RU2675040C2 - Самоходное плавучее средство - Google Patents

Самоходное плавучее средство Download PDF

Info

Publication number
RU2675040C2
RU2675040C2 RU2016112602A RU2016112602A RU2675040C2 RU 2675040 C2 RU2675040 C2 RU 2675040C2 RU 2016112602 A RU2016112602 A RU 2016112602A RU 2016112602 A RU2016112602 A RU 2016112602A RU 2675040 C2 RU2675040 C2 RU 2675040C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
self
propelled
floating
propelled floating
water
Prior art date
Application number
RU2016112602A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016112602A (ru
Inventor
ФЕРРЕЙРА НОРАС Йорге АЛЬБЕРТО
Original Assignee
ФЕРРЕЙРА НОРАС Йорге АЛЬБЕРТО
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕРРЕЙРА НОРАС Йорге АЛЬБЕРТО filed Critical ФЕРРЕЙРА НОРАС Йорге АЛЬБЕРТО
Publication of RU2016112602A publication Critical patent/RU2016112602A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2675040C2 publication Critical patent/RU2675040C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C9/08Life-buoys, e.g. rings; Life-belts, jackets, suits, or the like
    • B63C9/082Annular or U-shaped life-buoys intended to be thrown to persons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00Water sports boards; Accessories therefor
    • B63B32/10Motor-propelled water sports boards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00Water sports boards; Accessories therefor
    • B63B32/70Accessories not specially adapted for a particular type of board, e.g. paddings or buoyancy elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/50Body-supporting buoyant devices, e.g. bathing boats or water cycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/50Body-supporting buoyant devices, e.g. bathing boats or water cycles
    • B63B34/52Inflatable or partly inflatable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B45/00Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/46Divers' sleds or like craft, i.e. craft on which man in diving-suit rides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C9/08Life-buoys, e.g. rings; Life-belts, jackets, suits, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/04Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps
    • B63H11/08Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/10Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water having means for deflecting jet or influencing cross-section thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B63B2035/007Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled autonomously operating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2201/00Signalling devices
    • B63B2201/18Sonar
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2213/00Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class
    • B63B2213/02Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class using satellite radio beacon positioning systems, e.g. the Global Positioning System GPS
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C2009/0017Life-saving in water characterised by making use of satellite radio beacon positioning systems, e.g. the Global Positioning System [GPS]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/04Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps
    • B63H11/08Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type
    • B63H2011/081Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type with axial flow, i.e. the axis of rotation being parallel to the flow direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области судостроения, в частности к поисково-спасательным плавучим средствам и плавучим средствам для отдыха на воде. Предложено самоходное плавучее средство с U-образным основным корпусом, которое снабжено двумя турбинами (7), по одной на каждый загнутый край U-образного корпуса, кожухом турбины (15), который позволяет турбинам (7) занимать две различные позиции в рабочей камере турбины (8), позиционирование турбин зависит от положения плавучего средства в воде на стороне А или В, забор воды осуществляется через существующие водозаборные устройства (4) на стороне А или В плавучего средства, содержащего аккумулятор (5), электронный блок управления (16), электропривод (10), удаленное устройство связи (12) для управления самоходным плавучим средством. Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных характеристик плавучего средства. 9 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к области поисково-спасательного морского оборудования, имеет дистанционное управление и применимо во всех ситуациях спасения потерпевших кораблекрушение людей, оно может быть использованы с суши, моря и воздуха.
Настоящее изобретение может также быть включено в снаряжение для отдыха на воде.
Предшествующий уровень техники
Известно различное морское поисково-спасательное оборудование, в котором, однако, присутствует ряд недостатков в том, что касается размера самих устройств, их ходовых качеств и характеристик при неблагоприятных погодных условиях. Документ WO 2012139044 A1 описывает буй с расположенным в корпусе двигателем и прибором плавания, который настроен на поддержание буя в вертикальном положении; встроенный в корпус механизм двигателя приводится в действие при помощи устройства дистанционного управления. Однако, данное устройство, которое считается наиболее передовым по техническому уровню, может перемещаться только в положении, в котором оно было спущено на воду
