CN204439380U - 一种履带性能测试试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带性能测试试验台，其试验台框架内部通过螺栓连接设有拉压传感器的油压千斤顶，油压千斤顶与加载框架相连，履带套于驱动轮、拖带板、导向轮和支重轮上并置于带上。滚子置于带传动内部与带接触，并通过滚子座与螺栓固定在底座上，起支撑作用。带轮通过带轮座与螺栓固定在底座上。同时带轮轴伸出端连有一个电涡流测功机，驱动轮轴伸出端连有减速器和电机，在电机与减速器之间、减速器与驱动轮轴之间各有一个转矩转速传感器。本实用新型可以模拟履带的工作状态，并可测得履带在各种工作状态下的性能参数，同时也可以测试履带链的疲劳寿命及磨损情况。

Description

一种履带性能测试试验台

技术领域

 本实用新型涉及一种工程机械样机试验装置，尤其是一种履带性能测试试验台。

背景技术

履带是履带式车辆的重要组成部分，它的主要作用是支撑整机重量、承受机构在作业过程中产生的作用力，并带动整机完成行进、后退、转移和作业移动。由于履带式行走机构具有牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力，且对复杂地面的适应性较强等优点，被广泛应用于工程机械领域。这就使得了解履带性能及失效原因尤为重要，否则一旦出现故障轻则导致生产效率的降低，重则导致生命财产的损失。目前，对履带性能的测试，通常是以实车进行工况测试的，其测试过程比较复杂，测试所需时间长，因路面存在的差异影响测试精度。而现有的一些如履带式车辆转鼓试验台等试验设备，也都是针对于整车或整个履带底盘进行的测试。可以说目前并没有一种专门针对单条履带进行性能测试的测试装置。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足之处，目的在于提供一种履带性能测试试验台，这种履带性能测试试验台可以模拟履带的工作状态，并可以对履带施加阻力，测得履带在各种工作状态下的性能参数，同时也可以测试履带链的疲劳寿命及磨损情况。

本实用新型包括有拉压传感器、油压千斤顶、加载框架、底座、电涡流测功机、电机、第一转矩转速传感器、第二转矩转速传感器、减速器、试验台框架、履带、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、张紧装置、滑块、导向轮、支重轮、带轮、带轮座、滚子、滚子座、带；履带架、驱动轮和拖带板；试验台框架底部通过螺栓与大地固连，内部通过螺栓连接油压千斤顶，油压千斤顶设有拉压传感器，油压千斤顶与加载框架相连，履带架两侧分别焊接有两伸出端，伸出端与加载框架通过螺栓相连，伸出端与试验台框架内壁所开纵向槽配合，限制履带横向自由度，保证履带相对位置不变，履带架顶部焊有拖带板，履带架内部装配支重轮，驱动轮与驱动轮轴装配于履带架一端固定位置，驱动轮轴端盖通过螺栓固定于履带架的一侧，另一侧驱动轮轴的伸出端通过第二联轴器和第二转矩转速传感器与减速器相连，减速器通过第三联轴器和第一转矩转速传感器与电机相连；滑块装配于履带架一端所开槽内且可在槽内滑动，张紧装置固定装配于履带架所开槽内且与滑块接触；导向轮装配于导向轮轴上，导向轮轴套在滑块内；履带套于驱动轮、拖带板、导向轮和支重轮上，履带置于带上；滚子置于带传动内部与带接触，滚子通过滚子座与螺栓固定在底座上，起支撑作用；带轮通过带轮座与螺栓固定在底座上，带轮轴伸出端通过第一联轴器与电涡流测功机相连。

