CN106706336A - 一种电动车整车振动综合试验平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车整车振动综合试验平台，包括支撑框架(1)、前轮支撑架(2)、后轮支撑架(3)和电控装置(4)；前轮支撑架上设有由前滚筒驱动(22)驱动的前滚筒(21)和前桥定位机构(23)、后轮支撑架上设有左右对称设置的两套由后滚筒驱动(32)驱动的后滚筒(31)和后桥定位机构(33)、前滚筒驱动和后滚筒驱动均通过扭力传感器与滚筒连接；电控装置的控制器分别与前滚筒驱动电机、后滚筒驱动电机和各扭力传感器电连接。本电动车整车振动综合试验平台操作方便，可以在室内即可模拟场外路试条件，能够在保证自动准确采集试验数据的前提下完成检测项目，特别适用于电动三轮车或电动四轮车的整车作业试验。

Description

一种电动车整车振动综合试验平台

技术领域

本发明涉及一种车辆检测平台，具体是一种针对电动三轮车或电动四轮车的整车振动综合测试平台，属于电动车整车检测技术领域。

背景技术

电动车即电力驱动车，通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件将电能转化为机械能运动，通过控制电流大小改变速度的车辆，电动车按用途方式分类可分为电动汽车、电动三轮车和电动自行车。

针对电动三轮车或电动四轮车，为保证产品质量和验证新产品的性能，电动车生产厂家根据国家标准或行业标准必须对电动车产品进行整车性能试验，在没有专用检测试验设备、无法进行电动车整车路况模拟检测的情况下通常会在户外试车场地进行路试验证，不仅需安排试车检测人员、配置足够大的试车场地，而且试车过程中试车检测人员的劳动强度较大，人工操作费时费力，同时，户外试车测试配备的检测仪器通常较简单，因此测试项目内容较少、人工操作数据采集数据也不完全准确，进而无法准确把控试验过程中电动车的运行状况，导致电动车的整车性能无法充分验证、存在故障或缺陷不能被及时发现，继而造成产品质量不稳定、甚至产品出厂后给用户的使用带来不便，严重时还会引发安全事故，对使用者的安全造成威胁。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电动车整车振动综合试验平台，操作方便，可以在室内即可模拟场外路试条件，能够在保证自动准确采集试验数据的前提下实现完成完备的检测项目，特别适用于电动三轮车或电动四轮车的整车作业试验。

本电动车整车振动综合试验平台包括支撑框架、前轮支撑架、后轮支撑架和电控装置；

所述的支撑框架上平面上覆盖设有平台面板；

所述的前轮支撑架安装在支撑框架内部的前部，包括前滚筒、前滚筒驱动和前桥定位机构；前滚筒左右方向通过轴承水平架设在前轮支撑架上，且前滚筒的轴心至平台面板上表面之间的距离小于前滚筒的半径尺寸，所述的平台面板上对应前滚筒的位置设有与前滚筒配合的滚筒通槽，前滚筒卡接在平台面板上的滚筒通槽内；前滚筒驱动固定安装在前轮支撑架上、包括前滚筒驱动变速箱和前滚筒驱动电机，前滚筒驱动变速箱的输入轴与前滚筒驱动电机的电机轴固定连接、前滚筒驱动变速箱的输出轴通过扭力传感器与前滚筒同轴固定连接；前桥定位机构的前端与前轮支撑架铰接连接、后端设有快速连接部件；

所述的后轮支撑架安装在支撑框架内部的后部，包括后滚筒、后滚筒驱动和后桥定位机构，后滚筒和后滚筒驱动分别设置为两套、两套后滚筒和后滚筒驱动左右对称设置；后滚筒左右方向通过轴承水平架设在后轮支撑架上，且后滚筒的轴心至平台面板上表面之间的距离小于后滚筒的半径尺寸，所述的平台面板上对应后滚筒的位置设有与后滚筒配合的滚筒通槽，后滚筒卡接在平台面板上的滚筒通槽内，后滚筒的外表面上沿其轴向方向还固定设有振动板；后滚筒驱动固定安装在后轮支撑架上、包括后滚筒驱动变速箱和后滚筒驱动电机，后滚筒驱动变速箱的输入轴与后滚筒驱动电机的电机轴固定连接、后滚筒驱动变速箱的输出轴通过扭力传感器与后滚筒同轴固定连接；后桥定位机构的后端与后轮支撑架铰接连接、前端设有快速连接部件；

