CN110356472B - 规定转向力检测转向系间隙角的方法 - Google Patents

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    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
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    • B62D15/021Determination of steering angle

Abstract

规定转向力检测转向系间隙角的方法,转向轴一边的转向轮停在地平面上,夹紧该转向轮两侧边限制其转向,另一边的转向轮无约束可转动,在转向盘上安装转向力‑转角测试仪,向一个方向缓慢转动测试仪至规定的较大转向力或转向力矩时,测量转向盘的转向角B1,然后再反方向同理测量转向盘的转向角B2,绝对值|B1‑B2|等于规定转向力或转向力矩下的转向系间隙角B,当检测转向盘的自由转动角A,可计算转向传动机构间隙角C=B‑A,在整个转向力增大过程中,被夹紧的转向轮没有转动,测量的C包含较小的车轮变形量。

Description

规定转向力检测转向系间隙角的方法
技术领域
规定转向力检测转向系间隙角的方法,是通过约束一边转向轮限制转向,对汽车转向盘施加规定转向力或规定转向力矩,检测转向系间隙角或转向传动机构间隙角的一种方法,属于汽车性能检测方法技术领域。
背景技术
把汽车转向系分为两个机构部件,一个是转向盘机构部件,另一个是转向传动机构部件,汽车转向系间隙角是转向盘自由转动角与转向传动机构间隙角两者之和,现有技术采用分部件检测,一种是检测转向盘自由转动角,对转向盘的转向力很小;另一种是通过对转向轮施加横向加载力的方法来检测转向传动机构间隙角,没有规定加载力,对于可逆式转向器,较小的横向加载力就会使转向盘转动,难以在较大规定力作用下检测转向传动机构间隙角。由于转向横直拉杆结构采用球铰接等,其间隙角需要在较大的转向力下才能准确检测,检测间隙角的大小往往与转向力的大小成正比,规定转向力检测转向系间隙角的方法可以克服现有技术的不足,并且把两部件的检验有机地结合起来并用角度来评价和控制。
发明内容
汽车转向系的可靠性是安全行驶的重要性能之一,转向传动机构联接一旦出现脱落,将会造成严重安全事故,通过对汽车转向系在较大转向力作用下的近似强度检验,同时在该转向力下检测转向系间隙角,可以大大提高汽车转向系的可靠性。
规定转向力检测转向系间隙角的方法,既可检验和控制规定转向力转向系间隙角,也可检验和控制转向盘自由转动角和转向传动机构的间隙角。其原理是:转向轴一边的转向轮停在地平面上,采用气动或液压或电机驱动,夹紧该转向轮两侧边约束限制其转向,另一边的转向轮停在平地上或平地转板上,在转向盘上安装转向力-转角测试仪,向一个方向缓慢转动测试仪至一侧有阻力止,记录该转向角A1,然后继续增大转向力至规定的较大转向力或转向力矩时,停止转动转向盘,测量转向盘的转向角B1,然后再反方向缓慢转动测试仪至另一侧有阻力止,记录该转向角A2,然后继续增大转向力至规定的较大转向力或转向力矩时,停止转动转向盘,测量转向盘的转向角B2,两个方向的转向盘转向角之差A1-A2的绝对值是转向盘的自由转动角A,B1-B2的绝对值是汽车转向系间隙角B,转向传动机构间隙角C等于转向系间隙角B与转向盘自由转动角A之差,即C=B-A。在整个转向盘转向力增大过程中,被夹紧的转向轮没有转动,所计算的转向传动机构间隙角C包含了较小的车轮变形量,C值可连续检测,也可单独检测。可以达到两个检验功能,一个功能是近似强度检验,确保行驶过程中最大转向阻力时转向传动机构联接不会脱落,另一个功能是在近似强度检验的较大规定转向力或转向扭矩下,检验转向盘和转向传动机构的磨损程度,防止转向传动机构联接件松动,控制和保证汽车转向系的可靠性。
规定转向力检测转向系间隙角的方法,是在汽车转向盘上施加较大的规定转向力或转向力矩,检验转向系、转向盘和转向传动机构的强度和间隙角的一种方法,其特征在于:转向轴一边的转向轮停在地平面上,采用气动或液压或电机驱动,夹紧该转向轮两侧边约束限制其转向,另一边的转向轮停在平地上或平地转板上,在转向盘上安装转向力-转角测试仪,向一个方向缓慢转动测试仪至规定的较大转向力或转向力矩时,停止转动转向盘,测量转向盘的转向角B1,然后再反方向缓慢转动测试仪至规定的转向力或转向力矩时,停止转动转向盘,测量转向盘的转向角B2,两个方向的转向盘转向角之差的绝对值|B1-B2|等于规定转向力或转向力矩下的转向系间隙角B,或者在转向盘两个方向转动分别开始出现阻力时检测转向盘转向角A1和A2,两个方向达到规定的转向力或转向力矩时检测得到B1和B2,得到转向盘的自由转动角A=|A1-A2|和转向系间隙角B=|B1-B2|,计算转向传动机构间隙角C=B-A,在整个转向力增大过程中,被夹紧的转向轮没有转动,测量的C包含较小的车轮变形量。规定转向力检测转向系间隙角的方法主要有以下技术优点:
1.不仅可以检测汽车转向系联接件的近似强度,而且可以在近似强度检验较大转向力或转向力矩下检测转向系的间隙角。
2.不仅可以检测汽车转向系的间隙角,而且可以检验各部件的转向盘自由转动角A和转向传动机构间隙角C,有利于判断和控制各部件的技术状况。
3.检测操作性好,可以一次操作完成转向系和各部件间隙角的检测,也可根据需要分部件检测,统一用转向盘转角来反映间隙角有利于准确检测和评价。
具体实施方式
以机械动力转向系的一台货车为例来说明规定转向力检测转向系间隙角的方法的具体实施方式,采用连续检测转向盘自由转动角A、规定转向力的转向系间隙角B和转向传动机构间隙角C。
(1)车辆的一边转向车轮驶入夹紧装置停定,另一边转向车轮停定在转板上或平地上,发动机熄火,气压或液压或电机驱动使夹紧装置夹紧一边转向车轮的两侧边,确保转向盘达到规定转向力时,夹紧的车轮不转动。
(2)在转向盘上安装转向力-角度测量仪,向一个方向缓慢转动测试仪至一侧有阻力止,记录该角度值A1,然后继续增大转向力至规定的较大转向力或转向力矩时,停止转动转向盘,测量转向盘的转向角B1,然后再反方向缓慢转动测试仪至另一侧有阻力止,记录该角度值A2,然后继续增大转向力至规定的较大转向力或转向力矩时,停止转动转向盘,测量转向盘的转向角B2,两个方向的转向盘转向角之差A1-A2的绝对值是转向盘的自由转动角A,B1-B2的绝对值是规定转向力或转向力矩的转向系间隙角B,转向传动机构间隙角C等于规定转向力的转向系间隙角B与自由转动角A之差,即C=B-A。
(3)根据各种车辆类别试验统计规定转向力的转向系转向角、转向盘的自由转动角、转向传动机构间隙角的限值,由于试验统计的转向传动机构间隙角限值也包含了较小的车轮变形量,而车辆变形量与转向系技术状况下降无关,不影响评价的准确性,通过评价和控制三种间隙角可以保证转向系的可靠性。
规定转向力检测转向系间隙角的方法,具有检测准确、快捷、操作性良好等优点,可大大提高汽车转向系的可靠性。

