CN112896462A - 一种水下救援设备 - Google Patents

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CN112896462A CN202110297353.2A CN202110297353A CN112896462A CN 112896462 A CN112896462 A CN 112896462A CN 202110297353 A CN202110297353 A CN 202110297353A CN 112896462 A CN112896462 A CN 112896462A
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Abstract

本发明涉及救援设备的技术领域，具体为一种水下救援设备。一种水下救援设备，包括机身,所述机身内设置有储水腔，所述储水腔内储存有配重水，所述机身内在所述储水腔底部设置有传动腔，所述机身上在该设备前进方向上固定连接有照明灯座，所述照明灯座上固定连接有照明灯罩，所述照明灯罩内在所述照明灯座上固定连接有照明灯，所述机身上设置有下潜系统,行进系统,排水系统,救援系统,清障系统；本发明可以在水中快速寻找到落水人员的位置，并迅速下潜对落水人员实施救援或者溺水身亡的尸体进行打捞；可以实现人力所不及的大范围的搜救，并可以携带大量例如呼吸机等救援设备，极大的提升了救援存活率又节省了人力保护了救援打捞人员自身的安全。

Description

一种水下救援设备
技术领域
本发明涉及救援设备相关技术领域，具体为一种水下救援设备。
背景技术
随着气温升高，在节假日或者闲暇时间去海边游玩的人群就逐渐增多，但随着产生的安全隐患也不容忽视，一旦出现安全问题救援的方式与效率就显得尤为重要，目前主流的救援方式主要依靠人力，此种方式不但救援效率低且人力搜寻范围过小，水中能见度低，人力难以对落水人员进行施救，救援人员自身有危险且不便携带过多救援设备，为此，本发明提出一种水下救援设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种水下救援设备，能解决水中能见度低，人力难以对落水人员进行施救，救援人员自身有危险且不便携带过多救援设备等问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下救援设备，包括机身,所述机身内设置有储水腔，所述储水腔内储存有配重水，所述机身内在所述储水腔底部设置有传动腔，所述机身上在该设备前进方向上固定连接有照明灯座，所述照明灯座上固定连接有照明灯罩，所述照明灯罩内在所述照明灯座上固定连接有照明灯，所述机身上设置有用于该设备下潜的下潜系统、用于该设备横向行进的行进系统、用于该设备排水上升的排水系统、用于实施水下救援的救援系统、用于解除水下行进过程中干扰障碍的清障系统；
所述行进系统包括利用声呐进行救援探测的探测装置。
作为优选，所述下潜系统包括所述机身上关于照明灯罩对称的固定连接有两个定涡轮座，所述两个定涡轮座上转动连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接在所述机身上，所述第一转轴上在所述传动腔内固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接在第一电机轴上，所述第一电机轴可转动的设置在第一电机内，所述第一电机固定设置在所述机身内，所述第一电机顶端固定连接有磁铁，所述磁铁通过磁铁弹簧弹性连接在电磁铁底端，所述电磁铁固定连接在电磁开关底端，所述电磁开关固定设置在所述机身内。
作为优选，所述行进系统包括所述机身内转动连接有第二转轴，所述第二转轴上关于机身中线对称的固定连接有两个动涡轮座，所述两个动涡轮座内分别固定设置有两个第二电机，所述第二电机内可转动的设置有第二电机轴，所述第二电机轴端固定连接有第二涡轮，所述第二转轴上固定连接有凸轮，所述第二转轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与液压杆啮合，所述液压杆可滑动的设置早液压缸内，所述液压缸固定设置在所述机身内。
