CN111396754A - 一种排水管cctv检测车及其检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种排水管CCTV检测车及其检测系统，涉及检测车技术领域。该一种排水管CCTV检测车及其检测系统，包括装置主体，装置主体的前端固定安装有导流板，导流板为三角锥形块状，导流板的后侧壁面大小与装置主体的前侧壁面大小相互契合，装置主体的底部左右两侧的前后两端均设置有移动轮，前侧的两组移动轮和后侧的两组移动轮均通过驱动轴活动连接，装置主体的顶部左右两侧的后端均固定安装有驱动箱，在本发明中，该排水管CCTV检测车，通过检测车前端的导流板锥状结构使检测车在流水管道内进行移动检测时，通过导流板结构将流水产生的阻力通过导流板进行卸力，从而达到降低流水对检测车产生影响导致检测车无法移动的情况发生的效果。

Description

一种排水管CCTV检测车及其检测系统
技术领域
本发明涉及检测车技术领域，具体为一种排水管CCTV检测车及其检测系统。
背景技术
监测车目前已广泛应用与管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防求援、加害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据，而相对检测车在管道内部进行检测时，部分管道内部会存在积水或者流水，受流水影响使得检测车再管道内行驶缓慢，严重时可能导致监测车无法进行移动，为此，我们提出了一种排水管CCTV检测车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种排水管CCTV检测车及其检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种排水管CCTV检测车，包括装置主体，所述装置主体的前端固定安装有导流板，导流板为三角锥形块状，导流板的后侧壁面大小与装置主体的前侧壁面大小相互契合，所述装置主体的底部左右两侧的前后两端均设置有移动轮，前侧的两组移动轮和后侧的两组移动轮均通过驱动轴活动连接，所述装置主体的顶部左右两侧的后端均固定安装有驱动箱，驱动箱为矩形箱状，驱动箱的内部为中空状，驱动箱内部中空区域贯穿驱动箱的后侧壁面与外界连通，所述装置主体的顶部左右两侧的前端均固定安装有照明箱，照明箱的后侧壁面与驱动箱的前后侧壁面相互契合，且照明箱的内部为中空状，照明箱内部中空区域贯穿照明箱的前端壁面与外界连通，两组所述驱动箱之间固定安装有驱动控制箱，驱动控制箱为矩形箱状，驱动控制箱的底部固定安装在装置主体的顶部壁面上，两组所述照明箱之间固定安装有主设备箱，主设备箱为矩形箱状，主设备箱的底部固定安装在装置主体的顶部壁面上，且主设备箱的内部为中空状，主设备箱内部中空区域贯穿主设备箱的前端壁面与外界连通，所述主设备箱的顶部后侧固定安装有风机箱，风机箱为矩形箱状，风机箱的内部为中空状。
优选的，所述风机箱的前端固定安装有导风箱，导风箱为矩形箱状，导风箱内部为中空状，且风机箱与导风箱的内部相互连通，两组所述照明箱的前端固定安装有照明防水隔板，所述主设备箱的内侧前端固定安装有观测防水隔板，所述主设备箱的内侧后端设置有GTR监测装置。
优选的，所述风机箱内侧后端固定安装有风机，所述风机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴远离风机的一端固定安装有扇叶，所述导风箱的底部壁面开设有通槽，通槽贯穿导风箱的底部壁面和主设备箱的顶部壁面，通槽为矩形状槽孔，通槽位于观测防水隔板的前方位置。
优选的，所述通槽的前后两侧侧壁上均固定安装有活动轴，两组活动轴相互靠近的一侧均固定安装有橡胶限制板，橡胶限制板为橡胶材质，两组橡胶限制板相互靠近的一侧相互贴合，所述驱动箱的内部设置有水下驱动装置，水下驱动装置的输出端与驱动箱的后端相互对应。
优选的，所述驱动控制箱的内部设置有驱动控制装置，两组所述驱动箱相互靠近的右侧均开设有连接孔，连接孔贯穿驱动箱的对应位置壁面和驱动控制箱的对应位置壁面使驱动箱内部的水下驱动装置与驱动控制箱内部驱动控制装置相互电性连接。
优选的，所述装置主体的底部对应移动轮的位置固定安装有活动连接块，活动连接块为弧形块状，所述活动连接块的底部侧壁面上开设有活动轴孔，活动轴孔为圆形孔状，活动轴孔上套接有对应位置移动轮上的驱动轴。