Настоящим изобретением решается техническая задача плавания в любых условиях, независимо от того, на какой стороне устройство находится в воде, и даже при возможности опрокидывания. Строго говоря, устройство может перемещаться на любой из своих сторон за счет автоматического переключения положения водозаборного устройства.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение относится к U-образному самоходному морскому плавучему средству (самоходному морскому аппарату) управляемому напрямую и дистанционно, двигающемуся за счет двух турбин, приводимых в действие соответствующими двигателями, что позволяет осуществлять движение на любой из сторон самоходного устройства.
2
Маневренность настоящего устройства даже в самых сложных морских условиях достигается за счет его исключительных рабочих характеристик, функциональные возможности и способы управлением самоходным устройством показывают его высокую эффективность. Эти параметры обеспечиваются за счет работы силовой системы высокой мощности и системы управления турбины данного изобретения.
В сложных морских условиях, спасение потерпевших кораблекрушение облегчается, за счет того, что устройство очень быстро достигает места кораблекрушения, и система дистанционного управления высокопрочна и обладает повышенной надежностью.
Самоходное морское плавучее средство может использоваться в качестве вспомогательного оборудования спасателей на борту судов в комплекте устройств безопасности: устройство автоматически сбрасывается с борта судна при падении человека за борт и позволяет при помощи электронного модуля управления потерпевшему достичь места, где ему будет оказана помощь; устройство может использоваться на бесконтрольных или удаленных пляжах, в этом случае, находясь в режиме ожидания на специальных платформах аппарат автоматически спускается на воду при электронном сигнале тревоги.
Дополнительными преимуществами изобретения являются:
- быстрая помощь, потерпевшим кораблекрушение;
- простота использования как спасателями так и потерпевшими кораблекрушение;
- высокие ходовые характеристики при неблагоприятных морских условиях;
- компактность, что облегчает хранение аппарата на суше, на морских или воздушных средствах, и, как следствие, универсальность его использования;
- использование в качестве снаряжения для отдыха на воде.
Характерной особенностью устройства является его "U" образная форма, которая облегчает человеку, потерпевшему кораблекрушение, расположиться внутри и находится на поверхности воды. Таким образом, аппарат заменяет традиционный круглый "спасательный круг". Конструкция формы позволяет 3
аппарату перемещаться при волнении на поверхности воды, быстро достигая потерпевшего кораблекрушение и дает возможность быть спущенным в воду как с суши, так и с судов или самолетов.
Устройство, обладая высокой маневренностью, может быстро доплыть до потерпевшего кораблекрушение человека и доставить его на берег или до ближайшего безопасного места. Для достижения таких характеристик базовый принцип статического буя был изменен, и конструкция была оснащена двигателями. Окончательная форма устройства наилучшим образом отвечает следующим требованиям: простотой использования, как для спасателей так и для лиц, потерпевших кораблекрушение; возможностью плавания в сложных морских условиях, компактными размерами, что облегчает его хранение на судах; универсальностью применения: используется ли он с земли, с судна или самолета, с участием или без участия спасателя, а также в качестве снаряжения для отдыха на воде.
Сложности, возникающие для человека потерпевшего кораблекрушение при пользовании «спасательным кругом», полностью преодолевается с помощью этого устройства.
Самоходное морское плавучее средство имеет электронный модуль для плавания и ориентации. Электронный блок размещается на фронтальной части корпуса и внутри устройства. Блок состоит из магнитометра, акселерометра и гироскопов, GPS-навигатора, аудио / видео системы и системой регулирования тягового усилия, которая активируется в критических ситуациях на море и обеспечивает более сбалансированную тягу турбин.
Самоходное устройство также может быть оборудовано оптической системой наблюдения / слежения, которая состоит из камеры и программного обеспечения, система обнаруживает движения человека, потерпевшего кораблекрушение и сигналящего спасателям с просьбой о помощи, или автоматически спускает аппарат на воду.
Настоящее изобретение предназначено для оказания помощи людям, терпящим бедствие на море, реках и озерах, а также для отдыха на воде.
Пульт дистанционного управления, помещен в небольшой, прочный и полностью водонепроницаемый корпус. Он прост в управлении в расчете на манипуляции одной рукой любым человеком. Пульт снабжен телеметрической системой, которая контролирует уровень зарядки аккумулятора, что можно 4
отслеживать по собственной команде с помощью визуальной и звуковой индикации.
Устройство может заряжаться от прямого подключения к источнику электроэнергии или от беспроводного индукционного зарядного устройства. Медленная и/или продолжительная зарядка осуществляется путем индукции, а быстрая - с помощью прямого подключения. Зарядка будет производиться с помощью солнечных батарей или других альтернативных источников энергии, через вмонтированные в держатель пульта.
Краткое описание рисунков:
Рис. 1 самоходное плавучее средство, вид спереди.
Рис. 2 самоходное плавучее средство, вид сверху.
