CN113718737A - 生态防护式河面垃圾自动收集船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生态防护式河面垃圾自动收集船，包括船体和驱动船体行走的动力机构，所述船体上设有至少前端位于水面的输送带，所述船体的后端设有接住所述输送带输送来的垃圾的垃圾储存箱，所述动力机构为喷气式发动机，所述输送带包括主动辊、从动辊、驱动主动辊的皮带驱动电机和环形的平带，所述主动辊和从动辊都穿设在所述平带内且将平带张紧，所述主动辊沿左右方向延伸。本发明提供了一种用于自动将水面上的垃圾捞起喷气驱动的生态防护式河面垃圾自动收集船，解决了人工捞水面上的垃圾费力的问题。

Description

生态防护式河面垃圾自动收集船

技术领域

本发明涉及环境保护技术领域，尤其涉及一种生态防护式河面垃圾自动收集船。

背景技术

近年来国内各大湖泊、江河水面受污染问题严重，人类赖以生存的水资源受到巨大威胁。在这个背景下，人们越来越关注水资源。

然而，我国水面垃圾回收机制尚不成熟，水上清理垃圾的方式多以人工清洁为主，大量危险而繁琐的水面清理工作仍需要人工来完成。人工清理垃圾的方式不仅效率低下，而且安全性能不高。在一些河道常会有小型漂浮垃圾，而为了水面的清洁，清洁工人一整天都要在河道内清洁垃圾，浪费大量人力。而且人工清洁效率低，费力。

发明内容

本发明提供了一种用于自动将水面上的垃圾捞起喷气驱动的生态防护式河面垃圾自动收集船，解决了人工捞水面上的垃圾费力的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种生态防护式河面垃圾自动收集船，包括船体和驱动船体行走的动力机构，其特征在于，所述船体上设有至少前端位于水面的输送带，所述船体的后端设有接住所述输送带输送来的垃圾的垃圾储存箱，所述动力机构为喷气式发动机，所述输送带包括主动辊、从动辊、驱动主动辊的皮带驱动电机和环形的平带，所述主动辊和从动辊都穿设在所述平带内且将平带张紧，所述主动辊沿左右方向延伸。输送带的转动作用通过挡条将船体正前方的垃圾捞起，然后掉落在垃圾储存箱内，从而实现对垃圾的収聚。捞起垃圾时的效果、在输送带处于水平状态时也能够捞起垃圾。喷气驱动，矫正螺旋桨等驱动对水面产生的扰动少和不容易伤害到水里的动物，对动物保护效果好、对生态破坏小，扰动少则能够避免扰动对捞垃圾产生干涉

作为优选，所述输送带呈前端低后端高的状态倾斜，所述平带仅前端淹没在水里。能够方便地实现垃圾收集箱的箱口高于水面且不容易被水淹没。能够提高垃圾收集效果。

作为优选，所述输送带位于水里的长度为输送带的长度的十分之一以下。

作为优选，所述平带上设有若干滤水孔。能够降低到达垃圾储存箱的游离水含量。

作为优选，所述船体前端设有位于输送带的两侧将水面上的垃圾朝向输送带前方推的垃圾汇集机构，所述垃圾汇集机构包括竖转轴、驱动竖转轴转动的转轴驱动电机和沿竖转轴周向分布的一端同竖转轴连接在一起的推板，所述推板的后度方向为水平方向，所述竖转轴上套设有固接在船体上的托持环，所述托持环的上端面上设有沿托持环周向依次首尾连接在一起的第一平面段、第一斜面段、第二平面段和第二斜面段，第一平面段位于托持环靠近船体的一侧，所述竖转轴包括依次连接在一起的上段、中段和下段，所述中段由若干沿下段周向分布的竖圆柱头构成，所述推板设有滑套，所述推板通过所述滑套套设在所述竖圆柱头上，推板而同竖圆柱头一一对应地连接在一起，所述滑套仅能够升降地连接在所述竖圆柱头上，所述托持环套设在所有的竖圆柱段上，所述推板支撑在所述第一平面段上时所述推板的下端面高于船体，所述推板支撑在所述第二平面段上时所述推板的下端面低于船体，所述推板转动到离船体最近的位置时所述推板伸到船体的正方。使用时，竖转轴驱动推板转动，从而将船体两侧水域水面上的垃圾推到船的正前方。本技术方案能够充分可靠的将垃圾驱动到船体的正前方，从竖转轴和船体之间离开船体前方的垃圾量少。能够使得船体结果的水面上的垃圾残留量少。

作为优选，船体左右两侧的外表面上设有竖平面部，船体在水上航行时水面位于所述竖平面部上，所述托持环连接在所述竖平面部上。能够使得被本发明打捞过的水面上几乎没有垃圾，对水域进行一次性打捞干净的效果好。