本实用新型的工作过程如下：

履带置于带有滚子支撑的带上，履带架两侧伸出端置于试验台框架内壁所开纵向槽内，防止履带在试验过程中产生移动。调整张紧装置使其推动滑块在履带架上的槽内滑动，滑块带动导向轮轴及导向轮向远离驱动轮方向移动，进而张紧履带。油压千斤顶通过加载框架和履带架两侧伸出端给履带施加一向下压力，用以模拟整机重量。电涡流测功机施加给带轮一个阻力矩，进而带轮通过带给履带施加一行驶阻力，用以模拟履带在实际行驶过程中受到的阻力。电机通过减速器驱动驱动轮转动，进而驱动履带在带传动上克服阻力转动。试验过程中，第一转矩转速传感器可以测得电机输出的转矩、转速和功率；第二转矩转速传感器可以测得驱动轮输入的转矩、转速和功率；电涡流测功机可以测得履带输出的转矩、转速和功率，将所测数据进一步计算可以求得履带的传动效率。通过改变履带的张紧状态，可以测得不同张紧状态下的履带的性能参数。通过改变电涡流测功机所施加的阻力转矩的大小，可以测得不同阻力下即不同路面下履带的性能参数。同时通过对履带的循环试验可以测得其疲劳寿命；通过对履带进行一定时间的试验后观测履带链及履带链连接销轴的磨损情况，可以测得履带链及销轴的磨损量。

所述的拉压传感器，用于显示所施加的纵向力的大小。

所述的带传动，用以模拟地面。

所述的滚子，装配于带传动内部，与带接触，起支撑作用。

所述的第一转矩转速传感器和第二转矩转速传感器可分别测出电机输出的转矩、转速和功率，以及驱动轮输入的转矩、转速和功率。

所述的电涡流测功机可为带轮轴提供阻力矩，进而通过带给履带施加阻力，用以模拟履带行驶时所受的阻力，同时也可测出履带的输出转矩、转速和功率。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单紧凑，实用高效，可以模拟履带的工作状态，并可测得履带在各种工作状态下的性能参数，同时也可以测试履带链的疲劳寿命及磨损情况。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的左视图。

其中：2-拉压传感器；3-油压千斤顶；4-加载框架；5-底座；6-电涡流测功机；7-电机；81-第一转矩转速传感器；82-第二转矩转速传感器；9-减速器；10-试验台框架；11-履带；121-第一联轴器；122-第二联轴器；123-第三联轴器；13-张紧装置；14-滑块；15-导向轮；16-支重轮；17-带轮；18-带轮座；19-滚子；20-滚子座；21-带；22-履带架；23-驱动轮；24-拖带板。

具体实施方式

如图1、图2、图3和4所示，本实用新型包括有拉压传感器2、油压千斤顶3、加载框架4、底座5、电涡流测功机6、电机7、第一转矩转速传感器81、第二转矩转速传感器82、减速器9、试验台框架10、履带11、第一联轴器121、第二联轴器122、第三联轴器123、张紧装置13、滑块14、导向轮15、支重轮16、带轮17、带轮座18、滚子19、滚子座20、带21；履带架22、驱动轮23和拖带板24；试验台框架10底部通过螺栓与大地固连，内部通过螺栓连接油压千斤顶3，油压千斤顶3设有拉压传感器2，油压千斤顶3与加载框架4相连，履带架22两侧分别焊接有两伸出端，伸出端与加载框架4通过螺栓相连，伸出端与试验台框架10内壁所开纵向槽配合，限制履带横向自由度，保证履带相对位置不变，履带架22顶部焊有拖带板24，履带架22内部装配支重轮16，驱动轮23与驱动轮轴装配于履带架22一端固定位置，驱动轮轴端盖通过螺栓固定于履带架22的一侧，另一侧驱动轮轴的伸出端通过第二联轴器122和第二转矩转速传感器82与减速器9相连，减速器9通过第三联轴器123和第一转矩转速传感器81与电机7相连；滑块14装配于履带架22一端所开槽内且可在槽内滑动，张紧装置13固定装配于履带架22所开槽内且与滑块14接触；导向轮15装配于导向轮轴上，导向轮轴套在滑块14内；履带11套于驱动轮23、拖带板24、导向轮15和支重轮16上，履带11置于带21上；滚子19置于带21传动内部与带21接触，滚子19通过滚子座20与螺栓固定在底座5上，起支撑作用；带轮17通过带轮座18与螺栓固定在底座5上，带轮轴伸出端通过第一联轴器121与电涡流测功机6相连。