Рис. 3 самоходное плавучее средство, вид сбоку.
Рис. 4 самоходное плавучее средство, общий вид.
Рис. 5 самоходное плавучее средство в разрезе.
Рис. 6 вид устройства дистанционного управления самоходного плавучего средства в перспективе.
Условные обозначения:
1 - самоходное плавучее средство
2 - загнутые края устройства
3 - эжекционные отверстия
4 - водозаборное устройство
5 - аккумулятор
6-водозаборная решетка
7 - турбина
8 - рабочая камера турбины
9 - эжекционно-импульсная камера
10 - электропривод
11 - камера корпуса электропривода
12 - устройство дистанционного управления
13 - корпус
14 - ручки
5
15 - кожух турбины
16 - электронный блок управления
Подробное описание изобретения
Настоящее изобретение относится к U-образному самоходному плавучему средству с двумя турбинами (7), по одной на каждом из концов загнутый край (2) U-образного основного корпуса, которые приводят в движение устройство (1) за счет работы турбины в рабочей камере (8) путем подачи воды через водозаборные устройства (4), и ее выбрасывания через выходные отверстия (3); турбины (7) могут перемещаться внутри рабочей камеры (8) и автоматически принимают одно из двух возможных положений, в зависимости от положения кожуха турбины (15), расположенного внутри рабочей камеры (8), которое определяется положением сторон А или В устройства на воде; в любом случае вода подается через существующие водозаборные устройства (4) как на стороне А так и на стороне В устройства.
Кожух турбины (15) является единым узлом с внутренней поверхностью рабочей камеры турбины (8); это позволяет' турбине (7) легко скользить по стенкам камеры, что будет продолжается до тех пор, пока внутренняя поверхность рабочей камеры турбины (8) будет иметь необходимые качества для беспрепятственного скольжения.
Самоходное плавучее средство также включает в себя аккумулятор (5), электронный блок управления (16) и электропривод (10).
Электропривод (10) обеспечивает бесперебойную работу турбины (7), устраняет скачки напряжения, что повышает ресурс аккумулятора, и что содействует маневренности устройства.
Самоходное морское устройство связано с устройством дистанционного управления (12), которое позволяет осуществлять управление указанным транспортным средством.
Помимо самоходного морского устройство и устройства дальней связи, система дополнительно включает в себя посадочную и загрузочную площадки для аппарата и устройства.
6
В предпочтительном воплощении изобретения, самоходное морское устройство имеет ручки (14) на загнутом крае, чтобы облегчить процесс спасения.
В предпочтительном воплощении изобретения самоходное плавучее средство снабжено гидролокатором.
В предпочтительном воплощении изобретения, плавучее средство снабжено спутниковой навигационной системой (GPS- навигатор).
В предпочтительном воплощении изобретения самоходное плавучее средство оборудовано камерами, посылающими сигнал на пост управления.
В предпочтительном воплощении изобретения электроприводы (10) питают турбины в рабочих камерах турбин (8).
В предпочтительном воплощении изобретения, батарея заряжается от прямого подключения к источнику электрической энергии или от беспроводного индукционного зарядного устройства и дополнительной панели солнечных батарей или от оборудования для других альтернативных источников энергии.
В предпочтительном воплощении изобретения самоходное плавучее средство (самоходный морской аппарат) изготовлено из композитных материалов.
В предпочтительном воплощении изобретения, самоходное плавучее средство изготовлено из надувного материала.
В предпочтительном воплощении изобретения, электронный модуль управления соединен с механическим узлом, имеющим два возможных положения: одно, при котором самоходное морское устройство блокируется, когда соединен с опорой, и другое, при котором он освобождает самоходное морское устройство в ситуации электронного наблюдения.
В предпочтительном воплощении изобретения самоходное плавучее средство, находящееся в спящем или ждущем режиме, может быть активировано при любом движении или информации, поступившей с пульта дистанционного управления.
В предпочтительном воплощении изобретения, самоходное плавучее средство, когда оно находится в спящим или ждущим режимах может быть автоматически активировано сигналом, посланным передающим устройством члена экипажа судна или встроенным в костюм или униформу. Это передающее 7
устройство работает следующим образом: в случае, если член экипажа или любое лицо, имеющее данное устройство, попадает за борт, то это передающее устройство при контакте с водой автоматически посылает сигнал для активации самоходного морского аппарата. Самоходное плавучее средство при попадании в воду автоматически направляется к точке, где находится передающее устройство, и дает возможность автоматического спасения потерпевшего кораблекрушение человека.
В предпочтительном воплощении изобретения, самоходное плавучее средство включает в себя автоматический регулятор мощности турбин и телеметрии с указанием уровня заряда аккумулятора, эта информация может быть отражена в смартфоне, что позволяет осуществлять диагностику возможных неисправностей, отслеживать историю зарядки циклов и мониторинг всех функций телеметрии.
В дополнение к спасательным устройствам, система включает в себя посадочную и зарядную платформу самоходного устройства, которая имеет электрические источники подзарядки для аппарата, находящегося в нерабочем состоянии.

