RU2330782C2 - Буксировщик водолаза - Google Patents

Буксировщик водолаза Download PDF

Info

Publication number
RU2330782C2
RU2330782C2 RU2006100986/11A RU2006100986A RU2330782C2 RU 2330782 C2 RU2330782 C2 RU 2330782C2 RU 2006100986/11 A RU2006100986/11 A RU 2006100986/11A RU 2006100986 A RU2006100986 A RU 2006100986A RU 2330782 C2 RU2330782 C2 RU 2330782C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
diver
towing
booster
inguinal
console
Prior art date
Application number
RU2006100986/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2006100986A (ru
Inventor
Алексей Викторович Овчинников (RU)
Алексей Викторович Овчинников
Юрий Алексеевич Берков (RU)
Юрий Алексеевич Берков
шов Алексей Владимирович Куз (RU)
Алексей Владимирович Кузяшов
Original Assignee
Войсковая часть 20914
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Войсковая часть 20914 filed Critical Войсковая часть 20914
Priority to RU2006100986/11A priority Critical patent/RU2330782C2/ru
Publication of RU2006100986A publication Critical patent/RU2006100986A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2330782C2 publication Critical patent/RU2330782C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области водолазной техники, а именно к средствам передвижения водолазов под водой. Буксировщик водолаза наспинный имеет прочный цилиндрический корпус, содержит аккумуляторную батарею и гребной электродвигатель, снабженный паховым и плечевыми упорами для закрепления на теле водолаза. Носовая оконечность прочного корпуса буксировщика оканчивается прочным цилиндрическим приборным отсеком, передний конец которого соединен с консолью, оснащенной двумя панелями управления по бокам, а также резиновым гребнем, и оканчивающейся подвижным плоским индикатором (дисплеем). Достигается обеспечение безопасности плавания. 1 з.п ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к области водолазной техники, а именно к средствам передвижения водолазов под водой - индивидуальным буксировщикам водолаза.
Известны многочисленные конструкции отечественных и зарубежных буксировщиков, которые выполняют одну только функцию - обеспечивают передвижение водолаза под водой. Это отечественные буксировщики типа "Протей" и "Протон" ("Протей-1", "Протей-2", "Протей-5М", "Протей-5МУ", "Протон", "Протон-У"), а также буксировщики "Нептун" и "Тунец", разработки Особого конструкторского бюро при Ленинградском кораблестроительном институте (ныне Санкт-Петербургский Государственный морской технический университет). Известен также ряд зарубежных буксировщиков: "Пегас", "Кусто", "Марлин" - Франция ("Military Technology", 1996, vol.20, N 3. р.85-89), R-1 - Хорватия (Gane's Intelligens Revue, October, 1994, p.448-452), "MK-1" - США и др.
Перечисленные буксировщики используются легкими водолазами для подводных фото- и киносъемок, выполнения поисковых работ, а также для обследования подводной части корпусов кораблей, гидротехнических сооружений и затонувших объектов. Все они могут служить аналогами изобретения.
Большинство выпускаемых в мире тяжелых буксировщиков (массой более 60 кг) являются буксировщиками нагрудного типа, поскольку дыхательный аппарат водолаза находится на спине. Лишь легкие буксировщики (в том числе отечественный буксировщик "Нептун", массой 36 кг) удерживаются водолазом руками впереди себя. Однако существуют и наспинные буксировщики. Например, устаревший отечественный буксировщик "Протей-2" (выпуска 1961 г.) являлся наспинным. Он был изготовлен под нагрудный дыхательный аппарат, входивший в состав снаряжения ВСОН-61. На фиг.2 приведена фотография водолаза с наспинным буксировщиком "Протей-2". Этот буксировщик выбран в качестве прототипа изобретения.
Буксировщик "Протей-2" имеет в качестве источника энергии аккумуляторную батарею, (две секции), а в качестве движительного комплекса используется погружной электродвигатель с гребным винтом в кольцевой насадке. По аналогичной схеме построено большинство отечественных и зарубежных буксировщиков.
На водолазе буксировщик крепится с помощью пахового и двух плечевых упоров и поясного ремня. Масса буксировщика 73 кг.
Недостатком буксировщика водолаза "Протей-2" является его однофункциональность. Он обеспечивает только передвижение водолаза под водой. Для обеспечения функций навигации, связи, привода, гидролокации, водолазом используются отдельные навигационные и гидроакустические приборы, крепящиеся на водолазе или буксируемые водолазом в руках. Корме того, водолаз не защищен от удара головой о различные подводные препятствия.