作为优选，所述探测装置包括所述机身内底部固定设置有探测电机，所述探测电机上固定连接有探测开关，所述探测开关上固定连接有第二电触点，所述探测电机底端固定连接有声呐传感器，所述声呐传感器底端在所述机身底端固定连接有声呐探头，所述机身内固定设置有滑杆座，所述滑杆座内可滑动的设置有触发滑杆，所述触发滑杆上固定连接有第一电触点，所述触发滑杆右端固定连接在滑块上，所述滑块通过触发弹簧弹性连接在所述滑杆座上，所述滑块抵接在所述凸轮上。
作为优选，所述排水系统包括所述机身内固定设置有的水泵，所述水泵顶端固定连接有出水管，所述水泵在所述传动腔内固定连接有进水管，所述水泵内设置有水泵涡轮，所述水泵涡轮固定连接在水泵电机轴上，所述水泵电机轴可转动的设置在水泵电机内，所述水泵电机固定设置在所述机身内。
作为优选，所述救援系统包括所述机身上在行进方向的反方向固定连接有救援圈支架，所述救援圈支架固定连接在救援圈上，所述救援圈底端固定设置有救援网，所述救援圈支架顶端固定连接有呼吸器支架，所述呼吸器支架上设置有呼吸嘴，所述呼吸嘴固定连接在呼吸器上，所述呼吸器底端连接有呼吸管，所述储水腔内固定设置有氧气仓，所述氧气仓内储存有氧气，所述呼吸管连通在所述氧气仓内，所述呼吸管上固定连接有限位块。
作为优选，所述清障系统包括所述机身顶端转动连接有摆动轴，所述摆动轴固定连接在扰动杆上，所述扰动杆上固定连接有扰动板，所述扰动杆上固定连接有扰动杆轴，所述扰动杆轴固定连接在转盘上，所述转盘固定连接在转盘轴上，所述转盘轴底端固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮固定连接在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴上还固定连接有第二齿轮。
作为优选，所述液压杆顶端固定设置有齿条，可与所述第三齿轮啮合带动第三齿轮转动。
本发明的有益效果是，1、可以在水中快速寻找到落水人员的位置，并迅速下潜对落水人员实施救援或者溺水身亡的尸体进行打捞。2、可以实现人力所不及的大范围的搜救，并可以携带大量例如呼吸机等救援设备，极大的提升了救援存活率又节省了人力保护了救援打捞人员自身的安全。
附图说明
图1为本发明一种水下救援设备的结构示意图：
图2为图1中A-A处的结构示意图；
图3为图1中B-B处的结构示意图；
图4为图1中C-C处的结构示意图：
图5为图1中D处的结构示意图；
图6为图1中E处的结构示意图；
图7为图1中F处的结构示意图；
图8为图1中G处的结构示意图；
图9为图4中H-H处的结构示意图；
其中，机身100,照明灯罩101,照明灯102,照明灯座103,下潜系统200,定涡轮座201,第二锥齿轮202,第三锥齿轮203,第一涡轮轴204,第一涡轮205,第一齿轮206,第二锥齿轮207,第一锥齿轮208,第一转轴209,第一电机210,第一电机轴211,磁铁212,磁铁弹簧213,电磁铁214,电磁开关215,行进系统300,动涡轮座301,第二电机302,第二电机轴303,第二涡轮304,第二转轴305,凸轮306,第三齿轮307,液压杆308,液压缸309,探测装置310,探测电机311,探测开关312,第二电触点313,声呐传感器314,滑杆座315,触发滑杆316,第一电触点317,触发弹簧318,滑块319,声呐探头320,排水系统400,出水管401,水泵402,水泵电机403,水泵电机轴404,水泵涡轮405,进水管406,救援系统500,救援圈501,救援网502,救援圈支架503,呼吸器支架504,呼吸嘴505,呼吸器506,呼吸管507,限位块508,氧气仓509,清障系统600,扰动板601,扰动杆602,摆动轴603,转盘604,扰动杆轴605,转盘轴606,第六锥齿轮607,第五锥齿轮608,第二齿轮609,第二齿轮轴610,储水腔91,传动腔92。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-9所示，一种水下救援设备，包括机身100,所述机身100内设置有储水腔91，所述储水腔91内储存有配重水，所述机身100内在所述储水腔91底部设置有传动腔92，所述机身100上在该设备前进方向上固定连接有照明灯座103，所述照明灯座103上固定连接有照明灯罩101，所述照明灯罩101内在所述照明灯座103上固定连接有照明灯102，所述机身100上设置有用于该设备下潜的下潜系统200,用于该设备横向行进的行进系统300、用于该设备排水上升的排水系统400、用于实施水下救援的救援系统500、用于解除水下行进过程中干扰障碍的清障系统600；