优选的，所述装置主体的内侧底部固定安装有重力压块，重力压块形状与装置主体的内侧底部相互契合，所述装置主体的内侧设置有动力驱动装置，动力驱动装置位于重力压块的上方位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该排水管CCTV检测车，通过检测车前端的导流板锥状结构使检测车在流水管道内进行移动检测时，通过导流板结构将流水产生的阻力通过导流板进行卸力，从而达到降低流水对检测车产生影响导致检测车无法移动的情况发生的效果,通过装置主体内侧底部的重力压块使检测车底部重量增加，从而降低管道内部流水对于检测车产生的影响，避免因管道内部流水冲击导致检测车无法移动的情况发生。
(2)、该排水管CCTV检测车，通过风机箱内部的风机驱动扇叶产生的风力，通过导风箱底部的通槽传输至观测防水隔板前端，通过风力冲击管道内部的流水使流水不停的与观测防水隔板撞击从而对观测防水隔板进行清理，避免因管道内部杂质堆积在观测防水隔板上导致无法进行正确观测的情况发生,主设备箱左右两侧的照明箱内部的照明装置，使检测车在幽暗环境下的管道内部可以较为清晰的观察管道内部情况，从而避免因光线较暗导致检测车无法准确观察管道内部情况的情况发生。
(3)、该排水管CCTV检测车的检测系统，通过GTR8600监测系统内的业级高分辨彩色摄像单元、运动姿态监测单元和摄像录制处理终端使得检测车在管道内部可以更加清晰准确的贯穿并记录管道内部情况,该检测车整体采用防水材质，使得检测车可以在水下进行作业，从而避免因检测车因内部进水或者外部腐蚀导致无法进行正常工作的情况发生。
附图说明
图1为本发明排水管CCTV检测车的整体结构示意图；
图2为本发明主设备箱的局部结构示意图；
图3为本发明图2中A处的局部结构示意图；
图4为本发明驱动控制箱的局部结构示意图；
图5为本发明装置主体的局部结构示意图；
图6为本发明排水管CCTV检测车的系统流程图。
图中：1装置主体、2导流板、3移动轮、4驱动箱、5照明箱、6驱动控制箱、7主设备箱、8风机箱、9导风箱、10照明防水隔板、11观测防水隔板、12GTR8600监测装置、13风机、14转轴、15扇叶、16通槽、17活动轴、18橡胶限制板、19水下驱动装置、20驱动控制装置、21连接孔、22活动连接块、23活动轴孔、24重力压块、25动力驱动装置、26控制系统、27GTR8600监测系统、28驱动系统、29动力驱动系统、30业级高分辨彩色摄像单元、31运动姿态监测单元、32摄像录制处理终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，本发明提供一种技术方案：一种排水管CCTV检测车，包括装置主体1，所述装置主体1的前端固定安装有导流板2，导流板2为三角锥形块状，导流板2的后侧壁面大小与装置主体1的前侧壁面大小相互契合，所述装置主体1的底部左右两侧的前后两端均设置有移动轮3，移动轮3为已公开技术，在此不做赘述，前侧的两组移动轮3和后侧的两组移动轮3均通过驱动轴活动连接，所述装置主体1的顶部左右两侧的后端均固定安装有驱动箱4，驱动箱4为矩形箱状，驱动箱4的内部为中空状，驱动箱4内部中空区域贯穿驱动箱4的后侧壁面与外界连通，所述装置主体1的顶部左右两侧的前端均固定安装有照明箱5，照明箱5的后侧壁面与驱动箱4的前后侧壁面相互契合，且照明箱5的内部为中空状，照明箱5内部中空区域贯穿照明箱5的前端壁面与外界连通，两组所述驱动箱4之间固定安装有驱动控制箱6，驱动控制箱6为矩形箱状，驱动控制箱6的底部固定安装在装置主体1的顶部壁面上，两组所述照明箱5之间固定安装有主设备箱7，主设备箱7为矩形箱状，主设备箱7的底部固定安装在装置主体1的顶部壁面上，且主设备箱7的内部为中空状，主设备箱7内部中空区域贯穿主设备箱7的前端壁面与外界连通，所述主设备箱7的顶部后侧固定安装有风机箱8，风机箱8为矩形箱状，风机箱8的内部为中空状，所述风机箱8的前端固定安装有导风箱9，导风箱9为矩形箱状，导风箱9内部为中空状，且风机箱8与导风箱9的内部相互连通，两组所述照明箱5的前端固定安装有照明防水隔板10，所述主设备箱7的内侧前端固定安装有观测防水隔板11，照明防水隔板10和观测防水隔板11均为可透光材质，所述主设备箱7的内侧后