CN112411459A - 海滩杂物清除机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海滩杂物清除机，包括：车体，其能够沿海滩行走；疏松机构，其设置在所述车体的前部用于将沙子搅松；铲沙机构，其位于所述疏松机构后方用于将沙层铲起；过滤筒，其由所述驱动机构驱动转动以对沙子筛选，所述出料端将筛选出来的杂物排出；收集箱，其设置在所述出料端处用于将排出的杂物收集。本发明针对人工清理海滩杂物存在的工作量大，清理效率不高的问题，设计了海滩杂物清除机机械化对海滩清理，海滩杂物清除机中的疏松机构先将沙子搅松，铲沙机构在将海滩表层的沙子铲起，并送入到过滤筒内，过滤筒对沙子滚动筛选，将沙子和杂物分离，不但能够保证沙滩上的杂物得到彻底清理，且提高了清理的速度和效率。

Description

海滩杂物清除机

技术领域

本发明涉及清洁筛分设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种海滩杂物清除机。

背景技术

海滩特别是一些位于景区内的海滩游客众多，带入的杂物也多，因此需要经常清理。海滩的杂物种类众多，但是主要以烟头、塑料袋、果壳、瓜子壳等为主，这些杂物混入到沙子中很难清理干净，随着杂物越积越多，海滩的质量严重下降，影响景区的收益。目前海滩清理的最常用方式是人工使用扒抓工具将沙子中的杂物清理出来，然后再集中清理。这样的清理方式劳动量大，且清理效果不太好，部分小体积的杂物如瓜子壳等依然难以从沙子清理出来。

因此，为了提高清理效率和清理效果，亟需设计一种专用于海滩的海滩杂物清除机。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的另一个目的是提供一种能够提高沙子中杂物的清理效率和清理效果的海滩杂物清除机。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明提供一种海滩杂物清除机，其中，包括：

车体，其内部具有安装空间，所述车体的下方设置有轮体或是履带，所述轮体或是履带由驱动机构驱动以使车体能够沿海滩行走。

疏松机构，其设置在所述车体的前部用于将沙子搅松，所述疏松机构包括转动轴和设置在转动轴上的叶片，所述转动轴可转动设置在所述车体上且距离地面一定距离，所述叶片固定在所述转动轴外表面上且向外枝展，所述叶片向外枝展的长度设置为能够插入到海滩的沙子中，所述叶片为半圆形，所述转动轴由驱动机构驱动转动，所述叶片随转动轴转动而将沙子搅松。海滩具有不同的区域，离海水较远的区域，沙子比较干燥，也比较疏松，因此不需要搅松就能轻易将沙子铲起；但是离海水较近的区域，沙子较为潮湿，沙层也较为结实，因此单纯使用铲沙板较难将沙子铲起，为了降低铲起沙层的难度，设置疏松机构将沙层搅松，搅松后的沙层不再硬结，可以非常容易被铲沙板铲起；另外，叶片在搅动的过程中，不断向后方扒送沙子，沙子也更加容易进入到铲沙板。

铲沙机构，其设置在所述安装空间内并穿过所述车体的底部后倾斜向下伸延至海滩表面，所述铲沙机构位于所述疏松机构后方用于将沙层铲起，其中，所述铲沙机构包括：电动导轨和铲沙板，所述导轨从所述安装空间内穿过所述车体的底部后倾斜向下伸延至海滩表面，所述导轨由两条互相平行的导轨条组成，导轨条之间形成铲沙板的安置区，所述铲沙板的左右侧边分别与所述导轨条滑动配合，所述电动导轨驱动所述铲沙板沿导轨条上下滑动。铲沙板沿电动轨道向下运动时，可以增加插入到沙子中的深度，铲沙板向上运动时可以减少插入到沙子中的深度。由于杂物埋入到沙子中的深度不一样，如果清理的周期过长，海滩表面很深的沙子都混有杂物，如果清理的周期短，则杂物只存在与浅层的沙子中，因此为了使得海滩杂物清除机适用于不同状态的海滩，设置了铲沙板与电动导轨配合，铲沙板沿电动导轨往下运动时能够插入到更深的沙层中，保证铲沙板足够将含有杂物的沙层铲起，保证清理效果。因此铲沙板与电动导轨的设置提高了本发明的海滩杂物清除机对于不同状况的海滩的适用性，使得工作人员更加不同状况的海滩调节铲起的沙层的厚度，保证能够将沙子中的杂物去除。