Claims (10)

1. Самоходное плавучее средство с U-образным основным корпусом, отличающееся тем, что оно снабжено двумя турбинами (7), по одной на каждый загнутый край U-образного корпуса, кожухом турбины (15), который позволяет турбинам (7) занимать две различные позиции в рабочей камере турбины (8); позиционирование турбин зависит от положения плавучего средства в воде на стороне А или В, забор воды осуществляется через существующие водозаборные устройства (4) на стороне А или В плавучего средства, содержащего аккумулятор (5); электронный блок управления (16); электропривод (10); удаленное устройство связи (12) для управления самоходным плавучим средством.
2. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет ручки (14) на загнутом крае.
3. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что оно включает в себя гидролокатор.
4. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что оно включает в себя GPS-навигатор.
5. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что оно оборудовано камерами, посылающими сигнал на пункт управления.
6. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что электроприводы (10), питающие турбины, охлаждаются водой и находятся в контакте с рабочей камерой турбины (8).
7. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что оно включает в себя аккумулятор с соединением для прямой зарядки или соединением для индукционной зарядки.
8. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что материалом для изготовления устройства служит надувной материал.
9. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет механический узел с двумя возможными и отдельными позициями и одним или несколькими устройствами обнаружения жидкости.
10. Самоходное плавучее средство по п. 1, отличающееся тем, что оно включает в себя устройство дальней связи (12), содержащее автоматический регулятор мощности турбины, и телеметрическое оборудование для дистанционных измерений, указывающее уровень заряда аккумулятора и через приложение на смартфоне позволяющее проводить диагностику возможных неисправностей, отслеживать историю зарядных циклов и осуществлять мониторинг всех функций телеметрии.
RU2016112602A 2013-09-03 2014-09-01 Самоходное плавучее средство RU2675040C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PT107141 2013-09-03
PT107141A PT107141B (pt) 2013-09-03 2013-09-03 Veículo aquático autopropulsionado
PCT/PT2014/000057 WO2015034382A1 (en) 2013-09-03 2014-09-01 Self-propelled craft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016112602A RU2016112602A (ru) 2017-10-09
RU2675040C2 true RU2675040C2 (ru) 2018-12-14

Family

ID=51564786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016112602A RU2675040C2 (ru) 2013-09-03 2014-09-01 Самоходное плавучее средство