所述行进系统300包括利用声呐进行救援探测的探测装置(310)。在设备入水后启动照明灯座103,照明灯座103驱动照明灯102实现照明，该设备可以在人员落水后在水中利用声呐技术对落水人员进行探查，查到位置后在落水人员位置下潜，对水中的落水人员进行打捞，可以快速对落水人员进行查找和打捞，或者对落水不幸身亡的人员尸体进行打捞。
所述下潜系统200包括所述机身100上关于照明灯罩101对称的固定连接有两个定涡轮座201，所述两个定涡轮座201上转动连接有第一转轴209，所述第一转轴209转动连接在所述机身100上，所述第一转轴209上在所述传动腔92内固定连接有第一锥齿轮208，所述第一锥齿轮208与第二锥齿轮207啮合，所述第二锥齿轮207固定连接在第一电机轴211上，所述第一电机轴211可转动的设置在第一电机210内，所述第一电机210固定设置在所述机身100内，所述第一电机210顶端固定连接有磁铁212，所述磁铁212通过磁铁弹簧213弹性连接在电磁铁214底端，所述电磁铁214固定连接在电磁开关215底端，所述电磁开关215固定设置在所述机身100内。
所述行进系统300包括所述机身100内转动连接有第二转轴305，所述第二转轴305上关于机身100中线对称的固定连接有两个动涡轮座301，所述两个动涡轮座301内分别固定设置有两个第二电机302，所述第二电机302内可转动的设置有第二电机轴303，所述第二电机轴303端固定连接有第二涡轮304，所述第二转轴305上固定连接有凸轮306，所述第二转轴305上固定连接有第三齿轮307，所述第三齿轮307与液压杆308啮合，所述液压杆308可滑动的设置早液压缸309内，所述液压缸309固定设置在所述机身100内。启动第一电机210和第二电机302,第一电机轴211及第一电机轴211上的第一齿轮206和第二锥齿轮207转动，第二锥齿轮207带动第一锥齿轮208转动，第一锥齿轮208带动第一转轴209及第一转轴209上的第二锥齿轮202转动，第二锥齿轮202带动第三锥齿轮203转动，第三锥齿轮203带动第一涡轮轴204及第一涡轮轴204上的第一涡轮205转动，第二电机轴303及第二涡轮304转动带动该设备进行下潜。
所述探测装置310包括所述机身100内底部固定设置有探测电机311，所述探测电机311上固定连接有探测开关312，所述探测开关312上固定连接有第二电触点313，所述探测电机311底端固定连接有声呐传感器314，所述声呐传感器314底端在所述机身100底端固定连接有声呐探头320，所述机身100内固定设置有滑杆座315，所述滑杆座315内可滑动的设置有触发滑杆316，所述触发滑杆316上固定连接有第一电触点317，所述触发滑杆316右端固定连接在滑块319上，所述滑块319通过触发弹簧318弹性连接在所述滑杆座315上，所述滑块319抵接在所述凸轮306上。当该设备下潜至合适位置后启动电磁开关215及液压缸309，电磁开关215带动清障系统600运动，当液压缸309启动时液压杆308被顶出带动第三齿轮307转动，第三齿轮307带动第二转轴305及第二转轴305上的凸轮306转动，凸轮306将滑块319顶出压紧触发弹簧318，触发滑杆316在滑杆座315内滑动，触发滑杆316上的第一电触点317与第二电触点313连接启动探测电机311,探测电机311驱动声呐传感器314带动声呐探头320对水底进行声呐探测。