Claims (1)

1.规定转向力检测转向系间隙角的方法,是在汽车转向盘上施加较大的规定转向力或规定转向力矩,检验转向系、转向盘和转向传动机构的强度和间隙角的一种方法,其特征在于:近似强度为确保行驶过程中最大转向阻力时转向传动机构联接不会脱落,在近似强度检验的较大的规定转向力或规定转向力矩下检测转向系的间隙角,转向轴一边的转向轮停在地平面上,采用气动或液压或电机驱动,夹紧该转向轮两侧边约束限制其转向,另一边的转向轮停在平地上或平地转板上,在转向盘上安装转向力-转角测试仪,向一个方向缓慢转动测试仪至较大的规定转向力或规定转向力矩时,停止转动转向盘,测量转向盘的转向角B1,然后再反方向缓慢转动测试仪至较大的规定转向力或规定转向力矩时,停止转动转向盘,测量转向盘的转向角B2,两个方向的转向盘转向角之差的绝对值|B1-B2|等于较大的规定转向力或规定转向力矩下的转向系间隙角B,或者在转向盘两个方向转动分别开始出现阻力时检测转向盘转向角A1和A2,两个方向达到较大的规定转向力或规定转向力矩时检测得到B1和B2,得到转向盘的自由转动角A=|A1-A2|和转向系间隙角B=|B1-B2|,计算转向传动机构间隙角C=B-A,在整个转向力增大过程中,被夹紧的转向轮没有转动,测量的C包含较小的车轮变形量。
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