CN107677235B - 一种车身类型识别系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车车身识别技术领域，具体涉及一种车身类型识别系统及方法，该系统包括：车身输送装置，该系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。通过本发明，提高了车身识别准确度。

Description

一种车身类型识别系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车车身识别技术领域，具体涉及一种汽车车身类型识别系统及方法。

背景技术

在汽车制造行业的焊装车间、涂装车间，多品种车辆的车身混线生产已越来越普遍，这其中涉及车身识别过程，同一装备对不同类型的车身制造工艺是不一样的，如机器人喷涂工艺，不同类型车身机器人喷涂轨迹及工艺参数不一样。目前许多汽车制造厂解决方法是：在车身需要识别的工位设置光电阵，通过该光电阵识别车身。

具体地，普通的光电阵车身识别技术是基于可编程逻辑控制器开发的，采用光电对射遮断检测技术，当所有检测点完全符合调试条件时，即判定找到了某种车身。采用该方法存在如下不足：

1)生产线每来一个新型车身，车身识别装置就要面临硬件改造及软件升级，相应增加了产品的研发成本。

2)车身识别装置的硬件及软件调试过程比较繁琐，效率比较低。

3)车身识别装置能识别到的车身类型有限。

4)车身识别装置要求待识别车身之间的差异比较大。

5)车身识别装置对侧面轮廓完全一样的不同类型车身无法识别。

发明内容

本发明提供了一种车身类型识别系统及方法，以提高车身识别准确度，降低车辆研发成本。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种车身类型识别系统，所述系统包括：车身输送装置，所述系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。

优选地，所述系统还包括：与所述识别控制器电连接的人机交互单元；所述识别控制器通过所述人机交互单元调整所述样本特征值组并通过所述人机交互单元显示所述车身类型。

优选地，所述识别控制器根据所述识别启动传感器输出的信号确定所述待识别车身的位置原点；由所述待识别车身的位置原点与所述车身位移检测单元输出的信号，实时计算所述待识别车身的位移。

优选地，所述识别控制器在所述待识别车身的位移为设定间距值的整数倍时，控制所述测距传感器进行测距，得到车身横断面轮廓测距模拟信号；根据时间顺序为每个车身横断面轮廓测距模拟信号分配序号，得到横断面轮廓序号；

所述识别控制器检测所述横断面轮廓序号是否等于设定车身横断面轮廓数量；如果是，控制所述测距传感器停止工作，并对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身横断面轮廓测距数据；

由所述车身横断面轮廓测距数据得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。

优选地，所述车身特征值组包括：分段车身特征值和/或整车车身特征值；

所述分段车身特征值包括：车头分段特征值、车身分段特征值、车尾分段特征值；或

所述分段车身特征值包括：车头分段特征值、前车身分段特征值、后车身分段特征值、车尾分段特征值。

一种车身类型识别方法，所述方法包括：

控制待识别车身穿过安装有识别启动传感器、两个或多个测距传感器的识别门，同时控制车身位移检测单元工作；

根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移；

根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组；

将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。

优选地，所述方法还包括：

在将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较前，调整所述样本特征值组；

在确定所述车身类型后，所述方法还包括：

显示所述车身类型。

优选地，所述根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移包括：

根据所述识别启动传感器输出的信号确定所述待识别车身的位置原点；

由所述待识别车身的位置原点与所述车身位移检测单元输出的信号，实时计算所述待识别车身的位移。

优选地，所述根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组包括：

在所述待识别车身的位移为设定间距值的整数倍时，控制所述测距传感器进行测距，得到车身横断面轮廓测距模拟信号；

根据时间顺序为每个车身横断面轮廓测距模拟信号分配序号，得到横断面轮廓序号；

检测所述横断面轮廓序号是否等于设定车身横断面轮廓数量；

如果是，控制所述测距传感器停止工作，并对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身特征值组。

优选地，所述对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身特征值组包括：

将所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行模数转换得到原始测距数据；

将所述原始测距数据进行超差异常预处理以及量程转换预处理，得到车身横断面轮廓测距数据；

将所述车身横断面轮廓测距数据根据车身特征进行分段平均得到分段车身特征值；

将所述按特征值进行加权乘系数以及平均后得到整车车身特征值；

所述车身特征值组包括：所述分段车身特征值和/或所述整车车身特征值。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的车身类型识别系统及方法，识别控制器控制待识别车身穿过安装有识别启动传感器、两个或多个测距传感器的识别门；根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移；根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组；将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。通过本发明，提高了车身识别准确度，降低了车辆研发成本。