所述排水系统400包括所述机身100内固定设置有的水泵402，所述水泵402顶端固定连接有出水管401，所述水泵402在所述传动腔92内固定连接有进水管406，所述水泵402内设置有水泵涡轮405，所述水泵涡轮405固定连接在水泵电机轴404上，所述水泵电机轴404可转动的设置在水泵电机403内，所述水泵电机403固定设置在所述机身100内。
所述救援系统500包括所述机身100上在行进方向的反方向固定连接有救援圈支架503，所述救援圈支架503固定连接在救援圈501上，所述救援圈501底端固定设置有救援网502，所述救援圈支架503顶端固定连接有呼吸器支架504，所述呼吸器支架504上设置有呼吸嘴505，所述呼吸嘴505固定连接在呼吸器506上，所述呼吸器506底端连接有呼吸管507，所述储水腔91内固定设置有氧气仓509，所述氧气仓509内储存有氧气，所述呼吸管507连通在所述氧气仓509内，所述呼吸管507上固定连接有限位块508。探测到待救援人员位置后关闭电磁开关215再次启动液压缸309，第一电机210在磁铁弹簧213的作用下复位，触发滑杆316在液压缸309的拉动下复位，该设备继续下潜一段至待救援人员位置后控制该设备将待救援人员位置后安置在救援网502内，救援网502内的被救人员可以在呼吸器支架504上取下呼吸器506，将呼吸嘴505含入嘴中吸氧。
所述清障系统600包括所述机身100顶端转动连接有摆动轴603，所述摆动轴603固定连接在扰动杆602上，所述扰动杆602上固定连接有扰动板601，所述扰动杆602上固定连接有扰动杆轴605，所述扰动杆轴605固定连接在转盘604上，所述转盘604固定连接在转盘轴606上，所述转盘轴606底端固定连接有第六锥齿轮607，所述第六锥齿轮607与第五锥齿轮608啮合，所述第五锥齿轮608固定连接在第二齿轮轴610上，所述第二齿轮轴610上还固定连接有第二齿轮609。当电磁开关215启动时，电磁开关215驱动电磁铁214吸引磁铁212向电磁铁214滑动压紧磁铁弹簧213,磁铁212带着第一电机210向电磁铁214滑动使第一齿轮206与第二齿轮609啮合，第一齿轮206带动第二齿轮609转动，第二齿轮609带动第二齿轮轴610及第二齿轮轴610上的第五锥齿轮608转动，第五锥齿轮608带动第六锥齿轮607转动，第六锥齿轮607带动转盘轴606及转盘轴606上的转盘604转动，转盘604带动扰动杆轴605转动，扰动杆轴605带动扰动杆602绕摆动轴603摆动，扰动杆602上的扰动板601对水中鱼群和异物进行驱散。
所述液压杆308顶端固定设置有齿条，可与所述第三齿轮307啮合带动第三齿轮307转动。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种水下救援设备，其特征在于：包括机身(100),所述机身(100)内设置有储水腔(91)，所述储水腔(91)内储存有配重水，所述机身(100)内在所述储水腔(91)底部设置有传动腔(92)，所述机身(100)上在该设备前进方向上固定连接有照明灯座(103)，所述照明灯座(103)上固定连接有照明灯罩(101)，所述照明灯罩(101)内在所述照明灯座(103)上固定连接有照明灯(102)，所述机身(100)上设置有用于该设备下潜的下潜系统(200)、用于该设备横向行进的行进系统(300)、用于该设备排水上升的排水系统(400)、用于实施水下救援的救援系统(500)、用于解除水下行进过程中干扰障碍的清障系统(600)；
所述行进系统(300)包括利用声呐进行救援探测的探测装置(310)。
2.根据权利要求1所述的一种水下救援设备，其特征在于：所述下潜系统(200)包括所述机身(100)上关于照明灯罩(101)对称的固定连接有两个定涡轮座(201)，所述两个定涡轮座(201)上转动连接有第一转轴(209)，所述第一转轴(209)转动连接在所述机身(100)上，所述第一转轴(209)上在所述传动腔(92)内固定连接有第一锥齿轮(208)，所述第一锥齿轮(208)与第二锥齿轮(207)啮合，所述第二锥齿轮(207)固定连接在第一电机轴(211)上，所述第一电机轴(211)可转动的设置在第一电机(210)内，所述第一电机(210)固定设置在所述机身(100)内，所述第一电机(210)顶端固定连接有磁铁(212)，所述磁铁(212)通过磁铁弹簧(213)弹性连接在电磁铁(214)底端，所述电磁铁(214)固定连接在电磁开关(215)底端，所述电磁开关(215)固定设置在所述机身(100)内。