所述的电控装置包括电控柜、控制器、数据采集回路、数据打印输出回路，控制器分别与前滚筒驱动电机、后滚筒驱动电机和各扭力传感器电连接。

作为本发明的进一步改进方案，所述的前轮支撑架或后轮支撑架的底部设有前后方向设置的导向滑移结构，本电动车整车振动综合试验平台还包括前后方向设置的轮间距调节机构，轮间距调节机构的本体固定连接于支撑框架、伸缩端与前轮支撑架或后轮支撑架连接，轮间距调节机构与电控装置的控制器电连接。

作为本发明轮间距调节机构的一种实施方式，所述的轮间距调节机构是液压推杆。

作为本发明导向滑移结构的一种实施方式，所述的前轮支撑架或后轮支撑架底部的导向滑移结构包括固定安装于地面的滑轨底座和设置在前轮支撑架或后轮支撑架底部的导向滑槽，滑轨底座上固定设有滑轨，导向滑槽与滑轨尺寸配合。

作为本发明的进一步改进方案，所述的位于前滚筒或后滚筒上方的、具有滚筒通槽的平台面板在前后方向上设有滑移伸缩结构，且位于前滚筒上方的、具有滚筒通槽的平台面板与前轮支撑架连接或位于后滚筒上方的、具有滚筒通槽的平台面板与后轮支撑架连接。

作为本发明的优选方案，本电动车整车振动综合试验平台还包括登台桥，登台桥设置在支撑框架的前端或后端，且登台桥具有与支撑框架等高的倾斜的登台斜面。

作为本发明的进一步改进方案，所述的轮间距调节机构设置在登台桥登台斜面的下方。

作为本发明的进一步改进方案，所述的前桥定位机构和后桥定位机构上均设有长度调节部件。

作为本发明的进一步改进方案，所述的电控装置的控制器与被测车辆的车载控制器电连接。

作为本发明的进一步改进方案，所述的平台面板的四周还设有安全围栏。

与现有技术相比，本电动车整车振动综合试验平台由于设有前轮支撑架和后轮支撑架，且前轮支撑架上设有由前滚筒驱动驱动的前滚筒和前桥定位机构、后轮支撑架上设有左右对称设置的两套由后滚筒驱动驱动的后滚筒和后桥定位机构、前滚筒驱动和后滚筒驱动均通过扭力传感器与滚筒连接，因此电控装置的控制器一方面可以根据指令输入分别控制前滚筒驱动电机和/或后滚筒驱动电机启动使前滚筒和/或后滚筒旋转带动前轮和/或后轮旋转，通过各扭力传感器的反馈数值来完成被检车辆的匀速、加速、爬坡及差速等功能检测项目；另一方面，使电动三轮车的驱动后轮在后滚筒上自主运转过程中，电控装置的控制器可以根据扭力传感器的反馈数值检测判断车辆的性能参数，同时可以检测车载控制器和车载电机的稳定性能；振动板的设置可以实现电动三轮车的后轮周期振动模拟路况，整个试验过程不仅可以检测车架的焊接的强度、前叉及板簧的疲劳性能，而且可以检测车载电机和车载控制器及后桥的可靠性等等，检测数据可以通过数据打印输出回路直接输出，操作简单、方便，可以在室内即可模拟场外路试条件，能够在保证自动准确采集试验数据的前提下实现完成完备的检测项目，特别适用于电动三轮车或电动四轮车的整车作业试验。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图。

图中：1、支撑框架，11、平台面板，12、安全围栏，2、前轮支撑架，21、前滚筒，22、前滚筒驱动，23、前桥定位机构，3、后轮支撑架，31、后滚筒，311、振动板，32、后滚筒驱动，33、后桥定位机构，4、电控装置，5、轮间距调节机构，6、登台桥。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以图1所示的左方为前方描述)。