本实用新型的工作过程如下：

履带11置于带有滚子19支撑的带21上，履带架22两侧伸出端置于试验台框架10内壁所开纵向槽内，防止履带11在试验过程中产生移动。调整张紧装置13使其推动滑块14在履带架22上的槽内滑动，滑块14带动导向轮轴及导向轮15向远离驱动轮23方向移动，进而张紧履带11。油压千斤顶3通过加载框架4和履带架22两侧伸出端给履带施加一向下压力，用以模拟整机重量。电涡流测功机6施加给带轮17一个阻力矩，进而带轮17通过带21给履带施加一行驶阻力，用以模拟履带在实际行驶过程中受到的阻力。电机7通过减速器9驱动驱动轮转动，进而驱动履带在带传动上克服阻力转动。试验过程中，第一转矩转速传感器81可以测得电机7输出的转矩、转速和功率；第二转矩转速传感器82可以测得驱动轮23输入的转矩、转速和功率；电涡流测功机6可以测得履带11输出的转矩、转速和功率，将所测数据进一步计算可以求得履带的传动效率。通过改变履带的张紧状态，可以测得不同张紧状态下的履带的性能参数。通过改变电涡流测功机6所施加的阻力转矩的大小，可以测得不同阻力下即不同路面下履带11的性能参数。同时通过对履带11的循环试验可以测得其疲劳寿命；通过对履带11进行一定时间的试验后观测履带链及履带链连接销轴的磨损情况，可以测得履带链及销轴的磨损量。

Claims (1)

1.一种履带性能测试试验台，其特征在于：包括有拉压传感器（2）、油压千斤顶（3）、加载框架（4）、底座（5）、电涡流测功机（6）、电机（7）、第一转矩转速传感器（81）、第二转矩转速传感器（82）、减速器（9）、试验台框架（10）、履带（11）、第一联轴器（121）、第二联轴器（122）、第三联轴器（123）、张紧装置（13）、滑块（14）、导向轮（15）、支重轮（16）、带轮（17）、带轮座（18）、滚子（19）、滚子座（20）、带（21）；履带架（22）、驱动轮（23）和拖带板（24）；试验台框架（10）底部通过螺栓与大地固连，内部通过螺栓连接油压千斤顶（3），油压千斤顶（3）设有拉压传感器（2），油压千斤顶（3）与加载框架（4）相连，履带架（22）两侧分别焊接有两伸出端，伸出端与加载框架（4）通过螺栓相连，伸出端与试验台框架（10）内壁所开纵向槽配合，履带架（22）顶部焊有拖带板（24），履带架（22）内部装配支重轮（16），驱动轮（23）与驱动轮轴装配于履带架（22）一端固定位置，驱动轮轴端盖通过螺栓固定于履带架（22）的一侧，另一侧驱动轮轴的伸出端通过第二联轴器（122）和第二转矩转速传感器（82）与减速器（9）相连，减速器（9）通过第三联轴器（123）和第一转矩转速传感器（81）与电机（7）相连；滑块（14）装配于履带架（22）一端所开槽内且可在槽内滑动，张紧装置（13）固定装配于履带架（22）所开槽内且与滑块（14）接触；导向轮（15）装配于导向轮轴上，导向轮轴套在滑块（14）内；履带（11）套于驱动轮（23）、拖带板（24）、导向轮（15）和支重轮（16）上，履带（11）置于带（21）上；滚子（19）置于带（21）传动内部与带（21）接触，滚子（19）通过滚子座（20）与螺栓固定在底座（5）上；带轮（17）通过带轮座（18）与螺栓固定在底座（5）上，带轮轴伸出端通过第一联轴器（121）与电涡流测功机（6）相连。