Country Status (30)

Country Link
US (1) US9725144B2 (ru)
EP (1) EP3041733B1 (ru)
JP (1) JP6783656B2 (ru)
KR (1) KR102199405B1 (ru)
CN (1) CN105555655B (ru)
AU (1) AU2014315761B2 (ru)
BR (1) BR112016004658B1 (ru)
CA (1) CA2922962C (ru)
CL (1) CL2016000481A1 (ru)
CR (1) CR20160157A (ru)
CY (1) CY1121181T1 (ru)
DK (1) DK3041733T3 (ru)
ES (1) ES2689312T3 (ru)
HR (1) HRP20181334T1 (ru)
HU (1) HUE039279T2 (ru)
IL (1) IL244073B (ru)
LT (1) LT3041733T (ru)
MA (1) MA38851A1 (ru)
MX (1) MX366979B (ru)
MY (1) MY177932A (ru)
NZ (1) NZ718499A (ru)
PL (1) PL3041733T3 (ru)
PT (1) PT107141B (ru)
RS (1) RS57677B1 (ru)
RU (1) RU2675040C2 (ru)
SA (1) SA516370643B1 (ru)
SG (1) SG11201601018SA (ru)
SI (1) SI3041733T1 (ru)
UA (1) UA117377C2 (ru)
WO (1) WO2015034382A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718508C1 (ru) * 2019-08-28 2020-04-08 Михаил Иванович Голубенко Комплект средств плавучего спасательного устройства с малыми импеллерами на сжатом пневмопотоке с дистанционным управлением
RU2718826C1 (ru) * 2019-09-24 2020-04-14 Михаил Иванович Голубенко Система управления плавучим спасательным устройством с малыми импеллерами на сжатом пневмопотоке на дистанционном управлении