如图1至图3所示，本电动车整车振动综合试验平台包括支撑框架1、前轮支撑架2、后轮支撑架3和电控装置4。

所述的支撑框架1上平面上覆盖设有平台面板11。

所述的前轮支撑架2安装在支撑框架1内部的前部，包括前滚筒21、前滚筒驱动22和前桥定位机构23；前滚筒21左右方向通过轴承水平架设在前轮支撑架2上，且前滚筒21的轴心至平台面板11上表面之间的距离小于前滚筒21的半径尺寸，即，前滚筒21的滚筒表面凸出于平台面板11的上表面，所述的平台面板11上对应前滚筒21的位置设有与前滚筒21配合的滚筒通槽，前滚筒21卡接在平台面板11上的滚筒通槽内；前滚筒驱动22固定安装在前轮支撑架2上、包括前滚筒驱动变速箱和前滚筒驱动电机，前滚筒驱动变速箱的输入轴与前滚筒驱动电机的电机轴固定连接、前滚筒驱动变速箱的输出轴通过扭力传感器与前滚筒21同轴固定连接；前桥定位机构23的前端与前轮支撑架2铰接连接、后端设有快速连接部件。

所述的后轮支撑架3安装在支撑框架1内部的后部，包括后滚筒31、后滚筒驱动32和后桥定位机构33，后滚筒31和后滚筒驱动32分别设置为两套、两套后滚筒31和后滚筒驱动32左右对称设置；后滚筒31左右方向通过轴承水平架设在后轮支撑架3上，且后滚筒31的轴心至平台面板11上表面之间的距离小于后滚筒31的半径尺寸，即，后滚筒31的滚筒表面凸出于平台面板11的上表面，所述的平台面板11上对应后滚筒31的位置设有与后滚筒31配合的滚筒通槽，后滚筒31卡接在平台面板11上的滚筒通槽内，后滚筒31的外表面上沿其轴向方向还固定设有振动板311；后滚筒驱动32固定安装在后轮支撑架3上、包括后滚筒驱动变速箱和后滚筒驱动电机，后滚筒驱动变速箱的输入轴与后滚筒驱动电机的电机轴固定连接、后滚筒驱动变速箱的输出轴通过扭力传感器与后滚筒31同轴固定连接；后桥定位机构33的后端与后轮支撑架3铰接连接、前端设有快速连接部件。

所述的电控装置4包括电控柜、控制器、数据采集回路、数据打印输出回路，控制器分别与前滚筒驱动电机、后滚筒驱动电机和各扭力传感器电连接。

以电动三轮车为例，本电动车整车振动综合试验平台在使用时，如图1所示，将电动三轮车停滞在平台面板11上使其前轮位于前滚筒21上、后轮位于后滚筒31上，然后将前桥定位机构23后端的快速连接部件与电动三轮车的前叉固定连接使前轮定位、将后桥定位机构33前端的快速连接部件与电动三轮车的后桥固定连接使后轮定位，即可启动电控柜进行检测。

电控装置4的控制器一方面可以根据指令输入分别控制前滚筒驱动电机和/或后滚筒驱动电机启动，变速箱带动前滚筒21和/或后滚筒31旋转带动前轮和/或后轮旋转，通过各扭力传感器的反馈数值来完成被检车辆的匀速、加速、爬坡及差速等功能检测项目；另一方面，将后滚筒驱动变速箱打到空挡位置后启动电动三轮车的车载电源和车载控制器使电动三轮车的驱动后轮在后滚筒31上自主运转，电控装置4的控制器可以根据扭力传感器的反馈数值检测判断车辆的性能参数，同时可以检测车载控制器和车载电机的稳定性能；振动板311的设置可以实现电动三轮车的后轮周期振动模拟路况，整个试验过程不仅可以检测车架的焊接的强度、前叉及板簧的疲劳性能，而且可以检测车载电机和车载控制器及后桥的可靠性等等，检测数据可以通过数据打印输出回路直接输出，操作简单、方便。

为了实现本电动车整车振动综合试验平台的通用性、适用于不同轴间距尺寸的电动车，作为本发明的进一步改进方案，所述的前轮支撑架2或后轮支撑架3的底部设有前后方向设置的导向滑移结构，本电动车整车振动综合试验平台还包括前后方向设置的轮间距调节机构5，轮间距调节机构5的本体固定连接于支撑框架1、伸缩端与前轮支撑架2或后轮支撑架3连接，轮间距调节机构5与电控装置4的控制器电连接；通过电控装置4的控制器控制轮间距调节机构5的伸缩可以实现前滚筒21和后滚筒31之间的轴间距尺寸变化，进而实现适用于不同轴间距尺寸的电动车。