作为优选，所述竖圆柱头上套设有按压所述滑套使得推板同滑套抵接在一起的按压弹簧。能够提高推板被抬起对船体进行避让后从新下降进入水里时的可靠性。

作为优选，所述船体上安装有发声机构，所述发声机构包括转动连接在船体上的风叶转轴、沿风叶转轴周向均匀分布的连接在风叶转轴上的挡风板、同风叶转轴平行的驱动板、同风叶转轴垂直的滑动连接在船体上的撞击杆和被撞击杆撞击的鼓，所述喷气时发动机喷出的气体沿垂直于风叶转轴的方向喷向所述挡风板，所述撞击杆同驱动板连接在一起且垂直，所述驱动板位于撞击杆和风叶转轴之间，所述驱动板朝向风叶转轴一侧表面沿风叶转轴轴向的两端各设有一条直滑槽，直滑槽、风叶转轴和撞击杆三者两两垂直，直滑槽的一端设有弧形的进口、另一端设有弧形的出口，进口和出口位于同一个以风叶转轴为中心的圆上，挡风板设有两个用于一一对应地穿设到两个所述直滑槽内的驱动头；相邻的两块挡风板，一块挡风板的驱动头位于进口内时另一个挡风板的驱动头位于出口内。使用时，喷气式发动机喷出的气吹向挡风板使得挡风板以风叶转轴为轴转动，风叶转动时驱动驱动板做往返平移，驱动板驱动撞击杆做往返平移从而实现敲击鼓而发出声音。发出声音从而能够驱动驱动船体周面的鱼类等跑开，避免被本发明误伤甚至被捞起，对动物保护效果好。本发声装置对喷气式发动机的排气能力进行利用，无需另外提供动力源来进行驱动，节能效果好。

作为优选，所述挡风板仅通过所述驱动头同所述驱动板接触。能够提高驱动时的阻力。

作为优选，所述驱动头为球形。

作为优选，所述敲击杆包括一端同驱动板连接在一起的第一段、一端套设在第一段另一端上的第二段和驱动第一段和第二段分开的复位弹簧，所述第二段的另一端同所述鼓对齐。若干撞击杆为一段，则对部件之间的距离精度要求高，防止会产生撞击杆刺破鼓皮的现象，本技术方案能够避免该现象的产生。

作为优选，所述鼓包括圆筒形的鼓体和封闭鼓体两端的鼓皮，所述鼓体为外周面为凸面，所述凸面凸起最高处位于鼓体的正中间，所述船体上设有鼓支撑杆和连接在鼓支撑杆上的抱箍，所述抱箍抱在所述鼓体上而将鼓连接在船体上，凸面凸起的高出位于所述抱箍内，所述抱箍同鼓体为面接触。能够提高固定可靠性，使得更换鼓的方向接收敲击时位置也能够方便的定位住。

本发明具有下述优点：能够将水面的垃圾捞起，无需人工捞，使得清理水面垃圾时省力；设置垃圾汇集机构将位于船体侧面的垃圾驱动到船体正前方供捞起，能够提高捞起效率；通过喷气驱动，能够降低对水面的扰动，防止垃圾散开而导致捞起效率低；设置发声机构，能够将船附件的鱼等驱赶走，避免讲鱼误捞起，对水中动物的保护效果好。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图；