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112017020067A2 (pt) * 2015-03-19 2018-11-06 Rugiero Rosa Virginia Y Morilla Horacio Alberto sistema autônomo de regaste de pessoas para embarcações e naufrágios
CN106379500A (zh) * 2016-11-01 2017-02-08 珠海蓝创科技有限公司 一种保温动力救生圈
DE102017101146A1 (de) 2017-01-20 2018-07-26 Cayago Gmbh Schwimm- und Tauchhilfe mit einer Kamera
KR102431532B1 (ko) * 2017-07-11 2022-08-11 조건희 원격 혹은 자체 조종으로 원하는 방향 전환이 즉시 가능한 멀티 제트 방식의 구명장치
CN109250047A (zh) * 2017-07-12 2019-01-22 姜鹏程 A字形电动双驱喷水推进救生及娱乐用浮力板
BG112542A (bg) * 2017-07-14 2019-01-31 Ганчо МИТЕВ Автономен спасителен пояс
CN107364555A (zh) * 2017-07-18 2017-11-21 广州市乐飞洋充气玩具有限公司 充气式智能定位搜救筏
CN107628214A (zh) * 2017-08-03 2018-01-26 南京航空航天大学 基于旁路式无源推力矢量喷管的船用推进装置及其推进方法
CN107618646A (zh) * 2017-08-31 2018-01-23 珠海动力海岸智能科技有限公司 一种自带电调水冷180度双向进水喷射式高速推进器
CN107498566A (zh) * 2017-10-10 2017-12-22 上海丞士机器人有限公司 一种智能救生圈机器人
CN108082411B (zh) * 2017-10-27 2019-06-18 徐金燕 一种冲浪板
CN107826225A (zh) * 2017-12-05 2018-03-23 欧舶智能科技(上海)有限公司 一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置及控制方法
CN108146595A (zh) * 2018-01-02 2018-06-12 北京章鱼智控科技有限公司 一种喷水推进装置
CN108189994B (zh) * 2018-02-06 2023-12-26 上海丞士机器人有限公司 一种双面吸水的喷水推进泵
CN108248803B (zh) * 2018-03-12 2023-07-18 南通长青沙船舶工程有限公司 一种能够双面吸水的推进装置
CN108284928B (zh) * 2018-03-12 2023-07-18 南通长青沙船舶工程有限公司 一种水上救生设备
CN108284930B (zh) * 2018-03-12 2023-09-22 南通长青沙船舶工程有限公司 一种可360°吸水的推进装置
CN108298044A (zh) * 2018-03-17 2018-07-20 烟台尼达船艇科技开发有限公司 一种水上救援机器人
CN108482613B (zh) * 2018-04-18 2023-08-29 苏州东珠龙旺消防器材有限公司 一种可远程遣派救援的救生浮艇
CN108622337A (zh) * 2018-06-04 2018-10-09 宇奇(大连)机器人科技有限公司 电动救生圈
CN109178231B (zh) * 2018-09-17 2020-05-22 曲洪顺 多功能动力浮板
KR102081618B1 (ko) * 2018-09-21 2020-02-27 주식회사 엔젤몬스터즈 수상 인명 구조장치
CN109250048A (zh) * 2018-11-02 2019-01-22 珠海云洲智能科技有限公司 动力救生器
CN109501992A (zh) * 2018-12-21 2019-03-22 青岛海狮网络科技有限公司 Rov泵式轴流推进器及其多功能遥控救生圈
CN110104141A (zh) * 2019-04-09 2019-08-09 深圳市大江智造有限公司 机械动力u型救生圈
CN110697011B (zh) * 2019-08-27 2021-10-01 中国人民解放军海军工程大学 机-桨-身融合式集成推进装置
EP4089005A1 (en) * 2020-01-10 2022-11-16 Fundação Noras Water rescue vehicle and rescue method
PT116052A (pt) * 2020-01-10 2021-07-12 Alberto Ferreira Noras Jorge Sistema e método de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático, farol pessoal e bóia em forma de u configurada para levar a cabo o método de auto-resgate em meio aquático
KR102186016B1 (ko) 2020-07-13 2020-12-03 박기중 연료필터 제조방법 및 그 장치
CN112874727B (zh) * 2021-03-01 2022-09-13 安徽新盾消防设备有限公司 U型水上救援机器人
CN113184138B (zh) * 2021-03-22 2022-06-17 威海天特智能科技有限公司 一种水上救援机器人
EP4124562A1 (en) 2021-07-29 2023-02-01 Fundação Noras Unit for propulsion in an aquatic environment and aquatic vehicle containing same
CN114763195B (zh) * 2022-05-17 2023-08-22 深圳市万航鑫科技有限公司 一种一键往返智能救援救生系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2722021A (en) * 1951-10-12 1955-11-01 Walter C Keogh-Dwyer Surface and sub-surface human being propulsion device
US3721208A (en) * 1971-08-20 1973-03-20 Minijet Sportscrafts Inc Vehicle and apparatus for moving the vehicle through a fluid
SU385819A1 (ru) * 1971-09-13 1973-06-14 Авторы изобретени витель Спасательное устройство
US5145426A (en) * 1990-07-06 1992-09-08 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Multi jet propelled watercraft
RU22752U1 (ru) * 2001-12-21 2002-04-27 Литвинов Валерий Борисович Плавающее устройство для развлечения и спорта
US6461204B1 (en) * 1999-05-25 2002-10-08 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Swimming assistance apparatus
WO2012139044A1 (en) * 2011-04-07 2012-10-11 Mulligan Anthony C Remote controlled motorized rescue buoy

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3329118A (en) * 1966-03-23 1967-07-04 Gary Aqua Peller Corp Battery operated propulsion unit for swimmers
CN202264871U (zh) * 2011-10-12 2012-06-06 郭镇宁 机动水翼冲浪板
CN202439834U (zh) * 2012-02-08 2012-09-19 李秀钧 自航式救生器
CN203064187U (zh) * 2013-01-22 2013-07-17 刘巳阳 一种气垫救生圈