В настоящее время, в связи со значительным уменьшением габаритов навигационной и гидроакустической аппаратуры, появилась возможность часть приборов поместить в буксировщик и обеспечить им питание от его аккумуляторной батареи. Это позволяет освободить руки водолаза от буксировки приборов навигации и привода и использовать руки для выполнения других задач. Например, в руках водолаз сможет буксировать либо инструмент для подводных работ, либо поисковую гидроакустическую и телевизионную аппаратуру, либо подводную съемочную аппаратуру. Он также может производить сбор мидий, гребешков, трепангов и других морепродуктов, заниматься подводной охотой, геологоразведкой, обследованием затонувших предметов и т.д.
Задачей изобретения является создание буксировщика водолаза, обеспечивающего подводную навигацию, безопасность плавания и свободу рук водолаза.
Указанная задача решается путем создания наспинного буксировщика, имеющего встроенный приборный отсек, пульт управления, уравнительную цистерну и помпу с электроприводом, а также консоль, защищающую голову водолаза от ударов, на которой расположены фара, антенна эхолота и плоский жидкокристаллический индикатор (дисплей).
Предлагаемый буксировщик может использоваться с любым нагрудным дыхательным аппаратом замкнутого или полузамкнутого типа, но наиболее целесообразно его использование с аквалангом. В комплекте с предложенным наспинным буксировщиком целесообразно использовать 4 стандартных трехлитровых баллона (диаметр 108 мм, длина 460 мм) на давление 200 атм, расположенных в два ряда по бокам буксировщика.
Конструкция буксировщика водолаза представлена на фиг.1.
Буксировщик водолаза содержит: прочный цилиндрический корпус 1, расположенный на спине водолаза между газовыми баллонами 2 дыхательного аппарата; прочный цилиндрический приборный отсек 3, расположенный за головой водолаза и являющийся продолжением корпуса буксировщика; прочную консоль 4, защищающую голову водолаза от удара; панели управления 5 и 6, размещенные по обеим сторонам консоли 4.
Сзади цилиндрический корпус буксировщика заканчивается кольцевой насадкой 7, внутри которой расположен гребной винт 8. Внутри корпуса буксировщика 1 находятся гребной электродвигатель 9, аккумуляторная батарея 10, уравнительная цистерна 11, размещенная побортно; водяная помпа 12 с запорной арматурой и с электроприводом, предназначенная для приема и откачки воды в уравнительную цистерну.
Крепится буксировщик на водолазе с помощью двух плечевых упоров 13 и одного подпружиненного пахового упора 14.
Приборный отсек 3 может содержать: цифровой магнитный датчик курса, относительный (индукционный) лаг, электронный датчик глубины погружения, электронные часы, гидролокатор секторного обзора по курсу движения, пеленгатор гидроакустических маяков, цифровой эхолот, бортовой счислитель пройденного пути и места буксировщика.
Гидроакустическая антенна гидролокатора и пеленгатора 15 расположена в носовой части приборного отсека, антенна эхолота 16 расположена в торце прочной консоли 4. Рядом расположена фара 17. Там же на поворотном рычаге 18 расположен плоский выносной жидкокристаллический индикатор 19.
На передней части консоли 4 закреплен резиновый амортизатор (гребень) 20 для смягчения возможных ударов о препятствия.
Используется буксировщик следующим образом.
На берегу или на катере буксировщик ставится кольцевой насадкой 7 на твердое основание. Водолаз надевает дыхательный аппарат, подходит спиной к буксировщику и закрепляет на теле подпружиненный паховый 14 и плечевые 13 упоры. Взвалив буксировщик на спину (его масса ориентировочно составит 85 кг), водолаз заходит или прыгает в воду.
Другой вариант состоит в том, что буксировщик заранее сбрасывается или опускается в воду с борта катера с помощью кран-балки или вручную. При осушенной уравнительной цистерне он имеет положительную плавучесть и находится на поверхности воды. Водолаз, подплывает к буксировщику снизу и надевает буксировщик на спину, используя ремни, прикрепленные к плечевым и паховому упору.
Затем он производит вывеску комплекса "водолаз-ИДА-буксировщик" с помощью приема воды в уравнительную цистерну 11 (при этом отпадает необходимость использования водолазом жилета - компенсатора плавучести) и, включив нужные приборы с помощью кнопок и флажков панелей управления 5 и 6, начинает движение под водой. Глубина и курс движения регулируются с помощью ног водолаза. Скорость буксировщика регулируется переключением секций аккумуляторной батареи или с помощью тирристорного регулятора. Водолаз может выключить буксировщик и продолжать движение на ластах.
Обратный подъем буксировщика из воды на борт катера возможен с помощью двух человек или с помощью кран-балки. Для этого водолаз освобождается от буксировщика в воде и остропливает его поданным с борта катера фалом. На пологий берег буксировщик вытаскивается из воды с помощью двух человек.
Буксировщик прост в изготовлении и не требует применения дорогих материалов. Его производство может быть освоено на ФГУП "Завод "Двигатель" (Санкт-Петербург) или на заводе "Буревестник" (г.Гатчина, Лен. обл.).