端设置有GTR8600监测装置12，所述风机箱8内侧后端固定安装有风机13，风机13为已公开技术，在此不做赘述，所述风机13的输出轴固定安装有转轴14，所述转轴14远离风机13的一端固定安装有扇叶15，扇叶15为已公开技术，在此不做赘述，所述导风箱9的底部壁面开设有通槽16，通槽16贯穿导风箱9的底部壁面和主设备箱7的顶部壁面，通槽16为矩形状槽孔，通槽16位于观测防水隔板11的前方位置，所述通槽16的前后两侧侧壁上均固定安装有活动轴17，两组活动轴17相互靠近的一侧均固定安装有橡胶限制板18，橡胶限制板18为橡胶材质，两组橡胶限制板18相互靠近的一侧相互贴合，所述驱动箱4的内部设置有水下驱动装置19，水下驱动装置19为已公开技术，在此不做赘述，水下驱动装置19的输出端与驱动箱4的后端相互对应，所述驱动控制箱6的内部设置有驱动控制装置20，两组所述驱动箱4相互靠近的右侧均开设有连接孔21，连接孔21贯穿驱动箱4的对应位置壁面和驱动控制箱6的对应位置壁面使驱动箱4内部的水下驱动装置19与驱动控制箱6内部驱动控制装置20相互电性连接，所述装置主体1的底部对应移动轮3的位置固定安装有活动连接块22，活动连接块22为弧形块状，所述活动连接块22的底部侧壁面上开设有活动轴孔23，活动轴孔23为圆形孔状，活动轴孔23上套接有对应位置移动轮3上的驱动轴，所述装置主体1的内侧底部固定安装有重力压块24，重力压块24形状与装置主体1的内侧底部相互契合，所述装置主体1的内侧设置有动力驱动装置25，动力驱动装置25位于重力压块24的上方位置。
如图6所示，一种排水管CCTV检测车及其检测系统，包括控制系统26、GTR8600监测系统27、驱动系统28和动力驱动系统29，其中GTR8600监测系统27位于GTR8600监测装置12内部，通过控制系统26对GTR8600监测系统27进行操控，其中驱动系统28位于驱动控制装置20内部，通过控制系统26对驱动系统28进行操控使水下驱动装置19启动产生动力驱动装置进行移动，其中动力驱动系统29位于动力驱动装置25内部，通过控制系统26对动力驱动系统29进行操控使动力驱动系统29驱动装置进行常规移动，其中GTR8600监测系统27包括业级高分辨彩色摄像单元30、运动姿态监测单元31和摄像录制处理终端32，通过GTR8600监测系统27操控业级高分辨彩色摄像单元30使业级高分辨彩色摄像单元30对外界影像进行采集，通过GTR8600监测系统27操控运动姿态监测单元31使运动姿态监测单元31对外界状况进行监视，通过GTR8600监测系统27操控摄像录制处理终端32使摄像录制处理终端32将采集到的相关信息及影像进行收集。
工作原理：
在使用时，将检测车放置在需要观察监测的管道内部，通过控制系统26对动力驱动系统29进行操控使动力驱动系统29驱动装置在管道内部进行常规移动，当遇见管道内部存在水流时，通过控制系统26对驱动系统28进行操控使水下驱动装置19启动产生动力驱动装置进行移动，通过检测车前端的GTR8600监测装置12内部的GTR8600监测系统27对业级高分辨彩色摄像单元30和运动姿态监测单元31进行操控，使检测车对管道内部进行观察，通过GTR8600监测系统27对摄像录制处理终端32进行操控将管道内部相关信息及影像进行收集储存。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种排水管CCTV检测车，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的前端固定安装有导流板(2)，所述装置主体(1)的底部左右两侧的前后两端均设置有移动轮(3)，所述装置主体(1)的顶部左右两侧的后端均固定安装有驱动箱(4)，所述装置主体(1)的顶部左右两侧的前端均固定安装有照明箱(5)，两组所述驱动箱(4)之间固定安装有驱动控制箱(6)，两组所述照明箱(5)之间固定安装有主设备箱(7)，所述主设备箱(7)的顶部后侧固定安装有风机箱(8)，所述风机箱(8)的前端固定安装有导风箱(9)，两组所述照明箱(5)的前端固定安装有照明防水隔板(10)，所述主设备箱(7)的内侧前端固定安装有观测防水隔板(11)，所述主设备箱(7)的内侧后端设置有GTR8600监测装置(12)，所述风机箱(8)内侧后端固定安装有风机(13)，所述风机(