过滤筒，其设置在所述安装空间内，所述过滤筒的第一端敞开形成进料端，所述过滤筒的第二端敞开形成出料端，所述进料端与所述铲沙板对接，所述过滤筒倾斜设置以使得进料端高于所述出料端，所述铲沙板将铲起的沙子导入到所述进料端，所述过滤筒由所述驱动机构驱动转动以对沙子筛选，所述出料端将筛选出来的杂物排出；沙子通过铲沙板进入到过滤筒后，在过滤筒转动作用下，沙子从过滤筒上的筛孔漏出，而杂物则被收留在过滤筒内，并逐渐从出料端排出，过滤筒有效的提高了沙子与杂物筛分的效率，解决人工清理存在的清理筛分效率低的问题。

收集箱，其设置在所述出料端处用于将排出的杂物收集。

优选的是，所述的海滩杂物清除机中，所述疏松机构还包括盖板，所述盖板为弧形结构，所述盖板罩设在所述转动轴上方以防止沙子往上飞，所述盖板与所述叶片之间具有间隙。如果转动轴快速转动，叶片会将沙子搅飞，而盖板可以防止沙子飞散。

优选的是，所述的海滩杂物清除机中，所述铲沙机构与所述疏松机构的距离设置为能够使叶片扒起的沙子不断进入到所述铲沙板上。疏松机构在将沙层搅松的同时将沙子推动到铲沙板上，一举两得。

优选的是，所述的海滩杂物清除机中，所述电动导轨与设置在车体上的的控制开关连接，所述控制开关控制所述电动导轨的运行。方便控制铲沙板插入到沙子中的深度。

优选的是，所述的海滩杂物清除机中，所述车体上还设置有刮沙片，所述刮沙片从进料端穿过所述过滤筒内部并伸延至出料端，所述刮沙片与所述过滤筒的内壁相切，所述刮沙片在所述过滤筒转动时将粘附在过滤筒内壁的沙子刮落。沙子进入到过滤筒内后，部分沙子会粘附在过滤筒的内壁，不但增加过滤筒的转动负担，同时会逐渐堵塞过滤筒的滤孔，减慢过滤速度，影响过滤效果，而刮沙片可以在过滤筒转动的同时不断将过滤筒内壁的沙子刮落。

优选的是，所述的海滩杂物清除机中，所述车体上设置有第一振动电机驱动所述刮沙片振动。振动的刮沙片更加容易将过滤筒内壁的沙子刮落，同时也防止沙子粘附在刮沙片。

优选的是，所述的海滩杂物清除机中，所述过滤筒下方设置有匀料板，所述匀料板与所述过滤筒相互平行，所述匀料板以可振动的方式设置，所述匀料板接受过滤筒掉落的沙子并将沙子振匀后散落回海滩；其中，所述可振动的方式具体包括：

竖杆，其竖直设置在所述车体上，所述竖杆设置有四根，四根竖杆分别位于匀料板的四个角；

夹持块，其成对设置在竖杆上，每对夹持块之间具有夹持间隙，匀料板的每个角分别与每对夹持块的夹持间隙配合以被夹持块夹持，所述夹持间隙的宽度大于过匀料板的厚度以使匀料板具有振动的空间，所述夹持间隙内设置有弹簧对，所述弹簧对分别支顶在匀料板的上下方，所述匀料板由第二振动电机驱动振动。

过滤筒滤出的沙子直接放回到沙滩上，不能保证沙子均匀将沙滩铺平，会导致沙滩产生坑洼，影响沙滩的平整，而匀料板可以将过滤筒过滤出来的沙子振匀后回落到沙滩上，保证之前铲起的沙层再度铺平。

直接使用驱动电机驱动匀料板无法保证振动的幅度和振动的稳定性，会导致沙子直接振飞，因此为了保证沙子均匀的筛除，在匀料板的四个角分别设置竖杆，在竖杆上设置夹持块，成对的夹持块之间形成限定过匀料板的夹持间隙，在夹持间隙内还设置有成对的弹簧分别支顶过匀料板的上下面，匀料板由振动电机驱动振动时，夹持间隙有效的限定了匀料板的振动幅度，避免匀料板振动过大将沙子振飞，同时成对的弹簧能够有效的保证匀料板振动更加稳定，而弹簧的支顶也减缓了匀料板振动时与夹持块的直接接触，避免夹持块损伤过匀料板，也减少了夹持块与匀料板触碰产生的噪音。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明针对人工清理海滩杂物存在的工作量大，清理效率不高的问题，设计了海滩杂物清除机机械化对海滩清理，海滩杂物清除机中的疏松机构先将沙子搅松，铲沙机构在将海滩表层的沙子铲起，并送入到过滤筒内，过滤筒对沙子滚动筛选，将沙子和杂物分离，不但能够保证沙滩上的杂物得到彻底清理，且提高了清理的速度和效率。