Claims (2)

1. Буксировщик водолаза наспинный, имеющий прочный цилиндрический корпус, содержащий аккумуляторную батарею и гребной электродвигатель, снабженный паховым и плечевыми упорами для закрепления на теле водолаза, отличающийся тем, что носовая оконечность прочного корпуса буксировщика оканчивается прочным цилиндрическим приборным отсеком, передний конец которого соединен с консолью, оснащенной двумя панелями управления по бокам, а также резиновым гребнем, и оканчивающейся подвижным плоским индикатором (дисплеем).
2. Буксировщик водолаза по п.1, отличающийся тем, что в прочном корпусе размещена уравнительная цистерна с запорной арматурой и водяная помпа с электроприводом для приема и откачки воды в цистерну.
RU2006100986/11A 2006-01-10 2006-01-10 Буксировщик водолаза RU2330782C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006100986/11A RU2330782C2 (ru) 2006-01-10 2006-01-10 Буксировщик водолаза

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006100986/11A RU2330782C2 (ru) 2006-01-10 2006-01-10 Буксировщик водолаза

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006100986A RU2006100986A (ru) 2007-07-20
RU2330782C2 true RU2330782C2 (ru) 2008-08-10

Family

ID=38430912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006100986/11A RU2330782C2 (ru) 2006-01-10 2006-01-10 Буксировщик водолаза