3.根据权利要求1所述的一种水下救援设备，其特征在于：所述行进系统(300)包括所述机身(100)内转动连接有第二转轴(305)，所述第二转轴(305)上关于机身(100)中线对称的固定连接有两个动涡轮座(301)，所述两个动涡轮座(301)内分别固定设置有两个第二电机(302)，所述第二电机(302)内可转动的设置有第二电机轴(303)，所述第二电机轴(303)端固定连接有第二涡轮(304)，所述第二转轴(305)上固定连接有凸轮(306)，所述第二转轴(305)上固定连接有第三齿轮(307)，所述第三齿轮(307)与液压杆(308)啮合，所述液压杆(308)可滑动的设置早液压缸(309)内，所述液压缸(309)固定设置在所述机身(100)内。
4.根据权利要求1所述的一种水下救援设备，其特征在于：所述探测装置(310)包括所述机身(100)内底部固定设置有探测电机(311)，所述探测电机(311)上固定连接有探测开关(312)，所述探测开关(312)上固定连接有第二电触点(313)，所述探测电机(311)底端固定连接有声呐传感器(314)，所述声呐传感器(314)底端在所述机身(100)底端固定连接有声呐探头(320)，所述机身(100)内固定设置有滑杆座(315)，所述滑杆座(315)内可滑动的设置有触发滑杆(316)，所述触发滑杆(316)上固定连接有第一电触点(317)，所述触发滑杆(316)右端固定连接在滑块(319)上，所述滑块(319)通过触发弹簧(318)弹性连接在所述滑杆座(315)上，所述滑块(319)抵接在所述凸轮(306)上。
5.根据权利要求1所述的一种水下救援设备，其特征在于：所述排水系统(400)包括所述机身(100)内固定设置有的水泵(402)，所述水泵(402)顶端固定连接有出水管(401)，所述水泵(402)在所述传动腔(92)内固定连接有进水管(406)，所述水泵(402)内设置有水泵涡轮(405)，所述水泵涡轮(405)固定连接在水泵电机轴(404)上，所述水泵电机轴(404)可转动的设置在水泵电机(403)内，所述水泵电机(403)固定设置在所述机身(100)内。
6.根据权利要求1所述的一种水下救援设备，其特征在于：所述救援系统(500)包括所述机身(100)上在行进方向的反方向固定连接有救援圈支架(503)，所述救援圈支架(503)固定连接在救援圈(501)上，所述救援圈(501)底端固定设置有救援网(502)，所述救援圈支架(503)顶端固定连接有呼吸器支架(504)，所述呼吸器支架(504)上设置有呼吸嘴(505)，所述呼吸嘴(505)固定连接在呼吸器(506)上，所述呼吸器(506)底端连接有呼吸管(507)，所述储水腔(91)内固定设置有氧气仓(509)，所述氧气仓(509)内储存有氧气，所述呼吸管(507)连通在所述氧气仓(509)内，所述呼吸管(507)上固定连接有限位块(508)。
7.根据权利要求1所述的一种水下救援设备，其特征在于：所述清障系统(600)包括所述机身(100)顶端转动连接有摆动轴(603)，所述摆动轴(603)固定连接在扰动杆(602)上，所述扰动杆(602)上固定连接有扰动板(601)，所述扰动杆(602)上固定连接有扰动杆轴(605)，所述扰动杆轴(605)固定连接在转盘(604)上，所述转盘(604)固定连接在转盘轴(606)上，所述转盘轴(606)底端固定连接有第六锥齿轮(607)，所述第六锥齿轮(607)与第五锥齿轮(608)啮合，所述第五锥齿轮(608)固定连接在第二齿轮轴(610)上，所述第二齿轮轴(610)上还固定连接有第二齿轮(609)。
8.根据权利要求3所述的一种水下救援设备，其特征在于：所述液压杆(308)顶端固定设置有齿条，可与所述第三齿轮(307)啮合带动第三齿轮(307)转动。
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