本发明设置的疏松机构能够搅松硬结的沙层，使得铲沙板更加容易将沙子铲起，同时；疏松机构中的叶片在搅动的过程中，不断向后方扒送沙子，沙子也更加容易进入到铲沙板。

本发明在过滤筒内部设置刮沙片，刮沙片可将粘附在过滤筒内壁的沙子刮落，减少粘附沙子给过滤筒转动带来的负担，同时防止粘附的沙子将滤孔堵塞而影响过滤效果和效率。

本发明设置了成对的夹持块对过匀料板进行限定，避免匀料板振动幅度过大而将沙子振飞，同时成对的弹簧对匀料板的上下面支顶，提高了匀料板的稳定性，同时避免匀料板与夹持块直接接触而磨损，也减少了匀料板与夹持块触碰产生的噪音。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的海滩杂物清除机一种实施方式的结构示意图；

图2为本发明所述的铲沙机构的俯视图；

图3为本发明所述的海滩杂物清除机另一种实施方式的结构示意图；

图4为本发明所述的匀料板的可振动方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1和2所示，一种海滩杂物清除机，其中，包括：

车体1，其内部具有安装空间，所述车体的下方设置有轮体或是履带，所述轮体或是履带由驱动机构驱动以使车体能够沿海滩行走。

疏松机构2，其设置在所述车体1的前部用于将沙子搅松，所述疏松机构包括转动轴和设置在转动轴上的叶片，所述转动轴可转动设置在所述车体上且距离地面一定距离，所述叶片固定在所述转动轴外表面上且向外枝展，所述叶片向外枝展的长度设置为能够插入到海滩的沙子中，比如插入到沙子中5～20厘米的厚度，所述叶片为半圆形，所述转动轴由驱动机构驱动转动，所述叶片随转动轴转动而将沙子搅松。

铲沙机构3，其设置在所述安装空间内并穿过所述车体1的底部后倾斜向下伸延至海滩表面，所述铲沙机构3位于所述疏松机构2后方用于将沙层铲起，其中，具体如图2所示，所述铲沙机构包括：电动导轨8和铲沙板7，所述导轨8从所述安装空间内穿过所述车体1的底部后倾斜向下伸延至海滩表面，所述导轨8由两条互相平行的导轨条组成，导轨条之间形成铲沙板7的安置区，所述铲沙板7的左右侧边分别与所述导轨条滑动配合，所述电动导轨8驱动所述铲沙板7沿导轨条上下滑动，电动导轨8可以使用常规的电动导轨，也可以在导轨上设置滑轮9，滑轮9由电机驱动转动，滑轮9与铲沙板7啮合以驱动铲沙板运动。

过滤筒4，其设置在所述安装空间内，所述过滤筒4的第一端敞开形成进料端，所述过滤筒4的第二端敞开形成出料端，所述进料端与所述铲沙板7对接，所述过滤筒4倾斜设置以使得进料端高于所述出料端，所述铲沙板7将铲起的沙子导入到所述进料端，所述过滤筒4由所述驱动机构驱动转动以对沙子筛选，所述出料端将筛选出来的杂物排出；沙子通过铲沙板进入到过滤筒后，在过滤筒转动作用下，沙子从过滤筒上的筛孔漏出，而杂物则被收留在过滤筒4内，并逐渐从出料端排出。

收集箱5，其设置在所述出料端处用于将排出的杂物收集。

进一步，所述疏松机构2还包括盖板，所述盖板为弧形结构，所述盖板罩设在所述转动轴上方以防止沙子往上飞，所述盖板与所述叶片之间具有间隙，以保证盖板不妨碍叶片转动。

进一步，所述铲沙机构3与所述疏松机构2的距离设置为能够使叶片扒起的沙子不断进入到所述铲沙板7上，铲沙机构与疏松机构的距离不易超过50厘米，太远会导致疏松机构无法将沙子扒入到铲沙机构的铲沙板上。

进一步。所述电动导轨8与设置在车体1上的的控制开关连接，所述控制开关控制所述电动导轨8的运行。方便控制铲沙板插入到沙子中的深度。

进一步，在另一种实施方式中，如图3和4所示，所述车体上还设置有刮沙片12，所述刮沙片12从进料端穿过所述过滤筒4内部并伸延至出料端，所述刮沙片12与所述过滤筒4的内壁相切，所述刮沙片12在所述过滤筒4转动时将粘附在过滤筒4内壁的沙子刮落。

所述车体1上设置有第一振动电机驱动所述刮沙片12振动。振动的刮沙片更加容易将过滤筒内壁的沙子刮落，同时也防止沙子粘附在刮沙片。

进一步，如图3和4所示，所述过滤筒4下方设置有匀料板6，所述匀料板6与所述过滤筒4相互平行，所述匀料板6以可振动的方式设置，所述匀料板6接受过滤筒4掉落的沙子并将沙子振匀后散落回海滩；其中，所述可振动的方式具体包括：