图2为输送带同水面之间的位置关系示意图，其中输送带没有画出挡条；

图3为本发明实施例二前端的俯视示意图；

图4为图3的A处的局部放大示意图；

图5为托持套示意图；

图6为图4的C—C剖视示意图；

图7为本发明实施例二的后部的且驱动板离鼓距离最远时的示意图；

图8为图7的D处的局部放大示意图；

图9为图7的E处的局部放大示意图；

图10为本发明实施例二的后部的且驱动板离鼓距离最近时的示意图。

图中：船体1、浮箱2、输送带3、竖转轴4、转轴驱动电机5、推板6、主动辊8、从动辊9、平带11、挡条12、输送带位于水里的长度L1、输送带的长度L2、滤水孔13、托持环14、第一平面段15、第一斜面段16、第二平面段17、第二斜面段18、上段19、下段20、外翻边21、横梁22、竖圆柱头23、滑套24、平面轴承25、水面26、竖平面部27、按压弹簧29、喷气式发动机30、风叶转轴31、挡风板32、驱动板33、撞击杆34、鼓35、直滑槽36、进口37、出口38、驱动头39、第一段40、第二段41、复位弹簧42、鼓体28、鼓皮43、凸面凸起最高处44、鼓支撑杆45、抱箍46、支撑在第一平面段上的推板48、支撑在第二平面段上的推板49。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1和图2，一种生态防护式河面垃圾自动收集船，包括船体1和驱动船体行走的动力机构，动力机构为安装在船体上喷气发动机。船体包括两个沿左右方向分布的浮箱2。两根浮箱之间设有将水面上的垃圾刮起的输送带3。输送到以前端低后端高的状态倾斜设置，船体的后端设有接住输送带输送来的垃圾的垃圾储存箱。输送带包括主动辊8、从动辊9、驱动主动辊的皮带驱动电机和环形的平带11，主动辊和从动辊都穿设在平带内且将平带张紧，主动辊和从动辊平行且沿左右方向延伸并转动连接在船体时候。平带上设有沿皮带延伸方向分布的挡条12，挡条沿皮带宽度方向延伸。使用时平带仅前端淹没在水面26里。输送带位于水里的长度L1为输送带的长度L2的十分之一以下。平带上设有若干滤水孔13。

实施例二，同实施例一的不同之处有两点：

参见图3到图6，浮箱的前端设有将位于船体两侧的水面上的垃圾朝向输送带前方推的垃圾汇集机构。垃圾汇集机构包括竖转轴4、驱动竖转轴转动的转轴驱动电机5和沿竖转轴周向分布的一端同竖转轴连接在一起的推板6，推板长宽方向所在的平面为竖平面。位于左侧的竖转轴为顺时针转动、右侧的竖转轴为逆时针转动。竖转轴上套设有固接在船体上的托持环14，托持环的上端面上设有沿托持环周向依次首尾连接在一起的第一平面段15、第一斜面段16、第二平面段17和第二斜面段18，第一平面段位于托持环靠近船体的一侧，竖转轴包括依次连接在一起的上段19、中段和下段20。上端设有外翻边21外翻边通过平面轴承25支撑在设置在船体上的横梁22上。中段由若干沿下段周向分布的竖圆柱头23构成，推板设有滑套24，推板通过滑套套设在竖圆柱头上，推板而同竖圆柱头一一对应地连接在一起。滑套仅能够升降地连接在竖圆柱头上即滑套不能够在竖圆柱头上上下移动。托持环套设在所有的竖圆柱段上。推板支撑在第一平面段上（具体地推板通过滑套支撑在托持环上）时推板的下端面高于船体，已经支撑在第一平面段上的推板48的下端面高于船体，能够从船体上方通过。推板支撑在第二平面段上时推板的下端面低于船体且位于水面的下方，也即支撑在第二平面段上的推板49的下端面位于水面下能够推到水面上的物体。推板转动到离船体最近的位置时推板伸到船体的正上方。船体左右两侧的外表面上设有竖平面部27，船体在水上航行时水面位于竖平面部上，竖转轴同竖平面部对齐，托持环连接在所述竖平面部上。竖圆柱头上套设有按压滑套使得推板同滑套抵接在一起的按压弹簧29。

参见图7到图10，动力机构为喷气式发动机30。船体上安装有发声机构。发声机构包括转动连接在船体上的风叶转轴31、沿风叶转轴周向均匀分布的连接在风叶转轴上的若干挡风板32、同风叶转轴平行的驱动板33、同风叶转轴垂直的滑动连接在船体上的撞击杆34和被撞击杆撞击的鼓35。喷气时发动机喷出的气体沿垂直于风叶转轴的方向喷向挡风板，撞击杆同驱动板连接在一起且垂直，驱动板位于撞击杆和风叶转轴之间，驱动板朝向风叶转轴一侧表面沿风叶转轴轴向的两端各设有一条直滑槽36，直滑槽、风叶转轴和撞击杆三者两两垂直，直滑槽的一端设有弧形的进口37、另一端设有弧形的出口38，进口和出口位于同一个以风叶转轴为中心的圆上，挡风板设有两个用于一一对应地穿设到两个所述直滑槽内的驱动头39；相邻的两块挡风板，一块挡风板的驱动头位于进口内时另一个挡风板的驱动头位于出口内。挡风板仅通过驱动头同驱动板接触。驱动头为球形。敲击杆包括一端同驱动板连接在一起的第一段40、一端套设在第一段另一端上的第二段41和驱动第一段和第二段分开的复位弹簧42，第二段的另一端同鼓对齐。鼓包括圆筒形的鼓体28和封闭鼓体两端的鼓皮43，鼓体为外周面为凸面，凸面凸起最高处44位于鼓体的正中间，船体上设有鼓支撑杆45和连接在鼓支撑杆上的抱箍46，抱箍抱在鼓体上而将鼓连接在船体上，凸面凸起的高出位于所述抱箍内，抱箍同鼓体为面接触。

Claims (10)