附图说明

图1是本发明实施例车身类型识别系统的一种结构示意图。

图2是本发明实施例车身类型识别系统的另一种结构示意图。

图3是本发明实施例车身类型识别方法的一种流程图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。

如图1所示是本发明实施例车身类型识别系统的一种结构示意图，该系统包括：车身输送装置；该系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。

需要说明的是，识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门时，所述识别启动传感器以及两个或多个测距传感器均开始通电工作。

具体地，车身输送装置为常规的具有传送带的机械传送机构，待识别车身放置在车身输送装置的传送带上，车身位移检测单元可以安装在车身输送装置上，检测所述传送带的移动情况并给待识别车身各个横断面轮廓数据建立位置关系。具体地，车身位移检测单元可以为激光测距仪也可以是旋转编码器，优选地，车身位移检测单元为旋转编码器，所述旋转编码器安装在所述车身输送装置的传送带旋转轴上，以实时检测传送带的移动情况。

具体地，所述识别启动传感器为所述识别控制器提供车身位置原点信号，所述识别启动传感器可以是金属感应接近开关，当待测车身进入识别门时，该金属感应接近开关接通；所述识别启动传感器也可以是红外线发射以及接收装置，当无待识别车身进入识别门时红外线接收装置实时接收红外线发射装置发生的红外线；一旦有待识别车身进入识别门，红外线接收装置无法接收到红外发射装置发射的红外线，从而确定待识别车身进入。

具体地，两个或多个测距传感器可以是超声波测距传感器，两个或多个测距传感器中至少一个分布在识别门的顶部，至少一个分布在识别门的侧面。

具体地，所述样本车身特征值报表包括：车身类型代码、分段样本特征值、整车样本特征值；所述样本特征值组包括：分段样本特征值和/或整车样本特征值；所述车身特征值组包括：所述分段车身特征值和/或所述整车车身特征值。将样本车身特征值报表中分段样本特征值与所述分段车身特征值进行比较，如果两者相同，则样本车身特征值报表中的相对分段样本特征值的车身类型代码，即表示为待测车身的车身类型。进一步，还可以将样本车身特征值报表中分段样本特征值与所述分段车身特征值进行比较，将整车样本特征值与所述整车车身特征值进行比较，如果两组比较后，均相同，则样本车身特征值报表中的相对分段样本特征值、整车样本特征值的车身类型代码，即表示为待测车身的车身类型；否则，车型识别出错报警，停止车身类型识别。

本发明实施例中，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较目的是，确定所述车身特征值组是否在相应的样本特征值上下限范围内。

本发明的另一个实施例中，所述识别控制器根据所述识别启动传感器输出的信号确定所述待识别车身的位置原点；由所述待识别车身的位置原点与所述车身位移检测单元输出的信号，实时计算所述待识别车身的位移。需要说明的是，识别控制器实时采集旋转编码器的脉冲信号，以车身位置原点为计数起点，计量脉冲数量，从而得到车身位移。

更进一步，本发明的另一个实施例中，所述识别控制器在所述待识别车身的位移为设定间距值的整数倍时，控制所述测距传感器进行测距，得到车身横断面轮廓测距模拟信号；所述识别控制器根据时间顺序为每个车身横断面轮廓测距模拟信号分配序号，得到横断面轮廓序号；所述识别控制器检测所述横断面轮廓序号是否等于设定车身横断面轮廓数量；如果是，控制所述测距传感器停止工作，并对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身横断面轮廓测距数据；由所述车身横断面轮廓测距数据得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。需要说明的是，设定间距值根据具体的待测车辆情况标定确定，比如，设定间距为1-20cm之间的任意值；设定车身横断面轮廓数量根据系统精度标定确定，比如，设定车身横断面轮廓数量为200个。车身类型由样本车身特征值报表中车身类型代码确定，比如车身类型代码为1～100的值时，表示有100种车身类型，当然，车身类型代码不限定为100。