竖杆，其竖直设置在所述车体1上，所述竖杆设置有四根，四根竖杆分别位于匀料板6的四个角；

夹持块10，其成对设置在竖杆上，每对夹持块10之间具有夹持间隙，匀料板6的每个角分别与每对夹持块10的夹持间隙配合以被夹持块10夹持，所述夹持间隙的宽度大于过匀料板6的厚度以使匀料板6具有振动的空间，所述夹持间隙内设置有弹簧对11，所述弹簧对11分别支顶在匀料板6的上下方，所述匀料板6由第二振动电机驱动振动。

本发明的实现过程如下：根据海滩上沙子中杂物状况，控制铲沙板插入到沙子中的深度，驱动车体沿海滩行进，疏松机构不断将沙滩的沙子搅松，铲沙板将沙子铲起，沙子在车体前行的推动力下，不但沿铲沙板上表面往上走，然后落入到过滤筒内，过滤筒转动对沙子筛分，杂物从出料端排出到收集箱内，干净的沙子落到匀料板上，匀料板振动将沙子均匀洒落回沙滩上。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。

Claims (7)

1.一种海滩杂物清除机，其中，包括：

车体，其内部具有安装空间，所述车体的下方设置有轮体或是履带，所述轮体或是履带由驱动机构驱动以使车体能够沿海滩行走；

疏松机构，其设置在所述车体的前部用于将沙子搅松，所述疏松机构包括转动轴和设置在转动轴上的叶片，所述转动轴可转动设置在所述车体上且距离地面一定距离，所述叶片固定在所述转动轴外表面上且向外枝展，所述叶片向外枝展的长度设置为能够插入到海滩的沙子中，所述叶片为半圆形，所述转动轴由驱动机构驱动转动，所述叶片随转动轴转动而将沙子搅松；

铲沙机构，其设置在所述安装空间内并穿过所述车体的底部后倾斜向下伸延至海滩表面，所述铲沙机构位于所述疏松机构后方用于将沙层铲起，其中，所述铲沙机构包括：电动导轨和铲沙板，所述导轨从所述安装空间内穿过所述车体的底部后倾斜向下伸延至海滩表面，所述导轨由两条互相平行的导轨条组成，导轨条之间形成铲沙板的安置区，所述铲沙板的左右侧边分别与所述导轨条滑动配合，所述电动导轨驱动所述铲沙板沿导轨条上下滑动；

过滤筒，其设置在所述安装空间内，所述过滤筒的第一端敞开形成进料端，所述过滤筒的第二端敞开形成出料端，所述进料端与所述铲沙板对接，所述过滤筒倾斜设置以使得进料端高于所述出料端，所述铲沙板将铲起的沙子导入到所述进料端，所述过滤筒由所述驱动机构驱动转动以对沙子筛选，所述出料端将筛选出来的杂物排出；

收集箱，其设置在所述出料端处用于将排出的杂物收集。

2.如权利要求1所述的海滩杂物清除机，其中，所述疏松机构还包括盖板，所述盖板为弧形结构，所述盖板罩设在所述转动轴上方以防止沙子往上飞，所述盖板与所述叶片之间具有间隙。

3.如权利要求1所述的海滩杂物清除机，其中，所述铲沙机构与所述疏松机构的距离设置为能够使叶片扒起的沙子不断进入到所述铲沙板上。

4.如权利要求1所述的海滩杂物清除机，其中，所述电动导轨与设置在车体上的的控制开关连接，所述控制开关控制所述电动导轨的运行。

5.如权利要求1所述的海滩杂物清除机，其中，所述车体上还设置有刮沙片，所述刮沙片从进料端穿过所述过滤筒内部并伸延至出料端，所述刮沙片与所述过滤筒的内壁相切，所述刮沙片在所述过滤筒转动时将粘附在过滤筒内壁的沙子刮落。

6.如权利要求5所述的海滩杂物清除机，其中，所述车体上设置有第一振动电机驱动所述刮沙片振动。

7.如权利要求1所述的海滩杂物清除机，其中，所述过滤筒下方设置有匀料板，所述匀料板与所述过滤筒相互平行，所述匀料板以可振动的方式设置，所述匀料板接受过滤筒掉落的沙子并将沙子振匀后散落回海滩；其中，所述可振动的方式具体包括：

竖杆，其竖直设置在所述车体上，所述竖杆设置有四根，四根竖杆分别位于匀料板的四个角；

夹持块，其成对设置在竖杆上，每对夹持块之间具有夹持间隙，匀料板的每个角分别与每对夹持块的夹持间隙配合以被夹持块夹持，所述夹持间隙的宽度大于过匀料板的厚度以使匀料板具有振动的空间，所述夹持间隙内设置有弹簧对，所述弹簧对分别支顶在匀料板的上下方，所述匀料板由第二振动电机驱动振动。

Images