CN202848005U - 公安刑侦消防救灾便携式潜水搜救器 - Google Patents
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Abstract
一种公安刑侦消防救灾便携式潜水搜救器，它由潜水搜救器壳体和动力操纵、照明摄像、磁力探测、声光信号浮标和带有锤头的发射器、机械手以及连接专用操纵盒或计算机的主控制板等组成，它功能齐全、快捷易行、小巧便携、成本低廉、使用安全，特别适合刑侦救灾中使用。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及船舶设计及制造领域，尤其涉及公安刑侦消防救灾便携式潜水搜救器领域。
背景技术
公安刑侦消防救灾在搜寻水下遗体凶器物证，或人员落水搜救，或突发暴雨、山洪、溃堤等灾害中，仅靠人力搜救被淹没在水下的车辆、人员和其它物件，其效率低、不安全且耗费大量时间和人力，解决的办法除完善相应的机制、预案外，在硬件上还需要开发创新，而在网上却难以找到此类潜水搜救器。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种公安刑侦消防救灾便携式潜水搜救器，它能快捷易行、小巧便携、成本低廉的为水下搜寻取证、搜救被淹没的车辆和被困人员服务。
1.使用带有灯光及摄像头的微型线控潜水搜救器，其控制方式为专用操纵盒或计算机，控制电源使用车载电池或外接电源；
2.潜水搜救器控制部分全封闭并由专用的高强度线缆与操纵盒或计算机连接；
3.潜水搜救器本身能够通过线控相关机构实现上下、左右、进退各方位的运动和停止，便于接近对象；
4.潜水搜救器载有强光微型摄像头，其拍摄的图像可以在计算机屏幕或操纵盒显示屏上显示，以利于发现水下物体；
5.潜水搜救器可载有铁磁(金属)探测器，以便快速发现车辆器材等金属物；
6.潜水搜救器所发射的锤头，能迅速击破车窗玻璃，以实施救助和逃生，带有机械手可抓取物件；
7.潜水搜救器还可以在探测到目标物体后释放声光信号浮标，以迅速判定对象位置和采取下一步救援措施；
8.本潜水搜救器的自重和浮力相较，应当接近于随遇平衡状态。
为达到上述目的本实用新型的技术方案是：一种公安刑侦消防救灾便携式潜水搜救器，其特征是：潜水搜救器壳体装有水密仓、声光信号浮标、锤头和发射器、机械手、磁力探测器、压载物，水密仓内装有主控制板、动力电机、舵机、照明摄像头，主控制板连接和控制壳体内外的声光信号浮标、动力电机、舵机、方向舵、升降推进器、照明摄像头、发射器、机械手和磁力探测器，主控制板通过刚性控制电缆连接管与专用操纵盒或计算机连接，同时与车载电源或外接电源连接，升降推进器的圆形导管纵向贯穿潜水搜救器壳体安装，其中心线与搜救器的水线面垂直，并在搜救器的纵中剖面上。
本实用新型的有益效果是该公安刑侦消防救灾便携式潜水搜救器由搜救器壳体、水密仓和主控制板、动力操纵系统、强光照明摄像头、铁磁探测器、声光信号浮标、带有锤头的发射器、机械手以及连接专用操纵盒或计算机的线缆等组成，它功能齐全、快捷易行、小巧便携、成本低廉、使用安全，特别适于刑侦救灾中使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是一实施例的示意图。
图2是一实施例的俯视图。
图3是一实施例的后视图。
图中
1.潜水搜救器壳体 2.水密仓 3.主控制板 4.声光信号浮标 5.压载物
6.动力电机 7.舵机 8.方向舵 9.推进器 10.升降推进器，
11.照明摄像头 12.刚性控制电缆连接管 13.发射器 14.锤头
15.磁力探测器 16.机械手。
具体实施方式
参阅图1-图3：潜水搜救器壳体1装有声光信号浮标4，方向舵8，推进器9，装在导管内的升降推进器10，刚性控制电缆连接管12，发射器13及锤头14，磁力探测器15，机械手16；水密仓2内装有主控制板3，动力电机6，舵机7，照明摄像头11；主控制板3通过线缆控制动力电机6，舵机7，装在导管内的升降推进器10在水下实现上下、左右、进退的运动；并通过照明摄像头11，磁力探测器15发现和观察目标物，使用带锤头14的发射器13和机械手16来实施救援和取样；也可释放声光信号浮标4来指示物体位置；主控制板3通过刚性控制电缆连接管12与专用操纵盒或计算机连接，同时与车载电池或外接电源连接；升降推进器10的圆形导管纵向贯穿潜水搜救器壳体1安装，其中心线与潜水搜救器的水线面垂直，并在潜水搜救器的纵中剖面上。
Claims (1)
1.一种公安刑侦消防救灾便携式潜水搜救器，其特征是：潜水搜救器壳体装有水密仓、声光信号浮标、锤头和发射器、机械手、磁力探测器、压载物，水密仓内装有主控制板、动力电机、舵机、照明摄像头，主控制板连接和控制壳体内外的声光信号浮标、动力电机、舵机、方向舵、升降推进器、照明摄像头、发射器、机械手和磁力探测器，主控制板通过刚性控制电缆连接管与专用操纵盒或计算机连接，同时与车载电源或外接电源连接，升降推进器的圆形导管纵向贯穿潜水搜救器壳体安装，其中心线与潜水搜救器的水线面垂直，并在潜水搜救器的纵中剖面上。
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114344759A (zh) * | 2017-03-28 | 2022-04-15 | 西华大学 | 一种安全性高的废井救援机器人 |
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2012
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130403 Termination date: 20130906 |