进一步，本发明的另一个实施例中，识别控制器对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身横断面轮廓测距数据，具体的数据处理方式为：识别控制器将所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行模数转换得到原始测距数据，将所述原始测距数据进行超差异常预处理以及量程转换预处理，得到车身横断面轮廓测距数据。进一步，超差异常预处理包括：检测所述原始测距数据是否超出了设定的正负偏差极限值；如果是，将超出正负偏差极限值的原始测距数据当作异常数据进行抛弃处理，并在抛弃数据的位置补充车身轮廓相应扫描点的标定数据。需要说明的是，正负偏差极限值可以为±2000单位。

量程转换预处理包括：将所述原始测距数据按照识别控制器要求的量程进行转换，以生成有物理意义的车身横断面轮廓测距数据。

进一步，本发明实施例中，所述车身特征值组包括：分段车身特征值和/或整车车身特征值；所述识别控制器将所述车身横断面轮廓测距数据按车身特征进行分段平均得到所述分段车身特征值；所述识别控制器将所述分段车身特征值进行加权乘系数后再平均得到所述整车车身特征值。

进一步，所述分段车身特征值包括：车头分段特征值、车身分段特征值、车尾分段特征值；或所述分段车身特征值包括：车头分段特征值、前车身分段特征值、后车身分段特征值、车尾分段特征值。需要说明的是，分段车身特征值的是分为三段还是分成四段可以根据车辆车身情况确定。

比如，所述识别控制器将所述车身横断面轮廓测距数据沿车身纵向按车身特征差异的显著性分为车头区域、车身区域及车尾区域将所述车身横断面轮廓测距数据分段，各段求平均值，得到车头分段特征值、车身分段特征值、车尾分段特征值；更进一步，识别控制器将所述车身横断面轮廓测距数据按车身特征分段车身特征值分三段时，即车头分段特征值、车身分段特征值、车尾分段特征值时，则整车车身特征值＝1.2*车头分段特征值+1*车身分段特征值+1.3*车尾分段特征值。

综上所述，本发明实施例提供的车身类型识别系统，识别控制器控制待识别车身穿过安装有识别启动传感器、两个或多个测距传感器的识别门；根据所述识别启动传感器输出的信号以及车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移；根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组；将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。通过本发明，提高了车身识别准确度，降低了车辆研发成本。

更进一步，如图2所示，是本发明实施例车身类型识别系统的另一种结构示意图，相对于图1所示的实施例，图2所示实施例中，增加了人机交互单元。

具体地，图2中，所述人机交互单元与所述识别控制器电连接，所述识别控制器通过所述人机交互单元调整所述样本特征值组并通过所述人机交互单元显示所述车身类型。

进一步，本发明的另一个实施例中，还可以包括：第三方控制系统；识别控制器配置有面向所述第三方控制系统的数据接口，通过所述数据口所述识别控制器与所述第三方控制系统进行数据交互，并向所述第三方控系统发布所述车身类型。

综上所述，本发明实施例提供的车身类型识别系统，通过两个或多个测距传感器采集待识别车身的车身横断面轮廓测距模拟信号，对车身横断面轮廓测距模拟信号分配序号，并在横断面轮廓序号等于设定车身横断面轮廓数量时，控制测距传感器停止工作，并对车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身横断面轮廓测距数据，通过数据处理生成车身特征值组；通过简单高效的逻辑运算在样本车身特征值报表中查询待识别车身的出车身类型代码；通过本发明解决了生产实际中新增车身类型时，识别装置的改造调试周期比较长，识别种类少，对车身差异要求比较大的问题，提高了车身识别准确率，降低了车辆研发成本。

针对上述系统，本发明还提供了一种车身类型识别方法，如图3所示，所述方法包括以下步骤：

步骤100：开始。

步骤101：控制待识别车身穿过安装有识别启动传感器、两个或多个测距传感器的识别门，同时控制车身位移检测单元工作。

步骤102：根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移。

具体地，所述根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移包括：

根据所述识别启动传感器输出的信号确定所述待识别车身的位置原点；由所述待识别车身的位置原点与所述车身位移检测单元输出的信号，实时计算所述待识别车身的位移。

步骤103：根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组。

具体地，所述根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组包括：

1)在所述待识别车身的位移为设定间距值的整数倍时，控制所述测距传感器进行测距，得到车身横断面轮廓测距模拟信号；根据时间顺序为每个车身横断面轮廓测距模拟信号分配序号，得到横断面轮廓序号。