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2722021A (en) * 1951-10-12 1955-11-01 Walter C Keogh-Dwyer Surface and sub-surface human being propulsion device
US3721208A (en) * 1971-08-20 1973-03-20 Minijet Sportscrafts Inc Vehicle and apparatus for moving the vehicle through a fluid
SU385819A1 (ru) * 1971-09-13 1973-06-14 Авторы изобретени витель Спасательное устройство
US5145426A (en) * 1990-07-06 1992-09-08 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Multi jet propelled watercraft
US6461204B1 (en) * 1999-05-25 2002-10-08 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Swimming assistance apparatus
RU22752U1 (ru) * 2001-12-21 2002-04-27 Литвинов Валерий Борисович Плавающее устройство для развлечения и спорта
WO2012139044A1 (en) * 2011-04-07 2012-10-11 Mulligan Anthony C Remote controlled motorized rescue buoy

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718508C1 (ru) * 2019-08-28 2020-04-08 Михаил Иванович Голубенко Комплект средств плавучего спасательного устройства с малыми импеллерами на сжатом пневмопотоке с дистанционным управлением
RU2718826C1 (ru) * 2019-09-24 2020-04-14 Михаил Иванович Голубенко Система управления плавучим спасательным устройством с малыми импеллерами на сжатом пневмопотоке на дистанционном управлении

Also Published As

Publication number Publication date
IL244073A0 (en) 2016-04-21
ES2689312T3 (es) 2018-11-13
CL2016000481A1 (es) 2016-09-02
IL244073B (en) 2019-09-26
AU2014315761A1 (en) 2016-04-21
CY1121181T1 (el) 2020-05-29
PT107141B (pt) 2020-05-05
HRP20181334T1 (hr) 2018-11-16
KR102199405B1 (ko) 2021-01-07
BR112016004658A2 (ru) 2017-08-01
KR20160056902A (ko) 2016-05-20
WO2015034382A1 (en) 2015-03-12
SI3041733T1 (sl) 2018-12-31
UA117377C2 (uk) 2018-07-25
MX366979B (es) 2019-08-01
NZ718499A (en) 2019-11-29
EP3041733B1 (en) 2018-05-30
BR112016004658B1 (pt) 2022-11-22
AU2014315761B2 (en) 2017-09-07
RU2016112602A (ru) 2017-10-09
HUE039279T2 (hu) 2018-12-28
US20160214692A1 (en) 2016-07-28
PT107141A (pt) 2015-03-03
CN105555655A (zh) 2016-05-04
SA516370643B1 (ar) 2017-12-05
CA2922962A1 (en) 2015-03-12
LT3041733T (lt) 2018-11-12
CA2922962C (en) 2022-07-19
CR20160157A (es) 2016-07-28
DK3041733T3 (en) 2018-08-27
JP6783656B2 (ja) 2020-11-11
US9725144B2 (en) 2017-08-08
EP3041733A1 (en) 2016-07-13
CN105555655B (zh) 2017-11-07
JP2016532600A (ja) 2016-10-20
PL3041733T3 (pl) 2019-02-28
SG11201601018SA (en) 2016-03-30
RS57677B1 (sr) 2018-11-30
MY177932A (en) 2020-09-28
MX2016002726A (es) 2016-09-21
MA38851A1 (fr) 2018-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2675040C2 (ru) Самоходное плавучее средство
AU2012239947B2 (en) Remote controlled motorized rescue buoy
CN207328782U (zh) 自动返航遥控救生圈
CN105584604A (zh) 一种遥控式水上救援器
KR102081618B1 (ko) 수상 인명 구조장치
KR20150071472A (ko) 무인 수상 구조 로봇과 이를 이용한 구조 시스템 및 방법
US3441952A (en) Hand held propulsion unit
RU2330782C2 (ru) Буксировщик водолаза
CN215707025U (zh) 一种自主搜救无人船
CN108945331A (zh) 一种水上冲浪滑板及水上冲浪系统
CN213921429U (zh) 一种飞行救生圈
CN210284549U (zh) 一种综合性带动力水上救援系统
JP3108732U (ja) リモコン式水中捜索、探測装置
RU2655584C1 (ru) Спасательное средство
RU2740419C2 (ru) Спасательное средство
KR20230082863A (ko) 팽창튜브를 구비한 자율 주행형 레스큐 보드 및 거치장치
CN116806204A (zh) 救生圈的推进单元

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20180924

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20180924