作为本发明轮间距调节机构5的一种实施方式，所述的轮间距调节机构5是液压推杆。

作为本发明导向滑移结构的一种实施方式，所述的前轮支撑架2或后轮支撑架3底部的导向滑移结构包括固定安装于地面的滑轨底座和设置在前轮支撑架2或后轮支撑架3底部的导向滑槽，滑轨底座上固定设有滑轨，导向滑槽与滑轨尺寸配合。

为了实现在轮间距调节时平台面板11上的滚筒通槽始终位于前滚筒21或后滚筒31的正上方，作为本发明的进一步改进方案，所述的位于前滚筒21或后滚筒31上方的、具有滚筒通槽的平台面板11在前后方向上设有滑移伸缩结构，且位于前滚筒21上方的、具有滚筒通槽的平台面板11与前轮支撑架2连接或位于后滚筒31上方的、具有滚筒通槽的平台面板11与后轮支撑架3连接，即，轮间距调节时前轮支撑架2或后轮支撑架3可同步带动位于滚筒上方的、具有滚筒通槽的平台面板11移动。

为了便于电动车上下平台面板11，所述的支撑框架1可以卧入地坑内设置，电动车也可以通过登台桥进行上下平台面板11，由于后者更便于对位于支撑框架1内的设备进行维护，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，本电动车整车振动综合试验平台还包括登台桥6，登台桥6设置在支撑框架1的前端或后端，且登台桥6具有与支撑框架1等高的倾斜的登台斜面。

为了减小设备安装空间，作为本发明的进一步改进方案，所述的轮间距调节机构5设置在登台桥6登台斜面的下方。

为了使本电动车整车振动综合试验平台适用于不同轮径的电动车，且便于前桥定位机构23和后桥定位机构33与电动车的安装连接，作为本发明的进一步改进方案，所述的前桥定位机构23和后桥定位机构33上均设有长度调节部件。

为了在电动车自主运转过程中便于控制，作为本发明的进一步改进方案，所述的电控装置4的控制器与被测车辆的车载控制器电连接，通过控制电控装置4的控制器即可实现在电动车自主运转过程中对电动车的控制。

为了防止突发情况下造成飞车伤人和试验过程中阻止人员靠近，作为本发明的进一步改进方案，所述的平台面板11的四周还设有安全围栏12。

本电动车整车振动综合试验平台由于设有前轮支撑架2和后轮支撑架3，且前轮支撑架2上设有由前滚筒驱动22驱动的前滚筒21和前桥定位机构23、后轮支撑架3上设有左右对称设置的两套由后滚筒驱动32驱动的后滚筒31和后桥定位机构33、前滚筒驱动22和后滚筒驱动32均通过扭力传感器与滚筒连接，因此电控装置4的控制器一方面可以根据指令输入分别控制前滚筒驱动电机和/或后滚筒驱动电机启动使前滚筒21和/或后滚筒31旋转带动前轮和/或后轮旋转，通过各扭力传感器的反馈数值来完成被检车辆的匀速、加速、爬坡及差速等功能检测项目；另一方面，使电动三轮车的驱动后轮在后滚筒31上自主运转过程中，电控装置4的控制器可以根据扭力传感器的反馈数值检测判断车辆的性能参数，同时可以检测车载控制器和车载电机的稳定性能；振动板311的设置可以实现电动三轮车的后轮周期振动模拟路况，整个试验过程不仅可以检测车架的焊接的强度、前叉及板簧的疲劳性能，而且可以检测车载电机和车载控制器及后桥的可靠性等等，检测数据可以通过数据打印输出回路直接输出，操作简单、方便，可以在室内即可模拟场外路试条件，能够在保证自动准确采集试验数据的前提下实现完成完备的检测项目，特别适用于电动三轮车或电动四轮车的整车作业试验。

Claims (10)

1.一种电动车整车振动综合试验平台，其特征在于，包括支撑框架(1)、前轮支撑架(2)、后轮支撑架(3)和电控装置(4)；

所述的支撑框架(1)上平面上覆盖设有平台面板(11)；

所述的前轮支撑架(2)安装在支撑框架(1)内部的前部，包括前滚筒(21)、前滚筒驱动(22)和前桥定位机构(23)；前滚筒(21)左右方向通过轴承水平架设在前轮支撑架(2)上，且前滚筒(21)的轴心至平台面板(11)上表面之间的距离小于前滚筒(21)的半径尺寸，所述的平台面板(11)上对应前滚筒(21)的位置设有与前滚筒(21)配合的滚筒通槽，前滚筒(21)卡接在平台面板(11)上的滚筒通槽内；前滚筒驱动(22)固定安装在前轮支撑架(2)上、包括前滚筒驱动变速箱和前滚筒驱动电机，前滚筒驱动变速箱的输入轴与前滚筒驱动电机的电机轴固定连接、前滚筒驱动变速箱的输出轴通过扭力传感器与前滚筒(21)同轴固定连接；前桥定位机构(23)的前端与前轮支撑架(2)铰接连接、后端设有快速连接部件；