2)检测所述横断面轮廓序号是否等于设定车身横断面轮廓数量；如果是，控制所述测距传感器停止工作，并对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身特征值组；否则，使所述测距传感器继续测距，以获取车身横断面轮廓测距模拟信号，直到所述横断面轮廓序号等于设定车身横断面轮廓数量为止。

需要说明的是，设定间距值根据具体的待测车辆情况标定确定，比如，设定间距为1-20cm之间的任意值；设定车身横断面轮廓数量根据系统精度标定确定，比如，设定车身横断面轮廓数量为200个。车身类型由样本车身特征值报表中车身类型代码确定，比如车身类型代码为1～100的值时，表示有100种车身类型，当然，车身类型代码不限定为100。

进一步，本发明实施例中，所述对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身特征值组包括：

将所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行模数转换得到原始测距数据；将所述原始测距数据进行超差异常预处理以及量程转换预处理，得到车身横断面轮廓测距数据；将所述车身横断面轮廓测距数据根据车身特征进行分段平均得到分段车身特征值；将所述按特征值进行加权乘系数以及平均后得到整车车身特征值；所述车身特征值组包括：所述分段车身特征值和/或所述整车车身特征值。

进一步，所述分段车身特征值包括：车头分段特征值、车身分段特征值、车尾分段特征值；或所述分段车身特征值包括：车头分段特征值、前车身分段特征值、后车身分段特征值、车尾分段特征值。需要说明的是，分段车身特征值的是分为三段还是分成四段可以根据车辆车身情况确定。

比如，所述识别控制器将所述车身横断面轮廓测距数据沿车身纵向按车身特征差异的显著性分为车头区域、车身区域及车尾区域将所述车身横断面轮廓测距数据分段，各段求平均值，得到车头分段特征值、车身分段特征值、车尾分段特征值；更进一步，识别控制器将所述车身横断面轮廓测距数据按车身特征分段车身特征值分三段时，即车头分段特征值、车身分段特征值、车尾分段特征值时，则整车车身特征值＝1.2*车头分段特征值+1*车身分段特征值+1.3*车尾分段特征值。

本发明实施例中，超差异常预处理包括：检测所述原始测距数据是否超出了设定的正负偏差极限值；如果是，将超出正负偏差极限值的原始测距数据当作异常数据进行抛弃处理，并在抛弃数据的位置补充车身轮廓相应扫描点的标定数据。需要说明的是，正负偏差极限值可以为±2000单位。

量程转换预处理包括：将所述原始测距数据按照识别控制器要求的量程进行转换，以生成有物理意义的车身横断面轮廓测距数据。

步骤104：将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。

具体地，所述样本特征值样表包括：车身类型代码、分段样本特征值、整车样本特征值；所述样本特征值组包括：分段样本特征值和/或整车样本特征值；所述车身特征值组包括：所述分段车身特征值和/或所述整车车身特征值。将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较目的是，确定所述车身特征值组是否在相应的样本特征值上下限范围内。

步骤105：结束。

本发明实施例提供的车身类型识别方法，控制待识别车身穿过安装有识别启动传感器、两个或多个测距传感器的识别门，根据所述识别启动传感器输出的信号以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本特征值组进行比较，确定车身类型；通过本发明，提高了车身类型识别准确率，节约了车身开发成本。

进一步，本发明的另一个实施例中，所述车身类型识别方法还包括以下步骤：

步骤200：开始。

步骤201：控制待识别车身穿过安装有识别启动传感器、两个或多个测距传感器的识别门，同时控制车身位移检测单元工作。

步骤202：根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移。

步骤203：根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组。

步骤204：调整样本车身特征值报表中样本特征值组。

具体地，调整样本车身特征值报表中样本特征值组可以分别调节分段样本特征值和/或整车样本特征值。比如，根据车身识别准确率分别调节分段样本特征值上下限和/或调整整车样本特征值上下限。