1.一种生态防护式河面垃圾自动收集船，包括船体和驱动船体行走的动力机构，其特征在于，所述船体上设有至少前端位于水面的输送带，所述船体的后端设有接住所述输送带输送来的垃圾的垃圾储存箱，所述动力机构为喷气式发动机，所述输送带包括主动辊、从动辊、驱动主动辊的皮带驱动电机和环形的平带，所述主动辊和从动辊都穿设在所述平带内且将平带张紧，所述主动辊沿左右方向延伸，所述平带上设有沿皮带延伸方向分布的挡条，所述挡条沿皮带宽度方向延伸。

2.根据权利要求1所述的生态防护式河面垃圾自动收集船，其特征在于，所述输送带呈前端低后端高的状态倾斜，所述平带仅前端淹没在水里。

3.根据权利要求1或2所述的生态防护式河面垃圾自动收集船，其特征在于，所述平带上设有若干滤水孔。

4.根据权利要求1或2所述的生态防护式河面垃圾自动收集船，其特征在于，所述船体前端设有位于输送带的两侧将水面上的垃圾朝向输送带前方推的垃圾汇集机构，所述垃圾汇集机构包括竖转轴、驱动竖转轴转动的转轴驱动电机和沿竖转轴周向分布的一端同竖转轴连接在一起的推板，所述推板的后度方向为水平方向，所述竖转轴上套设有固接在船体上的托持环，所述托持环的上端面上设有沿托持环周向依次首尾连接在一起的第一平面段、第一斜面段、第二平面段和第二斜面段，第一平面段位于托持环靠近船体的一侧，所述竖转轴包括依次连接在一起的上段、中段和下段，所述中段由若干沿下段周向分布的竖圆柱头构成，所述推板设有滑套，所述推板通过所述滑套套设在所述竖圆柱头上，推板而同竖圆柱头一一对应地连接在一起，所述滑套仅能够升降地连接在所述竖圆柱头上，所述托持环套设在所有的竖圆柱段上，所述推板支撑在所述第一平面段上时所述推板的下端面高于船体，所述推板支撑在所述第二平面段上时所述推板的下端面低于船体，所述推板转动到离船体最近的位置时所述推板伸到船体的正上方。

5.根据权利要求4所述的生态防护式河面垃圾自动收集船，其特征在于，船体左右两侧的外表面上设有竖平面部，船体在水上航行时水面位于所述竖平面部上，所述托持环连接在所述竖平面部上。

6.根据权利要求4所述的生态防护式河面垃圾自动收集船，其特征在于，所述竖圆柱头上套设有按压所述滑套使得推板同滑套抵接在一起的按压弹簧。

7.根据权利要求1或2所述的生态防护式河面垃圾自动收集船，其特征在于，所述船体上安装有发声机构，所述发声机构包括转动连接在船体上的风叶转轴、沿风叶转轴周向均匀分布的连接在风叶转轴上的挡风板、同风叶转轴平行的驱动板、同风叶转轴垂直的滑动连接在船体上的撞击杆和被撞击杆撞击的鼓，所述喷气时发动机喷出的气体沿存在于风叶转轴的方向喷向所述挡风板，所述撞击杆同驱动板连接在一起且垂直，所述驱动板位于撞击杆和风叶转轴之间，所述驱动板朝向风叶转轴一侧表面沿风叶转轴轴向的两端各设有一条直滑槽，直滑槽、风叶转轴和撞击杆三者两两垂直，直滑槽的一端设有弧形的进口、另一端设有弧形的出口，进口和出口位于同一个以风叶转轴为中心的圆上，挡风板设有两个用于一一对应地穿设到两个所述直滑槽内的驱动头；相邻的两块挡风板，一块挡风板的驱动头位于进口内时另一个挡风板的驱动头位于出口内。

8.根据权利要求7所述的生态防护式河面垃圾自动收集船，其特征在于，所述挡风板仅通过所述驱动头同所述驱动板接触。

9.根据权利要求7所述的生态防护式河面垃圾自动收集船，其特征在于，所述敲击杆包括一端同驱动板连接在一起的第一段、一端套设在第一段另一端上的第二段和驱动第一段和第二段分开的复位弹簧，所述第二段的另一端同所述鼓对齐。

10.根据权利要求7所述的生态防护式河面垃圾自动收集船，其特征在于，所述鼓包括圆筒形的鼓体和封闭鼓体两端的鼓皮，所述鼓体为外周面为凸面，所述凸面凸起最高处位于鼓体的正中间，所述船体上设有鼓支撑杆和连接在鼓支撑杆上的抱箍，所述抱箍抱在所述鼓体上而将鼓连接在船体上，凸面凸起的高出位于所述抱箍内，所述抱箍同鼓体为面接触。

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