性能固定检测设备和汽车综合性能车载检测设备组成，汽车综合性能测控系统由汽车综合性能固定测控系统、汽车综合性能车载测控系统和汽车综合性能检测设备检定设备的测控系统组成，汽车综合性能固定测控系统由登录计算机、测控计算机、打印机、数个工位计算机、数个A/D采集卡、数个I/O采集卡、数个RS232/RS485串口以及数个工位点阵屏组成，各工位汽车综合性能固定检测设备通过A/D采集卡、I/O采集卡以及RS232/RS485串口与各工位计算机连接，各工位计算机通过RS232/RS485串口与各工位点阵屏连接输出显示的数据，测控计算机与各工位计算机连接，实现双向数据联通，测控计算机从各工位计算机获取数据信号，也能够向其中任一台工位计算机发送控制信号，登录计算机与测控计算机连接，完成入线前被检车辆信息状况的统计工作，测控计算机分析处理数据信号并显示检测结果及评价，通过打印机打印出检测报告单，汽车综合性能车载测控系统由测控计算机、I/O采集卡、A/D采集卡、RS232/RS485串口以及频率采集模块组成，汽车综合性能车载检测设备通过I/O采集卡、A/D采集卡、RS232/RS485串口以及频率采集模块与测控计算机连接，汽车综合性能检测设备检定设备的测控系统包括测控计算机、I/O采集卡、A/D采集卡以及RS232/RS485串口，各汽车综合性能检测设备的检定设备通过I/O采集卡、A/D采集卡以及RS232/RS485串口与测控计算机连接，其特征在于：所述的汽车综合性能检测设备的检定设备由汽车安全性检测设备的检定设备和汽车操纵稳定性检测设备的检定设备组成，其中汽车安全性检测设备的检定设备由悬架间隙试验台的检定装置、校验汽车转向盘操纵力-转角仪的检定装置、制动试验台车载标定装置、基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台车载标定装置和汽车踏板力与行程检测仪检定装置组成，汽车操纵稳定性检测设备的检定设备由汽车轴距差检测仪的标定车、汽车四轮定位仪检验装置、汽车纵横平面无关联调角型四轮定位仪的检定装置、整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置、便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置、车轮定位仪转角盘柔性检定装置、便携型电子式汽车车轮定位仪转角盘的检定装置、在广域视场空间延拓的汽车车轮定位仪三自由度标定系统以及汽车车轮定位仪转角盘的快速检定装置组成。

2.根据权利要求1所述的汽车智能化综合性能检测系统，其特征在于：所述的汽车综合性能固定检测设备由汽车安全性检测设备、汽车动力经济性检测设备、汽车操纵稳定性检测设备以及汽车尾气排放检测设备组成，其中汽车安全性检测设备由汽车侧滑量检验台、双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置、汽车车轮侧滑检验台风阻模拟装置、汽车底盘松旷间隙探测台、三自由度车轮间隙检测台、汽车传动系间隙检测仪、车轮转角检测仪、转向盘操纵力及转角检测仪、汽车轴重仪、车轮制动检测台、汽车踏板行程及踏板力检测仪、汽车整车尺寸非接触检测设备、汽车车体形位偏差检测设备、非接触式手动型汽车车身左右对称点高度差检测仪、灯光检测仪、车轴摆放偏斜角的轮廓识别装置、汽车前照灯前端面位置与车体偏斜角测量辅助装置及声级计组成；汽车动力经济性检测设备由车轮速度检测台、滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮、自适应型汽车发动机冷磨热试装置、发动机三维可调固定支撑架、油耗仪、汽车底盘测功机、精确细分式汽车底盘滚筒试验台飞轮组系统、自动微调可变转动惯量式飞轮系统、高精度平稳运转的汽车底盘测功机飞轮组系统、汽车滑行阻力检测装置及汽车发动机转速快速测量装置组成，汽车操纵稳定性检测设备由汽车轴距差检测装置、基于立体视觉的汽车轴距左右差检测装置、轮胎印迹压电式汽车轴距差检测误差补偿装置、汽车悬架特性检测台、调频变振幅式汽车悬架特性检测台和汽车四轮定位仪组成，汽车尾气排放检测设备由废气分析仪和烟度计组成。

3.根据权利要求1所述的汽车智能化综合性能检测系统，其特征在于：所述的汽车综合性能车载检测设备由营运汽车制动管路压力监控系统、无损式营运汽车制动管路压力监控系统传感器的固定装置、转向助力管路压力检测装置、高精度带过载保护的汽车超偏载检测装置、营运汽车轮胎温度与压力检测装置、汽车制动蹄片温度监测装置、汽车制动蹄片磨损量检测装置、基于电阻分级的汽车制动蹄片磨损量检测系统、汽车转向制动灯的状态监测系统、车辆制动灯状态监测系统、汽车车速监测装置、汽车制动踏板位移量检测装置、汽车烟雾监测装置、汽车前方距离测距检测装置、营运汽车空挡滑行的监测装置、车外温度监测装置、车外气压监测装置、汽车运行位置检测系统以及汽车加速度检测系统组成。

4.根据权利要求3所述的汽车智能化综合性能检测系统，其特征在于：所述的汽车综合性能车载检测设备中的汽车烟雾监测装置和营运汽车空挡滑行的监测装置通过I/O采集卡与汽车综合性能车载测控系统的测控计算机连接；汽车综合性能车载检测设备中的营运汽车制动管路压力监控系统、转向助力管路压力检测装置、高精度带过载保护的汽车超偏载检测装置、汽车制动蹄片温度监测装置、汽车制动蹄片磨损量检测装置、基于电阻分级的汽车制动蹄片磨损量检测系统、车辆制动灯状态监测系统、汽车制动踏板位移量检测装置、车外温度监测装置、车外气压监测装置以及汽车加速度检测系统通过A/D采集卡与汽车综合性能车载测控系统的测控计算机连接；汽车综合性能车载检测设备中的汽车转向制动灯的状态监测系统通过I/O采集卡和A/D采集卡与汽车综合性能车载测控系统中的测控计算机连接；汽车综合性能车载检测设备中的营运汽车轮胎温度与压力检测装置、汽车前方距离测距检测装置和汽车运行位置检测系统通过RS232/RS485串口与汽车综合性能车载测控系统的测控计算机连接；汽车综合性能车载检测设备中的汽车车速监测装置通过频率采集模块与汽车综合性能车载测控系统的测控计算机连接。