13)的输出轴固定安装有转轴(14)，所述转轴(14)远离风机(13)的一端固定安装有扇叶(15)，所述导风箱(9)的底部壁面开设有通槽(16)，所述通槽(16)的前后两侧侧壁上均固定安装有活动轴(17)，两组活动轴(17)相互靠近的一侧均固定安装有橡胶限制板(18)，所述驱动箱(4)的内部设置有水下驱动装置(19)，所述驱动控制箱(6)的内部设置有驱动控制装置(20)，两组所述驱动箱(4)相互靠近的右侧均开设有连接孔(21)，所述装置主体(1)的底部对应移动轮(3)的位置固定安装有活动连接块(22)，所述活动连接块(22)的底部侧壁面上开设有活动轴孔(23)，所述装置主体(1)的内侧底部固定安装有重力压块(24)，所述装置主体(1)的内侧设置有动力驱动装置(25)。
2.一种排水管CCTV检测车的检测系统，包括控制系统(26)、GTR8600监测系统(27)、驱动系统(28)和动力驱动系统(29)，其特征在于：所述GTR8600监测系统(27)位于GTR8600监测装置(12)内部，通过控制系统(26)对GTR8600监测系统(27)进行操控，其中驱动系统(28)位于驱动控制装置(20)内部，通过控制系统(26)对驱动系统(28)进行操控使水下驱动装置(19)启动产生动力驱动装置进行移动，其中动力驱动系统(29)位于动力驱动装置(25)内部，通过控制系统(26)对动力驱动系统(29)进行操控使动力驱动系统(29)驱动装置进行常规移动，其中GTR8600监测系统(27)包括业级高分辨彩色摄像单元(30)、运动姿态监测单元(31)和摄像录制处理终端(32)，通过GTR8600监测系统(27)操控业级高分辨彩色摄像单元(30)使业级高分辨彩色摄像单元(30)对外界影像进行采集，通过GTR8600监测系统(27)操控运动姿态监测单元(31)使运动姿态监测单元(31)对外界状况进行监视，通过GTR8600监测系统(27)操控摄像录制处理终端(32)使摄像录制处理终端(32)将采集到的相关信息及影像进行收集。
3.根据权利要求1所述的一种排水管CCTV检测车，其特征在于：所述导流板(2)为三角锥形块状，导流板(2)的后侧壁面大小与装置主体(1)的前侧壁面大小相互契合。
4.根据权利要求1所述的一种排水管CCTV检测车，其特征在于：所述前侧的两组移动轮(3)和后侧的两组移动轮(3)均通过驱动轴活动连接，驱动箱(4)为矩形箱状，驱动箱(4)的内部为中空状，驱动箱(4)内部中空区域贯穿驱动箱(4)的后侧壁面与外界连通。
5.根据权利要求1所述的一种排水管CCTV检测车，其特征在于：所述照明箱(5)的后侧壁面与驱动箱(4)的前后侧壁面相互契合，且照明箱(5)的内部为中空状，照明箱(5)内部中空区域贯穿照明箱(5)的前端壁面与外界连通。
6.根据权利要求1所述的一种排水管CCTV检测车，其特征在于：所述驱动控制箱(6)为矩形箱状，驱动控制箱(6)的底部固定安装在装置主体(1)的顶部壁面上。
7.根据权利要求1所述的一种排水管CCTV检测车，其特征在于：所述主设备箱(7)为矩形箱状，主设备箱(7)的底部固定安装在装置主体(1)的顶部壁面上，且主设备箱(7)的内部为中空状，主设备箱(7)内部中空区域贯穿主设备箱(7)的前端壁面与外界连通。
8.根据权利要求1所述的一种排水管CCTV检测车，其特征在于：所述通槽(16)贯穿导风箱(9)的底部壁面和主设备箱(7)的顶部壁面，通槽(16)为矩形状槽孔，通槽(16)位于观测防水隔板(11)的前方位置。
9.根据权利要求1所述的一种排水管CCTV检测车，其特征在于：所述两组橡胶限制板(18)相互靠近的一侧相互贴合，水下驱动装置(19)的输出端与驱动箱(4)的后端相互对应。
10.根据权利要求1所述的一种排水管CCTV检测车，其特征在于：所述连接孔(21)贯穿驱动箱(4)的对应位置壁面和驱动控制箱(6)的对应位置壁面使驱动箱(4)内部的水下驱动装置(19)与驱动控制箱(6)内部驱动控制装置(20)相互电性连接。
所述活动轴孔(23)为圆形孔状，活动轴孔(23)上套接有对应位置移动轮(3)上的驱动轴，重力压块(24)形状与装置主体(1)的内侧底部相互契合，动力驱动装置(25)位于重力压块(24)的上方位置。
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