所述的后轮支撑架(3)安装在支撑框架(1)内部的后部，包括后滚筒(31)、后滚筒驱动(32)和后桥定位机构(33)，后滚筒(31)和后滚筒驱动(32)分别设置为两套、两套后滚筒(31)和后滚筒驱动(32)左右对称设置；后滚筒(31)左右方向通过轴承水平架设在后轮支撑架(3)上，且后滚筒(31)的轴心至平台面板(11)上表面之间的距离小于后滚筒(31)的半径尺寸，所述的平台面板(11)上对应后滚筒(31)的位置设有与后滚筒(31)配合的滚筒通槽，后滚筒(31)卡接在平台面板(11)上的滚筒通槽内，后滚筒(31)的外表面上沿其轴向方向还固定设有振动板(311)；后滚筒驱动(32)固定安装在后轮支撑架(3)上、包括后滚筒驱动变速箱和后滚筒驱动电机，后滚筒驱动变速箱的输入轴与后滚筒驱动电机的电机轴固定连接、后滚筒驱动变速箱的输出轴通过扭力传感器与后滚筒(31)同轴固定连接；后桥定位机构(33)的后端与后轮支撑架(3)铰接连接、前端设有快速连接部件；

所述的电控装置(4)包括电控柜、控制器、数据采集回路、数据打印输出回路，控制器分别与前滚筒驱动电机、后滚筒驱动电机和各扭力传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的电动车整车振动综合试验平台，其特征在于，所述的前轮支撑架(2)或后轮支撑架(3)的底部设有前后方向设置的导向滑移结构，本电动车整车振动综合试验平台还包括前后方向设置的轮间距调节机构(5)，轮间距调节机构(5)的本体固定连接于支撑框架(1)、伸缩端与前轮支撑架(2)或后轮支撑架(3)连接，轮间距调节机构(5)与电控装置(4)的控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的电动车整车振动综合试验平台，其特征在于，所述的轮间距调节机构(5)是液压推杆。

4.根据权利要求2所述的电动车整车振动综合试验平台，其特征在于，所述的前轮支撑架(2)或后轮支撑架(3)底部的导向滑移结构包括固定安装于地面的滑轨底座和设置在前轮支撑架(2)或后轮支撑架(3)底部的导向滑槽，滑轨底座上固定设有滑轨，导向滑槽与滑轨尺寸配合。

5.根据权利要求2所述的电动车整车振动综合试验平台，其特征在于，所述的位于前滚筒(21)或后滚筒(31)上方的、具有滚筒通槽的平台面板(11)在前后方向上设有滑移伸缩结构，且位于前滚筒(21)上方的、具有滚筒通槽的平台面板(11)与前轮支撑架(2)连接或位于后滚筒(31)上方的、具有滚筒通槽的平台面板(11)与后轮支撑架(3)连接。

6.根据权利要求1或2所述的电动车整车振动综合试验平台，其特征在于，本电动车整车振动综合试验平台还包括登台桥(6)，登台桥(6)设置在支撑框架(1)的前端或后端，且登台桥(6)具有与支撑框架(1)等高的倾斜的登台斜面。

7.根据权利要求6所述的电动车整车振动综合试验平台，其特征在于，所述的轮间距调节机构(5)设置在登台桥(6)登台斜面的下方。

8.根据权利要求1或2所述的电动车整车振动综合试验平台，其特征在于，所述的前桥定位机构(23)和后桥定位机构(33)上均设有长度调节部件。

9.根据权利要求1或2所述的电动车整车振动综合试验平台，其特征在于，所述的电控装置(4)的控制器与被测车辆的车载控制器电连接。

10.根据权利要求1或2所述的电动车整车振动综合试验平台，其特征在于，所述的平台面板(11)的四周还设有安全围栏(12)。