步骤205：将所述车身特征值组与所述样本特征值组进行比较，确定车身类型，显示所述车身类型。

具体地，可以通过人机交互单元实现对样本车身特征值报表中样本特征值组的调整以及车身类型的显示。

步骤206：结束。

本发明实施例提供的车身类型识别方法，在将车身特征值组与样本特征值组进行比较前，根据车身识别准确率对样本特征值组进行调整，并且在确定车身类型后，显示车身类型，从而方便对车身类型识别过程进行调试，进一步，节约了车身研发费用，提高了识别的准确率。

综上所述，本发明实施例提供的车身类型识别系统及方法，具有如下特点：1)车身类型识别系统硬件成本比较低，性价比非常高。2)车身类型系统识别方法准确率非常高，经实际验证错误率不超过万分之一。3)车身类型识别系统适应车身类型范围比较宽，即使是非常相似的车身也能识别。4)车身类型系统能识别侧面轮廓完全一样的不同类型车身，并且生产线每上一种新型车身，识别系统的调试过程非常简单，且无新增费用。总之，通过本发明，解决了生产实际中新增车身类型时，识别装置的改造调试周期比较长，识别种类少，对车身差异要求比较大的问题，提高了识别准确率，降低了产品研发成本。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种车身类型识别系统，所述系统包括：车身输送装置，其特征在于，所述系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型；

所述系统还包括：与所述识别控制器电连接的人机交互单元；所述识别控制器通过所述人机交互单元调整所述样本特征值组并通过所述人机交互单元显示所述车身类型；

所述识别控制器根据所述识别启动传感器输出的信号确定所述待识别车身的位置原点；由所述待识别车身的位置原点与所述车身位移检测单元输出的信号，实时计算所述待识别车身的位移；

所述识别控制器在所述待识别车身的位移为设定间距值的整数倍时，控制所述测距传感器进行测距，得到车身横断面轮廓测距模拟信号；根据时间顺序为每个车身横断面轮廓测距模拟信号分配序号，得到横断面轮廓序号；

所述识别控制器检测所述横断面轮廓序号是否等于设定车身横断面轮廓数量；如果是，控制所述测距传感器停止工作，并对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身横断面轮廓测距数据；

由所述车身横断面轮廓测距数据得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。

2.根据权利要求1所述的车身类型识别系统，其特征在于，所述车身特征值组包括：分段车身特征值和/或整车车身特征值；

所述分段车身特征值包括：车头分段特征值、车身分段特征值、车尾分段特征值；或

所述分段车身特征值包括：车头分段特征值、前车身分段特征值、后车身分段特征值、车尾分段特征值。

3.一种车身类型识别方法，其特征在于，所述方法包括：

控制待识别车身穿过安装有识别启动传感器、两个或多个测距传感器的识别门，同时控制车身位移检测单元工作；

根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移；

根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组；

将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型；

所述方法还包括：

在将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较前，调整所述样本特征值组；

在确定所述车身类型后，所述方法还包括：

显示所述车身类型；

所述根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移包括：

根据所述识别启动传感器输出的信号确定所述待识别车身的位置原点；

由所述待识别车身的位置原点与所述车身位移检测单元输出的信号，实时计算所述待识别车身的位移；

所述根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组包括：

在所述待识别车身的位移为设定间距值的整数倍时，控制所述测距传感器进行测距，得到车身横断面轮廓测距模拟信号；

根据时间顺序为每个车身横断面轮廓测距模拟信号分配序号，得到横断面轮廓序号；

检测所述横断面轮廓序号是否等于设定车身横断面轮廓数量；

如果是，控制所述测距传感器停止工作，并对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身特征值组。

4.根据权利要求3所述的车身类型识别方法，其特征在于，所述对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身特征值组包括：

将所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行模数转换得到原始测距数据；

将所述原始测距数据进行超差异常预处理以及量程转换预处理，得到车身横断面轮廓测距数据；

将所述车身横断面轮廓测距数据根据车身特征进行分段平均得到分段车身特征值；

将所述分段车身特征值按特征值进行加权乘系数以及平均后得到整车车身特征值；

所述车身特征值组包括：所述分段车身特征值和/或所述整车车身特征值。

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