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2330782C2 (ru)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014106678A1 (es) 2013-01-03 2014-07-10 Casado Alarcon Ernesto Dispositivo submarino de ayuda al buceo
RU2545244C1 (ru) * 2014-03-12 2015-03-27 Валерий Вильгельмович Петрашкевич Буксировщик водолаза
WO2015069150A1 (ru) * 2013-11-11 2015-05-14 Сергей Владимирович ГОЛОВКИН Индивидуальное устройство для 'плавания и корпус для него
RU184721U1 (ru) * 2018-05-30 2018-11-06 Межрегиональное общественное учреждение "Институт инженерной физики" Буксировщик водолаза
RU188198U1 (ru) * 2018-12-10 2019-04-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" (СПбГМТУ) Буксировщик водолаза
RU206277U1 (ru) * 2021-06-04 2021-09-03 Общество с ограниченной ответственностью "Паритет-Центр" Устройство для передвижения в воде
RU2758320C1 (ru) * 2018-08-13 2021-10-28 Океанус, Подводна Фотография, Андрей Войе С.П. Подводный скутер для водолазов
RU2767556C1 (ru) * 2021-07-29 2022-03-17 Общество с ограниченной ответственностью "МЕЖДУНАРОДНЫЙ КОНСАЛТИНГ И БЕЗОПАСНОСТЬ" (ООО "МКБ") Устройство для передвижения водолаза под водой (варианты)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014106678A1 (es) 2013-01-03 2014-07-10 Casado Alarcon Ernesto Dispositivo submarino de ayuda al buceo
WO2015069150A1 (ru) * 2013-11-11 2015-05-14 Сергей Владимирович ГОЛОВКИН Индивидуальное устройство для 'плавания и корпус для него
RU2552758C1 (ru) * 2013-11-11 2015-06-10 Сергей Владимирович Головкин Индивидуальное устройство для плавания и корпус для него
RU2545244C1 (ru) * 2014-03-12 2015-03-27 Валерий Вильгельмович Петрашкевич Буксировщик водолаза
RU184721U1 (ru) * 2018-05-30 2018-11-06 Межрегиональное общественное учреждение "Институт инженерной физики" Буксировщик водолаза
RU2758320C1 (ru) * 2018-08-13 2021-10-28 Океанус, Подводна Фотография, Андрей Войе С.П. Подводный скутер для водолазов
RU188198U1 (ru) * 2018-12-10 2019-04-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" (СПбГМТУ) Буксировщик водолаза
RU206277U1 (ru) * 2021-06-04 2021-09-03 Общество с ограниченной ответственностью "Паритет-Центр" Устройство для передвижения в воде
RU2767556C1 (ru) * 2021-07-29 2022-03-17 Общество с ограниченной ответственностью "МЕЖДУНАРОДНЫЙ КОНСАЛТИНГ И БЕЗОПАСНОСТЬ" (ООО "МКБ") Устройство для передвижения водолаза под водой (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006100986A (ru) 2007-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2330782C2 (ru) Буксировщик водолаза
RU2675040C2 (ru) Самоходное плавучее средство
RU2681415C1 (ru) Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки
US8882555B2 (en) Remote controlled motorized rescue buoy
US5713293A (en) Unmanned sea surface vehicle having a personal watercraft hull form
CN110386238A (zh) 一种全海深arv水下机器人结构
US3441952A (en) Hand held propulsion unit
WO2013169607A1 (en) Personal underwater vehicle
US20090093176A1 (en) Life-saving diving buoy
WO2021000626A1 (zh) 一种多功能遥控无人船
RU2738281C1 (ru) Модульный необитаемый подводный аппарат "Океаника-КИТ"
CA2145544A1 (en) Submersible marine vessel
US6615761B2 (en) Swimmer transport device
US5423278A (en) Submersible marine vessel
CN210942173U (zh) 一种水下勘探装置
CN212290270U (zh) 全海深近海底自主水下机器人结构
RU2735446C2 (ru) Буксировщик водолаза
CN113492956A (zh) 一种水下机器人
RU2220880C2 (ru) Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ
CN210284549U (zh) 一种综合性带动力水上救援系统
RU188198U1 (ru) Буксировщик водолаза
Pyo et al. Development of AUV (MI) for strong ocean current and zero-visibility condition
RU2404902C1 (ru) Плавучее средство
RU2789096C1 (ru) Спасательная подводная лодка
CN215752966U (zh) 一种水下机器人

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090111